Universidad Privada del Norte

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

PROPUESTA DE MEJORA DE DETECCION DE LATAS DE ATUN

QUE PRESENTEN GOLPES MEDIANTE EL USO DE VISION
ARTIFICIAL
Christian Alvarado Ulloa, Ipanaque Cajachuan, Alonso, Sánchez Monzón Daniel, Tenorio
Sánchez Christian, Vera Angulo Gianmarco

RESUMEN:

El siguiente trabajo da a conocer que las industrias dedicadas a fabricar productos

en grandes cantidades siempre han buscado estar a la vanguardia en adquirir tecnologías
que ayuden a mejorar la calidad de los procesos, reducir los costos y aumentar los
beneficios. Unas de las soluciones tecnológicas que más llaman la atención son los sistemas
de visión artificial por computadora, para la detección y extracción de muestras falladas
mediante el reconocimiento de patrones. Se implementó el método de segmentación de
imágenes basado en el crecimiento de regiones por agrupación de pixeles, para la detección
de imágenes Desafortunadamente en nuestro país es escaso y casi nulo, el número de
empresas dedicadas a brindar productos o servicios relacionados al ámbito de visión
artificial. El presente trabajo busca crear un sistema de visión artificial por computadora
que permita detectar imperfecciones en productos enlatados de atún para ello hemos
investigado en la literatura y hemos indagado buscando la información respectiva sobre
instrumentos empleados para llevar a cabo la adquisición de imágenes, técnicas para
procesar, segmentar y analizar imágenes entre otras. Además se usara para la programación
y calibración de las muestras en el programa Matlab para poder realizar el procesamiento
de imágenes estas pruebas se hicieron de forma dinámica entre la persona y la maquina en
donde el objetivo fue demostrar cuál de los dos es más rápido para ubicar el error en las
imágenes, de tal manera que podamos tomar los resultados y poder obtener una respuesta
certera de la habilidad entre los usuarios y la máquina. El sistema fue probado de forma
satisfactoria, logrando identificar el error en el objeto con un alto porcentaje de certeza y
seleccionando las latas de atún que se encontraban con abolladuras siendo separadas de la
línea de producto terminado y las que se encuentren en perfectas condiciones sigan su
camino normal pasando los estándares de calidad respectivos.

Se terminó desarrollando sobre una maqueta el prototipo de un sistema de visión

artificial funcional que permite detectar latas de atún con abolladuras mediante la
adquisición de imágenes y procesamiento de las mismas en tiempo real y a su vez el uso de
una faja transportadora elaborada con piezas impresas en 3D.

1
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

PALABRAS CLAVE: visión artificial

ABSTRAD

INTRODUCCIÓN:

Hoy en día muchas de las empresas del Perú dedicadas a producción, envasado y
exportación de diversos productos buscan optimizar sus procesos y disminuir tiempos al
momento de realizar una operación y poder así lograr sus metas de producción. En la etapa
de calidad existe una operación que es muy importante que es la selección de latas de atún
para lo cual se debe verificar que las latas no presenten ninguna deformación y que se
encuentren en óptimas condiciones para su distribución del producto para ello hemos
realizado un proyecto que trata sobre la detección de latas de atún mediante el uso de visión
artificial, pudiendo detectar que latas podría estar en mal estado y sacarla de entre todas las
latas que están buenas. Este proyecto busca reemplazar el ojo humano por visión artificial
sin necesidad que la persona esté presente.

La visión artificial en la implementación de un algoritmo para realizar el análisis y

determinación de las enfermedades del fruto del mango. La implementación del algoritmo
se basa en técnicas de procesamiento digital de imágenes, las cuales se han implementado
con la ayuda de una computadora personal y un software llamado MATLAB. El sistema
detectará e identificará automáticamente los defectos externos, el cual serán sometidos al
proceso de segmentación, algoritmos de detección de bordes, modelo de color HSI,
descriptores de Histogramas de color y finalmente clasificadores para la determinación de
la enfermedad en el fruto del mango. Gil y Guevara (2018). De tal modo, el funcionamiento
básico del sistema es emplear una banda transportadora para realizar el transporte de los
objetos de los colores básicos que componen en modelo RGB que son rojo verde o azul, los
cuales serán detectados al paso del sensor óptico de barrera y de esta forma capturar la
imagen con la cámara, la cual será procesada por el software de ingeniería MatLab en
tiempo real y de esta forma clasificarla en alguno de los contenedores según el tipo de
clasificación que se desee realizar en el momento ya sea por forma o color. Estación de
control de calidad por visión artificial para un centro de manufactura integrada por
computador; Concluyen que Calidad puede define a control de calidad como un factor
fundamental para todos los sectores productivos y que, por ello, organizaciones
internacionales de estándares, establecen conjuntos de normas para cada uno de los campos
de la producción. Según Velázquez (2014).

