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Informe Proyecto Comandos Electricos.

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PROYECTO DE COMANDO ELECTRICO

ESQUEMAS DE CONTROL Y FUERZA.

Alumno: Víctor palma.

 En este informe se desarrollan 15 ejercicios de control y fuerza para comando de motores eléctricos.

1. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador. 2. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero pare. 3. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero se desenergiza, con señalización temporizada de aviso preventivo para iniciación de la secuencia. 4. Mando de tres motores en forma secuencial y automática mediante temporizadores. 5. Marcha y paro alternado basculante de un motor mediante temporizadores. 6. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar. 7. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores sin necesidad de apretar pulsador de paro. 8. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro para invertir el giro.

9. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro Para invertir el giro. 10. Inversor con finales de carrera.

11. Inversor automático por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido. 12. Inversor automático por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido y con paro temporizado. 13. Inversor automático alternado basculante mediante dos temporizadores. 14. Inversor automático por temporizador con posibilidad de preselección del sentido inicial de rotación.

15. Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversión de giro realizada por los finales de carrera.

1. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentación de la bobina de -K1M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 13-14. El motor M1M entra en marcha ya que se cierran los contactos principales del -K1M. El contacto auxiliar 23-24 del contactor K1M cierra el circuito de energización del temporizador con retardo a la conexión – K1T. El contacto abierto 67-68 del –K1T se mantendrá abierto y sólo se cerrará después del tiempo programado, energizando la bobina del –K2M e iniciando la marcha del motor -M2M. El ciclo se puede interrumpir presionando el pulsador -S0Q, el cual desenergizará las bobinas de todos los contactores parando la marcha de los motores. Indicarán el estado del ciclo las luces de señalización, -H1H y -H2H (verde) para el estado de marcha de ambos motores; -H3H y -H4H (roja) para el estado de parada de ambos motores. La luz -H5H y –H6H(amarilla), indica falla térmica mediante los contactos 97-98 de los relés térmico –F1F y –F2F cuando estos operen.

TABLA 1: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K2T

NA 2 0 1 3 0

NC 4 1 0 1 1

Ref. 11 01 10 31 01

2. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero pare.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentación de la bobina de -K1M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 3-4. El motor M1M entra en marcha ya que se cierran los contactos principales del -K1M. El contacto auxiliar 13-14 del contactor K1M cierra el circuito de energización del temporizador con retardo a la conexión – K1T. El contacto abierto 67-68 del –K1T se mantendrá abierto y sólo se cerrará después del tiempo programado, energizando la bobina del –K2M e iniciando la marcha del motor -M2M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 13-14. Al energizarse la bobina de –K2M, se abrirá el contacto auxiliar 21-22, parando el motor M1M. El ciclo se puede interrumpir presionando el pulsador -S0Q, el cual desenergizará las bobinas de todos los contactores parando la marcha del motor que se encuentre en funcionamiento. Indicarán el estado del ciclo las luces de señalización, -H1H y -H2H (verde) para el estado de marcha de ambos motores; -H3H y -H4H (roja) para el estado de parada de ambos motores. La luz -H5H y –H6H (amarilla), indica falla térmica mediante los contactos 97-98 de los relés térmico –F1F y –F2F cuando estos operen.

TABLA 2: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 2 0 1 2 0

NC 4 1 0 1 1

Ref. 11 01 10 31 01

3. Mando de dos motores en forma secuencial y automática mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero se desenergiza, con señalización temporizada de aviso preventivo para iniciación de la secuencia.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentación de la bobina de -K1M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 3-4 y además cerrando el contacto auxiliar 3334 energizando la señalización acústica de aviso de iniciación de secuencia. El contacto auxiliar 23-24 del contactor -K1M cierra el circuito de energización del temporizador con retardo a la conexión –K1T. El contacto abierto 67-68 del –K1T se mantendrá abierto y sólo se cerrará después del tiempo programado, energizando la bobina del –K2M e iniciando la marcha del motor -M1M, auto sosteniéndose por el contacto auxiliar 13-14. Al energizarse la bobina de –K2M, se abrirá el contacto auxiliar 21-22, desenergizando los contactores -K1M y –K1T, y por consecuencia la señalización acústica. El resto del ciclo es igual al del ejercicio anterior.

TABLA 3: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 2 0 1 2 0

NC 4 1 0 1 1

Ref. 11 01 10 31 01

4. Mando

de tres motores en forma secuencial y automática mediante temporizadores.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Básicamente es una combinación de los circuitos auxiliares anteriores los cuales comandan 3 motores. Estos pueden ser controlados tanto de forma automática o manual.

