ARRANQUE DIRECTO DE UNO O VARIOS MOTORES Y AUTOMATIZACIÓN

MEDIANTE TEMPORIZADORES

Circuitos de potencia:

Circuitos de mando:

1.- mando de un motor por impulso inicial y paro automático, después de determinado
tiempo.

Elementos que se necesitan:

1 contactor
1 relé térmico
1 temporizador ( o bloque temporizado) al trabajo
1 pulsador NC
1 pulsador NA
2 pilotos luminosos ( marcha y paro de emergencia)
Ciclo de funcionamiento: Al pulsar S1 se cierra el circuito de alimentación de la bobina de
C1, auto sosteniéndose por 13-14. El contacto cerrado (55-56) del temporizador sigue
cerrado y sólo se abrirá después del tiempo programado a partir del momento en que se
energizó la bobina de C1, desconectando automáticamente todo el sistema.

Se ha colocado el pulsador de paro para poder desenergizar el sistema en cualquier

momento. El relé térmico debe actuar normalmente.

MANDO DE DOS MOTORES EN FORMA SECUENCIAL Y AUTOMÁTICA

MEDIANTE TEMPORIZADOR

Elementos necesarios:

2 contactores
2 relés térmicos
1 temporizador (o bloque temporizado)
1 pulsador NC y 1 pulsador NA
4 pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento: Al pulsar S1 se cierra el circuito de alimentación de la bobina C1
energizándose, auto sosteniéndose por 13-14, mientras la bobina de C4 sigue
desenergizada.

Transcurrido el tiempo programado, el contacto temporizado abierto (67-68) se cierra,

energizando la bobina de C4, de manera que quedan funcionando los dos motores.

La bobina C4 no necesita auxiliar de sostenimiento porque el contacto temporizado (67-68)

seguirá cerrado mientras no desenergice la bobina C1.

Si se pulsa S0 se interrumpirá todo el sistema. Los relés térmicos deben actuar normalmente
al producirse una sobrecarga en cualquiera delos motores y en cualquier momento.
MANDO DE DOS MOTORES EN FORMA SECUENCIAL Y AUTOMÁTICA
MEDIANTE TEMPORIZADOR, DE MODO QUE AL PONERSE EN MARCHA EL
SEGUNDO MOTOR SE APAGUE AUTOMÁTICAMENTE EL PRIMER MOTOR.

Elementos necesarios:

Los mismos del ejercicio anterior.

Ciclo de funcionamiento: Al púlsar S1 se cierra el circuito de alimentación de la bobina de

c1 energizándose y auto sosteniéndose por 13-14. Transcurrido el tiempo el tiempo fijado
se cierra el contacto temporizado 67-68 energizando la bobina de C4. Al energizarse la
bobina de C4 se abre el contacto cerrado 61-62, desenergizando y bloqueando la bobina de
C1 (mientras funcione C4) por lo que también volverá a abrirse el contacto temporizado
(67-68), pero la bobina C4 seguirá energizada a través de su auxiliar de sostenimiento(13-
14).

Si se pulsa S0 se desenergiza todo el sistema. Los relés térmicos deben actuar normalmente
al producirse una sobrecarga en cualquiera de los motores y en cualquier momento.
MANDO DE LOS MOTORES EN FORMA SECUENCIAL Y AUTOMÁTICA
MEDIANTE TEMPORIZADOR ( como en el ejercicio anterior), CON
SEÑALIZACIÓN TEMPORIZADA DE AVISO PREVENTIVO PARA INICIACIÓN
DE SECUENCIA.

Elementos necesarios:

2 contactores principales
1 contactor auxiliar
2 relés térmicos
2 temporizadores (o bloques temporizados) al trabajo
1 pulsador NC
1 pulsador NA
1 señalización acústica (señalización de aviso preventivo)
4 pilotos luminosos.
MANDO DE TRES MOTORES EN FORMA SECUENCIAL Y AUTOMÁTICA
MEDIANTE TEMPORIZADORES ( M1-M2-M3), Y SECUENCIA FORZADA
MANUAL E INVERSA PARA APAGAR (M1-M2-M3)

Elementos que se necesitan:

3 contactores
3 relés térmicos
2 contactores auxiliares
2 temporizadores 8 o bloques temporizados) al trabajo
3 pulsadores NC
1 pulsador NA
3 pilotos luminosos para la marcha
3 pilotos luminosos para paro de emergencia

Realice Ud. el ejercicio guiándose con el anterior.

