INFORME DE PROYECTO FINAL

Integrantes:

 Alex Valdivieso
 Yordy Bustamante
 Ángel Gueledel

Tecnología Superior en Electricidad

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO LOJA
Define Tu Futuro

Electrónica

Docente: Ing. Angel Daniel Uchuary J., MSc.

19 de marzo del 2023

 INFORME FINAL

ASIGNATURA: ELECTRONICA
NUMERO DE ESTUDIANTES POR GRUPO: 3

1. TEMA: PROYECTO FINAL-ROBOT ASPIRADOR “3000”

2. OBJETIVOS

 Realizar un robot que cumpla con las tareas de limpieza tales como eliminar

pequeñas impurezas y absorción de polvo.

 Realizar la programación con Arduino para que el robot realice sus respectivas

tareas.

 Aprender a programar y conectar correctamente el Arduino.

 Identificar los componentes necesarios para armar el proyecto.

 Reconocer los diferentes tipos de sensores que se van a utilizar.

 Utilizar algunos materiales reciclados para realizar este proyecto.

 Facilitar la limpieza ayudando a que sea más eficiente y rápida.

 Conocer más acerca de cómo funcionan algunos componentes electrónicos.

3. MATERIALES
 Arduino Uno.  Base de cartón

 Arduino Genuino.  Botellas

 Cable USB a Arduino  Escoba

 Protoboard  Dos llantas con motor y una

 2 baterías llanta de libre movimiento.

 Cable UTP  Dos sensores ultrasónicos.

 Drive de motores  1 sensor infrarrojo.

 Servo motores  Computadora para programar

 Pistola de silicona  Entre otros materiales.

4. MARCO TEÓRICO

 Arduino
 El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar

instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes

utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas

que interactúan con los circuitos de la placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que

es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de

periféricos. La información de estos periféricos que conectes se trasladará al

microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a través

de ellos.

El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al microcontrolador

depende en gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras

para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de

sensores.

 Sensor infrarrojo

Un sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación

electromagnética infrarroja de los objetos en su campo de visión. Todos los

objetos emiten cierta cantidad de radiación que es invisible para nuestros ojos

pero no visible para estos dispositivos electrónicos, como en el rango espectral por

debajo de la luz visible.

Es decir, los sensores infrarrojos están específicamente diseñados para detectar,

clasificar y localizar objetos; la detección de formas, colores y diferencias de

superficie, incluso en condiciones ambientales adversas.

En el sector de la seguridad, estos dispositivos son un mecanismo utilizado en

diversos dispositivos, movimiento, gas, detección de inundaciones, etc., mientras

que en interiores, por ejemplo, se utilizan sensores externos en algunos

electrodomésticos, como hornos microondas, para permitir la medición para

distribuir temperatura interna.

 Drive de motores

Un controlador de motor de pasos es un componente electrónico que puede

convertir una señal de entrada de algún tipo en el movimiento del motor de pasos

sin que sea capaz de emitir instrucciones (o control) el motor de pasos.

A menudo es útil considerar al conductor como un ‘Traductor ‘entre las señales

de entrada y el movimiento físico del motor paso a través.

En algunos casos, los controladores de motor de pasos se pueden diseñar

específicamente para trabajar con un protocolo de comunicación establecido,

como analógico o CANbus, pero el principio amplio es simple-no tienen ninguna

capacidad para controlar el motor ellos mismos, excepto cuando se les da el

control instrucciones de un ordenador, PLC u otro dispositivo de control.

A diferencia de esto, un controlador de motor paso a través, como los

controladores de motor de pasos de la serie ZD, puede controlar y conducir

activamente el motor en sí. En sentido estricto, tales unidades deben ser referidos

como un controlador de motor de pasos y controlador, pero es tal vez

comprensible por qué la gente con frecuencia acortar esto hasta controlador de

motor paso para la facilidad de uso.

 Servo motores

Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en

términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor

normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un

sensor para la retroalimentación de posición.

Pero, los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una

combinación de piezas específicas, que incluyen un motor de corriente continua o

alterna, y son adecuados para su uso en un sistema de control de bucle cerrado.

Por lo que una definición más exacta de un servomotor sería la de un

servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición para

controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control es la entrada, ya

 sea analógica o digital, que representa el comando de posición final para el eje.

Por otro lado, el codificador o encoder sirve como sensor, proporcionando

retroalimentación de velocidad y posición. En la mayoría de los casos, sólo se

informa de la posición. La posición final se informa al controlador y se compara

con la entrada de posición inicial, y luego, si hay una discrepancia, se mueve el

motor para llegar a la posición correcta.

5. RESULTADOS OBTENIDOS

 DISEÑO Y DESARROLLO DE LA ASPIRADORA “3000”.

 CODIGO ARDUINO.
6. DISCUSIÓN
Podríamos comentar que es proyecto que se ha escogido para realizarlo fue algo

que nos ayudó a poder entender a como se trata más la electrónica, también a

como controlarlo con Arduino y su programación en el programa “Arduino Ide”

de digital a analógico.

7. CONCLUSIÓN
Logramos desarrollar un robot de limpieza que esquiva obstáculos tipo aspiradora

con una escobilla recolectora, mediante Arduino, aunque tuvimos algunos

inconvenientes para su eficiencia, pudimos desarrollar este en su totalidad

 cumpliendo con el objetivo principal.

8. RECOMENDACIONES

 Se recomienda calcular bien la fuente que se utilizara en todo el circuito del

proyecto.

 Para este proyecto o cual proyecto es recomendable usar materiales totalmente

reciclables.

 Es muy importante recomendar que las conexiones del Arduino a las demás

componentes deben ser correctos, ya que la programación tiene que coincidir con

las conexiones del Arduino al circuito, caso contrario este Arduino podría dejar

de funcionar.

 Se recomienda utilizar un Arduino para que así las fuentes que se utilicen sean

mínimas y, además, facilitar las conexiones varias a una.

9. INCONVENIENTES

 No pudimos lograr adaptar más sensores para que la detección de obstáculos sea

más eficiente.

 Para la alimentación del robot, tuvimos que hacerlo directamente por medio de

una extensión.

 Cuando programamos el Arduino, siempre teníamos el inconveniente de que en

ocasiones el motor de la rueda izquierda funcionaba y otras veces no.

 La turbina que succiona el polvo no es lo suficientemente potente para absorber

pedazos de papel grandes.

 El sistema de almacenamiento de basura no es muy eficaz.

10. BIBLIOGRAFÍA

Qué es un Servomotor, para qué sirve y cómo funciona

By aula21 Container: aula21 | Formación para la Industria Year: 2019 URL:
https://www.cursosaula21.com/que-es-un-servomotor/

Sensor infrarrojo: Tipos y aplicaciones - Revista Seguridad 360

By Redacción Revista Seguridad 360 Container: Revista Seguridad 360 Year: 2022
URL: https://revistaseguridad360.com/destacados/sensor-infrarrojo/

¿Hay alguna diferencia entre un controlador de motor paso a paso y un controlador?

By Container: Year: 2021 URL: https://www.zikodrive.com/es/ufaqs/principal-
diferencias-stepper-motor-driver-stepper-motor-
controller/#:~:text=Un%20controlador%20de%20motor%20de%20pasos%20es%20un%20co
mponente%20electr%C3%B3nico,control)%20el%20motor%20de%20pasos.

Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con uno

By Yúbal Fernández Container: Xataka.com Publisher: Xataka Basics Year: 2022 URL:
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno