SSP - 579 - Asistencia Al Conductor Touareg 2017 PDF

Service Training
Programa autodidáctico 579
El Touareg 2019
Sistemas de asistencia al conductor
Diseño y funcionamiento
Hoy en día está disponible una gran cantidad de sistemas de asistencia al conductor para casi todos los vehículos.
Se encargan de establecer la estabilidad en situaciones críticas, mantienen automáticamente la distancia hacia el
vehículo que antecede o respaldan al conductor en maniobras de aparcamiento. Para poder captar el entorno en
todas las direcciones, los sistemas de asistencia al conductor requieren datos e informaciones que reciben de
numerosos sensores (ultrasonido, radar, cámaras).
La capacidad de rendimiento de los sensores y el proceso de los datos en las unidades de control mejoran
continuamente. Sensores de radar en las zonas delantera y trasera del vehículo pueden detectar otros vehículos u
obstáculos.
Se utilizan cámaras para identificar las marcas del carril, señales de tráfico, semáforos y otros participantes del
tráfico.
Ya desde los comienzos de la década de los noventa se vienen instalando sensores de ultrasonido para la ayuda
de aparcamiento en vehículos. Mientras tanto ha crecido marcadamente la extensión de sus funciones. Así por
ejemplo, los huecos de aparcamiento se miden y detectan durante la marcha.
El radar, las cámaras y los sensores de ultrasonido se utilizaron en el pasado para funciones independientes.
Sin embargo, mientras tanto es posible enlazar de forma inteligente todos los datos relevantes, con ayuda de la
fusión de sensores. Solo ello posibilita la conducción automatizada. La seguridad funcional merece aquí una
especial atención. A este respecto se comparan entre sí las señales de los sensores del vehículo. Solamente si los
datos concuerdan se procede a gestionar la dirección y el motor.
El objetivo de Volkswagen consiste en posibilitar una conducción exenta de accidentes, gracias a los vehículos
con capacidad anticipativa.
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Los contenidos de las indicaciones que se muestran en las pantallas corresponden al cuadro de
instrumentos o a las unidades de mandos e indicación del MIB con configuración del sistema en
alemán y únicamente tienen carácter de ejemplo.
El programa autodidáctico informa Para las instrucciones actuales sobre

sobre el diseño y funcionamiento de comprobación, ajuste y reparación, consulte
nuevos desarrollos. por favor la documentación del Servicio Atención
Los contenidos no se actualizan. Posventa prevista para esos efectos. Nota
2
Referencia rápida
Unidades de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Sistema de sensores del entorno del vehículo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Asistente de frenada de emergencia – Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Control de crucero adaptativo (ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Asistente de cambio de carril – Side Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Asistente para cruces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Asistente para maniobras con remolque – Trailer Assist . . . . . . . . . . . . . . .34
Cámara de marcha atrás – Rear View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Control de la distancia de aparcamiento (PDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Park Assist (PLA 3.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Asistente de visión nocturna – Night Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Freno multicolisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Sign Assist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Sistemas de control de los neumáticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Sistema de detección del cansancio (MKE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3
Unidades de control
Unidad de control de los sistemas de asistencia al

conductor J1121
La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 es una unidad nueva, cuya primera
aplicación se realiza en el Touareg. Es el primer paso hacia la centralización de las funciones de los sistemas de
asistencia al conductor. La tendencia a la descentralización con varias unidades de control individuales se
sustituirá en el futuro por la tendencia a una sola unidad de control central de altas prestaciones.
La unidad de control J1121 es la unidad maestra de los siguientes sistemas de asistencia al conductor:
• Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist

• Emergency Assist
• Asistente de luz de carretera – Light Assist
• Asistente de luces dinámico (DLA)
• Sistema de reconocimiento de señales de tráfico – Sign Assist
• Asistente para cruces
• Sistema de visión periférica – Area View
La J1121 se instala debajo del asiento del conductor.

Se aplican en total cuatro diferentes variantes:
Variante A Variante B Variante C
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Las distintas variantes se estructuran una sobre otra. Cuanto mayor sea la variante, más hardware y software hay
integrado en la unidad de control. Cada variante de la unidad de control es compatible con las versiones más
bajas, de modo que, por ejemplo, la variante B apoya a todos los sistemas de asistencia al conductor que también
son apoyados por la variante A. La variante que debe llevar un vehículo dependerá de los sistemas de asistencia al
conductor que se pidieron.
Se utilizan dos denominaciones para la unidad de control J1121:

En la documentación del Servicio Posventa lleva el nombre de "unidad de control de los sistemas de asistencia al
conductor J1121".
En la nomenclatura interna se ha impuesto la denominación "zFAS". "zFAS" es la abreviatura alemana de unidad
de control central de los sistemas de asistencia al conductor.
4
La tabla informa acerca de los sistemas de asistencia al conductor que son apoyados por cada variante.
Sistema de asistencia al conductor sin J1121 Variante A Variante B Variante C
Control de la distancia de aparcamiento

 *
(PDC)
Cámara de marcha atrás – Rear View 
Asistente de cambio de carril –


Side Assist
Asistente de visión nocturna –


Night Vision
Asistente de frenada de emergencia –

  
Front Assist
Asistente de luz de carretera –

  
Light Assist
Asistente de luces dinámico (DLA)   
Asistente de aviso de salida del carril –

  
Lane Assist
Sistema de reconocimiento de señales

  
de tráfico – Sign Assist
Control de crucero adaptativo (ACC)  
Asistente para cruces  
Emergency Assist  
Sistema de visión periférica – Area View 
La J1121 se comunica a través del bus de datos FlexRay y tiene la dirección de diagnosis A5.
En los modelos MQB (plataforma modular transversal) actuales esta dirección de diagnosis está asignada a la
cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242. En la MQB esta cámara se encarga del
proceso de las imágenes, la comunicación de bus de datos y las actividades de diagnosis (calibración).
En el Touareg, estructurado sobre la base de MLB, estas funciones corren a cargo de la J1121. Por tanto, esta
unidad de control adopta la dirección de diagnosis A5.
* Si el Touareg está equipado con el sistema de asistencia al conductor "Area View", significa que dispone de
una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121, variante C. En este caso la J1121
también es la unidad maestra para el control de la distancia de aparcamiento (PDC).
5
Sistema de sensores del entorno del vehículo
Sumario
El Touareg respalda al conductor con una extensa gama de sistemas de asistencia.
El sistema de sensores del entorno del vehículo contribuyen a recopilar información importante acerca del
entorno del vehículo.
El cuadro general muestra los sensores del entorno del vehículo Touareg con las respectivas zonas de captación
que se necesitan para los diferentes sistemas de asistencia al conductor.
Sensores del entorno del vehículo

Cámara de marcha atrás R189
Sensores de radar traseros
(sensor de radar de corto
alcance "short range")
Sensores de radar delanteros

(sensor de radar de corto
alcance "short range")
Sensores de ultrasonido
traseros
delanteros
Cámara delantera para los s579_002
sistemas de asistencia al
conductor R242
Cámara del sistema de

visión nocturna R212
Sensor de radar delantero

(sensor de radar de largo
alcance "long range")
6
Sensores del entorno del vehículo Sistema de asistencia al conductor
Cámara delantera para los sistemas de • Asistente de frenada de emergencia – Front Assist
asistencia al conductor R242 • Sistema de detección de peatones/ciclistas
• Avisador de distancia
• Regulación anticipativa de la velocidad
• Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist
• Asistente para atascos y obras
• Sistema de reconocimiento de señales de tráfico – Sign Assist
Cámara de marcha atrás R189 • Asistente para maniobras con remolque – Trailer Assist
• Cámara de marcha atrás – Rear View
Cámara del sistema de visión nocturna • Asistente de visión nocturna – Night Vision
R212
Sensor de radar delantero • Asistente de frenada de emergencia – Front Assist

(sensor de radar de largo alcance • Control de crucero adaptativo (ACC)
"long range") • Asistente para atascos y obras
Sensores de radar delanteros • Asistente para cruces

(sensor de radar de corto alcance
"short range")
Sensores de radar traseros • Asistente de cambio de carril – Side Assist

(sensor de radar de corto alcance • Asistente de salida del aparcamiento – Traffic Alert
"short range")
Sensores de ultrasonido • Control de la distancia de aparcamiento

• Sistema de aparcamiento asistido
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Cámara delantera para los sistemas de asistencia al

conductor R242
Ubicación
La cámara delantera está montada en el lado interior del parabrisas, encima del retrovisor.
Dispone de una calefacción independiente. La calefacción del parabrisas para sistema de sensores delanteros
Z113 evita que se empañe o se escarche la zona del parabrisas situada justo delante de la cámara.
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s579_039
Función asignada Datos técnicos:
Debido a los requerimientos más estrictos y la • Dimensiones: 77mm x 32mm x 36mm

integración de más sistemas de asistencia al • Peso: aprox. 47g
conductor, se utiliza en el Touareg una cámara • Resolución: 1280 x 960 píxeles
delantera para los sistemas de asistencia al • Ángulo de apertura: 46° horizontal,
conductor R242 de nuevo desarrollo. Esta cámara 34,3° vertical
suministra información de imágenes para varios • Detección de colores: degradaciones del gris y
sistemas de asistencia al conductor basados en la rojo
cámara: • Absorción de corriente: máx. 2,5A
• Asistente de frenada de emergencia – (con la calefacción activa
Front Assist de la cámara)
• Sistema de detección de peatones/ciclistas
• Avisador de distancia
• Regulación anticipativa de la velocidad
• Asistente de aviso de salida del carril –
Lane Assist
• Asistente para atascos y obras
• Sistema de reconocimiento de señales de
tráfico – Sign Assist
• Asistente de luces dinámico DLA
8
Función
La cámara delantera genera imágenes detalladas de la zona situada delante del vehículo. Estos datos ópticos se
transmiten a través de un cable LVDS hacia la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121.
El proceso de las imágenes y la gestión de la cámara corren a cargo de la J1121.
Borne 15
Borne 31
Calefacción
positivo
Calefacción
negativo
Cámara delantera para los sistemas de

