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Sistema de Instrumentación Digital para Taladros de Perforación

Electronic Drilling Recorder (EDR)

Osmer Marulanda1,Jean Reyes2,Carlos Narváez3


1
Instrumentacion y Servicios VeneTek C.A, o.marulanda@isvenetek.com, 2Instrumentación y Servicios VeneTek
C.A. j.reyes@isvenetek.com, 3Dpto. Computación Universidad de Oriente, cnarvaez@udo.edu.ve

ABTRACT 1.1 Sensores


The perforation of an oil well requires the acquisition, El sistema spyDRILLER puede usar sensores analógicos,
storage and processing in real time of critical parameters con salidas normalizadas en voltios en rangos de 1-5, 0-5 y
pertaining to the perforation itself and the equipment 0-10 voltios o en corriente en un rango de 4-20 ma ó 0-20
responsible for improving the security of the process and its mA. Los sensores analógicos utilizados normalmente miden
efficiency. The equipment normally used to deal with these la presión de bombas y el torque hidráulico con un
critical parameters is imported along with the proprietary transducer de presión de 0-5000 psi, el peso de la sarta con
software and this often makes it expensive and inflexible. un transducer de 0-1000 psi, torque eléctrico con una pinza
Consequently, a native system was developed, spyDriller, amperimétrica, 0-800amp, nivel de los tanques con sensores
that consists of analog and digital sensors, a unit of ultrasónicos. Además flujo saliente, temperatura del lodo,
electronic data acquisition and software for PC. This system Gas Total 0-100% LEL, Gas total 0-100% Volumen, CO 2,
has been successfully used in the perforation of oil wells in H2S, vibración y presión de Casing.
Monagas state, Venezuela and has been proven to perform Los sensores digitales miden eventos o pulsos y su
reliably, be competitive with imported technology, and be frecuencia. Normalmente son sensores inductivos de
much more flexible due to intimate communication between proximidad y miden parámetros como: Posición del bloque
the system designer and the end user. del taladro, emboladas por minutos de las bombas de lodo,
señal RPM digital para taladros con mesa rotatoria, etc. El
Key words: Instrumentation of Drills, Data Acquisition in sistema permite el uso de un sensor de profundidad o
Industrial environments, Sensors. codificador cuadrático incremental, normalmente de 20 CPR.

1. INTRODUCCIÓN 1.2 Unidad Electrónica de Adquisición de Datos (UEAD)


En el marco de este trabajo, se desarrolló el Sistema La fig. 2 muestra el diagrama de bloque de la UEAD, la
spyDRILLER el cual es un paquete completo y optimizado cual está basada en 2 microcontroladores del tipo
de Instrumentación para Taladros de Perforación de Pozos PIC18F458, operando a 20Mhz, pantalla LCD,
Petroleros y de Gas. El spyDRILLER, tal como se muestra comunicación inter-microcontroladores vía bus CAN, 24
en la fig. 1, esta compuesto por un conjunto de sensores canales analógicos y 6 canales digitales para el conteo de
analógicos y digitales, una unidad electrónica de adquisición eventos y RPM´s, 4 entradas y 4 salidas digitales de
de datos (UEAD) y un programa interfaz en ambiente PC. El propósito general, puerto para codificador cuadrático
spyDRILLER captura y procesa las señales provenientes de incremental. La unidad cuenta con un interprete de
los sensores analógicos y digitales, ubicados en el taladro, a comandos que permite configurar los parámetros que
través de la UEAD, la cual los transmite al computador calculan la posición del bloque del taladro en tiempo real, así
principal utilizando una interfaz industrial RS-485. Los como otros parámetros, usando el puerto serial y comandos
datos así obtenidos son procesados y convertidos en simples enviados desde una PC. También incorpora un
información por el software del PC, incluido en el sistema puerto Ethernet/Serial que permite conexiones TCP y UDP.
spyDRILLER, el cual es capaz de procesar alrededor de 100
parámetros relacionados con la perforación.
El spyDRILLER, permite visualizar, almacenar, transmitir
e imprimir información conformando un conjunto de
opciones para el operador.

