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ASISTENTES DE AYUDA A LA
CONDUCCIÓN SEAT ATECA
TECHNOLOGY TO ENJOY
Estado técnico 10.16. Debido al constante desarrollo y mejora del producto,
los datos que aparecen en el curso están sujetos a posibles variaciones.
No se permite la reproducción total o parcial de este cuaderno, ni el registro
en un sistema informático, ni la transmisión bajo cualquier forma o a
través de cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por
grabación o por otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.
TÍTULO: SSP165 -Asistentes de Ayuda a la Conducción SEAT ATECA
AUTOR: After Sales Training
Copyright © 2016 SEAT S.A.
Todos los derechos reservados.
Autovía A-2, km 585 08760 – Martorell, Barcelona (España)
ÍNDICE
Introducción ________________________________________________________ 4
3
INTRODUCCIÓN
4
D165-01
5
SEAT DRIVE PROFILE
D165-02
6
Modos de conducción disponibles en el SEAT Ateca.
D165-03
NORMAL OFFROAD
Ofrece una sensación de conducción equilibrada, Ajusta los parámetros del vehículo para mantener
haciéndolo idóneo para el uso diario. No modifica una conducción óptima fuera de carretera.
sustancialmente ninguno de los parámetros de Se retrasa la intervención del ESC y además:
conducción. // ABS permite cierto bloqueo para reducir la
SPORT distancia de frenada en pavimentos de poca
adherencia.
Confiere al vehículo un comportamiento global // EDS frena una o varias ruedas si resbalan.
dinámico, lo que permite llevar a cabo una // ASR permite deslizamiento en recta
conducción más deportiva. para arrancar y actúa en curva par evitar
En el modo SPORT: sobreviraje.
// La respuesta del motor es más ágil.
// La regulación del ACC reduce la distancia con SNOW
el vehículo predecesor. Ajusta el comportamiento del vehículo para
// La dirección se endurece para una conducción conducción en firme deslizante, optimizando la
más deportiva. tracción y maniobrabilidad.
// En cambios automáticos el cambio de relación La función ASR permite deslizamiento en recta
de marcha se retrasa a revoluciones más altas. para arrancar con suelo resbaladizo y actúa en
INDIVIDUAL curva para evitar sobreviraje. El Sistema START
STOP esta desactivado.
Permite personalizar la configuración. Las
funciones que se pueden ajustar depende del
equipamiento del vehículo.
7
SEAT DRIVE PROFILE
CUADRO SINÓPTICO
La gestión del SEAT Drive Profile permite al conducctor seleccionar hasta 6 modos de conducción
diferentes. Para el correcto funcionamiento del sistema es imprescindible el intercambio de datos
mediante las líneas CAN-Bus.
Unidad mecatrónica
para cambio doble Unidad de control de
embrague J743 la red de a bordo J519
CAN-Bus Tren de rodaje
CAN-Bus Extended
CAN-Bus Confort
Unidad de control de la
tracción total J492 Unidad de control del
ACC J428
D165-04
8
MÓDULO DE CONMUTADORES Módulo de conmutadores E592 para tracción delantera
CONTACTO: APLICACIÓN:
1 LIN-Bus a J533
2 Borne 30
3 Borne 31
4 No conectado
Conector T4b
D165-06
9
ASISTENTE DE DESCENSO DE PENDIENTES (HDC)
D165-07
REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO
ACTIVACIÓN Para que el asistente HDC frene el vehículo en una
El asistente HDC únicamente está disponible en el pendiente, se tienen que cumplir las siguientes
modo de conducción OFFROAD. condiciones:
La activación del asistente se hace desde el // Asistente HDC activado.
pulsador virtual de la pantalla con unidad de // El vehículo circula por una pendiente de
mando para información J685, en el menú CAR. al menos 10 % marcha adelante o 9 % en
marcha atrás.