LVDS
asistencia al conductor R242
Unidad de control de los sistemas s579_021

de asistencia al conductor J1121
9
Cámara de marcha atrás R189

Hay dos variantes disponibles, que se diferencian solamente por su software:
• la cámara de marcha atrás compact y
• la cámara de marcha atrás compact plus con la ampliación de la función del asistente para maniobras con
remolque (Trailer Assist).
Ubicación
La cámara de marcha atrás R189 se encuentra junto

al pulsador de apertura del portón/capó trasero, y
por ello expuesta a las condiciones
medioambientales. Por este motivo la cámara está
equipada con un eyector para la limpieza.
Eyector
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Lente de la cámara
Función asignada
La cámara de marcha atrás proporciona una imagen de vídeo de la situación actual detrás del vehículo.
El conductor posee de esa forma una mejor vista general al aparcar y maniobrar.
En la carcasa de la cámara se ha integrado también la unidad de control para procesamiento de imágenes.
Su tarea consiste en rectificar la imagen de vídeo y en mostrar líneas auxiliares estáticas y dinámicas en función
del modo de visualización.
Datos técnicos:
• Dimensiones: 23mm x 23mm x 33,6mm

• Peso: 49g
• Resolución: 1312 x 1041 píxeles
• Ángulo de apertura: 180°
• Detección de colores: señal NTSC
• Consumo de corriente: 120mA
10
Función
La cámara está conectada a la red del vehículo mediante el bus CAN Extended. A través del mismo, la unidad de
control de la cámara intercambia datos con unidades de control relevantes, como pueden ser la unidad de control
del sistema electrónico de información 1 J794 y el sensor del ángulo de giro del volante. La cámara R189
transmite la información de la imagen con las líneas auxiliares calculadas a través de un cable de vídeo (FBAS) a la
J794. La J794 a su vez representa dicha información a través de una conexión rápida LVDS en la J685.
Información del vehículo a través del

bus CAN Extended
J685
LVDS
R189
FBAS
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J794
Leyenda
J685 Pantalla de la unidad de control de la unidad de
mandos con pantalla para información, delante
J794 Unidad de control del sistema electrónico de
información 1
R189 Cámara de marcha atrás
LVDS Low voltage differential signaling
(señal diferencial de bajo voltaje)
FBAS Señal de rastreo y sincronización de imágenes en
color
Cable de bus de datos CAN
11
Cámara del sistema de visión nocturna R212

La cámara del sistema de visión nocturna R212 es una cámara de imágenes térmicas por infrarrojos.
Con su alcance óptico de 300 metros supera el de la luz de carretera.
La cámara del sistema de visión nocturna R212 viene montada en la parte delantera, en parrilla del radiador, al
lado del emblema de Volkswagen.
Ventanilla protectora de silicio

Eyector
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Estructura
La cámara lleva ante la lente una ventanilla

protectora de silicio. En contraste con el cristal, este
material es permeable a la radiación térmica. Elemento
calefactor
La ventanilla protectora se limpia con un eyector
propio, conectado en paralelo con el lavafaros.
A bajas temperaturas (-10 grados hasta +6 grados) el
elemento calefactor la desempaña.
Lente de la cámara
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Función Datos técnicos:
La cámara reacciona al calor que emiten los objetos • Resolución: 320 x 240 píxeles
en el escenario grabado. Suministra imágenes en • Sensibilidad: 8μm y 12μm
blanco y negro, a manera de datos brutos, a la unidad • Ángulo de apertura: 24° horizontal y
de control del sistema de visión nocturna J853. 18° vertical
La J853 transmite una imagen acondicionada y, en su • Alcance óptico: 300m
caso, advertencias hacia la pantalla central del • Detección de objetos: < 130m
cuadro de instrumentos. • Frecuencia de las imágenes: 30 imágenes por
segundo
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Sensor de radar delantero
(sensor de radar de largo alcance "long range")
El sensor de radar delantero en la unidad de control del ACC J428 viene montado detrás del emblema de
Volkswagen apto para radar. Es un sensor de radar "long range" de 4ª generación.
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El sensor de radar delantero emite seis ondas de radar hacia delante, para detectar objetos. Una onda de radar
dirigida hacia arriba, en combinación con las seis ondas mencionadas, ofrece además una mejor estimación de la
altura del objeto detectado en la zona de proximidad.
Datos técnicos:
• Sensor de radar de largo alcance "long range"
LRR 4R
• Fabricante: Bosch
• Frecuencia de emisión: 77GHz
• Alcance: 250 metros
• Rango de velocidad: 0 a 250km/h
• Peso: 240g
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Tablero de calibración VAS 6430/1
El ajuste del sensor de radar delantero se

realiza con el tablero de calibración VAS
6430/1 y la placa de ajuste VAS 6430/3.
Siga las instrucciones en el manual de
reparaciones y en el programa de
comprobación.
VAS 6430/3
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Sensores de radar traseros

(sensor de radar de corto alcance "short range")
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Sensores de radar delanteros Sensores de radar traseros
Los dos sensores de radar montados detrás del Los dos sensores de radar montados detrás del
paragolpes delantero vigilan la zona situada al lado y paragolpes trasero vigilan la zona situada al lado y
hasta 80m a izquierda y derecha por delante del hasta 80m a izquierda y derecha detrás del propio
propio vehículo. vehículo.
Datos técnicos
• Tipo: sensor de radar de corto alcance

"short range" SRR SBMP2
• Fabricante: Delphi
• Frecuencia de emisión: 77GHz
• Alcance mín./máx.: 0,3m – 80m
• Ángulo de apertura horizontal: 150°
• Ángulo de apertura vertical: 9°
• Peso: 250g
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Los sensores de ultrasonido vienen montados en los paragolpes delantero y trasero del vehículo.
Van dispuestos de modo que sus zonas de detección se crucen ligeramente. Mediante ultrasonido miden huecos
de aparcamiento, detectan obstáculos y su distancia. Los sensores transmiten breves impulsos de ultrasonido del
orden de 40 kHz, que son reflectados por los obstáculos. La distancia al obstáculo se interpreta por el tiempo de
recorrido de las señales emitidas por el sensor y las señales del eco que vuelven.
Leyenda
G569 G203 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero
izquierdo
G204 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero
G717 central izquierdo
G252 G206 G205 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero
central derecho
G206 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero
G253 derecho
G205
G252 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero
derecho
G254 G204 G253 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero
central derecho
G203 central izquierdo
G255
G716
izquierdo
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G568 Sensor delantero izquierdo del sistema de
asistencia al volante para aparcar, lado
G568
izquierdo del vehículo
G569 Sensor delantero derecho del sistema de
asistencia al volante para aparcar, lado derecho
del vehículo
G716 Sensor trasero izquierdo del sistema de
asistencia al volante para aparcar
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G717 Sensor trasero derecho del sistema de
asistencia al volante para aparcar
Sensores de la ayuda de aparcamiento
Las señales de los sensores se utilizan tanto para el control de la distancia de aparcamiento, como para la función
de asistencia al volante para aparcar. En ambas funciones se registra la distancia del vehículo hacia otros objetos
que se encuentran en el entorno del vehículo.
Sensores del asistente al volante para aparcar
Los sensores G568 y G569 sirven para la función de la asistencia al volante para aparcar. Se utilizan para medir
posibles huecos de aparcamiento y para vigilar las distancias laterales con el vehículo delantero o con obstáculos
durante el aparcamiento. La señal se integra en el cálculo del ángulo de paso.
Los sensores G716 y G717 miden la anchura y posición reales del hueco de aparcamiento en batería. La señal se
integra en el cálculo, para aparcar el vehículo en el centro del hueco. Asimismo se utiliza para vigilar las distancias
laterales hacia obstáculos al aparcar.
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Asistente de frenada de emergencia – Front Assist
Función asignada
El asistente de frenada de emergencia Front Assist contribuye a evitar accidentes por alcance, fungiendo como
"acompañante despierto". Para ello se utiliza la información de la cámara delantera y del sensor de radar
delantero en la unidad de control del ACC J428 (dependiendo del equipamiento). La cámara y el sensor de radar
vigilan permanentemente las condiciones del tráfico.
Desde antes de que una situación se vuelva realmente peligrosa, se realizan preparativos imperceptibles para el
conductor El objetivo del asistente de frenada de emergencia consiste en minimizar la distancia de parada en
situaciones críticas.
El sistema de vigilancia Front Assist está activo aunque el ACC esté desactivado.
Señales del sensor de radar delantero Zona de captación de la cámara delantera
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Forman parte del sistema de vigilancia Front Assist el sistema de detección de peatones/ciclistas y el avisador de
distancia.
El sistema de vigilancia Front Assist advierte en un rango de velocidad de 0–250km/h de un posible alcance y
colisiones y retiene, en caso necesario, automáticamente el vehículo.
El sistema reacciona, dentro de los límites del sistema, frente a vehículos, ciclistas y peatones.
16
Función
• Vigilancia: El sistema Front Assist vigila permanentemente la distancia respecto al tráfico que circula delante,
utilizando para ello la cámara delantera y el sensor de radar delantero en J428 (dependiendo del
equipamiento).
• Advertencia: El sistema de vigilancia Front Assist respalda al conductor en situaciones críticas, precargando
la presión en el sistema de frenos e indicando, primero mediante advertencias ópticas y acústicas, y luego con
un breve tirón de frenada, que es necesario reaccionar.
• Deceleración automática: Si el conductor no frena con suficiente intensidad, el sistema de vigilancia Front
Assist genera la presión de frenado necesaria para evitar una colisión. Si el conductor no frena en absoluto, el
sistema ralentiza el vehículo de forma automática.
• Frenada de emergencia automática: Si el conductor no reacciona a estas advertencias, el sistema provoca
una frenada referenciada automática.
Secuencia de una aproximación crítica (Front Assist)
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Condiciones 2. Advertencia principal / frenada parcial

