UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PROTOTIPO DE SISTEMA DE EYECCION PARA DISPENSADORES DE

MEDICAMENTOS

Temática de Trabajo Especial, presentada para ser considerada por la Coordinación

deTrabajo Especial del Departamento de Ingeniería Electrónica

Autor:

Br. Angel D. Rendón R.

Tutor: Dr. Gabriel Noriega

Marzo, 2022
1. Descripción del problema:

La industria a lo largo de su historia a buscado siempre la optimización de sus

procesos con el fin de aumentar los niveles de calidad, producción, tiempos de
finalización, así como también disminuir costos y perdidas. Es por ello que los
avances tecnológicos han transformado los procesos que se encuentran dentro de una
empresa, ya sea para crear un producto especifico, ensamblaje, empaquetadoras u
ofrecer servicios. Etc.

Con la diversificación y expansión tecnológica en materia electrónica, mecánica,

informática, la industria se ha valido de la implementación de sistemas automatizados
con estas nuevas tecnologías para desarrollar y controlar sus procesos. Sin embargo,
esto hace que dichos procesos sean más complejos y sofisticados.

Hoy en día, la mayoría de empresas e industrias medianas y grandes, cuentan con

sistemas automatizados para el cumplimiento de sus tareas diarias. Normalmente, se
cuentan con sistemas informáticos computarizados para el manejo y registro de datos,
sistemas electrónicos de instrumentación para medición y transmisión de variables
requeridas en procesos industriales, maquinarias que cuentan con componentes
electrónicos que definen las acciones a realizar.

Un ejemplo de automatización de procesos lo encontramos en las empresas

distribuidoras de medicamentos y misceláneos, llamadas también “droguerías”.
Dichas empresas, se encargan de comprar productos farmacéuticos en grandes
cantidades, ya sean importados o nacionales, y posteriormente según pedidos, enviar
un determinado numero de productos de distintos tipos al destino que requiera el
cliente, es decir, ofrecen un servicio de distribución y despacho de medicamentos y
misceláneos a gran escala.

En temas de medicamentos y misceláneos, existen docenas de miles de productos

distintos, y aunado a ello, el auge de la pandemia y el cuidado de la salud promueven
el aumento de farmacias para cumplir con la demanda de la población. Para llevar a
cabo sus tareas de empaquetar y distribuir grandes cantidades de pedidos de distintos
productos para un elevado número de farmacias, es indispensable el uso de sistemas
automáticos.

Puesto que las droguerías cumplen con la característica de tener un proceso de

almacenamiento, empaquetamiento y distribución automático, se analiza su sistema
de trabajo. En el proceso de empaquetamiento generalmente poseen un sistema de
carriles formado por rodillos giratorios que mueven cajas plásticas llamadas
“Cubetas”, dichas cubetas se asocian a un código de barras que las identifica para un
pedido en específico. Estas se transportan a lo largo del almacén de manera
estratégica para ser llenadas con los productos solicitados.
El llenado de las cubetas en referencia a medicamentos con formato de cajas
individuales con pastillas o cápsulas se realiza por medio de un autómata. Dicho robot
se encarga de dispensar cajas individuales según el tipo y cantidad, las cuales caen a
una banda transportadora que al final las deposita en la cubeta.

Para facilitar la investigación, se debe tratar el proceso tomando el autómata más

común para este tipo de empresas, en referencia es el SDA 2000 automático para
artículos de alta rotación de la empresa KNAPP Logistik Automation GmbH. Dicho
autómata posee entre sus elementos, un dispositivo llamado “Eyector”, el cual se
encarga del proceso de dispensar las cajas de medicamentos a la banda transportadora
del SDA que las deposita en la cubeta del pedido asociado. El sistema de esta línea
automática se puede sintetizar en diagrama de la figura 1.

Una línea automática consiste en las siguientes grandes unidades base:

• Módulos del automático (A)
• Banda central para recoger los productos (B)
• Punto de entrega (C) para entregar los productos al transportador principal (D)
 Figura 1: vista superior de unidades base de una línea automática.

Fuente: SDA 2000 Automático para artículos de alta rotación Manual técnico
(2006)

En referencia a los módulos del SDA (A), es en ellos donde se encuentran los canales
verticales de productos que tienen en su base los eyectores que dispensan las cajas
individuales de medicinas, existe un eyector para cada canal vertical de productos,
como se muestra en la figura 2.

Figura 2: eyectores del SDA descubiertos.