10
Pulsador virtual para activación del Asistente de descenso de pendientes HDC
D165-08
Icono HDC habilitado (en color gris)
Icono HDC regulando (en colorblanco)
// La velocidad del vehículo sea superior a 2 km/h En todo momento el conductor puede modificar
e inferior a 30 km/h. la velocidad de descenso del vehículo a través del
// El conductor no accelera ni frena. pedal del acelerador o del pedal del freno.
// En cambios manuales, la marcha engranada Al pisar el acelerador o el freno el asistente
debe permitir que el motor gire por encima del HDC se desactiva y la velocidad del vehículo
régimen de ralentí. se modifica. Si al soltar los pedales la nueva
// La superficie por la que se desciende velocidad está en el rango de 2 a 30 km/h el
debe tener cierta adherencia. De no existir asistente HDC la mantiene durante el descenso.
adherencia, por ejemplo en hielo, el asistente
Si el conductor acelera para superar 30 km/h el
no regula (prioridad ABS/ESC).
asistente HDC deja de regular.
Si durante el descenso con el HDC la pendiente
pasa a ser inferior al 5%, el asistente deja de
FUNCIONAMIENTO regular.
Cuando el asistente HDC está regulando, el icono
del display del cuadro de instrumentos cambia su
color de gris claro a blanco.
11
ASISTENTE DE DESCENSO DE PENDIENTES (HDC)
CUADRO SINÓPTICO
La Unidad de control para ABS J104 asume la función del asistente HDC. Para el correcto
funcionamiento y regulación del asistente es necesario el intercambio de datos con otras unidades de
control.
G45
Sensor de revoluciones de
rueda trasera izquierda G46
Unidad de control del Mauris suscipit fringilla varius
Pantalla con unidad de
sistema electrónico de
mandos para información
información 1 J794
Nunc vel leo delante J685
CAN-Bus Tracción
Sensor de revoluciones de
DXXX-XX
rueda delantera izquierda
G47
CAN-Bus Confort
D165-09
12
DIAGNOSIS El valor “Estado del sistema” da información
acerca de la disponibilidad del sistema. El
El Asistente de descenso de pendientes HDC
valor de medición puede ser: “disponible o no
es una función implementada en la Unidad de
disponible”. En caso de ser “no disponible”, el
control para ABS J104.
asistente de descenso de pendientes no está
Si mediante ODIS se consulta el valor de operativo.
medición “Sistema de asistencia en descenso”,
El valor “Estado de la función” indica si el
se obtiene información relacionada con:
asistente HDC está regulando o no en ese
// Estado del sistema.
momento. Puede adoptar el valor de activo o
// Estado de la función.
inactivo.
// Tecla para el programa de conducción.
// Cuesta. El valor “Tecla para el programa de conducción”
indica si el pulsador virtual del asistente HDC está
activo o inactivo.
Por último, el valor “Cuesta“ indica en porcentaje
la inclinación del vehículo. Si el valor es positivo,
el vehículo se encuentra en una rampa y si es
negativo en una pendiente.
Los sensores que se utilizan para calcular el
porcentaje del valor “Cuesta” están integrados en
la Unidad de control para el ABS J104 y son:
// Sensor de aceleración transversal G200.
// Sensor de aceleración longitudinal G251.
El “Ajuste básico de los sensores del ESP“ se
Ángulo longitudinal realiza a través de ODIS. Con esta función guiada
se realiza la puesta a cero de estos dos sensores
y además del sensor de guiñada G202.
El vehículo debe estar en una superficie plana
y el pedal de freno sin pisar para realizar
correctamente el ajuste básico.
Ángulo transversal
Ángulo de guiñada
D165-10
13
CONTROL ADAPTATIVO DE VELOCIDAD (ACC)
Velocidad crucero
D165-11
Nota: Para más información acerca del funcionamiento del Control adaptativo de velocidad (ACC)
consulte el cuaderno didáctico 160 Transmisión y tren de rodaje gama León.