• Vehículos detenidos y en movimiento - tráfico automática
• Rango de velocidad: 0–250km/h • Conmutación de los umbrales del asistente de
frenada a la sensibilidad máxima
1. Preadvertencia
• Tirón de frenado
• Advertencia óptica y acústica
• Deceleración automática con 3,5m/s2 como
• Precarga de los frenos y conmutación del umbral
máximo
del asistente de frenada a sensibilidad elevada
3. Frenada parcial automática ampliada
• Deceleración automática con hasta 8,0m/s2
4. Frenada referenciada
• Retención máxima, para evitar una colisión
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Asistente de frenada de emergencia – Front Assist
Sistema de detección de peatones/ciclistas

Función asignada
El sistema de detección de peatones y ciclistas forma Zona de captación de la cámara delantera

parte del sistema de vigilancia Front Assist y utiliza la
información de la cámara delantera para detectar
peatones y ciclistas en el margen de la carretera y
sobre la calzada. Si se detecta un peatón o un ciclista,
el sistema emite una advertencia óptica y acústica y,
si es preciso, inicia una frenada.
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Función
• Vigilancia: El sistema puede detectar una posible colisión con un peatón.

• Advertencia: La cámara delantera genera la advertencia. El conductor recibe advertencias ópticas y
acústicas.
• Deceleración automática: Si el conductor frena con poca intensidad, el sistema genera la presión de frenado
necesaria para evitar una colisión. Si el conductor no frena en absoluto, ralentiza el vehículo de forma
automática.
Secuencia de una aproximación crítica
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Condiciones 2. Advertencia principal

• Detección de personas por encima de 95 cm • Conmutación de los umbrales del asistente de
• Rango de velocidad: 4–65km/h frenada a la sensibilidad máxima
1. Preadvertencia 3. + 4. Retención automática

• Advertencia óptica y acústica • Deceleración automática con 10,0m/s2 como
• Precarga de los frenos y conmutación del umbral máximo
del asistente de frenada a sensibilidad elevada
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El avisador de distancia
Función asignada
La distancia con un vehículo precedente tiene que ser suficiente para que se pueda detener nuestro vehículo
detrás de él sin que se produzca ninguna colisión, si el vehículo precedente frena de repente. El avisador de
distancia advierte ópticamente al conductor cuando circula a una distancia menor de 0,8 segundos (distancia
crítica) respecto al vehículo precedente.
Zona de captación de la cámara delantera
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Función
El avisador de distancia mide con la cámara delantera la distancia con el vehículo que circula delante. El software
del avisador contiene tablas de valores que establecen la distancia crítica en función de la velocidad. En cuanto el
vehículo se encuentre por debajo de la distancia crítica de 0,8 segundos, se visualiza en la pantalla del cuadro de
instrumentos la advertencia para el conductor.
Esta preadvertencia se puede activar y desactivar mediante la pantalla del sistema de radio y navegación.
< 0,8 s
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Control de crucero adaptativo (ACC)
Función asignada
El control de crucero adaptativo ACC (Adaptive Cruise Control) posibilita la conducción confortable. Ayuda a
mantener la velocidad y la distancia con respecto al vehículo precedente interviniendo en el motor y en el
sistema de frenos.
Señales del sensor de radar delantero
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Función
Con ayuda del sensor de radar delantero en la J428, el control de crucero adaptativo (ACC) capta continuamente
la distancia hacia el vehículo que va por delante y su velocidad. El conductor programa una velocidad deseada y
una distancia cómoda, que el sistema establece por regulación dentro de sus propios límites.
Si por ejemplo un vehículo que antecede reduce su velocidad, el ACC rebaja automáticamente la velocidad del
propio vehículo, para poder mantener así la distancia programada. Si el vehículo que precede se aleja o sale del
carril, el ACC acelera hasta la velocidad deseada que se programó y trabaja como un regulador de velocidad
convencional.
El comportamiento de aceleración y deceleración puede variar en función del perfil de conducción del vehículo
que se haya ajustado.
En combinación con un cambio automático, el vehículo se frena hasta la detención total cuando circula detrás de
otro vehículo. Si el vehículo que va por delante reanuda la marcha dentro de un lapso de unos segundos, el
Touareg le sigue automáticamente (ACC Stop&Go) manteniendo la distancia y la velocidad ajustadas.
La responsabilidad queda en manos del conductor en todas las situaciones de una circulación activa con el ACC.
Está en condiciones de influir en el sistema en cualquier momento, a base de desactivarlo, frenar de forma activa
o acelerar.
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Regulación anticipativa de la velocidad
Función asignada
La regulación anticipativa de la velocidad es una ampliación de la función del control de crucero adaptativo (ACC),
al cual se le agrega una asistencia de velocidad y curva. En función de la situación y topografía el sistema de
asistencia reacciona ante sucesos que se encuentran delante, como p. ej. la trayectoria de la ruta o limitaciones
de la velocidad, frenando el vehículo y volviendo a acelerar a continuación a la velocidad programada. El asistente
puede contribuir así a evitar excesos de velocidad y a recorrer las curvas con una velocidad ideal. De este modo se
asiste al conductor y se le alivia en el menester de la conducción.
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Función
La regulación anticipativa de la velocidad utiliza la cámara delantera y los datos de la navegación procedentes del
MIB.
Asistente de velocidad
El Touareg está en condiciones de identificar limitaciones de la velocidad por medio de la cámara delantera y el
sistema de reconocimiento de señales de tráfico que lleva acoplado. Con ayuda de los datos de navegación
procedentes del MIB se puede adaptar la velocidad de forma anticipativa.
Asistente en curvas
Con los datos de navegación procedentes del MIB el vehículo reconoce el paso por curvas, rotondas y cruces y
adapta la velocidad de forma anticipativa.
El conductor puede interrumpir en cualquier momento la regulación pisando el acelerador o el freno o pulsando
la tecla SET o RES.
21
Asistente de velocidad – Deceleración

El sistema reacciona a las limitaciones de velocidad:
• de los datos de navegación – deceleración anticipativa
• a través del sistema de reconocimiento de señales de tráfico – deceleración directa
El conductor tiene además la posibilidad de influir hasta 10km/h en la velocidad objetivo a través del pulsador
(GRA+, GRA-). Si se acciona la tecla SET o RES, la maniobra se interrumpe durante la fase de retención.
Desarrollo de la deceleración anticipativa
delante
delante
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1. Estado inicial 3. Realización de la maniobra

El vehículo circula a la velocidad ajustada por el Se adopta automáticamente la nueva velocidad
conductor, p. ej., 70 km/h. objetivo (30km/h) frenando el vehículo.
4. Fin de la maniobra
2. Aviso anticipado Al llegar a la señal de tráfico, el vehículo circula a la
El sistema detecta una limitación de velocidad de, velocidad objetivo de 30 km/h.
p. ej., 30 km/h. Dicha limitación se le indica al
conductor en la pantalla del cuadro de instrumentos.
22
Desarrollo de la deceleración directa
delante
delante
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1. Estado inicial 3. Fin de la maniobra

El vehículo circula a la velocidad ajustada por el Se ha alcanzado la velocidad objetivo (30 km/h).
conductor, p. ej., 70 km/h.
2. Aviso y realización de la maniobra

El sistema reconoce una limitación de velocidad de,
p. ej., 30 km/h, a través de la cámara delantera.
El proceso de frenado del vehículo hasta la nueva
velocidad objetivo (30 km/h) comienza de inmediato.
El motivo de la deceleración se le muestra al
conductor durante aprox. tres segundos en la
pantalla del cuadro de instrumentos.
23
Asistente de velocidad – Aceleración

