“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y LA IMPUNIDAD”

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA

DE LIMA SUR
INGENIERIA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

AVANCE DE PROYECTO N°02

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA ENVASADORA
AUTOMÁTICA DE CAFE

 PROFESOR : Ricardo John Palomares Orihuela

 CURSO : Taller de Electrónica Intermedia

 CICLO : VII

 INTEGRANTES :

Abramonte Bonifacio Marycielo

Peña Cordova Jose Isaac

Gutarra Castillo Bryan

Ortiz García Donny Raul

Castro Mayta Luis Alberto

Matta Maguiño Gerson

 2019

GENERALIDADES

OBJETIVO PRINCIPAL.

Construir una máquina envasadora automática de café para mejorar el proceso del
café y que sea un proceso mucho más optimo y completo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.

 Analizar las variables que influyen para configurar la máquina emvasadora de

café.
 Dimensionar cada uno de los sistemas que conformaran esta máquina de
envasado de café.
 Configurar un sistema de control que relacione a cada sistema para que
realicen estos procesos de forma automática.
 Implementar los diferentes sistemas que conforman esta máquina de cortado.
 Realizar el sellado conforme a la dimensión del envase del café.
 PROYECTO FINAL
MÁQUINA ENVASADORA AUTOMÁTICA DE CAFÉ
PROCESO FINAL CON ARDUINO

El proyecto se enfocará en construir una máquina envasadora de café que será manejada de
manera automática con un microprocesador ARDUINO UNO que se encargará del control de
los diferentes sistemas y dirigir durante todo el proceso de manera automática.

La máquina constará de las siguientes partes: sistema de traslado horizontal, sistema de

llenado, un sistema de sellado, un sistema de seccionado y un sistema de alerta en caso de
error.

A través de sensores infrarrojos se detectará la presencia de los envases movilizados por una
faja transportadora, y se enviarán señales al ARDUINO UNO; que será el encargado de
procesar la información y enviar las señales a todo el proceso de manera automática y
suficiente.

La estación de la faja cuenta con 6 sensores infrarrojos, el primer sensor infrarrojo permitirá
iniciar el proceso si el envase se encuentra posicionado en el lugar correcto, para luego pasar
al proceso de llenado, donde se detendrá por algunos segundos, a continuación el envase lleno
de café UNTELS saldrá del proceso de llenado para pasar al proceso de tapado, en donde
habrán 2 sensores infrarrojos, el primero detectara si el envase esta lleno o vacío, en el caso de
encontrarse vacío, por medio de un módulo bluetooh , el sistema enviara una alerta hacia un
dispositivo móvil en el cual expresara que existe un error en el proceso, y en el caso de
encontrarse lleno, el segundo sensor infrarrojo, hará que inicie el proceso del tapado pasando
así a la última etapa .Finalmente en el proceso de sellado se ejercerá una presión al envase
para que se termine de cerrar completamente .

CRITERIOS DE DISEÑO.
Entre los principales requerimientos están:

 Facilitar las actividades del sistema de envasado.

 Capacidad para envasar en mayor cantidad en un menor tiempo.
 Garantizar la seguridad tanto de las personas que operan la máquina como para el
consumidor del producto final.
 Reducir el cansancio físico y molestias.
  El costo de la máquina.
 Facilidad de operación y mantenimiento.

