ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO CARRERA DE INGENIERA MECANICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRONICA

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

PROYECTO DISEO DE UNA FLECHA Integrantes: Carlos Ramos Andrs Guzmn Sptimo B

En la figura se muestra el esquema de una flecha de una prensa troqueladora en la cual se tiene instalado un volante de 70 mm de ancho, una polea para banda plana de 80 mm de ancho y un engrane de 60 mm de ancho. La polea pesa 30 kg y se impulsa con una banda colocada a 45 grados con la horizontal. La potencia que llega a la polea es de 9 Kw y gira a 300 R.P.M. En D se tiene un engrane recto de ngulo de presin de 20 grados y que pesa 15 kg, el cual impulsa al engrane G. A su vez este engrane da movimiento a un cigeal y a la biela que da movimiento a la prensa. Como en todas las prensas mecnicas, se usa energa almacenada en el volante durante la operacin de punzonado. En este caso el volante pesa 100 kg. Y tiene un radio de giro de 200 mm localizado en A.

Se supone que durante la accin de punzonado se aumenta la potencia entregada al engrane D; o sea que 9 Kw son obtenidos por accin del volante y 8Kw de la transmisin por bandas. La regulacin del tiempo del ciclo de punzonado es tal que cada 4 revoluciones se produce una carrera de punzonado. La aplicacin requiere que se utilice un factor de seguridad de 1,75 en la situacin ms crtica de trabajo. Lo que se requiere del departamento de ingeniera es que presente: 1. El plano de conjunto, indicando todos los elementos que son necesarios para que el conjunto funcione en forma eficiente. (Realizados en computadora) 2. El plano de la flecha (realizado en computadora) 3. La memoria de clculo (dimensiones y geometra de la flecha, basado tanto en la resistencia como en la rigidez; seleccin de los rodamientos, chavetas, etc.) 4. Los programas de computadora que se hayan desarrollado para el clculo de la rigidez, velocidad crtica y vibraciones de la flecha con indicaciones necesarias.

DISEO POR RESITENCIA MECANICA

La flecha tiene dos formas de trabajo Punzonado y no Punzonado para las cuales se va a realizar el Anlisis Elemento Volante Polea Engrane Potencia (Kw) NO PUNZONADO 0 9 0 . Potencia(Kw)PUNZONADO 9 8 17

1.- NO PUNZONADO VOLANTE

POLEA

( )

( )

ENGRANE Cuando no se esta realizando el punzonado el engranaje no transmite ninguna potencia en este caso la nica fuerza que aparece es el peso del mismo.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

PLANO XY MINIMA

PLANO XZ MINIMA

SE RALIZARA EL ANALISIS SOBRE EL PUNTO C ZONA CRTICA

En este punto se produce el momento mnimo para NO PUNZONADO

CALCULO DE ESFUERZOS Flexin:

Torsin:

2.- PUNZONADO VOLANTE

POLEA

( )

( )

ENGRANE

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

PLANO XY MAXIMA

PLANO XZ MAXIMA

SE RALIZARA EL ANALISIS SOBRE EL PUNTO C ZONA CRTICA

En este punto se produce el momento mximo para PUNZONADO

CALCULO DE ESFUERZOS Flexin:

Torsin:

ANALSIS DE FATIGA CALCULO ESFUERZOS MEDIOS Y ALTENANTES

CALCULO DE ESFUERZOS MAXIMOS

Segn Deutschman cuando existe duda sobre La sensibilidad de la muesca q= 1 por lo tanto kf=2

CALCULO DE ESFUERZOS EQUIVALENTES

SELECCIN DEL MATERIAL Acero al Carbono SAE/AISI 1040 Templado y Revenido a 1200F (Acero de transmisin) Sy=434 MPa Su= 634 Mpa 29% elongacin (dctil) ( ) ( )