2
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

Los países de América Latina presentan grandes diferencias tecnológicas con los
países desarrollados, hecho que se evidencia en la capacidad de los primeros para absorber,
imitar, adaptar e innovar tecnologías que puedan ser empleadas en sus diferentes procesos
productivos. En el caso del sector de la metalurgia y la metalmecánica el control de calidad
es primordial para sobrevivir ante un mundo globalizado, en donde los requerimientos para
exportar hacia países industrializados son cada vez más estrictos y aferrados a los
estándares. En dicho estudio se presentan como ventajas potenciales de la inspección
visual, la eliminación del trabajo humano, el aumento de la velocidad de inspección para
estar acorde con las velocidades de producción, el análisis estadístico de la información,
entre las más importantes. De esta manera, la visión artificial se constituye en una
alternativa viable gracias a los avances en la tecnología computacional y a la reducción de
costos en los equipos de captura de imágenes. El proyecto desarrollado se propone
implementar una metodología basada en la visión artificial para inspeccionar tolerancias
geométricas y dimensionales de piezas mecanizadas dentro de un centro de manu-factura
integrada por computador. Se diseñó y se implementó un sistema de medición, partiendo de
una filosofía modular, que permite mediante desarrollos progresivos ofrecer una solución
de control de calidad a pequeños y medianos empresarios del sector metalmecánico.
Zambrano, Parra, Manrique & Bustacara (2006). Por lo cual, Al desarrollar un sistema
automático para el control de calidad de productos terminados, mediante un escáner 3d
realizado con técnicas de visión artificial y tecnología Kinec; proponen que el control de
calidad de productos es un ámbito en el cual también se encuentra presente la visión
artificial. En la actualidad se puede hacer un control del estado de los productos terminados
usando cámaras con las cuales obtenemos datos de los objetos, así como sus dimensiones.
El uso de cámaras con datos de profundidad ayuda a que mediante un escáner 3D también
sea posible realizar un control de calidad de productos terminados eficaz, pero al mismo
tiempo tardará más de lo normal, ya que se adquieren muchos datos y estos deberán ser
procesados para la posterior reconstrucción de la imagen. Salazar, C. I., Villa, M., &
Fermín, K. (2016).

3
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

MATERIALES Y METODOS:

A. Materiales:

MATERIALES CANTIDAD PRECIO

Arduino Mega 1 70
Pieza de impresión 3D de la faja 1 450
Motor de la faja 1 80
Sensor de presencia con láser y ldr 1 22
Base de melamine 1 50
Fuente ATX 1 55
Cable de poder para fuente 1 8
Jumpers 1 40
Fuente de arduino mega 1 12
Tiras de led de 12 v 1 15
Modulo bluetooth 1 25
Servomotor de selección 1 45
Acrílico 1 30
Pegamentos 1 8
Tornillos 12
Chumaceras para fajas 3 60
Acople de motor 1 30
Total

 Arduino
La comunicación entre la tarjeta Arduino y la computadora se establece a través del puerto
serie, cuenta con un convertidor interno USB – SERIE de manera que no es necesario
agregar ningún dispositivo externo para programar el micro controlador. Se ha elegido la
placa de desarrollo Arduino como controlador del sistema debido a la gran cantidad de
información que hay sobre su uso, a pesar de que el controlador Arduino no es un
controlador industrial, se ha escogido debido a que la finalidad del proyecto es demostrar la
funcionalidad del sistema.de lo que se aprecia en la siguiente tabla:

4
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

Controlador Arduino PLC PIC

Costo Medio Elevado Bajo

Información Elevado Medio Bajo

disponible

Listo para Si Si No
energizar y
programar

Para aplicaciones No Si No
industriales

 Cámara Web:
Una cámara web es una pequeña cámara que se conecta a una computadora. Sirven para
una variedad de propósitos, desde tomar imágenes fijas hasta enviar video en directo.

 Servomotor de alto torque:

Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales de
control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto
por componentes electromecánicos y electrónicos.

 Regulador de voltaje Step Down

Un regulador de tensión o regulador de voltaje es un dispositivo electrónico diseñado para
mantener un nivel de tensión constante.

 Fuentes ATX:
Las fuentes ATX son un dispositivo que se instala internamente en la caja del ordenador, y
se encarga de transformar la corriente alterna de la línea eléctrica comercial en corriente
directa; la cuál es utilizada por los elementos electrónicos y eléctricos.