Fuente: SDA 2000 Automático para artículos de alta rotación Manual técnico
(2006)
 Figura 3: módulos del SDA vistos lateralmente.

Fuente: SDA 2000 Automático para artículos de alta rotación Manual técnico
(2006)

Una vez explicado el sistema de empaquetamiento general que se usa en una

droguería, se debe recalcar que actualmente por la situación económica de Venezuela,
las empresas que cuentan con este tipo de sistemas presentan problemas a la hora de
realizar reparaciones y mantenimiento de dichas tecnologías por ser extranjeras,
específicamente de Austria, debido a que las asistencias técnicas son a distancia por
medio de internet, además de tener altos costos. Normalmente si uno de los eyectores
en el sistema se avería, suele ser retirado y guardado para posibles repuestos, solo en
cuanto a sensores o piezas mecánicas, puesto que todo lo referente al software de
microprocesadores y de manejo del automático por medio de computadoras viene en
programas encriptados y obsoletos para las nuevas generaciones de computadoras.

Tomando las consideraciones descritas, se evidencia un grupo de problemáticas en

este ámbito del sistema automatizado de las droguerías en cuanto a rentabilidad del
mantenimiento de equipos y la tecnología usada, debido a que la dificultad de traer
nuevos eyectores el extranjero es alta, y ante la imposibilidad de reemplazar estos
dispositivos se produce un efecto de degradación de la capacidad del sistema. Es por
ello que el desarrollo de un prototipo para un nuevo sistema de eyección, con un
hardware diseñado con materiales y componentes que se encuentren en mercados al
alcance actual, y con un software programado desde cero con ambientes de
programación conocidos, aportará soluciones para estas problemáticas, así como un
aporte tecnológico, ya que los eyectores son piezas desmontables del autómata y
pueden ser reemplazados por un prototipo similar que cumpla con las
especificaciones de alimentación, protocolo de comunicación y dimensiones físicas.

Se refiere entonces a un “prototipo” de sistema de eyección, puesto que debe cumplir

con los mismos requerimientos básicos de los eyectores del autómata SDA, es decir,
debe realizar las mismas tareas, sin embargo, no se busca replicar en todo detalle, y
se considera la optimización para posibles mejoras. El hardware original del eyector
se muestra en la figura 4.

Figura 4: Hardware de un eyector del SDA visto lateralmente y destapado.

Fuente: SDA 2000 Automático para artículos de alta rotación Manual técnico
(2006)
En el desarrollo de este prototipo se deben contemplar distintos aspectos, el sistema
físico o hardware, que comprende la tarjeta electrónica, cableado, motor, poleas y
correa; el software, que comprende tanto el diseño de la programación interna del
microprocesador que tendrá el hardware, como el diseño de un programa que pueda
controlar el dispositivo de eyección desde una computadora, así como analizar su
estado actual; y el sistema de comunicación que usara la computadora para
comunicarse con el dispositivo.

Es importante mencionar que, al buscar desarrollar el sistema para ser implementado

a futuro en los autómatas instalados en droguerías, se pueden reusar partes del
hardware original del eyector, tales como carcasas plásticas, motor, correas y sensores
para evitar que se deban incurrir en modificaciones masivas en todo el proceso de
empaquetamiento. Sin embargo, se busca emplear el mismo tipo de motor DC de
imán permanente porque sus características se acoplan directamente con los
requerimientos del prototipo.
2. Objetivos de la investigación:
2.1. Objetivo general
Crear un prototipo de sistema de eyección para dispensadores de cajas de
medicamentos en el proceso de empaquetamiento de droguerías,
compatible con en el sistema eyector del SDA 2000 automático para
artículos de alta rotación de la empresa KNAPP Logistik Automation
GmbH.

2.2.Objetivos específicos
2.2.1. Analizar el sistema de eyección del SDA para la obtención de
consideraciones y especificaciones del prototipo.
2.2.2. Diseñar el hardware del prototipo tomando en consideración los datos
estudiados en el objetivo específico 2.2.1. para obtención de listado de
posibles componentes para la construcción.
2.2.3. Programar el software del microcontrolador del hardware para el manejo
lógico del mismo.
2.2.4. Programar un software en Visual Studio para accionamiento, control y
evaluación del hardware.
2.2.5. Diseñar un sistema de comunicaciones basado en protocolo RS485 para
la conexión entre el dispositivo y el software de control.
2.2.6. Construir la tarjeta electrónica del hardware para ensamblar el sistema
final del prototipo.
2.2.7. Verificar el funcionamiento del sistema completo para detección de fallas
y posteriores correcciones.
2.2.8. Crear un manual de operación para la buena manipulación de usuarios
calificados.
3. Justificación e Importancia
Hoy en día para la mayoría de empresas medianas y grandes de empaquetamiento y
despacho de medicamentos y misceláneos, específicamente droguerías, es
indispensable contar con un sistema automatizado y confiable para la ejecución de
sus actividades cotidianas, así como también tener rentabilidad y seguridad en
términos de mantenimiento y reparación de los equipos que conforman sus líneas de
producción, lo cual se ha vulnerado por la situación general del país.