El sistema reacciona a las limitaciones de velocidad:
• de los datos de navegación – aceleración anticipativa
• a través del sistema de reconocimiento de señales de tráfico – aceleración directa
El conductor tiene además la posibilidad de modificar hasta 10km/h la velocidad objetivo a través del pulsador
(GRA+, GRA-). Si se acciona la tecla SET o RES, la maniobra de aceleración se interrumpe.
Desarrollo de la aceleración anticipativa
delante
delante
s579_088

El vehículo circula a la velocidad ajustada por el La nueva velocidad objetivo (70 km/h) se adopta
conductor, p. ej., 30km/h. automáticamente a partir de la señal de tráfico
acelerando el vehículo.
2. Aviso anticipado
El sistema detecta una limitación de velocidad de, 4. Fin de la maniobra
p. ej., 70km/h. Dicha limitación se le indica al Se ha alcanzado la velocidad objetivo (70km/h).
conductor en la pantalla del cuadro de instrumentos
durante tres segundos.
24
Desarrollo de la aceleración directa
delante
delante
s579_080

El vehículo circula a la velocidad ajustada por el Después de reconocer la señal de tráfico, el vehículo
conductor, p. ej., 30km/h. empieza a acelerar hasta la nueva velocidad objetivo
(70 km/h).
2. Aviso anticipado
El sistema reconoce una limitación de velocidad de, 4. Fin de la maniobra
p. ej., 70km/h, a través de la cámara delantera. Se ha alcanzado la velocidad objetivo (70km/h).
Dicha limitación se le indica al conductor en la
pantalla del cuadro de instrumentos durante
tres segundos.
25
Asistente en curvas
Si a partir de los datos de ruta del sistema de navegación el sistema detecta una curva, la regulación previsora de
la velocidad reduce la velocidad del vehículo hasta una velocidad para curvas definida en el perfil de conducción y
a continuación acelera de nuevo hasta la velocidad ajustada por el conductor. Si lo que se detecta es un cruce o
una rotonda, el sistema decelera para adaptar la velocidad del vehículo a esta situación. No se produce, sin
embargo, la parada completa del vehículo. El conductor puede cancelar la maniobra en todo momento pisando el
acelerador o el freno o pulsando la tecla SET o RES durante el aviso anticipado.
Desarrollo de la asistencia anticipativa en curvas
delante
delante
s579_082

El vehículo circula a la velocidad ajustada por el La nueva velocidad objetivo (50 km/h) se alcanza
conductor, p. ej., 70 km/h. automáticamente hasta el inicio de la curva,
frenando el vehículo sin intervención del conductor.
2. Aviso anticipado
A partir de los datos de navegación, el sistema 4. Trazado de la curva
detecta una curva y determina la nueva velocidad en El vehículo circula a la velocidad objetivo (50 km/h).
función del perfil de conducción de, p. ej., 50 km/h.
5. Fin de la maniobra
La maniobra que se va a realizar y la velocidad para
A la salida de la curva, el vehículo acelera hasta la
trazar la curva se muestran al conductor en la
velocidad inicial (70 km/h).
pantalla de cuadro de instrumentos durante unos
tres segundos.
26
Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist
Función asignada
Gracias a su intervención correctiva en la dirección, el asistente de aviso de salida del carril ayuda en numerosas
situaciones a mantener el vehículo en su propio carril.
Zona de captación de la cámara delantera
s579_007
Función
Con la cámara delantera, el asistente de aviso de salida del carril identifica las líneas delimitadoras de la calzada.
Si el vehículo se acerca a una línea de delimitación del carril detectada, sin que el conductor intervenga
activamente en la dirección, el sistema avisa con una vibración del volante y reacciona con una intervención
correctiva en la dirección. El conductor puede sobremanipular en cualquier momento la intervención en la
dirección.
El sistema se puede activar y desactivar mediante la pantalla del sistema de radio y navegación.
Características del sistema Límites del sistema
• Identificación del carril mediante la cámara • Velocidad inferior a 55km/h

delantera, tanto líneas dobles como simples • Carril con una anchura inferior a 2,45m o superior
• Activo a velocidades > 60km/h a 4,60m (valor calculado)
• Avisa cuando se conduce sin las manos al volante • No se reconoce ninguna señalización en el
y, en este caso, se desactiva. pavimento.
• Si se dan algunas situaciones infrecuentes, se • El radio de la curva es inferior a 250m.
produce una vibración en el volante y se solicita al • El conductor sobremanipula a la intervención en
conductor que tome el control de la dirección. la dirección del asistente de aviso de salida del
carril.
• Intermitente activado
Guiado adaptativo en carril

En el modo del "guiado adaptativo en carril" el asistente de aviso de salida del carril no espera hasta que sea
inminente la salida del carril, sino que se memoriza la posición preferida dentro de un carril y mantiene el
vehículo en esa posición.
El "guiado adaptativo en carril" se puede activar y desactivar a través de la pantalla del sistema de radio y
navegación.
27
Asistente en retenciones y obras

Función asignada
El asistente en retenciones y obras puede mantener el vehículo en el carril y controlar de forma autónoma el
acelerador y el freno. Asiste, en el tráfico en caravana, a mantener constante la distancia con el vehículo
precedente y ayuda en los carriles estrechados o modificados en zonas de obras.
s579_009
Zona de captación de la cámara delantera Señales del sensor de radar delantero
Función
El asistente en retenciones y obras combina las funciones de Lane Assist, estando activado el "guiado adaptativo
en carril" y el control de crucero adaptativo (ACC Stop&Go), con un cambio automático.
Con la cámara delantera y el sensor de radar delantero se detecta el tráfico que va por delante y las marcas del
pavimento (también las marcas amarillas en zonas de obras). El sistema le proporciona al conductor un guiado
transversal asistido con velocidades inferiores a 60km/h. Junto al ACC, el conductor obtiene de este modo, en
particular en el tráfico lento y al "circular en caravana", una ayuda confortable para mantener la distancia
constante con respecto al vehículo que circula delante. Para ello el sistema controla de forma autónoma el pedal
del acelerador, el freno y la dirección y, dado el caso, retiene hasta la parada detrás de un vehículo que disminuye
su velocidad para quedar detenido, y vuelve a iniciar la marcha si es posible.
El asistente en retenciones y obras está sujeto a las mismas limitaciones inherentes al sistema que el Lane Assist
y el control de crucero adaptativo (ACC). El asistente en retenciones y obras ha sido diseñado para el uso en
autopistas y en carreteras en buenas condiciones. Por encima del umbral de velocidad de 65km/h, el Lane Assist
se hace cargo del "guiado adaptativo en carril".
Requisitos del sistema
• Lane Assist activado.

• El guiado adaptativo en carril está activado.
• Se tienen que haber detectado dos marcas de delimitación de carril a izquierda y derecha del vehículo.
• Control de crucero adaptativo (ACC) activo.
28
Emergency Assist 1.5
Función asignada
Emergency Assist 1.5 es una versión más desarrollada de Emergency Assist 1.0. Se encarga de vigilar las
actividades del conductor al volante. En un caso de emergencia médica, es decir, si el conductor no está en
condiciones de seguir conduciendo, este sistema se hace cargo de
• el control de la dirección del vehículo,
• el pretensado del cinturón (protección proactiva de los ocupantes),
• advertir a los conductores del entorno,
• realizar la frenada del vehículo hasta detenerlo por completo y
• emitir una llamada de emergencia.
El asistente para emergencias "Emergency Assist" combina las funciones del asistente de aviso de salida del carril
(Lane Assist), del freno de estacionamiento eléctrico (EPB), del cambio automático, del servicio de llamada de
emergencia y del control de crucero adaptativo (ACC).
Señales del sensor de radar delantero Zona de captación de la cámara delantera s579_010
Función
Si durante un lapso específico no se comprueba ninguna actividad del conductor al volante, Emergency Assist
exhorta al conductor inactivo, mediante advertencias ópticas y acústicas, así como mediante tirones de frenado,
a que se haga cargo del control del vehículo. Si el conductor se mantiene inactivo se pretensa el cinturón
(dependiendo del equipamiento) y el sistema asume el guiado del vehículo.
El asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist) mantiene al vehículo en el carril. El control de crucero
adaptativo impide el alcance involuntario de algún vehículo que va por delante. Se advierte a los demás usuarios
de la vía pública encendiendo los intermitentes de emergencia y realizando movimientos en zigzag en el carril.
El vehículo se frena hasta detenerlo en el carril. Si la distancia de parada restante es suficiente, se retiene el
vehículo hasta su parada y se activa automáticamente el freno de estacionamiento electromecánico. Una vez
detenido el vehículo se desbloquean automáticamente las puertas, se realiza una llamada de emergencia y se
activa la iluminación del habitáculo.
El sistema se puede activar y desactivar mediante la pantalla del sistema de radio y navegación.
29
Secuencia operativa del Emergency Assist
s579_020
1. Advertencia al conductor 3. Advertencia al resto de usuarios de la vía

• Advertencia acústica y óptica • Intermitentes de emergencia a aprox. 80km/h
• Breves tirones de frenada • Movimientos en zigzag en el carril
2. Seguridad 4. Frenada objetivo

