CAJA REDUCTORA CON RUEDA Y TORNILLO SIN FIN

POR:
PALOMINO ASENCIO VICTOR
WILMER 20130279J.

DOCENTE:
ING. CASAS MATINES, MOISES ELIAS.

FECHA:
03 de Julio

CURSO:
CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
RIMAC - LIMA
2019-1
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TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 3
2. OBJETIVOS ........................................................................................................ 4
2.1 Objetivo general............................................................................................. 4
2.2 Objetivos específicos ..................................................................................... 4
3. DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN SINFÍN ....................................................... 5
3.1 Datos iniciales ............................................................................................... 5
3.2 Parámetros iniciales ....................................................................................10
3.3 Calculo de la potencia mecánica ..................................................................12
3.4 perdidas menores de potencia .....................................................................13
3.5 Calculo de la potencia térmica………………………………………………………14
4. AJUSTES ...........................................................................................................16
5. CONCLUSIONES ..............................................................................................19
6. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................20
7. ANEXOS ............................................................................................................20
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CONTENIDO DEL TRABAJO

1. INTRODUCCIÓN
Las cajas reductoras son mecanismos ampliamente utilizados para el
accionamiento de infinidad de máquinas a nivel industrial, su propósito general es
reducir velocidades y transmitir potencia. Las reductores de sinfín-corona son
considerados como el tipo de reductor más simple y comúnmente usado en la
industria, esto debido a que la relación de velocidad entre el número de vueltas del
tornillo y el número de vueltas del engranaje (corona) conducido es muy grande,
una vuelta del tornillo sin fin indica un avance mucho menor en la corona, este
funcionamiento reduce drásticamente la velocidad de giro del eje conducido, lo cual
a su vez genera una ganancia mecánica que permite obtener grandes reducciones
de velocidad en un espacio más reducido comparado con el uso de un reductor de
tren de engranajes.

El diseño de un sistema de transmisión por sinfín corona se realiza a través de tres

métodos de diseño, estos son: método de desgaste, método de fatiga y método
térmico. Con los dos primeros métodos se garantiza la integridad superficial y
estructural del sinfín corona, y con el ultimo método se garantiza que ni el sinfín ni
la corona se fundan en su funcionamiento, ya que, aunque el sinfín corona esté
considerado dentro del campo de los engranajes, este funciona por deslizamiento y
no por rodadura, lo que lo hace menos eficiente y aumenta la temperatura de las
superficies en contacto por la alta fricción existente en estas.

En este trabajo se realizará el diseño de un sistema de transmisión por sinfín corona,

para esto se contará con la ayuda de las notas de clase del curso de Diseño
Mecánico y del programa “Engranajes Actualizados”, el cual hace uso de los
métodos de desgaste, fatiga y térmico, que permiten la obtención de soluciones
adecuadas para el diseño del tornillo sinfín y de la corona. Para la memoria de
cálculo, se tomarán los diferentes parámetros suministrados por el problema y los
previamente determinados en el trabajo “Sistema de elevación por cable”.

Por último, para el cálculo de las chavetas se usará el programa MDESIGN y para
la selección de las tolerancias se usará el programa Solid Edge V17.
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2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general
Diseñar un sistema, un reductor por tornillo sin fin – rueda dentada tipo cilindro

2.2 Objetivos específicos

● Aprender a manejar las diferentes tablas y cálculos necesarios para el
diseño y optimización del sinfín.

● Diseñar los planos de taller detallados para el sistema de transmisión

sinfín.
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3. DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN SINFÍN
3.1 Datos iniciales
En base al desarrollo del marco teórico, el cálculo para el dimensionamiento de la rueda
dentada y el tornillo sin fin tiene los siguientes pasos:

 Velocidad en el eje de entrada 1750RPM

 Velocidad en el eje de salida 175RPM
 Diámetro del tanque D=2.44m y altura H=2m
 Tornillo sin fin de acero endurecido superficialmente a 58RC
 Rueda de bronce fundido en molde de arena
 Accionamiento motor eléctrico
 Característica de la carga de la maquina a mover: catalogada como choques
moderados.
 Temperatura de ambiente 20°c
 Temperatura máxima de lubricante: 70°c