14
CUADRO SINÓPTICO
La Unidad de control del ACC J428 gestiona la función del Control adaptativo de velocidad. La Unidad
de control del ACC y la Cámara delantera para los sistemas de asistencia se comunican entre sí
mediante un CAN-Bus Privado y con el resto de unidades mediante el CAN-Bus Extended.
Unidad de control
del motor J623
Unidad de control
para electrónica de la
columna de dirección
J527
CAN-Bus Extended
CAN-Bus Tracción
de instrumentos J285
D165-12
15
CONTROL ADAPTATIVO DE VELOCIDAD (ACC)
16
Útil de calibración
VAS6430/10
D165-15
Nota: No es necesario desmontar el anagrama SEAT para realizar la calibración de la unidad de control
del ACC J428.
17
FRONT ASSIST CON DETECCIÓN DE PEATONES
D165-16
18
Ensayo 1
ENSAYOS
A pesar de que el SEAT Ateca puede detectar
diferentes escenarios de posibles atropellos, se
ensayan tres casos que le permiten obtener las
cinco estrellas NCAP.
ENSAYO 1
Las condiciones son:
// Niño oculto tras obstáculo comienza a correr
hacia la calzada (a 5 km/h).
// El vehículo se aproxima a una velocidad
comprendida entre 20 y 60 km/h.
D165-18
ENSAYO 2
Ensayo 2
Las condiciones son:
// Adulto corriendo hacia la calzada desde el
lado del conductor (a 8 km/h).
// El vehículo se aproxima a una velocidad
comprendida entre 20 y 60 km/h.
D165-19
ENSAYO 3
Ensayo 3
Las condiciones son:
// Adulto corriendo hacia la calzada desde el
lado del acompañante (a 8 km/h).
// El vehículo se aproxima a una velocidad
comprendida entre 20 y 60 km/h.
19
SISTEMA DE AVISO DE SALIDA DEL CARRIL (LANE ASSIST)
D165-21
D165-22
20
Asistente de luces de carretera Cámara delantera para los
sistemas de asistencia al
conductor R242
D165-23
21
ASISTENTE PARA EMERGENCIAS (EMERGENCY ASSIST)
D165-25
22
FASES DE FUNCIONAMIENTO
Al detectar que el conductor no realiza
ninguna actividad, el asistente se inicia y su
funcionamiento se desarrolla en 4 fases:
Fase 1: En el display del cuadro de instrumentos
se muestra el mensaje de advertencia de
Lane Assist “Tome el control del volante” y el
conductor recibe un aviso sonoro.
Si se detecta que el vehículo abandona el carril,
el asistente interviene sobre la dirección y
Fase 1 modifica la trayectoria.
D165-26
Fase 2: Si después de los avisos de la fase 1
el conductor no ha reaccionado, el asistente
interviene sobre los frenos provocando varias
frenadas de atención cortas y bruscas.
Fase 2
D165-27
Fase 3: Si el conductor sigue sin reaccionar,
comienza el proceso de deceleración del
vehículo. El asistente interviene de nuevo
sobre los frenos, reduce la velocidad del
vehículo y se conectan automáticamente las
luces de emergencia para advertir al resto de
conductores de que se está produciendo una
situación de riesgo.
Fase 3
D165-28
Fase 4: Finalmente, el vehículo se detiene dentro
del carril.
Se activa el freno de estacionamiento
electromecánico y las luces de emergencia
permanecen encendidas.
El asistente se desconecta en cualquiera de las
fases de funcionamiento si el conductor:
// Toma el volante.
// Pisa el pedal del freno.
Fase 4 // Pisa el pedal del accelerador.
D165-29
Nota: Si el Asistente para emergencias se ha activado, no volverá a estar disponible hasta quitar el
encendido y volver a conectarlo.