• Mantenimiento en el carril con el Lane Assist • Se detiene el vehículo por completo dentro de su
activo propio carril.
• Mantener la distancia respecto al tráfico que • Las puertas se desbloquean automáticamente, se
circula delante del vehículo con el control de realiza una llamada de emergencia y se activa la
crucero adaptativo (ACC) activo iluminación del habitáculo.
30
Asistente de cambio de carril – Side Assist
Función asignada
El asistente de cambio de carril sirve para evitar accidentes al realizar cambios de carril. Detecta los sucesos del
tráfico detrás del vehículo y ayuda al conductor en los adelantamientos o al cambiar de carril, advirtiéndole de los
vehículos que se aproximan a su radio de alcance por la parte trasera.
Señales de los sensores de radar traseros de corto alcance "short range" s579_083
Función
Ambos sensores de radar traseros vigilan la zona situada detrás del vehículo a izquierda y derecha hasta una
distancia de 80m, así como la zona situada junto al vehículo.
Se distingue entre un nivel informativo y un nivel de advertencia.
• Si el sistema detecta un posible peligro sin que se indique un cambio de carril (el intermitente no está puesto),
solo emite una señal de tipo informativo encendiendo la luz de advertencia situada en la carcasa del retrovisor
correspondiente.
• El nivel de advertencia se emite cuando se presenta una situación de peligro potencial y el conductor señaliza
un cambio de carril poniendo el intermitente correspondiente.
• Si el vehículo está equipado adicionalmente con el asistente de aviso de salida de carril (Lane Assist), también
se activa el nivel de advertencia si se mueve el volante en la dirección del peligro (también aunque no se haya
puesto el intermitente).
Características del sistema Límites del sistema
• Ángulo de captación de los sensores de radar de • El sistema se desactiva si se conduce con

aprox. 150° remolque.
• Velocidad > 10km/h
• Zona de captación de aprox. 80m
31
Asistente de cambio de carril – Side Assist
Asistente de salida del aparcamiento – Traffic Alert

Función asignada
El asistente de salida del aparcamiento advierte de objetos que se muevan detrás del vehículo al salir marcha
atrás de un hueco de aparcamiento en batería.
Señales de los sensores de

radar traseros de corto
alcance "short range"
s579_081
Función
Los dos sensores de radar traseros también se Hay tres niveles de intervención del asistente de
utilizan para el asistente de salida del aparcamiento. salida del aparcamiento:
Dichos sensores miden la distancia y la velocidad • Nivel informativo
respecto a un objeto que se acerca. Con estos • Nivel de advertencia
parámetros calculan el tiempo que falta para una • Intervención de los frenos
posible colisión. En caso de una posible colisión, el sistema frena el
vehículo con la máxima intensidad hasta detenerlo.
Características del sistema Advertencias
• Ángulo de captación de los sensores de radar de • Indicación visual en el cuadro de instrumentos

aprox. 150° (texto y gong, si no hay montado ningún control
• Zona de captación de aprox. 80m de la distancia de aparcamiento (PDC))
• Velocidad del propio vehículo ≤ 12km/h • Advertencia acústica (pitido), si viene montado el
• Velocidad de los vehículos/objetos detectados de PDC
más de 4 km/h • Intervención automática en los frenos aprox. 0,8 s
• Gama de marchas R (marcha atrás) antes de la posible colisión con máxima potencia
de frenado
32
Asistente para cruces
Función asignada
El asistente para cruces vigila el tráfico por delante y los costados del vehículo. Respalda al conductor al
desaparcar, al tomar salidas con poca visibilidad o al ingresar en cruces difícilmente distinguibles, para lo cual
proporciona avisos acerca de vehículos que se acercan por los costados al vehículo propio.
s579_052
Señales de los sensores de
radar delanteros de corto
alcance "short range"
• Con el propio vehículo a una velocidad ≤ 10km/h puede efectuarse una frenada hasta la inmovilidad.
• Activo hasta los 30km/h del vehículo propio
• Velocidad de los vehículos/objetos detectados de más de 4 km/h
Función
El asistente para cruces está en condiciones de captar con los dos sensores de radar delanteros las más variadas
situaciones del tráfico, advertir correspondientemente al conductor y gestionar intervenciones en los frenos si es
necesario. Un indicador óptico en el cuadro de instrumentos y una advertencia acústica (pitido) señalizan al
conductor una situación peligrosa. Si el conductor no reacciona y la colisión es prácticamente inevitable, se
produce una frenada de emergencia con potencia de frenado máxima, para evitar, en la medida de lo
técnicamente posible, el accidente o, al menos, reducir la gravedad del mismo.
El asistente para cruces se encuentra activo siempre que esté activo el sistema de vigilancia Front Assist. No se
puede activar/desactivar por separado.
33
Asistente para maniobras con remolque – Trailer Assist
Función asignada
El asistente para maniobras con remolque facilita la conducción en marcha atrás y las maniobras con un
remolque. Tras introducir la dirección y el ángulo de flexión, el sistema asume el control del volante. El vehículo
con remolque se dirige con precisión, mientras el conductor solo tiene que acelerar y frenar.
s579_050
Zona de captación de la
cámara de marcha atrás
Características del sistema
• Vehículo que se detiene en una posición adecuada

• El remolque se encuentra enganchado y comunicado eléctricamente con el vehículo.
• Marcha atrás engranada
• Activación del sistema mediante el pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar
• Ángulo de flexión máximo de 75°
Límites del sistema
El sistema se desactiva y frena hasta la detención total del vehículo, cuando:

• se realiza una intervención en el volante de la dirección,
• se oprime el pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar durante la maniobra,
• se abre una puerta,
• la cámara de marcha atrás no tiene visión.
34
Función
Mediante los mandos de regulación de los retrovisores, el conductor controla el sentido de la marcha del
remolque fijando un ángulo de flexión teórico. Esto ocurre en base a algoritmos de procesamiento de imágenes
procedentes de los datos de la cámara de marcha atrás, que observa el ángulo de flexión del remolque y lo
evalúa. Mediante la captación óptica del ángulo de flexión tiene lugar un cálculo del ángulo de dirección,
independientemente del tipo de dispositivo de remolque o de lanza de remolque. Tras introducir la dirección y el
ángulo de flexión, el sistema asume el control del volante. El vehículo con remolque se dirige con precisión,
mientras el conductor solo tiene que acelerar y frenar. La especificación de un ángulo de flexión teórico de 0°
hace que el asistente para maniobras con remolque gestione automáticamente la dirección de modo que el
remolque circule de forma estable y recta en marcha atrás.
La velocidad está limitada en el Trailer Assist a 8km/h. La reducción automática de la velocidad al maniobrar se
realiza mediante una reducción de la entrega de par en la gestión del motor.
Visualización en la pantalla del cuadro de instrumentos
s579_053 s579_051 s579_049
Encontrará más información sobre el asistente para maniobras con remolque en el programa
autodidáctico núm. 543 "El Passat 2015 - Sistemas de asistencia al conductor".
35
Cámara de marcha atrás – Rear View
Función asignada
La cámara de marcha atrás Rear View es una ayuda de aparcamiento basada en sistema de vídeo. Permite que el
conductor pueda reconocer, en la pantalla del sistema de radio y navegación, más fácilmente los obstáculos que
se hayan detrás del vehículo y ayuda así durante la marcha atrás. El conductor obtiene una noción más adecuada
mediante líneas auxiliares visualizadas encima de la imagen de la cámara durante operaciones de aparcamiento y
maniobras.
Zona de captación
de la cámara de
marcha atrás
s579_064
Función
La cámara de marcha atrás se activa de forma automática cuando se coloca la marcha atrás y circula a una
velocidad inferior a los 15km/h. La unidad de control del sistema electrónico de información 1 procesa las
imágenes obtenidas e incluye líneas auxiliares estáticas y dinámicas.
Las líneas auxiliares estáticas verdes muestran los

contornos del vehículo prolongados por 2m y
ensanchados respectivamente unos 25cm a
izquierda y derecha. La línea auxiliar estática roja
muestra la distancia de 0,4m.
Con el sensor del ángulo de giro del volante se
realizan las mediciones correspondientes del volante.
Con la ayuda de esta información la unidad de
control genera las líneas auxiliares dinámicas
s579_057
amarillas y las integra en la imagen de la cámara.
Señalizan la dirección en la que iría el vehículo con el La información gráfica con las líneas auxiliares
ángulo de dirección actual y están situadas a una calculadas se muestra en la pantalla del sistema de
distancia de 1m. radio y navegación a tiempo real.
36
Control de la distancia de aparcamiento (PDC)
Función asignada
El control de distancia de aparcamiento ayuda al conductor al aparcar y maniobrar.

