PLANIFICACION DE PRACTICAS PRESENCIALES

CURRICULO PRIORIZADO
FIGURA PROFESIONAL:MECATRONICA
TERCER AÑO BGU.PARALELO “A”
MODULO FORMATIVO: SERVOMECANISMO Y ROBOTICA.
Objetivo del Modulo: Realizar la implementación y control de sistemas con servomecanismos
para la transmisión de movimiento en prototipos básicos de automatización, conforme a los
requerimientos técnicos establecidos.
TEMA DE PROYECTO: ROBOT ANIMADORA ARDUINO
UNIDAD DE COMPETENCIA A DESARROLLAR: Programar equipos de automatización: PLC
DOCENTE: Msc. Gionella Ivett Rodriguez Alarcon.
QUIMESTRE: PRIMERO
NUMERO DE TALLERES NECESARIOS: 2
NUMERO DE ESTUDIANTES POR TALLER : 4
LISTADO DE MATERIALES FUNGIBLES QUE DEBE ADQUIRIR CADA ESTUDIANTE:
1 Arduino Mega.
1 Sensor Ultrasónico – HC – SR04 (genérico).
5 Cátodo común difuso RGB.
1 Matrix LED 8x8 con Max7219.
2 Micro-servomotor SG90.
25 cables de puente (genéricos).
5 Resistencias de 1k.
1 Protoboard Mediano.
1 Regulador de Voltaje.
1 Zumbador de 3 pines.

LISTADO DE HERRAMIENTAS MANUALES QUE DEBE ADQUIRIR CADA ESTUDIANTE:

1 Pelacable Automatico Stanley
1 Alicate 6”
1 comprobador de circuitos

LISTADO DE INSTRUMENTOS Y EQUIPOS QUE DEBE DISPONER EL COLEGIO

8 Computadoras.
1 Multimetro Fluke.
1 Proyector.
 DIAGRAMA DE CONEXIÓN

PROCEDIMIENTO PARA DESARROLLAR LA PRÁCTICA.

1. Servomotores: Derecho: Pin Digital 9, Izquierdo: Pin Digital 10, VCC: 5v y GND: 0v.
2. HC-SR04: Gatillo: Pin Digital 15, Eco: Pin Digital 14, VCC: 5v y GND: 0v.
3. Matrix LED 8 × 8: Din: Pin Digital 51 (MOSI), CS: Pin Digital 53 (SS), CLK: Pin Digital 52 (SCK), VCC:
5v y GND: 0v. (Pines SPI).
4. Zumbador: Señal: Pin Digital 7, VCC: 5v y GND: 0v.
5. LEDS: Pines Dígitales 30-33 y GND: 0v.
6. Arduino Mega: Vin: 5v y GND: 0v.
7. Grabar la programación en Arduino.

EVALUACIÓN.
CRITERIOS.
Seleccionar correctamente los materiales como: sensor ultrasonico, matrix, servomotores, leds.

Identificar las partes principales del proyecto.

Correcta interpretacion de las lineas de codigo de la programación.

Conectar correctamente como se detalla en el procedimiento de la práctica.

Utilizar correctamente las herramientas en el cableado.

Identificar las funciones básicas y especiales del Arduimo Mega.

Respetar las normas de seguridad establecidas.

TÉCNICAS E INSTRUMENTOS.
Rúbrica para evaluar las prácticas en taller.
Rúbrica para evaluación de proyectos.