Marcha y paro de alternado (basculante) de un motor mediante temporizadores

Elementos necesarios: (especifique todos los elementos que necesita para realizar este
montaje).

Orientación para realizar el diseño:

Al oprimir el pulsador normalmente abierto el motor debe quedar inmediatamente

energizado (en funcionamiento).

Después de cierto tiempo debe detenerse automáticamente, para reiniciar su marcha,

también automáticamente, al cabo de otro periodo de tiempo debidamente programado, y
así en forma cíclica.
INVERSORES DE MARCHA O INVERSORES DE GIRO.

Circuito de potencia:

Circuito de mando

Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar.

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
1 pulsador NC
2 pulsadores NA
3pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento: Al pulsar S1 se energiza la bobina C1 auto sosteniéndose por 13-
14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 861-62) bloqueando la bobina de
C2, de manera que si se pulsara S2 no seria posible energizarla.

Si se pulsara S2 mientras esta energizada la bobina C1, no sería posible energizar la bobina
C2 porque su circuito se halla abierto en 61-62 de C1, de manera que para realizar esta
maniobra, necesitamos desenergizar la bobina de C1 pulsando S0, con lo cual obtenemos
que el contacto auxiliar de C1 (61-62) vuelva a cerrarse, quedando la bobina de C2 en
posibilidad de ser energizada.

Al pulsar S2 se energizara la bobina de C2 auto sosteniéndose por 13-14. al quedar

energizada la bobina de C2 se abre su contacto auxiliar en 61-62, bloqueando la bobina de
C1. Para volver a energizar la bobina de C1 tenemos que realizar todas las operaciones
expresadas anteriormente.

Si se pulsa S0 el circuito se interrumpirá totalmente sea cual sea la bobina que esta
energizada.

El relé térmico actuará siempre que se produzca una sobrecarga, independientemente del
sentido de rotación que tenga en ese momento.
INVERSOR DE MARCHA, CON ENCLAVAMIENTO POR CONTACTO
AUXILIAR Y POR PULSADORES (para realizar la inversión de giro no se necesita
oprimir el pulsador de paro).

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
1 pulsador NC
2 pulsadores de conexión-desconexión
3 pilotos luminosos

Ciclo de funcionamiento: Al pulsar S1 se abre el circuito de la bobina de C2 en 1-2 (

enclavamiento por pulsadores) y se cierra el circuito de la bobina de C1, la cual se auto
sostiene por 13-14. Al quedar energizada la bobina de C1 se abre su contacto cerrado 61-62
( enclavamiento por contacto auxiliar). Al dejar de oprimir S1 se vuelve a abrir en 3-4, pero
la bobina de C1 sigue energizada a través de su auxiliar de sostenimiento, mientras 1-2 se
vuelve a cerrar.

Si se oprime ahora S2, en primer lugar se abre el contacto cerrado (1-2) desenergizando la
bobina de C1 ( con lo que se cierra nuevamente 61-62 de C1) y luego se cierra el contacto
abierto (3-4). Al cerrarse este contacto, como ya se cerro el que estaba enclavando la
bobina de C2, quedará energizada la bobina de C2, auto sosteniéndose por 13-14 y
bloqueando con 61-62, que se ha abierto, la bobina de C1. Si se vuelve a pulsar S1 se
producirá el mismo fenómeno que se produjo cuando pulsamos S2, es decir que se
desenergizará la bobina de C2 y se energizara la bobina de C1.

Si se pulsaran S1 y S2 contemporáneamente ninguna de las bobinas podrá ser energizada,

por cuanto los dos contactos cerrados de los pulsadores se abren simultáneamente
interrumpiendo el paso de corriente tanto a la bobina de C1, como la de C2.

Para parar el motor basta oprimir S0, sin tener en cuenta cual de las bobinas se halla
energizada en ese momento.

NOTA: en adelante todo inversor debe llevar obligatoriamente el enclavamiento por

contacto auxiliar, y se emplean dos pulsadores (marcha derecha y marcha izquierda) el
enclavamiento por pulsadores.

INVERSOR DE MARCHA CON NECESIDAD DE OPRIMIR PULSADOR DE

PARO PARA REALIZAR LA INVERSIÓN.

Elementos necesarios: los mismos del ejercicio anterior.

Ciclo de funcionamiento: Al pulsar S1 se abre el circuito que alimenta la bobina de C2
(enclavamiento) y se energiza la bobina de C1, auto sosteniéndose por 13-14. Al quedar
energizada la bobina de C1 se abre su auxiliar de enclavamiento (61-62).