 Tiras de led 12v:

Las tiras de LED 12v DC tienen muchas aplicaciones al igual que las de 220v, pero
con grandes ventajas como su tamaño más reducido, su flexibilidad, y que son
autoadhesivas porque cuentan con una tira 3M, característica que las hacen algo más

5
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

manejables. Las tiras de LED iluminará el interior de la estructura para una mejor
captura de la imagen.

B. Métodos

 Entorno:

Se ha optado por utilizar componentes de baja potencia; comúnmente usados para

prototipos, debido a que su costo es menor al de los componentes industriales,
además que son fáciles de usar para el ámbito educativo y sobre todo cumplen el
objetivo del proyecto.

Reconocer si una lata de atún está defectuosa (con abolladuras) cuando pasa por una
faja transportadora.

Mediante 2 cámaras y procesamiento de imagen se podrá visualizar si la lata se

encuentra en óptimas condiciones.

En el entorno gráfico se mostrarán los defectos e imperfecciones de las latas para

posteriormente clasificarlas.

Finalmente usando un módulo bluetooth el operario podrá tener la información de

cuántas latas están aprobadas o rechazadas a través de una aplicación en Android.

El utilizar componentes de baja potencia, también contribuye a la portabilidad del

producto final.

 Imagen digital.

Vivimos una era en la que todas las formas de la información están sufriendo un proceso de
digitalización.

En la fotografía tradicional de toda la vida al revelarse la película obtenemos una imagen

impresa sobre papel fotográfico. En cambio, con la imagen digital tenemos un archivo
informático.

La imagen digital está formada por una serie de matrices numéricas de ceros y unos que se
almacenan en una memoria informática y que definen las características de una fotografía.

6
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

La trayectoria que sigue la cámara para formar la imagen digital es la siguiente forma: La
luz que detecta el objetivo de la cámara llega hasta el sensor de imagen, denominado CCD
formado por multitudes de receptores fotosensibles denominados "fotodiodos".

La luz incidente genera una pequeña señal eléctrica a cada receptor, que posteriormente,
esta señal se transformará en datos digitales por el conversor ADC, como una serie de
cadenas de números ceros y unos, denominados dígitos binarios. Estos números binarios
(O,1), se representan como pequeños cuadraditos, en forma de mosaico individual
denominados píxeles.

 Cálculos matemáticos y eléctricos

Cálculos en las fajas transportadoras

● Se tendrá una faja transportadora al centro de la base de melamine.
● En el costado derecho de la banda de recepción estará ubicado la sala de
componentes eléctricos y electrónicos. Esta tendrá un área de 12 cm de ancho y
30cm de largo.
● Tolerancias:
✔ Se debe considerar una distancia de 5 cm desde el extremo hasta las fajas
para efectos de salida y llegada de la carga.
✔ El espacio entre la sala de componentes y la faja de recepción debe ser de 8
cm.

7
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

✔ Debe haber un espacio entre los extremos laterales de 5cm.

Longitud de la faja

𝐿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 2𝑇𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠
𝐿𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 =
𝑛
Dónde:

𝐿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 : Longitud total de la base

𝑇𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 : Tolerancia entre el extremo y las fajas

𝑛: Número de fajas

0.50𝑚 − 2(0.05𝑚)
𝐿𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 =
1

𝐿𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 = 50𝑐𝑚

8
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

Ancho de la faja

𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 2𝑇𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠
𝐴𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 =
𝑛

Dónde:

𝐴𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 : Ancho total de la base

𝑇𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 : Tolerancia entre los extremos laterales y las fajas

𝑛: Número de fajas

0.50 − 2(0.05𝑚) − 2(0.06𝑚)

𝐴𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 =
1

𝐴𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 = 28𝑐𝑚

Altura de la faja

Según la norma 29783 (ley de seguridad de salud en el trabajo), considera que la altura
promedio para trabajos a trabajos de pie es de 98cm. Por lo cual consideramos que la faja
para un prototipo es de una escala 1/10. Así obtenemos que la altura de las fajas debe ser de
9.8cm

Volumen de carga total de la faja

El volumen de carga total de la faja se determina de la siguiente manera:

𝑉 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑘 ∗ 𝑤

Dónde:

k: factor de faja

W: peso de la faja

9
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

Para determinar el factor de faja se utiliza la siguiente fórmula:

𝑘 = 𝑣 ∗ 𝑚 ∗ %𝑠

v: velocidad de la faja (cm/seg)

m: masa de la carga (kg/g)

%s: porcentaje de solidos de la carga (99%)

Calculando:

𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛

𝑔𝑟
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = (1.07 ∗ 36𝑐𝑚3 ) ∗ 0.1
𝑐𝑚3

𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 3.852 𝑔𝑟

Luego:

30 𝑐𝑚 1𝑘𝑔
𝑘= ∗ ∗ 0.99
4.53𝑠𝑒𝑔 1000𝑔𝑟

𝑐𝑚 𝑘𝑔
𝑘 = 0.0066 ∗
𝑠𝑒𝑔 𝑔𝑟

Reemplazamos en la fórmula de volumen

𝑐𝑚 𝑘𝑔 3.852𝑔𝑟
𝑉 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.0066 ∗ ∗
𝑠𝑒𝑔 𝑔𝑟 𝑐𝑚

10
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

𝑘𝑔
𝑉 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.025
𝑠𝑒𝑔

Por lo tanto, considerando que el peso contenido en la faja por segundo es poco
significativo, pues el material elegido (piezas impresas en 3D) es factible para su
transporte.

 Diseño y cálculos matemáticos de la etapa eléctrica

Servomotor utilizado para la clasificación de las latas, debido a que las latas de atún tienen
un peso considerable, optamos por elegir un servomotor con alto torque que sea capaz de
hacer suficiente fuerza para poder obstruir la faja y de tal manera el objeto rechazado salga
del sistema.

11
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

Para el cálculo del torque:

5(𝑣) × 17(𝑘𝑔 − 𝑐𝑚)

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒5𝑣 = = 14.167(𝑘𝑔 − 𝑐𝑚)
6(𝑣)

Por lo tanto, la potencia de este sería:

HD1501MG: 14.167(𝑘𝑔 − 𝑐𝑚)= 1.3893 W.s

Los únicos componentes eléctricos del sistema son el motor DC y el servomotor, cuyos
voltajes y corrientes de operación son 12v-3.7A y 5v-0.8A respectivamente, la alimentación
de estos componentes será proporcionada por la fuente ATX cuyas salidas de 12v-13A y
5v-13A son independientes.

 Diseño y cálculos matemáticos de la etapa electrónica

Componente Voltaje(v) Corriente(mA)

Driver de 5 2000
motor

Servomotor 5 2800
HD1501

Arduino Mega 5 165

Modulo 5 0.25
Bluetooth

Total 5 4965.25

12
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

 Diseño conexiones eléctricas:

RESULTADOS Y DISCUSION:

Tabla de protocolo de pruebas

Prueba SI NO
Lectura correcta del Bluetooth 
Fluidez de la faja transportadora 
Procesamiento de imagen por detección de 
bordes.
Doble cámara para mayor cobertura del área. 
Separación de latas correctas de las 
defectuosas

13
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

Notificación al teléfono móvil desde aplicativo 

en Android

Tabla de pruebas y errores

PRUEBA TIEMPO (s) OBSERVACIONES

1 7.12 La lata estaba mal ubicada, por lo que se procedió a agregar
señaladores de cerámica.
2 7.6 Funcionamiento adecuado.
3 7.8 Incidencia de luz exterior, por lo cual se cubrió la caja de
procesamiento.
4 7.12 Lata ubicada correctamente
5 8.0 Funcionamiento adecuado
6 7.6 Funcionamiento adecuado
7 7.12 Lata obstruyendo el paso de las piezas de la faja.

Cuadro de Resultados

N° ERRADAS ACEPTADAS
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 

14
Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Industrial

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El funcionamiento del prototipo funciono adecuadamente

Detección de latas de atún con abolladuras o golpes usando visión artificial y una faja
transportadora 3D.

REFERENCIAS BICLIOGRAFICAS:

Gil y Guevara (2018). Análisis y determinación de enfermedades en el fruto del mango

utilizando técnicas de procesamiento digital de imágenes; para el grado de Ingeniero
Electrónico. (Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, Lambayeque – Perú).
Recuperado de: https://core.ac.uk/download/pdf/47278687.pdf
Velázquez (2014). En su investigación titulada: Simulación sistema de clasificación basado
en visión artificial. (Universidad Nacional Abierta y a Distancia, Ibagué – Colombia)
Recuperado de:
https://www.researchgate.net/publication/26467512_Estacion_de_control_de_calidad_por_
vision_artificial_para_un_centro_de_manufactura_integrada_por_computador_CIM
Logroño Salazar, C. I., Villa, M., & Fermín, K. (2016). Desarrollo de un sistema
automático para el control de calidad de productos terminados, mediante un scáner 3D
realizado con técnicas de visión artificial y tecnología Kinect (Bachelor's thesis,
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo). Recuperado de:
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/6010/1/108T0164.pdf

15