23
ASISTENTE PARA EMERGENCIAS (EMERGENCY ASSIST)
REQUISITOS DE EQUIPAMIENTO
Para disponer del asistente, el SEAT Ateca debe
Unidad de control para ABS
tener el siguiente equipamiento:
J104:
// Control adaptativo de velocidad (ACC).
/Determinación de la
// Sistema de aviso de salida del carril (Lane velocidad con los sensores
Assist). de las ruedas.
// Cambio automático DSG. /Detección del pedal de
// Freno de estacionamiento electromecánico. freno.
Unidad de control del ACC J428:
/Gestión del freno
/Gestionar la deceleración
de estacionamiento
REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO controlada del vehículo.
electromecánico.
/Asistente para atascos.
Las condiciones que deben cumplirse para
que el Asistente para emergencias funcione
correctamente son:
// Sistema de aviso de salida del carril (Lane
Assist) activado y reconociendo las líneas
que delimitan el carril.
// Control de velocidad adaptativo (ACC)
conectado (no es preciso que esté
regulando).
Unidad de control de la red de a
// La palanca del cambio de marchas bordo J519:
automático DSG en D/S.
/Activación de las luces de freno y
// Unidad de control del ACC J428 y Cámara las luces de emergencia.
delantera para los sistemas de asistencia al
conductor R242 con buena visibilidad.
// Sin averías en los componentes que
intervienen en la gestión del Asistente para
emergencias.
En la ilustración, se detallan los componentes
que intervienen en el Asistente para
emergencias y qué función cumple cada uno.
Interfaz de diagnosis para bus de
datos J533:
/Función de enrutamiento de
todas las unidades de control que
intervienen en el asistente.
Unidad de control para
dirección asistida J500:
/Detección del par sobre la
dirección.
/Aplicar par en la dirección
para mantener trayectoria
(Lane Assist).
24
Unidad mecatrónica para cambio Unidad de control del motor J623:
de doble embrague J743: /Coordinar deceleración del
/Selección de marcha durante la vehículo. Cámara delantera para los
deceleración. /Señal del pedal del acelerador. sistemas de asistencia al
/Desacoplar los embragues al conductor R242:
detener el vehículo. /Lane Assist.
/Detección de las líneas que
delimitan el carril.
D165-30
25
ASISTENTE PARA ATASCOS (TRAFFIC JAM)
El Asistente para atascos “Traffic Jamp” simplifica // La velocidad del vehículo sea inferior a 60
la conducción con tráfico denso e incrementa el km/h.
confort del conductor. // La cámara delantera para los sistemas de
El Asistente para atascos es una función ampliada asistencia al conductor R242 detecta los
del Asistente Lane Assist que junto con el Control límites laterales del carril.
adaptativo de velocidad ACC hacen que el SEAT Si durante el funcionamiento del Asistente para
Ateca mantenga: atascos el vehículo pierde la trayectoria, Lane
// Una distancia previamente establecida con el Assist provoca una corrección en la dirección.
vehículo precedente. A la vez, la unidad de control del ACC J428
// La trayectoría dentro del carril realizando mantiene la distancia establecida con el vehículo
correcciones automáticas sobre la dirección si precedente y calcula cuando aplicar los frenos o
fuese necesario. acelerar.
Cuando el asistente para atascos está En algunas paradas de mayor duración es
funcionando, el vehículo acelera, frena e incluso necesaria la intervención del conductor para
puede llegar a detenerse y reanudar la marcha de reanudar la marcha:
forma autónoma. // Pisando brevemente el acelerador.
// Moviendo el conmutador para selección
de la distancia del ACC E260 a la posición
FUNCIONAMIENTO “Resume“.
El asistente para atascos funciona siempre que:
Nota: Lane Assist se mantiene activo a velocidades inferiores a 60 km/h sólo si el Asistente para
atascos está funcionando.
26
ACTIVACIÓN Menú asistentes de la pantalla con unidad de mando para
información J685.