Fig.2 Unidad Electrónica de Adquisición de datos

La UEAD, también contiene acondicionadores de señales


analógicos y digitales para cada canal de entrada, diseñados
utilizando tarjetas separadas las cuales se conectan a la
tarjeta principal mediante conectores macho-hembra y cables
Fig.1 Sistema spyDRILLER planos.
Fig. 3 Diagrama de Bloque de la UEAD

1.4 Software interfaz para PC


El sistema spyDriller, a nivel de PC, conforma una red local Fig. 4 PC’s corriendo el Software de spyDRILLER
Ethernet cuyo computador principal se comporta como
servidor y al cual se pueden conectar hasta 10 PC clientes, 3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
todas compartiendo una base de datos común. El programa El sistema fue sometido a múltiples pruebas de desempeño
que incluye spyDRILLER permite visualizar datos y gráficas tanto en laboratorio como en campo. Se consideró como
en tiempo real. Las pantallas de gráficos y datos son aspectos críticos la comunicación entre microcontroladores y
totalmente configurables y están basadas en datos de la posible pérdida de información al someter el prototipo a
profundidad y tiempo. El programa también posee manejo trabajo pleno de todas sus funciones simultáneamente y a
tally book, función de exportar, así como recibir y transmitir condiciones de operación consideradas extremas para el
información a sitios remotos a través de la red Ethernet diseño. La pérdida de información no fue reportada aún en
usando el protocolo WITS. (PETROSPEC, 2006) El condiciones de operación extremas.
manejador de base de datos del sistema es MySQL Server, el Los acondicionadores de señales analógicas y digitales
cual es muy potente, de fácil manejo y mantenimiento. El fueron sometidos a pruebas de laboratorio y simulación
software tiene la capacidad de almacenar datos de tiempos a obteniéndose los resultados previstos en el diseño.
intervalos, seleccionables por el usuario, que van de 5 a 60 Finalmente el sistema fue probado en campo, reportando
segundos y de profundidad a intervalos de 0.25, 0.50 y 1 pies inicialmente, serios problemas de ruido, muy común en
durante todo el proceso de la perforación del pozo. Se ambientes industriales, los cuales fueron solventados usando
pueden seleccionar los formatos ASCII o Excel y los las técnicas de cableado para los sensores (SYED, 2000), las
parámetros que se desean exportar. El software contempla recomendaciones de diseño de PCB, así como, la aplicación
alarmas que se colocan por parámetro y que se muestran de de capacitores de desacoplo en las fuentes de poder y en la
manera visual y auditiva, pudiendo ser desactivada la parte alimentación de cada circuito activo (BONNIE, 2004), y por
auditiva si el usuario así lo desea. La fig. 4 muestra la parte último, un rediseño de los acondicionadores de señales
de la cabina donde se encuentran los computadores corriendo digitales. El reporte final de desempeño en campo fue
el software de spyDRILLER. satisfactorio para la aplicación prevista

2. MATERIALES Y METODOS 4. CONCLUSIÓNES


La unidad Electrónica de Adquisición de Datos, se diseño El presente trabajo demuestra la capacidad cierta de
utilizando una metodología basada en el modelo cascada ó desarrollar sistemas de adquisición de datos en el país que
waterfall (Barnett et. al, 2004). En el desarrollo del software contribuyan a resolver problemas en nuestras industrias y
para esta unidad, se utilizó el ambiente de desarrollo Mplab particularmente en la industria petrolera nacional.
de Microchip Inc. integrado con el lenguaje C de CCS Inc. Es así, como partiendo de esta experiencia, se abre un
Para la elaboración del prototipo de Hardware se utilizaron amplio abanico para el desarrollo de múltiples aplicaciones
herramientas de diseño y simulación tales como Circuit en el campo de la adquisición de datos a nivel nacional, que
Maker, Proteus y Orcad. sin duda contribuirá a resolver muchos problemas presentes
Los acondicionadores de señales analógicas se basan en en nuestras industrias.
amplificadores de instrumentación y filtros pasabajo activos
del tipo Butterworth con frecuencia de corte de 2Hz y de
cuarto orden, en configuración Sallen-Key. Se diseño
utilizando el software FilterLab de Microchip Inc. La
ganancia del conjunto es de 1V/V para la banda pasante.
Los acondicionadores de las señales digitales se basan en
aislamiento utilizando circuitos opto-coupler schmitt trigger
del tipo MOC5009, y luego se hace pasar por un circuito
schmitt trigger 74F14 que tiene muy buena inmunidad al
ruido.
En el diseño del software para PC se utilizó el modelo
cliente/servidor y el ambiente de desarrollo Visual Basic de
Microsoft, así como metodologías de diseño orientadas a
objeto.
REFERENCIAS
BARNETT, R. et. al. 2004. Embedded C Programming and
the Microchip PIC. Delmar Learning, USA.
BONNIE, B. 2005. Real Analog Solutions for Digital
Designers. ELSEVIER, USA.
PETROSPEC TECHNOLOGIES, 2006. Wellsite
Information Transfer Specification. Disponible en
http://www.petrospec-
technologies.com/resource/wits_doc.htm.
SYED, J. S. 2000. Field Wiring and Noise Considerations
for Analog Signals. National Instruments Corporation.
Disponible en NI Web site:
www.zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3344