3.2 parámetros iniciales

Relación de transmisión: 𝑚𝑔 = 𝑛𝑤 /𝑛𝑔 =1750/175=10

Relaciones posibles de 𝑁𝑔 /𝑁𝑤 : 𝑚𝑔 = 𝑁𝑔 /𝑁𝑤 =10/1 , 21/2 , 31/3

Potencia de diseño: 𝑃𝑑 =10*1.25=12.5CV

𝑛𝑤 = 1750𝑅𝑃𝑀 → 𝑚𝑔 = 10.5 → 3𝑁𝑤 ≤ 𝜆 ≤ 6𝑁𝑤 → 3° ≤ 𝜆 ≤ 6°
𝑁𝑤 = 1

Del monograma de la figura (11) se tiene 300≤C≤450mm

Si 𝑁𝑔 =10 dientes → 𝑃𝑥 =2” , según figura 10

El resultado sale fuera de rango significa que hay que tomar otra alternativa:
Ahora si consideramos: 𝑁𝑔 =21 dientes y 𝑁𝑤 =2 entradas → 21/2=10.5
Para
𝑁𝑔 =21 → C≤(>610) → significa que Cmax esta por encima de 610mm
Para dos entradas del tornillo: 6°≤ λ ≤12°

Nuevamente del monograma tenemos: 170mm ≤ C ≤ 300mm

(λ =12°) (λ =6°)
De la figuara 10: 𝑃𝑥 =5/8”,3/4”, 1”
Asuminedo 𝑃𝑥 =3/4” → : 185mm ≤ C ≤ 210mm

Adoptando: C=200mm 𝑁𝑔 =53

𝑃𝑥 =3/4” ≈ 19,05mm 𝑁𝑤 =2
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Diámetro de paso del tornillo(estimado)

𝐷𝑤 =0.681*𝐶 0.875 =0.681*2000.875 =70.23mm
Valores restrictivos de los diámetros
𝐷𝑤 𝑚𝑎𝑥 = 0.881 ∗ 𝐶 0.875 = 0.881 ∗ 2000.875 = 90.86𝑚𝑚
𝐷𝑤 𝑚𝑖𝑛 = 𝑑𝑟 𝑚𝑖𝑛 = 0.5 ∗ 𝐶 0.875 = 0.5 ∗ 2000.875 = 51.57𝑚𝑚

Relación de transmisión: 𝑚𝑔 = 𝑛𝑤 /𝑛𝑔 =1750/66=26.52

Relaciones posibles de 𝑁𝑔 /𝑁𝑤 : 𝑚𝑔 = 𝑁𝑔 /𝑁𝑤 =10/1 , 21/2 , 31/3
De las tablas (1), (6), (7) y (8) vemos que las relaciones indicadas son factibles
Tomaremos 𝑁𝑔 =21 y 𝑁𝑤 =2
Relación de transmisión 𝑚𝑔 = 𝑁𝑔 /𝑁𝑤 =21/2=10.5
Diámetro de paso de la rueda dentada: 𝐷𝑔 =( 𝑃𝑥 ∗ 𝑁𝑔 )/𝜋 =(19.05*53)/π=321.38mm
Diámetro de paso del tornillo sin fin
𝐷𝑤 = 2 ∗ 𝐶 − 𝐷𝑔 = 2 ∗ 200 − 321.38 = 78.62𝑚𝑚
Se tiene 𝐷𝑤 𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐷𝑤 ≤ 𝐷𝑤 𝑚𝑎𝑥
 Angulo de avance tan 𝜆 =( 𝑃𝑥 ∗ 𝑁𝑔 )/(𝜋 ∗ 𝐷𝑤 )=19.05*2/78.62*π
→ λ=8.769°
De la tabla (7) λ≤12° luego el valor de λ escogido esta correcto
 Angulo de presión normal, de la tabla (1): Φ=20°.