El asistente para atascos se habilita desde la
pantalla del equipo de infotenimiento en el
menú de asistencia al conductor, marcando las
casillas “Activar” y “Guiado central en el carril”.
Para que el asistente funcione, además de
habilitarlo, se deben cumplir las siguientes
condiciones:
// Palanca del cambio de marchas DSG en D/S.
// Control adaptativo de velocidad activado y
regulando.
// Velocidad del vehículo inferior a 60 km/h.
// Todas las condiciones necesarias para que
el Sistema de aviso de salida del carril (Lane D165-32
Assist) y el Control de velocidad adaptativo
ACC funcionen con normalidad.
Para desactivar el asistente basta con
desconectar Lane Assist.
Cuando el Asistente para atascos está activado
y regulando, el testigo del sistema de aviso
de salida del carril K240 en el cuadro de
instrumentos, permanece encendido en verde.
Si el testigo cambia a color amarillo, el
asistente está desactivado.
27
ASISTENTE PARA ATASCOS (TRAFFIC JAM)
REQUISITOS DE EQUIPAMIENTO
Para disponer del Asistente para atascos, el SEAT
Ateca debe tener el siguiente equipamiento:
Unidad de control para ABS
// Control adaptativo de velocidad (ACC). J104:
// Sistema de aviso de salida del carril (Lane /Determinación de la
Assist). velocidad con los sensores
// Cambio automático DSG. de las ruedas.
// Freno de estacionamiento electromecánico. /Detección del pedal de
freno.
Unidad de control del ACC J428:
REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO /Gestionar la aceleración y frenada
del vehículo para mantener
Para que el asistente funcione, el sistema la distancia con el vehículo
requiere que el conductor tenga las manos en el precedente.
volante.
El asistente para atascos es un sistema diseñado
para su uso en carreteras anchas o autopistas
bien señalizadas.
Existen algunas situaciones en las que por
seguridad se deberá desconectar el asistente:
// Condiciones climatológicas adversas (nieve,
lluvia intensa, etc.). Unidad de control de la red de a
// Carreteras en mal estado, resbaladizas, bordo J519:
inundadas, etc. /Activación de las luces de freno.
// Tramos de carretera con obras.
// Tráfico urbano.
28
Unidad mecatrónica para cambio
Unidad de control del motor J623:
de doble embrague J743:
/Coordinar aceleración o
/Selección de marcha durante la Cámara delantera para los
deceleración del vehículo.
deceleración y aceleración. sistemas de asistencia al
/Señal del pedal del acelerador. conductor R242:
/Desacoplar los embragues al
detener el vehículo. /Gestión del Asistente para
atascos y Lane Assist.
/Detección de las líneas que
delimitan el carril.
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LIMITADOR DE VELOCIDAD
D165-35
FUNCIONAMIENTO
Esta función la asume la Unidad de control del
motor J623.
El conductor define una velocidad límite y activa
el asistente. Una vez alcanzada la velocidad
consigna establecida por el conductor el
vehículo deja de acelerar a pesar de que el D165-36
conductor siga pisando el acelerador.
El conductor puede superar voluntariamente
esta velocidad, por ejemplo para adelantar,
si pisa a fondo el pedal del acelerador
(“kickdown”).
Al realizar el “kickdown”, el limitador se
desactiva y el cuadro de instrumentos emite un
aviso sonoro para indicar que se está superando
la velocidad establecida.
Al liberar el “kickdown“el limitador de velocidad
vuelve a funcionar con normalidad.
30
Activación y desactivación del limitador de velocidad
31
LIMITADOR DE VELOCIDAD
32
CUADRO SINÓPTICO
La función limitador de velocidad es asumida por la Unidad de control del motor J623. La unidad de
control del motor recibe y transmite toda la información a través de la línea CAN-Bus Tracción.