Con la ayuda de cuatro sensores de ultrasonido, respectivamente, en el frontal y en la trasera, mide la distancia
hasta un obstáculo delante y detrás del vehículo. Si la distancia entre el vehículo y el obstáculo es inferior a una
magnitud determinada se produce una advertencia óptica y acústica acerca de la distancia restante hacia atrás o
bien hacia delante.
Señales de sensores s579_070

de ultrasonido
Función
Los sensores de ultrasonido (sensores de la ayuda de aparcamiento) están comunicados con el bus CAN de
confort a través de la unidad de control de la red de a bordo J519. Captan la distancia hacia otros objetos
situados en el entorno del vehículo.
Las señales de los sensores de ultrasonido se transmiten a la unidad de control de la red de a bordo.
Allí se procesan y se retransmiten hacia los altavoces de la ayuda de aparcamiento, emitiéndose allí en forma de
señales acústicas.
En el caso de la advertencia acústica, en función de la distancia hasta el obstáculo suena una señal acústica, cuya
frecuencia aumenta a medida que progresa la aproximación. Si por ejemplo la distancia es inferior a 30 cm, la
señal acústica pasa a ser continua.
El apoyo visual se realiza a través de la pantalla del MIB. La unidad de control de la red de a bordo J519
acondiciona la información de la distancia por sectores. En la pantalla del sistema de radio y navegación se
muestran obstáculos y su posición relativa con respecto al vehículo dentro de la zona de captación.
También existe un PDC de 12 canales, en lo que respecta al diseño. Va integrado en la función PLA.
Requisitos del sistema Límites del sistema
• Gama de marchas R (marcha atrás) seleccionada o • Desactivación al accionar el pulsador de la ayuda

pulsador de la ayuda de aparcamiento E266 de aparcamiento
accionado • Velocidad de marcha > 15km/h
• Velocidad de marcha < 15km/h • Avería de los sensores de ultrasonido
• Uso de remolque
37
Park Assist (PLA 3.0)
Función asignada
El sistema de asistencia al volante para aparcar se hace cargo de direccionar el vehículo de forma automática,
ayudando así a aparcar en fila y en batería y a desaparcar de sitios estrechos en fila.
El sistema detecta posibles situaciones de aparcamiento (huecos en fila y en batería) con los sensores de
aparcamiento (PDC).
El conductor puede seleccionar la situación de aparcamiento que le convenga mediante el pulsador del
sistema de asistencia al volante para aparcar (E581). El conductor ya solo tiene que hacerse cargo del
acelerador, los frenos y el cambio durante la operación de aparcamiento.
Desaparcamiento en fila Aparcamiento en batería hacia atrás Aparcamiento en batería hacia delante
Señales de sensores de Exploración del hueco de Aparcamiento en s579_072

ultrasonido aparcamiento línea
• El sistema de asistencia al volante para aparcar ha sido activado mediante el pulsador del sistema de
asistencia al volante para aparcar E581.
• La distancia al pasar ante el hueco de aparcamiento es de aproximadamente 0,5–2m.
• La velocidad de paso ante el hueco de aparcamiento para sitios paralelos al carril es de 40km/h como máximo
y para sitios transversales al carril es de 20km/h como máximo.
• La velocidad al maniobrar es de 7km/h como máximo.
38
Función
Al estar activado el sistema de asistencia al volante para aparcar, detecta un hueco de aparcamiento adecuado
mediante sensores de ultrasonido. Un hueco de aparcamiento en línea debe tener por lo menos la longitud del
vehículo, con una distancia adicional para maniobras de 0,8m. Para un hueco de aparcamiento en batería, la
distancia lateral mínima es de solo 0,4m.
Si un hueco de aparcamiento resulta ser adecuado se produce una indicación en la pantalla del cuadro de
instrumentos. El conductor puede seleccionar entonces diferentes formas de aparcar, con el pulsador del sistema
de asistencia al volante para aparcar.
Una vez que el vehículo se encuentra en una posición inicial propicia puede comenzar la operación de
aparcamiento. El conductor inicia la operación automática de aparcamiento a base de colocar la marcha atrás con
el vehículo parado y, después de un tiempo en parado de aprox. 0,5 segundos inicia la marcha. El tiempo en
parado es el que transcurre desde que se coloca la marcha atrás y se inicia realmente la marcha. Durante ese
intervalo se activan todos los sistemas participantes y se calcula la trayectoria teórica.
El sistema de asistencia al volante para aparcar se encarga de direccionar el vehículo con una o varias maniobras
a lo largo de la línea ideal hacia el hueco de aparcamiento, mientras que el conductor maneja el cambio y los
pedales acelerador y del freno.
La sensibilidad y el alcance de los sensores del PLA delante y detrás se rebaja a una equivalente a la de los
sensores del PDC tras el comienzo de la operación de aparcamiento. De esa forma se evitan advertencias
superfluas dentro de la zona de captación de los sensores del PLA.
También es posible desaparcar (en macha atrás/adelante) a partir de huecos de aparcamiento en línea estrechos,
con una distancia de 25cm delante y detrás del vehículo. El conductor inicia la operación de desaparcamiento
automático a base de poner los intermitentes estando el vehículo parado, engranar una marcha, accionar el
pulsador del sistema de asistencia al volante para aparcar E581 y ponerse en marcha. Las luces intermitentes
indican la dirección en que ha de salirse del hueco. El desaparcamiento puede realizarse con varias maniobras en
marcha atrás/adelante.
Cuando el sistema de asistencia al volante para aparcar detecta que, con la próxima maniobra de
desaparcamiento será posible librar el objeto de limitación delantero con el ángulo de giro del volante ajustado,
finaliza la operación y vuelve a dejar la dirección en manos del conductor.
Interviene una frenada de respaldo por parte del sistema de asistencia al volante para aparcar cuando se
sobrepasa la velocidad de aparcamiento. En cuanto se detecta un riesgo de colisión, el sistema frena hasta la
detención, para minimizar o, en el mejor de los casos, evitar daños en el vehículo.
Si durante la asistencia al volante se detecta un estado operativo que pone en peligro la identificación
fiable de la posición del vehículo o si el conductor interviene en el volante, se interrumpe la función
del asistente al volante para aparcar.
39
Asistente de visión nocturna – Night Vision
Función asignada
El asiste de visión nocturna ofrece al conductor una mayor distancia visual en la oscuridad. De esa forma es
posible reconocer mucho más temprano las personas y los animales en el entorno anterior del vehículo durante la
oscuridad que cuando solo se llevan encendidos los faros. Se informa y, en su caso, se advierte oportunamente al
conductor para minimizar la distancia de parada en situaciones críticas.
s579_041
• Oscuridad detectada
• Faros (luz de cruce como mínimo) encendidos
• Temperatura exterior ≤ 28°C
• El sistema se desactiva si la temperatura exterior sobrepasa los 28°C. La activación automática solo vuelve a
tener lugar con temperaturas inferiores a 25°C.
• El alcance del sistema depende de las condiciones meteorológicas (nieve, niebla o sims.).
• En la lluvia se restringe el poder de detección.
Manejo
El asistente de visión nocturna se activa simultáneamente con la función del Front Assist. A través de la pantalla
del sistema de radio y navegación se puede ajustar el momento de la advertencia paralelamente al del Front
Assist (temprano/medio/tarde). El contraste de la imagen térmica se puede ajustar en el cuadro de instrumentos
por medio de las teclas del volante multifunción.
40
Función
La cámara de infrarrojos suministra imágenes del entorno anterior del vehículo, en forma de imágenes térmicas,
y las transmite como datos brutos (imágenes en blanco y negro) hacia la unidad de control del sistema de visión
nocturna J853. El software de procesos gráficos en la J853 las analiza y las representa luego en la pantalla del
cuadro de instrumentos, en forma de una imagen en vivo. Todo el campo visual de la cámara se muestra
entonces como imagen en blanco y negro. Los objetos que se distinguen de su entorno por tener una mayor
radiación térmica, aparecen más claros en la imagen, mientras que el entorno más frío se muestra más oscuro en
la imagen.
El software de procesos gráficos en la J853 analiza los datos y valora la silueta detectada, siguiendo un catálogo
de criterios específicos. Así es posible reconocer si se trata de personas, ciclistas (con postura erguida) o
animales. Si el sistema ha detectado personas, ciclistas o animales en libertad a partir de una determinada
distancia, los marca adicionalmente en color en la pantalla del cuadro de instrumentos.
p. ej. 30km/h
s579_094
p. ej. 80km/h
s579_096
Al haberse detectado personas, la zona ante el vehículo se divide en un área de identificación (amarilla) y un área
de advertencia (roja). El sistema no puede detectar objetos en el área marcada en azul. El radio del área de
advertencia depende del ángulo de la dirección. Longitud "x" y anchura "y" del área de advertencia dependen de
la velocidad. En la anchura del área de advertencia se considera la anchura del vehículo.
Al haberse detectado animales en libertad hay solamente un área pasiva y un área de advertencia. La longitud del
área de advertencia no depende aquí de la velocidad, sino del tamaño del animal en libertad.
41
Áreas de detección de peatones/ciclistas
Persona dentro del área Persona dentro del área de Persona fuera del área de
de detección advertencia detección
110m 8m s579_058
Tomando como base la posición y, adicionalmente, el sentido del movimiento de personas/ciclistas detectados,
el sistema es capaz de calcular el riesgo de colisión, utilizando asimismo los propios datos de circulación.
Una marca "amarilla" equivale a personas/ciclistas localizados en el área de detección; una marca "roja" indica
una advertencia de colisión. Al inicio de la indicación aún es posible evitar la colisión.
Las áreas de detección y marcado no solo dependen de la velocidad, sino también de la estatura de la persona
detectada. El área de marcado de la identificación representada de 8 a 110m es válida para una persona de aprox.
1,85m de altura. La estatura mínima de una persona debe ser de aprox. 85cm. Esto equivale a un área de
marcado e identificación de hasta 70m.
s579_101 s579_103
Se detecta una persona y se la marca en amarillo en Una persona se detecta en el área con riesgo de
la pantalla del cuadro de instrumentos. colisión y se marca en rojo en la pantalla del cuadro
de instrumentos.
Además de ello, en zonas interurbanas se marca la
persona con tres impulsos luminosos en la versión
con faros Matrix.
42
Área de detección de animales en libertad
Animal en libertad dentro del Animal en libertad fuera del área