TABLA 4: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 3 0 1 4 2

NC 6 1 0 3 0

Ref. 11 01 10 31 01

5. Marcha y paro alternado basculante de un motor

mediante temporizadores.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
El ciclo de funcionamiento es similar al del ejercicio 1. Se adiciona un temporizador –K2T para que luego del tiempo programado reenergize la bobina del contactor -K1M. El contacto auxiliar 13-14 de –K3A funciona como retroalimentación de –K4T y de K4A. El contacto auxiliar 21-22 de -K4A evita que entre en marcha el motor mientras el temporizador se encuentra temporizando el tiempo de paro momentáneo.

TABLA 5: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 2 2

NC 1 1 0 1 0

Ref. 11 01 10 31 01

6. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto

auxiliar.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sosteniéndose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del K2M, de manera que si se pulsa -S2Q no sería posible energizarla. Para poder energizar la bobina de -K2M debe el motor estar en parada o previamente presionarse el pulsador -S0Q. Esta situación ocurre de forma igual para el caso del otro pulsador S2Q.

TABLA 6: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 4 2

NC 1 1 0 1 0

Ref. 11 01 10 31 01

7. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto

auxiliar y por pulsadores sin necesidad de apretar pulsador de paro.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sosteniéndose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del K2M. Si se pulsa -S2Q se abre el contacto auxiliar 1-2 se desenergiza la bobina del K1M permitiendo el cambio de giro en el mismo pulso.

TABLA 7: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 2 0

NC 1 1 0 1 0

Ref. 11 01 10 31 00

8. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto

auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro para invertir el giro.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sosteniéndose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del K2M, de manera que si se pulsa -S2Q no sería posible energizarla. Para poder energizar la bobina de -K2M debe el motor estar en parada o previamente presionarse el pulsador -S0Q. Esta situación ocurre de forma igual para el caso del otro pulsador S2B. El enclavamiento por pulsadores evita que el sistema funcione en caso de que se presionen ambos a la vez.

TABLA 8: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 4 0

NC 1 1 0 2 0

Ref. 11 01 10 31 00

9. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto

auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro para invertir el giro.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Idéntico que el ejercicio anterior pero ahora se controla desde 2 estaciones. Posee enclavamiento por contactos auxiliares y enclavamientos en todos los pulsadores.

TABLA 9: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 4 4 0

NC 1 2 0 3 0

Ref. 11 01 10 31 00

10.

Inversor con finales de carrera.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Idéntico que el ejercicio anterior pero ahora se incluyen 2 finales de carrera. Posee enclavamiento por contactos auxiliares y enclavamientos en todos los pulsadores y finales de carrera.

TABLA 10: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 4 4 0

NC 1 2 0 3 0

Ref. 11 01 10 31 00

11.

Inversor automático por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Similar a los ejercicios anteriores. El inversor de giro se realiza automáticamente mediante el temporizador -K2T luego del tiempo determinado. Para realizar nuevamente el inversor de giro se debe pulsar el botón de parada, luz azul –H3H indica sentido anti horario. TABLA 11: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 5 1

NC 1 1 0 3 1

Ref. 11 01 10 31 00

12.

Inversor automático por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido y con paro temporizado.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Similar al ejercicio anterior. Se agrega un nuevo temporizador y la inversión de giro se realiza automáticamente mediante el temporizador -K3T luego del tiempo determinado. Para realizar nuevamente el inversor de giro se debe pulsar el botón de parada. -H4H: Señalización óptica amarilla. Indica falla térmica del motor mediante el relé térmico -F2F.

TABLA 12: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 6 1

NC 1 1 0 4 2

Ref. 11 01 10 31 00

13.

Inversor automático alternado basculante mediante dos temporizadores.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

La secuencia se puede iniciar en cualquier sentido. Mediante la combinación de los temporizadores y el enclavamiento de los pulsadores y contactos auxiliares se invierte el sentido de giro del motor después de los tiempos configurados. Para detener la secuencia es necesario pulsar el botón de parada. No se puede alterar la secuencia pulsando las botoneras S1Q y S2Q si esta se encuentra activa.

TABLA 13: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 6 2

NC 1 1 0 4 1

Ref. 11 01 10 31 00

14.

Inversor automático por temporizador con posibilidad de preselección del sentido inicial de rotación.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
La secuencia se puede iniciar en cualquier sentido. Mediante la combinación de los temporizadores y el enclavamiento de los pulsadores y contactos auxiliares se invierte el sentido de giro del motor después de los tiempos configurados. Para detener la secuencia es necesario pulsar el botón de parada. No se puede alterar la secuencia pulsando las botoneras S1Q y S2Q si esta se encuentra activa.

TABLA 14: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 3 0 6 2

NC 1 0 1 4 2

Ref. 11 01 10 31 00

15.

Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversión de giro realizada por los finales de carrera.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
La secuencia muy similar a la del ejercicio 14, siendo la diferencia en éste que los temporizadores son alimentados con finales de carrera para realizar el cambio de giro.

TABLA 15: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 3 2 6 2

NC 1 1 0 4 2

Ref. 11 01 10 31 00

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