CAN-Bus Tracción
CAN-Bus Confort
Unidad de control en el
cuadro de instrumentos
Sensor de revoluciones de rueda J285
delantera izquierda G47
Unidad de control para
ABS J104
D165-39
33
ASISTENTE DE ÁNGULO MUERTO (BSD)
Nota: La desactivación automática del Asistente de ángulo muerto al conectar un remolque solo
funciona si el enganche se instaló en fábrica. Para el resto de enganches el conductor deberá
desactivar el asistente de forma manual.
34
Intención de maniobra Detección de vehículo Aviso por parte del BSD
D165-41
35
ASISTENTE DE ÁNGULO MUERTO (BSD)
Testigo de advertencia del sistema de detección de Testigo de advertencia del sistema de detección de
ángulo muerto, en el retrovisor exterior izquierdo K303 ángulo muerto, en el retrovisor exterior derecho K304
36
CUADRO SINÓPTICO
El Asistente de ángulo muerto utiliza dos unidades de control conectadas entre ellas por una línea
CAN-Bus. Una de las unidades actua como “Master” y la otra como “Slave”. La unidad “Master” está
abonada también a CAN-Bus Extended para comunicarse con el resto de unidades de control.
Sensor de revoluciones de
Sensor de lluvia y de
rueda trasera derecha G44
luz G397
Sensor de revoluciones
de rueda trasera izquierda
G46
Sensor de revoluciones de
CAN-Bus Confort
CAN-Bus Extended
37
ASISTENTE DE ÁNGULO MUERTO (BSD)
J1086 Master
Unidad de control del sistema
de detección de ángulo muerto CONTACTO: APLICACIÓN:
1 NC
2 NC
3 CAN-Bus Extended High
4 CAN-Bus Extended Low
5 Borne 31
6 CAN-Bus Privado High
7 CAN-Bus Privado Low
8 Borne 15
J1087 Slave
CONTACTO:
1 NC
2 NC
3 Testigo retrovisor derecho
4 Testigo retrovisor izquierdo
5 Borne 31
6 CAN-Bus Privado High
7 CAN-Bus Privado Low
D165-45 8 Borne 15
38
TÉSTIGOS DE ADVERTENCIA DEL SISTEMA DE DETECCIÓN DE ÁNGULO MUERTO
K303 Y K304
Los téstigos de advertencia están en el cristal de La iluminación del testigo se controla mediante
los espejos retrovisores exteriores. una señal PWM.
El testigo es excitado por la unidad de control En caso de fallo el asistente de ángulo muerto no
y se ilumina cada vez que un coche pasa por la está disponible.
zona de detección del radar.
D165-46
39
ASISTENTE DE DESAPARCAMIENTO (RCTA)
40
Menú asistentes en el display multifunción HABILITACIÓN DEL ASISTENTE
El Asistente de desaparcamiento se puede
habilitar accediendo al menú “Asistentes” en el
cuadro de instrumentos.
En el equipo de infotenimiento se ve si está
activado, y en el lateral izquierdo de la vista
“Area View”.
D165-48
D165-49
41
ASISTENTE DE DESAPARCAMIENTO (RCTA)
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del Asistente de desaparcamiento diferencia dos niveles, aviso y frenado automático.
D165-50
FASE DE FRENADA Vehículo detectado por las dos Unidades de control
Si el conductor no detiene su
vehículo en la fase de aviso
y se detecta un coche con las
dos Unidades de control para el
sistema de detección de ángulo
muerto J1086 y J1087, el sistema:
// Avisa acústicamente al
conductor.
// Frena el Ateca si circula entre
1 y 12 km/h.
D165-51
42
CUADRO SINÓPTICO
El Asistente de desaparcamiento (RCTA) utiliza los mismos componentes que el Asistente de ángulo
muerto.
