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DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA


REDES INDUSTRIALES
PROYECTO DEL PRIMER PARCIAL
CONTROL DE UN MEZCLADOR DE PRODUCTOS SOLIDOS
OBJETIVOS
Desarrollar un programa para un PLC Siemens S7-300 que combine los
diferentes tipos de instrucciones y rutinas de programacin para el
control de un proceso industrial determinado.
Desarrollar una HMI en InTouch para el monitoreo y control del
funcionamiento de una aplicacin en el PLC, a partir de criterios y
procedimientos de diseo.
PLANTEAMIENTO
DESCRIPCIN DEL SISTEMA
Disear el programa para un sistema de mezclado de productos solidos que
est compuesto y debe funcionar de la siguiente forma:

Consta de tres silos S1, S2 y S3 que contiene productos distintos.


Una cinta transportadora T1 que es accionada por un motor trifsico con
arranque estrella-tringulo.
El tiempo de arranque en estrella es de 5 segundos.
Un carro C1 situado en un extremo de la cinta que recibe las mezclas
transportadas por la cinta.
Las mezclas a realizar con los silos son: Mezcla 1=S1+S2 Mezcla 2=S1+S3
Mezcla 3=S2+S3 Mezcla 4=S1+S2+S3.
La apertura y cierre de la compuerta de cada silo se efecta con cilindros de
simple efecto con retorno por resorte controlados cada uno por
electrovlvulas 3/2 y con fines de carrera cuando la compuerta es abierta
(con el vstago extendido), lo cual permite identificar si el silo est abierto o
no.
Para detectar el nivel de producto en cada silo cuenta con un fin de carrera
que detecta que el nivel del producto es bajo.
El sistema cuenta para el control del sistema con tres pulsadores (fsicos o
virtuales), un de ARRANQUE que activa el sistema, uno de STOP que detiene
el proceso (apaga las electrovlvulas y la banda), requiere el retiro del carro
para reiniciarse presionando ARRANQUE y uno de PAUSA que detiene el
proceso (apaga las electrovlvulas y la banda) y requiere ARRANQUE para
poder reiniciar el proceso continuando con el llenado del carro colocado.

La seleccin de la mezcla se realizar mediante 4 pulsadores (fsicos o


virtuales)
Para la deteccin del carro se cuenta con un sensor inductivo que se activa
cuando el carro est en la posicin, lo que activa la banda e inicia el llenado
del carro con la mezcla seleccionada, hasta que se active un sensor
capacitivo que detecta el llenado del carro lo que desactiva la banda, hasta
que se detecte el retiro del carro y la colocacin de un nuevo carro vaco, lo
que reactivara la banda.
El cambio de mezcla puede realizarse en cualquier momento, pero, la
activacin de las electrovlvulas correspondientes se realizar despus de
llenar el carro colocado con la mezcla anterior.
El sistema se detendr las siguientes alarmas: cuando un carro no detecte
que es llenado por ms de 20 segundos, cuando detecte el retiro
inesperado del carro, cuando se active el sensor de nivel bajo de cualquier
silo y no sea llenado en un tiempo mximo de 30 segundos, desactivado el
sensor, detectando la presencia de producto y cuando pese a haber sido
activada la electrovlvula no se detecte la apertura del silo, detectando
estos eventos como alarmas, por lo que encender un indicador luminoso
de alarma (fsico y virtual) que parpadear con una frecuencia de 1 Hz y
detendr todo el sistema, para reiniciar requerir la presin del botn de
ARRANQUE, siempre y cuando la condicin de alarma sea solucionada, que
apagar el indicador de alarma.
Si el sistema debe mantener siempre la ltima mezcla seleccionada, pese a
haber sido desconectado.
Toda lo lgica de funcionamiento del sistema y variables del sistema estn
en el PLC.

SISTEMA DEL HMI


Para el monitoreo y supervisin del proceso se cuenta con un HMI que tiene
una ventana INICIAL de bienvenida o men, otra de LOGIN que requiere el
ingreso de un usuario y clave (SUPERVISOR u OPERADOR), una de
CONFIGURACIN, que permitir establecer el mximo nmero de mezclas de
cada una y desactivar alguna de las alarmas existentes (esta ventana solo es
accesible para el usuario SUPERVISOR), otra de PROCESO que ilustra a travs
de una animacin el funcionamiento del sistema, tiene indicadores de la
mezcla seleccionada, del estado del sistema (Arranque, Parado, Pausado), del
estado del motor (Apagado, Estrella, Triangulo), un indicador de alarma,
contadores de los carros de cada mezcla realizados (No cuenta los retirados por
error), finalmente todos los pulsadores virtuales indicados, un botn de Reset
que permite encerrar todos los contadores de carros de cada mezcla, pero que
es visible solo para el usuario SUPERVISOR y no para el usuario OPERADOR,
otra de MONITOREO que indica a travs de indicadores el estado de todo el
sistema, similar al diseo de un panel de control, pero, adicionalmente con un
real trend que permita visualizar los datos que se consideren relevantes del
proceso y otra de AYUDA que contenga toda la informacin posible del
funcionamiento y uso del HMI.

Finalmente el cliente plantea la necesidad de la existencia de un sistema

que asegure, especialmente en cambios de mezcla, que el producto


anterior sea desalojado totalmente de la banda antes de iniciar con la
nueva mezcla, dejando al diseador en libertad de plantear su propuesta
de solucin al respecto.

CONSIDERACIONES
El proyecto ser recibido el viernes 03 de junio en el horario del laboratorio o
de ser necesario en el horario de 14:00 a 15:30, mediante presentacin y
defensa. Debe ser desarrollado en los mismos grupos de laboratorio.
Debe presentarse informe tcnico con diseo y clculos de existir, descripcin
de recursos de software y hardware empleados, diseo de software, grafcet,
esquemas de diseo del HMI, conclusiones, recomendaciones y bibliografa.
Para la evaluacin se van a considerar los siguientes aspectos: CREATIVIDAD,
ORIGINALIDAD, OPTIMIZACIN, DEFENSA, FUNCIONAMIENTO, INFORME Y
CONCLUSIONES.
El proyecto tiene una valoracin de 4 ptos.