área de advertencia de detección
50m 7m s579_056
Al haberse detectado un animal se produce la advertencia de inmediato, debido a la imponderabilidad, es decir,

que el área de advertencia equivale al área de detección. No se produce luz de marcado.
El área de detección y marcado depende del tamaño del animal detectado. El área de detección y marcado
representado aquí de 7 a 50m es válido para un animal en libertad a cuatro patas con unos 70cm de altura de
alzada (altura del hombro). El área de detección y marcado máxima es de unos 130m al haberse detectado un
animal con una altura de alzada de 2m (p. ej. un alce).
s579_105
Se detecta un animal en libertad y se lo marca en rojo
en la pantalla del cuadro de instrumentos.
43
Medidas en caso de advertencia
• En cuanto hay una persona en el área de • El freno se precarga (Prefill) y se conmutan los
advertencia se la marca en rojo en la imagen umbrales del asistente de frenada a una mayor
térmica. Un animal en libertad situado en el área sensibilidad.
de detección se marca de inmediato en rojo. • En versiones con faros Matrix se activa
• Se emite una advertencia acústica. adicionalmente la luz de marcado. El segmento
• A una velocidad > 50km/h se muestra la imagen correspondiente del faro emite tres destellos
térmica de forma forzosa en el cuadro de intermitentes hacia la persona, presuponiendo
instrumentos. que no se deslumbra a la circulación contraria y
A una velocidad < 50km/h se muestra el símbolo que el vehículo se encuentra en una zona
de advertencia rojo de Front Assist. extraurbana.
• En el Head-up Display se indica el símbolo de
advertencia rojo del Front Assist. Debido a que se trata de un sistema
óptico, puede haber casos en los que el
sistema interprete mal las situaciones y
ello conduzca a advertencias
injustificadas o faltantes.
Interconexión
a LVDS MIB
AFS
s579_054
Leyenda
A27 Módulo de potencia 1 para faro LED derecho R212 Cámara del sistema de visión nocturna
A31 Módulo de potencia 1 para faro LED izquierdo a Conexión de diagnosis
E1 Conmutador de las luces b Conexión de vídeo
G397 Sensor de lluvia y de luz AFS Bus CAN de luz de curva
J104 Unidad de control del ABS LVDS Low voltage differential signaling
J285 Unidad de control en el cuadro de instrumentos (señal diferencial de bajo voltaje)
J519 Unidad de control de la red de a bordo MIB Bus CAN del sistema modular de infotainment
(MIB)
J520 Unidad de control 2 de la red de a bordo
FlexRay canal A
J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos
Bus CAN de confort 1 (500 kBit/s)
J685 Pantalla de la unidad de control de la unidad de
mandos con pantalla para información, delante Bus CAN de confort 2 (500 kBit/s)
J775 Unidad de control del tren de rodaje Bus CAN extended (500 kBit/s)
J794 Unidad de control del sistema electrónico de Bus CAN de infotainment (500 kBit/s)
información 1 Bus CAN del cuadro de instrumentos
J853 Unidad de control del sistema de visión (500 kBit/s)
nocturna Bus CAN de subredes (500 kBit/s)
J1121 Unidad de control de los sistemas de asistencia Cable para bus LIN (19,2kBit/s)
al conductor
44
Freno multicolisión
Función asignada
Aproximadamente el 22 por ciento de los accidentes son multicolisiones, es decir, colisiones múltiples en las que
a la primera colisión le siguen otras, con delimitaciones laterales o con la circulación contraria.
Con intervenciones en los frenos se pretende evitar colisiones derivadas o reducir la energía generada por una
colisión de este tipo.
s579_068
Función
Si se detecta una primera colisión, el freno multicolisión inicia una intervención automática en los frenos.
Desacelera el vehículo con un máximo de 6m/s2 y activa, al mismo tiempo, la luz de freno y los intermitentes de
emergencia.
El testigo del ESP en el cuadro de instrumentos informa al conductor de la intervención en los frenos. El freno
multicolisión frena el vehículo hasta la inmovilidad. Una vez alcanzada la inmovilidad se mantiene inmóvil el
vehículo por medio del freno.
Para excitar el freno multicolisión, la unidad de control del airbag envía un mensaje oportuno a la unidad de
control de los frenos. Para activar el freno multicolisión se utilizan exclusivamente los sensores de la unidad de
control del airbag.
El conductor puede sobremanipular el freno multicolisión. Si el conductor acelera o inicia una frenada con una
intensa retención, se anula el sistema. Durante 500 ms desde la detección de un accidente pisar el pedal del
acelerador no puede sobremanipular el sistema.
45
Sign Assist
Función asignada
El sistema de reconocimiento de señales de tráfico informa acerca de las señales de tráfico captadas por la
cámara delantera, sobre límites de velocidad detectados, prohibiciones de adelantamiento y símbolos de peligro.
Respalda así al conductor a concentrarse mejor en el tráfico. En el Touareg 2019 se implanta la 3a generación del
sistema de reconocimiento de señales de tráfico. Dispone de una advertencia de velocidad, advertencia de
entrada prohibida, modo para conducción con remolque y nuevos símbolos de peligro.
Zona de captación de la cámara delantera s579_063
Función
El sistema de reconocimiento de señales de tráfico es un sistema de asistencia al conductor basado en una

cámara. Las imágenes brutas de la cámara delantera se transmiten a través de LVDS hacia la unidad de control de
los sistemas de asistencia al conductor J1121. Aquí se procesan las imágenes brutas y se analizan las señales de
tráfico. En la J1121 confluyen tres diferentes informaciones: las señales de tráfico reconocidas, la información
del sistema de navegación y los datos actuales del vehículo.
El sistema de reconocimiento de señales de tráfico informa al conductor acerca de la detección de límites de

velocidad, prohibiciones de adelantamiento, anulaciones y símbolos de peligro. Aparte de ello, el sistema
contempla señales adicionales, para las cuales rigen p. ej. limitaciones de tiempo, rótulos para la conducción con
remolque o restricciones en casos de pavimento mojado o niebla (ver figura s579_097). Incluso en trayectos sin
señales de tráfico el sistema proporciona información válida acerca de la velocidad, basándose en los datos de la
navegación.
Las señales de tráfico captadas por el sistema de

reconocimiento se muestran al conductor en el
cuadro de instrumentos o en el Head-up Display y/o
en la pantalla del sistema de radio y navegación.
Se realiza una catalogación por prioridades de las

señales de tráfico, si hay varias señales que rigen
para un trayecto de la ruta. El sistema está en
condiciones de mostrar hasta tres señales de tráfico
válidas, con las señales adicionales correspondientes. s579_097
Señales adicionales
46
Símbolos de peligro
Con el sistema de reconocimiento de señales de tráfico de 3a generación se pueden visualizar los siguientes
nuevos símbolos de peligro:
s579_095
Advertencia de velocidad
A través de los ajustes del vehículo en el sistema de infotainment se puede ajustar o desactivar la advertencia de
velocidad. Advierte al conductor de forma acústica y óptica en la pantalla del cuadro de instrumentos, cuando el
sistema reconoce que se ha sobrepasado un límite de velocidad válido.
Modo para conducción con remolque
Para la conducción con remolque se puede activar y desactivar en los ajustes del vehículo, dentro del sistema de
infotainment, la indicación de señales de tráfico relevantes para el remolque, p. ej. límites de velocidad válidos y
prohibiciones de adelantamiento para vehículos con remolque. Si se ajusta una velocidad superior a la permitida
para la circulación con remolque, el sistema de reconocimiento de señales de tráfico muestra automáticamente
el límite de velocidad legal. El límite legal de la velocidad tiene que ajustarse manualmente en el vehículo.
Advertencia de entrada prohibida
Si el sistema de reconocimiento de señales de tráfico detecta una entrada prohibida en una calle de una sola vía o
en una entrada de autopista y el conductor ingresa en el sentido equivocado, se encarga de advertir al conductor
de forma acústica y óptica en la pantalla del cuadro de instrumentos.
• Mala visibilidad • Señales de tráfico parcial o totalmente ocultas

• Deslumbramiento por parte de la circulación • Señales de tráfico que no concuerdan con la
contraria o radiación solar norma
• Altas velocidades • Señales de tráfico dañadas o deformadas
• Cámara oculta o sucia • Material cartográfico obsoleto del sistema de
• Señal del tráfico fuera del campo visual de la infotainment
cámara
47
Sistemas de control de los neumáticos
Sistema de control de los neumáticos (RKA Plus)