Dichas empresas, que al poseer tecnologías extranjeras no actualizadas y encriptadas

en su software de control y microprocesadores, incurren en grandes inconvenientes a
la hora de obtener servicios técnicos para reparación de fallas o averías, y que, con
esta propuesta, se busca crear alternativas que puedan sobrepasar los inconvenientes
tecnológicos que se presentan regularmente, al crear un sistema con materiales y
ambiente de programación disponibles y factibles, con una meta de poder ser capaces
de reemplazar los equipos averiados por esta nueva propuesta.

Sin atacar estos inconvenientes, y trabajar con un sistema que se degrada por la
dificultad de reemplazar partes en los equipos de los autómatas, este tipo de empresas
se verán afectadas a largo plazo, así como los comercios clientes (farmacias) y
finalmente los usuarios individuales en busca de productos misceláneos y
farmacéuticos, dejando un claro impacto en el ámbito de salud social.

Es por ello que la importancia del proyecto se centra en el aporte tecnológico que
iniciará en atacar la problemática por medio del desarrollo un prototipo de sistema
(hardware y software) de eyección nuevo, en los autómatas SDA 2000, que busca ser
más actualizado, optimizado, y, además, servir de reemplazo para sistemas dañados
que quedan almacenados por la imposibilidad de reparación, y promover el desarrollo
en el ámbito de la ingeniería electrónica, así como aporte a futuro en este sector de la
economía nacional.
4. Antecedentes

Rafael P., Alejandro P., Alberto H., C. Jonathan L. y Raúl J., presentaron un trabajo
de implantación de la comunicación de controladores con una computadora personal
utilizando el protocolo de comunicación serial RS-485. El desarrollo de estos
controladores surge como consecuencia de la colaboración con la empresa QMatic de
México SA de CV, la cual tiene la intención de sustituir a los elementos utilizados en
sus sistemas, que son importados, por otros de fabricación nacional utilizando
tecnología propia. Los controladores de sensores ópticos que actualmente utilizan se
comunican entre sí por medio de un puerto RS-485 formando una cadena de
comunicación, en donde el primer controlador de la cadena se comunica con la
computadora central por medio del puerto RS-232 con que cuenta la computadora.
Es importante mencionar que la propuesta de la temática presentada aplica el uso del
RS485, lo cual hace aplicable este antecedente.

Yajaira Q., desarrolló un proyecto final de maestría donde presenta el desarrollo y

diseño de control adaptables para el seguimiento de trayectoria de un motor de
corriente directa sin escobillas, modelo similar al que se trabajará en el presente
trabajo especial. El funcionamiento de los esquemas de control comprendidos por
Yajaira Q. son comprobados por medio de simulaciones y experimentos.

Alberto M., realizó el diseño e implementación de un sistema de control de velocidad

para un motor de corriente continua Hanpose 755 basado en un microcontrolador.
Utilizando un Arduino Mega 2650 para llevar a cabo este proyecto, en el cual ha
implementado una señal de control del tipo PID para regular la velocidad del motor.
Este trabajo demuestra el uso de microcontroladores para el control de motores, así
como evidencia la versatilidad de distintos tipos de dichos integrados, de los cuales
se harán uso para el desarrollo de esta propuesta.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Rafael P. y Alejandro P. (2009). Comunicación entre Controladores Utilizando el Protocolo

RS-485. Distrito Federal, México.

Yajaira Q. (2013). Control de un motor de corriente directa sin escobillas. Tijuana, México.

Alberto M. (2021). Diseño e implementación de un sistema de control de velocidad para un

motor de continua hanpose 755 basado en microcontrolador. Valencia, España.

KNAPP Logistik Automation GmbH. (2006). SDA 2000 Automático para artículos de alta
rotación Manual técnico. Estiria, Austria.

Redhat. El concepto de automatización. [Página web en línea]. Disponible en:

https://www.redhat.com/es/topics/automation [consulta 2022, Marzo, 15].