 Dedendum: de la tabla (1) 𝑏𝑔 =0.3683*𝑃𝑥 =0.36*19.05=7.01mm

 Diámetro de la raíz del tornillo sin fin: 𝑑𝑟 =𝐷𝑤 − 2𝑏𝑔 = 78.62 - 2*7.02=64.59mm

 Adendum: de la tabla (1): a=0.3183*𝑃𝑥 = 0.3183-19.05=6.06mm

Resulta ser mayor que 51.57mm ok

 Diámetro exterior de tornillo sin fin: 𝐷𝑎𝑤 =𝐷𝑤 + 2𝑎 = 78.62 + 2*7.02=64.59mm

 Ancho de la rueda dentada:

F=1.05*√𝐷𝑜𝑤 2 − 𝐷𝑤 2 =√90.752 − 78.622 = 45.32𝑚𝑚
Usaremos: F= 45.0mm

 Longitud del tornillo sin fin:

𝑁𝑔 53
𝐿𝑤 = 𝑃𝑥 (4.5 + ) = 19.05 (4.5 + ) = 105.92𝑚𝑚 → 𝐿𝑤 = 106𝑚𝑚
50 50
 Diámetro de la garganta de la rueda dentada

𝐷𝑟 =𝐷𝑔 + 2𝑎 = 321.38 + 2*6.06 = 333.51mm

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 Diámetro exterior de la rueda dentada

𝐷𝑜𝑔 =𝐷𝑡 + (𝐷𝑤 − 2𝑎) − √(𝐷𝑤 − 2𝑎)2 − (0.8𝐹)2

𝐷𝑜𝑔 =331.51 + (78.62 − 2 ∗ 6.06) − √(78.62 − 2 ∗ 6.06)2 − (0.8 ∗ 45)2

→ 𝐷𝑜𝑔 = 344.10mm

 Radio de redondeo del extremo del circulo exterior de la rueda dentada

𝑟𝑐 = 0.1 ∗ 𝐹 = 0.1 ∗ 45 = 4.5𝑚𝑚

 Altura total del diente: de la tabla (1)

ℎ𝑡 = 0.6866 ∗ 𝑃𝑥 = 0.6866 ∗ 19.05 = 13.08𝑚𝑚

3.3 Calculo de la potencia mecánica

 Ancho efectivo de la rueda: 𝐹𝑒 = 𝐹 = 45.0𝑚𝑚

2 2
𝐹𝑒 = ∗ 𝐷𝑤 = ( ) 78.62 = 52.41𝑚𝑚
3 3
Tomando el menor valor: 45.0mm
 Velocidad de deslizamiento:
𝑉𝑠 = (𝜋 ∗ 𝐷𝑤 ∗ 𝑛𝑤 )/(60000 cos 𝜆)

𝜋 ∗ 78.62 ∗ 1750
𝑉𝑠 = = 7.29𝑚/𝑠
60000 cos 8.77°

 Factor del material : de la figura 1 → 𝐾𝑠 = 700.

 Factor de corrección por relación de transmisión: de la figura 2 → 𝐾𝑚 = 0.83

 Factor de velocidad: de la figura 3 → 𝐾𝑣 = 0.22

 Carga tangencial que podrá transmitir:

𝑤𝑡𝑔 = 1.3455 ∗ 10−3 ∗ 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐹𝑒 ∗ 𝐷𝑔 0.8

𝑤𝑡𝑔 = 1.3455 ∗ 10−3 ∗ 700 ∗ 45 ∗ 0.83 ∗ 0.22 ∗ 321.380.8 = 784𝐾𝑔

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 Potencia al eje de salida.
𝑊𝑔 ∗ 𝐷𝑔 ∗ 𝑛𝑤 784 ∗ 321.38 ∗ 1750
𝑉𝑠 = 6
= = 11.62𝐶𝑉
1.4324 ∗ 10 ∗ 𝑚𝑔 1.4324 ∗ 106 ∗ 26.5

 Coeficiente de fricción: de la figura 3 → f = 0.018

 Fuerza de fricción:

𝑓 ∗ 𝑊𝑡𝑔
𝑊𝑓 =
cos 𝛷𝑛 cos 𝜆 − f ∗ sin 𝜆

0.0018 ∗ 784
𝑊𝑓 = = 15.24𝐾𝑔
cos 20 cos 8.76 − 0.018 ∗ sin 8.796

3.4 Perdidas menores de potencia. - se considerará que las pérdidas producidas por
fricción en los cojinetes, por agitación del lubricante, por fricción de los suelos y otros
de 2%.