APLICACIONES
PROGRAMAS UTILIZADOS.
ARDUINO UNO
Arduino es una plataforma abierta que facilita la programación de un microcontrolador. Los
microcontroladores nos rodean en nuestra vida diaria, usan los sensores para escuchar el mundo
físico y los actuadores para interactuar con el mundo físico. Los microcontroladores leen de los
sensores y escriben sobre los actuadores.
Por otro lado Arduino nos proporciona un  software consistente en un entorno de
desarrollo (IDE) que implementa el lenguaje de programación de arduino, las herramientas para
transferir el firmware al microcontrolador y el bootloader ejecutado en la placa. La principal
característica del software y del lenguaje de programación es su sencillez y facilidad de uso.
Arduino es una forma sencilla de realizar proyectos interactivos como el proceso de envasado
automático de cafe. Para alguien que quiere hacer un proyecto, el proceso pasa por descargarnos e
instalar el IDE buscar un poco por internet y simplemente hacer “corta y pega” del código que nos
interese y cargarlo en nuestro HW. Luego hacer los cableados correspondientes con los periféricos
y ya tenemos interaccionando el software con el Hardware. Todo ello con una inversión económica
mínima: el coste del Arduino y los periféricos.
PARA QUE SIRVE EL ARDUINO UNO
Arduino se puede utilizar para crear elementos autónomos, conectándose a dispositivos e
interactuar tanto con el hardware como con el software. Nos sirve tanto para controlar un
elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una persiana basada en la
luz existente es una habitación, gracias a un sensor de luz conectado al Arduino, o bien
para leer la información de una fuente, como puede ser un teclado o una página web, y
convertir la información en una acción como puede ser encender una luz y escribir por un
display lo tecleado.
KITCAD
El flujo de trabajo KiCad se compone de dos tareas principales: realizar el esquema y trazar la
placa. Tanto una biblioteca de componentes como una biblioteca de huella son necesarias
para estas dos tareas. KiCad tiene un montón de ambas. Sólo en caso de que no sean
suficientes, KiCad también tiene las herramientas necesarias para crear otras nuevas. En la
imagen de nuestro proyecto , se ve un diagrama de flujo que representa el flujo de trabajo
KiCad. La imagen explica los pasos que necesita tomar, en qué orden. Cuando procede, se
añade el icono por comodidad.
MATERIALES UTILIZADOS.
MÓDULO BLUETOOTH HC - 06
El modulo BlueTooth HC-06 utiliza el protocolo UART RS 232 serial. Es ideal para aplicaciones
inalámbricas, fácil de implementar con PC, microcontrolador o módulos Arduinos. La tarjeta incluye
un adaptador con 4 pines de fácil acceso para uso en protoboard. Los pines de la board
correspondientes son: VCC, GND, RX, TX. Además posee un regulador interno que permite su
alimentación de 3.6 a 6V.
 CARACTERÍSTICAS

 Compatible con el protocolo Bluetooth V2.0.

 Voltaje de alimentación: 3.3VDC – 6VDC.
 Voltaje de operación: 3.3VDC.
 Baud rate ajustable: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
 Tamaño: 1.73 in x 0.63 in x 0.28 in (4.4 cm x 1.6 cm x 0.7 cm)
 Corriente de operación: < 40 mA
 Corriente modo sleep: < 1mA

MATERIALES UTILIZADOS.
MÓDULO INFRARROJO
Este sensor es un módulo el cual posee un emisor y un detector infrarrojo que de acuerdo a la
reflexión al detectar un objeto el pin de salida (OUT) cambia su estado lógico 1 a un estado
lógico 0 (ver diagrama de prueba). El módulo posee un potenciómetro el cual permite cambiar
el alcance, siendo la distancia a medir de 3cm hasta 30cm.
Este sensor no puede detectar todos los objetos a la misma distancia, ya que dependerá del
color del objeto como del tamaño, se recomienda hacer pruebas ya que no es lo mismo un
objeto de color blanco como uno de color gris.
CARACTERÍSTICAS

 Voltaje de trabajo: 3.8 a 5.5VDC

 Corriente de consumo a 5VDC: 10mA
 Posee 3 pines; VCC, GND y OUT
 Distancia de alcance: 3cm hasta 50cm
 Pin En: Este pin se refiere al Enable este permite que el modulo funcione, posee un
jumper el cual permite el funcionamiento del módulo, aunque removiendo el jumper
se puede activar y desactivar desde el pin EN

DIAGRAMA DEL CIRCUITO