Maquinado

CRITERIO DE SODERBERG

Para cambio de seccin

Da=38.2 mm

Db=50.8 mm

Dd=25.4mm

De=20 mm

DISEO POR RIGIDEZ

Los siguientes valores de deflexin fueron tomados del programa MITCalc:

Peso total del eje Desviacin mxima Desviacin angular mxima

8.74 Kg 1.98 mm 0.9516

Elemento Desviacin mm Desviacin angular

VOLANTE -1.0458 0.3963

RODAMIENTO B 0.0049 0.3563

POLEA 0.9905 0.2767

ENGRANE 1.1177 0.2789

RODAMIENTO E 0.0086 0.9603

CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCION DE FLECHAS Libro de NORTON pagina 572: Las deflexiones en los engranes montados sobre la flecha no deben exceder 0.127 mm, y la pendiente debe ser menor a 0.03. Libro de Shigley pgina 367

La pendiente para rodamientos de bola con ranura profunda esta entre 0.05-0.17 grados. *Tomando en cuenta estas consideraciones la flecha NO CUMPLE con los requisitos par este diseo por rigidez solo cumple para resistencia mecnica motivo por el cual se ha decidido a modificar las dimensiones en los dimetros de la flecha a fin de lograr cumplir con las consideraciones en la deflexin y pendientes. DIMENSIONES FINALES Da=Dc=63.5mm Db=76.2 mm Dd= 57.5 mm De=45 mm

CALCULO DE DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS Chaveta de seccin cuadrada. Material AISI 1030 laminado en caliente Sy=259 MPa Su=469 Mpa 20% elongacin (dctil)

Elemento Dimetro del eje mm Ancho, altura w mm

Volante y Polea 63.5 15.875

Engrane 57.5 12.7

Tabla dimensiones de cuas comerciales de seccin cuadrada libro de Deutchman pgina 382

Las chavetas fallan por aplastamiento, aplicando la teora de fallas por aplastamiento de obtiene que:

Elemento Longitud mm

Volante y Polea 7

Engrane 22

Los siguientes valores de deflexin fueron tomados del programa MITCalc:

Peso total del eje Desviacin mxima Desviacin angular mxima

24.43 Kg 0.1747 mm 0.1036

Elemento Desviacin mm Desviacin angular

VOLANTE -0.1174 0.0400

RODAMIENTO B 0.0005396 0.0341730

POLEA ENGRANE 0.09850 0.080334 0.01994 0.0289167

RODAMIENTO E 0.0005 0.0543

CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCION DE FLECHAS Libro de NORTON pagina 572: Las deflexiones en los engranes montados sobre la flecha no deben exceder 0.127 mm, y la pendiente debe ser menor a 0.03. DEFLEXION ENGRANE: 0.080334 mm < 0.127 m PENDIENTE ENGRANE: 0.002891670 < 0.00310 Libro de Shigley pgina 367 La pendiente para rodamientos de bola con ranura profunda esta entre 0.05-0.17 grados. PENDIENTE RODAMIENTO B: 0.03417300 PENDIENTE RODAMIENTO E: 0.05430 0.05<0.034<0.17 0.05<0.0543<0.17

*Tomando en cuenta estas consideraciones la flecha SI CUMPLE con los requisitos para este diseo por rigidez. DIMENSIONES FINALES Da=Dc=63.5mm Db=76.2 mm Dd= 57.5 mm De=45 mm

ANALISIS DE VIBRACION
Los siguientes valores de deflexin fueron tomados del programa MITCalc:

Peso total del eje Desviacin mxima

24.43 Kg 0.1747 mm

Elemento Desviacin mm Masa Kg

VOLANTE -0.1174 100

RODAMIENTO B 0.0005396 -

POLEA ENGRANE 0.09850 0.080334 30 15

RODAMIENTO E 0.0005 -

CALCULO DE LA FRECUENCIA NATURAL

Wn= 2737 RPM

*No existe peligro de que se produzca resonancia estamos en un valor lejano a la zona de peligro.