Sensor de revoluciones de
rueda trasera derecha G44 Bomba hidráulica del ABS V64
Unidad de control
Unidad hidráulica del ABS N55
para ABS J104
Sensor de revoluciones
CAN-Bus Tren de rodaje
CAN-Bus
Extended
Sensor de revoluciones
Unidad de control del sistema de Unidad de control del sistema de
de rueda trasera
detección de ángulo muerto J1086 detección de ángulo muerto J1087
izquierda G46
LIN-Bus Multifunción
electrónica de la columna
Unidad de control del motor
de dirección J527
J623
Unidad de control de la
CAN-Bus Confort
43
SISTEMA DE VISIÓN PERIFÉRICA (AREA VIEW)
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del Asistente de desaparcamiento diferencia dos niveles, aviso y frenado automático.
D165-53
44
ACTIVACIÓN DESACTIVACIÓN AUTOMÁTICA
El conductor puede activar el Sistema de visión La desactivación automática se realiza cuando
periférica (Area View) de dos formas: el vehículo supera la velocidad de 15 km/h o se
// EX25 - Pulsador de ayuda de aparcamiento desconecta el encendido.
// Automática, engranando la marcha atrás.
Al activar el Sistema de visión periférica (Area
View) también se activa la Ayuda de aparcamiento AJUSTES DE IMAGEN
(Park Pilot). El Sistema de visión periferica permite regular
desde la pantalla de infotenimiento el brillo,
contraste y la saturación de la imagen que se
DESACTIVACIÓN MANUAL visualiza.
Para desactivar manualmente el Sistema de visión
periférica basta con:
// Pulsar cualquier botón de la Pantalla con
unidad de mandos para información delante
J685.
// Pulsar el botón virtual “X” que aparece en
cualquiera de las vistas.
// Pulsar el pulsador E693 de la consola central.
D165-54
45
SISTEMA DE VISIÓN PERIFÉRICA (AREA VIEW)
El Sistema de visión periferica (Area View) permite La Unidad de control de la cámara de vigilancia
la selección de diferentes vistas del entorno más del entorno J928, junta las diferentes imágenes
próximo al vehículo. que obtiene de las cámaras y genera estas vistas.
El conductor selecciona la vista deseada a través
de los botones virtuales que aparecen en cada
46
Cámara trasera Todas las camaras
Aparcamiento en línea
D165-55
una de las vistas mostradas en la Pantalla con de remolque y la dirección precalculada del
unidad de mandos para información delante J685. dispositivo de remolque.
En los vehículos con dispositivo de remolque se En vehículos sin dispositivo de remolque, sólo se
muestran líneas auxiliares semicirculares que muestra la línea roja y no se muestra ninguna otra
indican la distancia con respecto al dispositivo línea auxiliar.
47
SISTEMA DE VISIÓN PERIFÉRICA (AREA VIEW)
CUADRO SINÓPTICO
La Unidad de control de la ayuda del aparcamiento J446 asume la función de procesar las imágenes
procedentes de las cámaras y transformarlas en una sola. El resto de señales necesarias le llegan vía
CAN-Bus Tracción.
Infotenimiento
delante J685
CAN-Bus
ABS J104
D165-56
48
Cámara para vigilancia del entorno
trasera R246
Cámara para vigilancia del Cámara para vigilancia del entorno izquierda R244
entorno delantera R243 Cámara para vigilancia del entorno derecha R245
D165-57
49
SISTEMA DE VISIÓN PERIFÉRICA (AREA VIEW)
Conector cuadrado:
50
Vehículo centrado entre los
patrones de calibración
Útil de calibración
VAS721001
Marcas alineadas con el eje de
las ruedas delanteras
D165-59
CALIBRACIÓN
Es necesario que la unidad de control de la Líneas verdes: Patrón reconocido
cámara para vigilancia del entorno J928 esté
calibrada para que realice una superposición de
imágenes correcta y sin distorsiones.
Los casos más comunes en los que se precisa
calibración son:
// Se aprecia distorsión en la superposición de
las imágenes.
