ISA E ONE

PROYECTO INTEGRADOR
INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES
ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ
3°C

BUTANDA SERRANO CARLOS

MARTÍNEZ FLORES JUAN PABLO

PÉREZ GALVÁN JOSUÉ YAHIR

SERRANO BELTRÁN JUAN PABLO

 INTRODUCCION
El proyecto que se realizo en esta implementación de " Remote Control Car Driverby
Bluetooth" nos ayudara a los estudios tecnológicos con orientación a la robótica,
brindando alternativas que interactúen con el hombre y poder ofrecer un mejores
expectativas. La proyección de esta investigación esta enfocada en los campos de la
robótica y la inteligencia artificial por medio de maquinas, procesos y desarrollo del
software. Hoy en día el ser humano esta siendo cambios tecnológicos, que a futuro es
crearrobot con inteligencia artificial con capacidad de tomar decisiones para
resolver problema de cualquier índole. Para entender como es el funcionamiento del
carro controlado por Bluetooth es necesario conocer las partes que lo conforman e
nel proceso de fabricación, tomando en consideración la relación hombre maquina y
el impacto ambiental.
METODOLOGIA &

• Revisión de la documentación en función de las normas internacionales que se pueden amplir para
la elaboración de un modelo de evaluación que se ajuste a las necesidades del entorno, destaca el
modelo MOSCA basado en la norma ISO 9126.

• Se elabora el modelo basado en la norma ISO 9126 y con los principios de evaluación del modelo
MOSCA, logrando establecer los criterios para la matriz de evaluación.

• Se diseñan los cuestionarios para las personas involucradas. Se usan las escalas de
LIKERTDICOTÓMICAS, las mismas que se evaluaron sobre 100 puntos

• Se realiza la entrevista y cuestionario a los involucrados en la evaluación del software.

• Se establecen las métricas (puntajes) a cada criterio de evaluación.

• Se presenta el borrador del informe para una revisión preliminar.

• Se entrega el informe final,

 OBJETIVOS
Diseñar e implementar un sistema robótico controlado remotamente mediante la tecnología de
comunicación inalámbrica que sirva como una herramienta para el transporte de objetos a corta
distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para las personas que lo llegaran
a necesitar.

Objetivos específicos»
conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda edades de
niños hasta adultos.

Los modelos más aplicados para la educación con robot son los Kit para la construcción de robot.

Introducir nuevos conceptos de organismos artificiales cuando se programa la unidad robótica para
que realice conductas humanas.

Dar a conocer que la inteligencia artificial de máquinas no es una ciencia oculta y está al al cance
de todo el público.
 RECURSOS
DESCRIPCION DE MATERIALES

> Bluethooth
 Modulo HC-05
 Plataforma Arduino
 Baterías
 Sensores de Distancias HC-SR04
 Estructura Fisica "Carro“
 Cables
 Celular con sistema Operativo Android›
 Software MIT App Inventor
PROCESO
Desarrollo de aplicación APP

• Se utilizo el código Arduino ante que sea conectado al modulo bluetooth, ya que el proceso de
carga y el bluetooth usan los mismos pines de TX y RX eso causa un conflicto quegenera un error en
el momento de la carga del programa.

• Este carro controlado remotamente desde el Teléfono Android, envía señales al Arduino vía
Bluetooth.
PROCESO
ODISEÑO MECÁNICO
Se ensambla deforma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motorreductores, Chasis, Ejes,
Dirección, Puente H, Regulador, Batería, Bluetooth y Sensor de Distancia
PROCESO
DISEÑO ELECTRÓNICO
Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se debe
amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores Puente H, con laventaja que
ofrece de invertir el giro de los Motorreductores

Componentes electrónicos:
(1) Puente H L293D
(2) (1) Arduino UNO R3
(3) (1) Cables de conexión
(4) (1) Protoboard
(5) (2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc
(6) (2) Llantas para Motorreductores.
(7) (1) Porta pilas AA
(8) (1) Baterias AA
PROCESO
DISEÑO DE LA INTERFAZ

Se la realizara a través de una aplicación online MIT App Inventor 2

PROCESO
PRUEBA

El periodo de prueba comienza una vez terminado el proyecto del "carro control
remoto controlado por bluetooth", el cual se verifica si esta cumpliendo en sus diseños
de programación, mecánico, electrónico y el Arduino. Usando el propio circuito del
coche, para alimentar los motores que pueden utilizar el sistema de baterías estándar
y verificación del Arduino con la batería del coche mismo.
 Conclusión
Se ha logrado desarrollar un dispositivo utilizando un Sistema Embebido a través de las
grandes ventajas que nos proporciona la Plataforma de Arduino, con la variedad de
dispositivos disponibles se pueden crear no solo este tipo de prototipos sino que puede
desarrollarse todo una gama de buenos proyectos.

Concluimos que hemos utilizado una interfaz táctil móvil - usuarioempleando un programa
online basado en JAVA que ha permitido la realización del modulo de conexión con los
diferentes tipos de móviles Android.