El sistema de control de los neumáticos (RKA Plus)
compara, con ayuda de los sensores de revoluciones
en los neumáticos, la circunferencia de rodadura y el
comportamiento oscilatorio de cada rueda.
Cualquier cambio en la presión de inflado de uno o
varios neumáticos se muestra a través del sistema de
control de los neumáticos en el cuadro de
instrumentos. No se necesitan sensores adicionales
en los neumáticos.
El sistema de control de los neumáticos forma parte s579_093
del software de la unidad de control del ABS J104.
Las entradas en la memoria de incidencias
relacionadas con el sistema de control de los
neumáticos se almacenan en la unidad de control del
ABS J104.
Sistema de control de la presión de los neumáticos (RDK)

El sistema de control de la presión de los neumáticos
(RDK) vigila durante la marcha la presión y la
temperatura del aire en las cuatro ruedas.
Esto sucede por medio de los sensores de la presión
de los neumáticos. La información se transmite a
determinados intervalos por radiofrecuencia a la
unidad de control del sistema de control de la
presión de los neumáticos J502 en el vehículo.
El sistema puede detectar pérdidas de presión lentas
o repentinas en cualquiera de los cuatro neumáticos. s579_091
En acaso de una pérdida de presión el sistema avisa
al conductor. Después de conectar el encendido se
muestran en primer lugar las últimas presiones
medidas de los neumáticos y al iniciar la marcha se
actualiza esta indicación.
Encontrará más información sobre el sistema de control de los neumáticos (RKA Plus) y el sistema de
control de la presión de los neumáticos (RDK) en el programa autodidáctico núm. 541 "Sistemas de
control de la presión de los neumáticos 2014".
48
Sistema de detección del cansancio (MKE)
Función asignada
Aproximadamente el 25 por ciento de los accidentes se debe al cansancio. Un conductor despierto mueve el
volante con un movimiento constante. Cuando el conductor está cansado en cambio, el comportamiento
regulador inconsciente falla brevemente.
El sistema de detección del cansancio es una función de confort y averigua el comportamiento al volante de
parte del conductor. Cuando el comportamiento al volante da a entender que el conductor está cansado, el
sistema le recomienda hacer un descanso.
Función
El sistema de detección del cansancio se puede
activar/desactivar en los ajustes del vehículo, a
través de la pantalla del sistema de radio y
navegación.
El sistema calcula el índice de cansancio en el que,
entre otros aspectos, se valora el comportamiento al
volante. Aparte del comportamiento al volante se
valora la velocidad del vehículo, el accionamiento del
pedal acelerador, los intermitentes, la duración del
viaje y la hora del día. El sistema de detección del
cansancio trabaja dentro de un rango de velocidades
s579_071 entre 60km/h y 200km/h. Fuera de este rango no se
valoran datos.
Tras un tiempo en marcha de unos 5 min. el sistema

ya ha hecho una estimación del conductor.
Después de un cambio en el estado del encendido
(borne 15 ON/OFF) comienza de nuevo la
inicialización.
El estado de cansancio se divide en cuatro niveles:

1. El conductor es calificado como despierto
2. El conductor es calificado como un poco cansado
3. El conductor es calificado como cansado
s579_073 4. El conductor es calificado como muy cansado
Si se detecta que el conductor está cansado se 15 min. más tarde se realiza de forma automática la
produce por primera vez, en la transición del nivel 2 transición del nivel 3 al nivel 4 y se repiten una vez
al nivel 3, la recomendación de que haga una pausa, las señales óptica y acústica. El aviso de hacer una
mediante una señal óptica y acústica. Además, pausa, que se muestra en el indicador multifunción
durante 5 segundos se muestra, en el indicador del cuadro de instrumentos, también se oculta
multifunción del cuadro de instrumentos, un texto después de 5 segundos.
que pide que se haga una pausa y suena una señal
acústica de gong.
49
Ponga a prueba sus conocimientos
¿Qué respuesta es correcta?
Entre las respuestas indicadas puede haber una o varias respuestas correctas.
1. ¿Dónde va montada la nueva unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121?
 a) Delante en la parrilla del radiador, al lado del emblema Volkswagen
 b) En el espacio entre el banco trasero y el maletero
 c) Debajo del asiento del conductor
 c) En los bajos del vehículo, ante el asiento del acompañante
2. ¿Qué señales necesita el Front Assist para la vigilancia permanente de la distancia al tráfico que va
por delante?
 a) Las señales de la cámara delantera y del sensor de radar delantero en J428

(dependiendo del equipamiento)
 b) Las señales de los sensores de radar "short range" (corto alcance)
 c) Las señales del sensor de radar delantero y de los sensores de ultrasonido
3. ¿Cuándo se interrumpe la función del asistente al volante para aparcar?
 a) Si durante la asistencia al volante se detecta una situación en la que está en peligro la determinación
segura de la posición del vehículo y el conductor interviene en el volante.
 b) Si durante la asistencia al volante se detecta una situación en la que está en peligro la determinación
segura de la posición del vehículo o el conductor interviene en el volante.
 c) Si está en peligro la determinación segura de la ubicación del vehículo.
 d) Si el conductor interviene en el volante.
50
4. ¿Cuantas ondas de radar transmite el sensor de radar delantero (sensor de radar de largo alcance
"long range")?
 a) Son en total siete ondas de radar.
 a) Solo una onda de radar vigila con un ángulo de apertura de 150° la zona delantera.
 b) Un total de cuatro ondas de radar miran de forma concentrada hacia delante.
 c) Solo seis ondas de radar miran de forma concentrada hacia delante.
 d) En total seis ondas de radar miran de forma concentrada hacia delante y una onda de radar está orientada
hacia arriba.
5. ¿Cuándo se marca en rojo un objeto en la pantalla del cuadro de instrumentos por parte del asistente
de visión nocturna?
 a) Cuando se detectó un animal en libertad.
 b) Cuando se detectó un animal en libertad en la zona con riesgo de colisión.
 c) Cuando se detectó una persona en la zona con riesgo de colisión.
 d) Solamente si se detectó una persona.
1. c); 2. a); 3. b), c), d); 4. a), d); 5. a), b), c)

Solución:
51
579
© VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones técnicas.
000.2813.36.60 Edición técnica 06/2018
Volkswagen Aktiengesellschaft
Academy Sales & Service
Brieffach 011/1995
D-38436 Wolfsburg
 Este papel ha sido fabricado con celulosa blanqueada sin cloro.

SSP - 579 - Asistencia Al Conductor Touareg 2017 PDF

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Service Training

Programa autodidáctico 579

El programa autodidáctico informa Para las instrucciones actuales sobre

Sistema de sensores del entorno del vehículo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Asistente de frenada de emergencia – Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Control de crucero adaptativo (ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Asistente de cambio de carril – Side Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Asistente para cruces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Asistente para maniobras con remolque – Trailer Assist . . . . . . . . . . . . . . .34

Cámara de marcha atrás – Rear View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Control de la distancia de aparcamiento (PDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Park Assist (PLA 3.0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

Asistente de visión nocturna – Night Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Freno multicolisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Sign Assist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

Sistemas de control de los neumáticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

Sistema de detección del cansancio (MKE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

Unidad de control de los sistemas de asistencia al

• Asistente de aviso de salida del carril – Lane Assist

La J1121 se instala debajo del asiento del conductor.

Variante A Variante B Variante C

Se utilizan dos denominaciones para la unidad de control J1121:

Sistema de asistencia al conductor sin J1121 Variante A Variante B Variante C

Control de la distancia de aparcamiento

Cámara de marcha atrás – Rear View 

Asistente de cambio de carril –

Asistente de visión nocturna –

Asistente de frenada de emergencia –

Asistente de luz de carretera –

Asistente de luces dinámico (DLA)   

Asistente de aviso de salida del carril –

Sistema de reconocimiento de señales

Control de crucero adaptativo (ACC)  

Asistente para cruces  

Sistema de visión periférica – Area View 

Sensores del entorno del vehículo

Sensores de radar delanteros

Cámara del sistema de

Sensor de radar delantero

Sensor de radar delantero • Asistente de frenada de emergencia – Front Assist

Sensores de radar delanteros • Asistente para cruces

Sensores de radar traseros • Asistente de cambio de carril – Side Assist

Sensores de ultrasonido • Control de la distancia de aparcamiento

Cámara delantera para los sistemas de asistencia al

Función asignada Datos técnicos:

Debido a los requerimientos más estrictos y la • Dimensiones: 77mm x 32mm x 36mm

Cámara delantera para los sistemas de

Unidad de control de los sistemas s579_021

Cámara de marcha atrás R189

La cámara de marcha atrás R189 se encuentra junto

• Dimensiones: 23mm x 23mm x 33,6mm

Información del vehículo a través del

Cámara del sistema de visión nocturna R212

Ventanilla protectora de silicio

La cámara lleva ante la lente una ventanilla

Función Datos técnicos:

Tablero de calibración VAS 6430/1

El ajuste del sensor de radar delantero se

Sensores de radar traseros

Sensores de radar delanteros Sensores de radar traseros

• Tipo: sensor de radar de corto alcance