 Potencia del eje de entrada:

𝑃0 + 𝑃𝑟 11.62 + 1.48
𝑊𝑖 = = = 13.37𝐶𝑉
𝑛𝑚 0.98

 Eficiencia del reductor:

𝑃0 11.62
𝑛= = = 0.869 = 86.9%
𝑃𝑟 13.37

 Factor de servicio: de la tabla 9: 𝐾𝑜 = 1.25

 Potencia de aplicación referida al eje de entrada:

𝑃𝑖 13.37
𝑃𝑎 = = = 10.70𝐶𝑉 > 10𝐶𝑉
𝐾0 1.25
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3.5 Calculo de la potencia térmica

 Superficie de la caja sometidas a enfriamiento:
𝐴𝑐 = 1.14 ∗ 10−4 ∗ 𝐶 1.7 = 1.14 ∗ 10−4 ∗ 2001.7 = 0.930𝑚2
 Coeficiente combinado de transferencia de calor
De la figura 8: 𝐶𝑐𝑟 = 0.0281𝑘𝑊/𝑚2 °𝐶=2.87kg.m/ 𝑠. 𝑚2 °𝐶

 Gradiente de temperatura: 𝛥𝑇 = 𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 = 70 − 20 = 50°𝐶

 Energía que podrá disipar la caja reductora:

𝑄𝑑 = 𝐴𝑐 𝐶𝑐𝑟 ∗ 𝛥𝑇 = 0.93 ∗ 2.87 ∗ 50 = 133.5𝑘𝑔. 𝑚/𝑠

 Potencia térmica:

𝑄𝑑 133.5
𝑃𝑡 = = = 13.6𝐶𝑉 > 10.0𝐶𝑉 𝑜𝑘
75(1 − 𝑛) 75(1 − 0.869)

 La potencia de la aplicación referida al eje de salida será

𝑃0 11.62
𝑃𝑎𝑜 = = = 9.30𝐶𝑉
𝐾0 1.25
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Esfuerzo flexionante admisible para la corona.

Tabla N° 3 pasos axiales

Tabla numero 7 limite sugeridos del ángulo de avance

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Factor de desgaste Kw

Tabla N°1 proporciones de los dientes de las ruedas dentadas – tornillo sin fin.

Tabla N°9 factores de servicio para reductores tipo rueda dentada

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Figura 4. Datos de corte para la corona y el tornillo sinfín.

Material del tornillo sinfín

El material del tornillo sinfín debe ser un acero que posea una dureza de 58 HRC
(aprox. 650 HB), el material seleccionado es el mostrado en la siguiente figura, este
acero comercial es el que más se acerca a las características requeridas para el
correcto funcionamiento del sistema sinfín corona.
. Material tornillo sinfín.
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4. CONCLUSIONES
 Se hizo evidente la disminución en la eficiencia de la transmisión por sinfín
en comparación con los otros sistemas de transmisión vistos hasta ahora
en el curso, dado que, en el movimiento relativo entre los dientes del sinfín
y los dientes de la corona, se presenta una fricción considerable que
aumenta las pérdidas de potencia de un eje a otro.

 Debido a las grandes relaciones de transmisión que permiten los sistemas

sinfín corona, se evidenció que su uso solo es recomendado cuando se
necesite disminuir en grandes proporciones la velocidad angular de salida en
un sistema y/o cuando se tengan espacios muy reducidos para la
transmisión.

 Como los dientes del tornillo sinfín y de la corona están sometidos a fricción
constante, se produce calentamiento entre las zonas en contacto, por lo que
además de considerar el desgaste y la fatiga en su diseño, se debió tener en
cuenta los efectos térmicos a fin de evitar posibles fallas durante la operación
del sistema.

 Aunque se contó con diversas soluciones ante el problema asignado, se

observó la importancia de evitar el sobre diseño en el sistema a fin de reducir
costos, por lo que se tuvo que optimizar los resultados para poder tomar la
mejor decisión.

 La transmisión sinfín corona es ampliamente utilizada en aplicaciones donde

se requieren altas relaciones de transmisión entre ejes perpendiculares.
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5. BIBLIOGRAFÍA

1.- SHIGLEY, Joseph E; Diseño en Ingeniería Mecánica, Edición 1993

2.- JUVINALL, Robert C., Fundamentos de Diseño para Ingeniería

Mecánica, Edición 1991.

3.- FAIRES, Virgil M.,Diseño de Elementos de Máquinas, Edición 1994.

4.- ALVA, Fortunato; Diseño de elementos de máquinas tomo II, tercera Edición.
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6. ANEXOS
el siguiente anexo corresponden al plano de taller para la corona y el tornillo sin fin.
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