// Se ha registrado una avería en la memoria
de incidencias de la unidad de control.
// Se ha sustituido una o varias cámaras o la
unidad de control.
Para realizar la calibración son necesarios:
Líneas azules: Sin reconocimiento del patrón,
// Útil VAS721001.
calibración fallida
// Equipo de diagnóstico ODIS.
// ElsaPro.
// Zona de trabajo bien iluminada.
Al iniciar el proceso de calibración, en la
pantalla del equipo de infotenimiento, se
muestran por separado las 4 imágenes de las
cámaras.
Si a las líneas azules del patrón de calibración
se superponen unas líneas verdes, el Sistema se
ha calibrado correctamente.
En caso contrario, ODIS mostrará un mensaje de
error de calibración. D165-60
51
SISTEMA DE APARCAMIENTO ASISTIDO (PARK ASSIST)
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del Asistente de desaparcamiento diferencia dos niveles, aviso y frenado automático.
52
Aparcamiento en batería hacia adelante
D165-62
D165-63
D165-64
53
SISTEMA DE APARCAMIENTO ASISTIDO (PARK ASSIST)
CUADRO SINÓPTICO
Sensor delantero derecho
del sistema de asistencia al
volante para aparcar, lado
derecho del vehículo G569
Unidad de control de la ayuda de
Sensor de la ayuda de aparcamiento J446
Altavoz delantero de la
aparcamiento delantero ayuda de aparcamiento
derecho G252 R169
Sensor de la ayuda de
aparcamiento delantero
central derecho G253
Altavoz trasero de la ayuda
de aparcamiento R194
Sensor de la ayuda de
aparcamiento delantero
central izquierdo G254
Sensor de la ayuda de
aparcamiento delantero
izquierdo G255
sistema de asistencia al
electrónica de la columna
volante para aparcar G717
de dirección J527
54
Unidad de control
UNIDAD DE CONTROL DE LA AYUDA DE
de la ayuda de APARCAMIENTO J446
aparcamiento J446
La unidad está ubicada detrás del panel de
instrumentos en el lado izquierdo.
D165-66
Sensor del sistema de asistencia al
volante para aparcar SENSORES
Todos los sensores son del tipo ultrasónicos.
En cada uno de los extremos de ambos
paragolpes hay un sensor del sistema de
asistencia al volante para aparcar. (G568, G569,
G716 y G717).
Los cuatro sensores interiores en cada
paragolpes (G252, G255, G203 y G206) se
utilizan para la ayuda al aparcamiento (control
acústico de la distancia) y la asistencia
al volante para aparcar y para salir del
Sensor de la ayuda de aparcamiento D165-67 aparcamiento.
Altavoces ALTAVOCES
La señal de excitación hacia los altavoces es
de 12 V. La frecuencia de la señal varía en
función de la distancia a la que se encuentra el
obstáculo.
D165-68
Tecla para asistente al volante para aparcar E581
TECLA PARA ASISTENTE AL VOLANTE
PARA APARCAR E581
La señal del pulsador sirve para activar y
desactivar la función de asistencia al volante
para aparcar y para salir del aparcamiento.
D165-69
55
CÁMARA TRASERA
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del Asistente de desaparcamiento diferencia dos niveles, aviso y frenado automático.
D165-70
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Cámara marcha atrás R189 CÁMARA DE MARCHA ATRÁS R189
La cámara de marcha atrás está montada en
el Pulsador de desbloqueo en la manilla del
portón/capó trasero E234.
La cámara trasera se activa al recibir la señal de
marcha atrás de la unidad de control de la red
de a bordo J519.
La cámara envía una señal de video a la
Unidad de control del sistema electrónico de
información J794.
La señal de video proporcionada por la cámara
se utiliza para mostrar la imagen de la parte
trasera en la pantalla de infotenimiento.
La cámara trasera no requiere calibración.
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Cámara marcha
atrás R189
Conector 2 Conector 1
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