Si en este momento se pulsa S2, como la corriente esta pasando por su auxiliar de
sostenimiento (13-14), el circuito de la bobina de C1 no se interrumpe, aún cuando se
cierra el contacto abierto de S2 (3-4), no se energiza la bobina de C2 ya que su circuito
seguirá abierto en 61-62 de C1, mientras no se desenergice la bobina de C1. Para poder
energizar la bobina de C2 es necesario, por tanto, desenergizar previamente, oprimiendo S0,
la bobina de C1 (así se cerrará 61-62 de C1). Si después que se ha desenergizado la bobina
de C1 pulsamos S2, se abrirá su contacto cerrado (1-2) enclavando la bobina de C1, y se
cerrará el circuito de la bobina de C2, que se energizará y auto sostendrá por 13-14. Al
quedar energizada la bobina la bobina de C1, de manera que al soltar S2 la bobina de C2
sigue energizada y la bobina de C1 quedará enclavada. Para volver a energizar la bobina de
C1 será necesario pulsar nuevamente S0, es decir que toda vez que se quiera invertir el
sentido de rotación del motor, es obligatorio pulsar previamente el pulsador de paro (S0).

La señalizaciones de marcha y paro de emergencia actúan normalmente.

INVERSOR DE MARCHA, CON NECESIDAD DE OPRIMIR EL PULSADOR DE

PARO, DESDE DOS ESTACIONES.

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
2 pulsadores NC
4 pulsadores de conexión-desconexión
3 pilotos luminosos

Orientaciones para el diseño del circuito:

a) Cada estación deberá estar compuesta por tres pulsadores:

-uno para paro

-uno para marcha derecha
-uno para marcha izquierda

b) Los pulsadores de marcha ( derecha e izquierda) de cada estación deben estar

enclavados entre si.

c) El enclavamiento por contacto auxiliar debe aplicarse normalmente.

d) Es necesario tener presente todos aquellos principios que se aplicaron en el diseño
de circuitos de mando directo de un motor desde dos o tres estaciones, con relación
a los contactos abiertos y cerrados de los pulsadores.
e) Se utilizan las señalizaciones ordinarias para inversores, es decir:
 -uno para marcha derecha
-uno para marcha izquierda
-uno para paro de emergencia

INVERSOR CON FINALES DE CARRERA.

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
1 pulsador NC
2 pulsadores de conexión-desconexión
2 finales de carrera o interruptores de posición
3 pilotos luminosos

Orientaciones para el diseño del circuito:

a) Los dos pulsadores deben actuar exactamente igual que en el circuito de un

inversor de necesidad de oprimir pulsador de paro.

b) Los interruptores de posición deben cumplir funciones equivalentes a una

segunda estación, pero sin pulsador de paro.

c) Como los interruptores de posición actúan automáticamente frente a un impulso

mecánico de la misma maquina, se conectan en forma similar a como se hizo en
un inversor sin necesidad de oprimir pulsador de paro.

d) Todos los enclavamientos se realizan en forma normal, así como las

señalizaciones.

INVERSOR AUTOMÁTICO POR TEMPORIZADOR, CON PRIORIDAD DEL

ARRANQUE EN UN SENTIDO.

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
1 temporizador
1 pulsador NC
1 pulsador NA
3 pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento: Al pulsar S1 se energiza C1, auto sosteniéndose por 13-14 y
enclavando a la bobina de C2 con su auxiliar cerrado 61-62.

Al mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador (C10) que se auto sostiene por 13-
14. Transcurrido un tiempo determinado, el contacto temporizado 55-56 desenergiza la
bobina de C1 y se energiza la bobina de C2 con el contacto temporizado 67-68.

Una vez energizada la bobina de C2 se abre el circuito de la bobina de C1, con el contacto
61-62, y el de la bobina de C10, con el contacto 71-72, con lo que el motor quedará girando
hacia la izquierda.

INVERSOR CON PARO AUTOMÁTICO Y TEMPORIZADO PREVIA LA

INVERSIÓN, CON PRIORIDAD DEL ARRANQUE EN UN SENTIDO DE GIRO.

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
2 temporizadores
1 pulsador NC
1 pulsador NA
3 pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento: Al pulsar S1 se energiza la bobina de C1, que e auto sostiene por
13-14, energizándose simultáneamente C10 para determinar el tiempo de giro a la derecha.

Transcurrido el tiempo programado, el contacto temporizado de C10 (67-68) energiza la

bobina de C11, que se auto sostiene por 13-14. Al energizarse C11, se abre el circuito d C1
y C10, mediante el contacto 31-32 de C11, deteniéndose el motor durante el tiempo
programado por C11.

Transcurrido el tiempo prefijado, el contacto temporizado de C11 (67-68) cierra el circuito

de la bobina de C2, que se auto sostiene por 13-14, arrancando el motor hacia la izquierda,
al mismo tiempo que se desenergiza la bobina de C11 mediante el contacto 61-62 de C2.

INVERSOR ALTERNADO (BASCULANTE) MEDIANTE DOS

TEMPORIZADORES.

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
2 temporizadores
1 pulsador NC
2 pulsadores d conexión-desconexión
3 pilotos luminosos

Orientaciones para el diseño:

a) No hay prioridad en el sentido de rotación del motor, es decir, debe existir la

posibilidad de arrancar el motor hacia la derecha o hacia la izquierda.

b) Al oprimir cualesquiera de los pulsadores el motor debe iniciar su marcha

inmediatamente (sin temporización).

c) La inversión es inmediata, sin que transcurra tiempo alguno.

d) Los temporizadores determinan el tiempo que debe girar el motor en cada sentido,
de manera que debe hacer un temporizador que indique el tiempo de rotación a la
derecha y otro hacia la izquierda.

e) El pulsador d paro puede interrumpir todo el sistema en cualquier momento.

INVERSOR AUTOMÁTICO POR TEMPORIZADOR, CON POSIBILIDAD DE

PRESELECCIÓN DEL SENTIDO INICIAL DE ROTACIÓN.

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
2 temporizadores
1 pulsador NC
2 pulsadores de conexión-desconexión
3 pilotos luminosos
Ciclo de funcionamiento: Si se pulsa se energiza la bobina de C10 y a traves de su auxiliar
23-24 se energiza la bobina de C1. Transcurrido el tiempo determinado por C10 se
desenegiza C1, con el contacto temporizado 55-56 de C10, y se energiza C2 (mediante67-
68 de C10), auto sosteniéndose por 13-14. El motor quedará girando hacia la izquierda.

Si se hubiera pulsado S2 se habría producido el mismo fenómeno, con la diferencia de que

el motor arrancaría hacia la izquierda, para invertir luego, mediante el contacto temporizado
67-68 de C11, hacia la izquierda.

INVERSOR CON FINALES DE CARRERA, CON PARO TEMPORIZADO ANTES

DE LA INVERSIÓN REALIZADA POR LOS FINALES DE CARRERA.

Elementos necesarios:

2 contactores
1 relé térmico
2 temporizadores
1 pulsador NC
2 pulsadores de conexión-desconexión
2 finales de carrera
4 pilotos luminosos
NOTA: a partir del presente ejercicio se presentan únicamente los diversos circuitos de
potencia con su correspondiente circuito de mando. El alumno, antes de realizar el montaje
correspondiente, deberá analizar detalladamente cada circuito y establecer su ciclo de
funcionamiento.

Se recomienda tratar de diseñar esquemas diferentes a los propuestos, peor que cumplan
exactamente las mismas funciones, por cuanto ello le permitirá conocer si ha comprendido
suficientemente lo expuesto hasta el presente sobre controles y automatismos.
INVERSOR CON FINALES DE CARRERA Y PARO TEMPORIZADOANTES DE
LA INVERSIÓN REALIZADA POR LOS FINALES DE CARRERA.

Elementos necesarios:

3 contactores principales 1 pulsador NC

1 relé térmico 2 pulsadores de conexión-desconexión
1 temporizador 4 pilotos luminosos
2 finales de carrera

Circuito de potencia

El único temporizador que se emplea actuara exclusivamente sobre C4, quien cerrará el
circuito tanto para C1 como para C2. La inversión debe producirse exactamente igual que
en el ejercicio anterior.
Circuito de mando
ARRANQUE POR CONMUTACIÓN ESTRELLA-TRIANGULO

Circuito de potencia

Circuitos de mando

Como este sistema es muy común, presentamos una serie de esquemas tomados de algunos
catálogos de fabricantes de contactores.

1. Esquema que presenta Telemacanique

2. Esquema que presenta Klockner-Moeller
3. Esquema que presenta Siemens
ARRANQUE POR CONMUTACIÓN ESTRELLA-TRIÁNGULO CON INVERSIÓN
DE MARCHA.

Circuito de potencia
Circuitos de mando

1. Inversión manual (por pulsador)

2. Inversión mediante finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversión