PROBLEMAS RESUELTOS RELACIONADOS AL SISTEMA DE TRANSMISION

Ingeniero Hugo L. Agüero Alva

Un automóvil 4x2 de 2,6 Lt, que tiene los siguientes datos, se viene desplazando por una
curva de 120º y 22 m de radio:
- Potencia (HP/rpm): 145/6500, Torque (Nm/rpm):314/4500

- Motor longitudinal delantero de 4 cilindros, tracción posterior

- Neumáticos: 185/75 R16

- Relaciones de transmisión de la caja de velocidades: 1ra: 3.457:1, 2da:1.354:1, 3ra:

1.201: 1, 4ta: 1.00:1, 5ta: 0.874: 1, Reversa: 3.416: 1, Reducción final: 4.40:1
- Vía: 1,70 m. Batalla: 2,80
- Disco de embrague por fricción de disco de amianto (coeficiente de rozamiento: 0,35,
radio exterior: 200 mm, radio interior: 135 mm, considere un factor de diseño de 10%
adicional)
- Árbol de transmisión posterior de 66 cm de largo, unida al eje de la caja de velocidades
mediante junta cardánica cuyos ejes forman 18º y diámetro exterior de 72 mm.

CALCULAR:
1) La presión máxima que ejerce el disco de embrague sobre la volante del motor
2) El torque máximo que entrega el eje de salida de la caja de velocidades cuando el
vehículo se encuentra en 3ra.
3) Las máximas revoluciones de los semiejes en 4ta.
4) La velocidad crítica del árbol de transmisión
5) El máximo esfuerzo de torsión en el árbol de transmisión
6) Las velocidades instantáneas máximas y mínimas a 3500 rpm del motor en el árbol
de transmisión
7) Calcular el número de vueltas que dan las ruedas exteriores e interiores para recorrer
la curva.
8) Halle las relaciones de transmisión en un engranaje hipocicloidal que tiene el solar de
30 dientes y la corona de 72, cuando la corona se encuentra detenida. (2 puntos)
 SOLUCION A LOS PROBLEMAS
1. Hallar la presión máxima que ejerce el disco de embrague sobre la volante
Datos:
M m = 314 N = 31,4 kg, µ = 0,35, z = 2, Factor de seguridad = 10%,
re = 200 mm =20 cm, ri = 135 mm = 13,5 cm

La presión en kg/cm2 que ejerce el disco de embrague sobre la volante esta dada por la
siguiente relación:
F
Pc = c ............................(1)
Ac
donde:
Fc , Fuerza de contacto, en kg
Ac , Area de contacto entre el disco y la volante

La Fuerza de contacto, de la siguiente ecuación:

Me
M e = Fc . rm . µ . z....................... (2) ⇒ Fc = ...................... (3)
rm .µ .z
donde:
F , Fuerza de contacto
rm , radio medio del disco de embrague
µ , coeficiente de rozamiento
z, número de superficies de fricción (para 1 disco z = 2)

El embrague debe transmitir el par máximo del motor (M m ) afectado de un factor de seguridad (Se )
M e = Se . M m = 31,4 kg x 1,10 = 34,54 kg

El rm , en cm, lo obtenemos de la siguiente fórmula:

2  re3 − ri 3  2  203 − 13,53 
rm =  2 =   = 16,96 cm=0,1696 m
3  re − ri 2  3  202 − 13,52 

34,54kg.m
Reemplazando valores en (3): Fc = = 290,94kg
16,96mx0,35x 2

El área de contacto del disco con la volante es:

Ac = π ( re 2 − ri 2 ) = 3,14 ( 202 − 13,52 ) = 683, 74cm2

Entonces la presión que ejerce el disco sobre la volante será:

F 290,94kg
Pc = c = = 0, 43kg / cm 2
Ac 683, 74cm 2
2. Calcular el torque máximo que entrega la caja de velocidades en III.
3. Calcular el torque máximo que entrega el eje de salida de la caja de velocidades en 3ra.
Datos:
Datos:
M = 314 N.m = 31,4 kg.m,
iIII m= 1, 201:1; M m = 314 N = 31,4 kg
i III = 1,201:1

El torque máximo en III velocidad será:

M III = M m .i III = 314 Nm.1, 201 = 377,11Nm = 37, 711kgm
M III = M m .iCV III = 314 x1, 201 = 377,11 N = 37,7 kg

3. Calcular las máximas rpm de los semiejes posteriores en IV

4. Calcular las máximas revoluciones de los semiejes posteriores en IVvelocidad
Datos:
Datos:
nm = 6500rpm; i IV = 1,001:1; iD = 4, 40 :1
iIV = 1, 00 :1; iD = 4, 40 :1
Revoluciones nominales del motor: n m = 6500rpm
n 6500
nSE = n m m 6500= rpm = 1477rpm
nSE = i IV . i=D 1,00x4, 40
= 1477, 27rpm
itr 1, 00 x 4, 40

4. Calcular la velocidad crítica del árbol de transmisión

5. Calcular la velocidad crítica del árbol de transmisión
Datos:
Datos:
D = 72mm; L = 66 cm = 0,66 m
Diámetro exterior del árbol de transmisión D=72mm
Como no tenemos el dato de "d", la calculamos: d=0,75D=0,75x72=54
Longitud del árbol de transmisión: L=66 cm = 0,66 m
Hallamos el diámetro interior: d=0,75D= 0,75x72mm=54 mm
D2 + d 2 722 + 542
nC = 118 = 118 = 24380rpm
L2 0, 662
Para hallar la velocidad crítica empleamos la siguiente fórmula:
D2 + d 2 722 + 542
5. = 118 el máximo
nc Calcular = esfuerzo
118 = 24380
de torsión árbol de transmisión (τ Am ax )
en eñrpm
L2 0, 662
Datos:
D = 72mm; d = 54 mm (obtenido en el paso anterior)
6. Calcular el máximo esfuerzo de torsión del árbol de transmisión
M m = 314 Nm = 31, 4kg .m = 3140kg .cm
Datos:
M m = 314 Nm= 31.4 kg.m=3 140kg.cm
M
τiI Am=ax3,=457 A
2I o / D
Diámetro exterior del árbol de transmisión D=72mm=7,2cm
El M A , es el máximo momento que llega al árbol y es el I velocidad, entonces MA = Mm .iI
Hallamos el diámetro interior: d=0,75D= 0,75x72mm=54 mm=5,4 cm
I o , momento de inercia polar, que se calcula con la siguiente fórmula:
π π
Para
32
(
I o = hallar d 4 ) = esfuerzo
D 4el−máximo
32
( 7, 24 − de ) = 180,se
544torsión, cm4
26emplea la siguiente fórmula:
MA
τ máx =
2I / D
Entonces:o
donde: M .i
3140kg .cmx3, 457
τMAm ax, El
= máximo
m I
=par en el árbol4 de transmisión
= 216,80
(quekgse/ da
2
cmen I velocidad)
A 2I o / D 2(180, 26cm / 7, 2cm)
π π
I o , Momento de inercia polar, Io = ( D 4 − d 4 ) = ( 7, 24 − 5, 44 ) = 180cm4 ,
32 32
Entonces:
MA 3140 x3, 457
τ máx = = τ máx = = 216,8kg / cm 2
2I o / D 2 x180 / 7, 2
6. Calcular las velocidades instantáneas máxima y minima, en el árbol de transmisión, a 3500 rpm del motor
Datos:
nm = 3500rpm
iV = 0,874:1
ángulo β =18o

Las revoluciones máximas que entrega el eje de salida de la caja de velocidades será:
n 3500
n1 = m = = 4004, 6rpm
iV 0,874
n1 4004, 6 4004, 6
n2 max = = = = 4210, 70rpm
cos β cos18o 0,9511
n2 min = n1 .cos β = 4004, 6 x0,9511 = 3808,80rpm

7. Calcular las el número de vueltas de las ruedas exteriores e interiores para recorrer la curva
Datos:
Arco de curva: 120o , radio de la curva: 22 m
Neumáticos: 185/75 R 16
Vía: 1,70 m, Batalla: 2,80 m

a) Calculamos el radio y perímetro de la rueda

16" x 25, 4mm / "
rr = (0, 75x185mm) + = 341,9mm = 0,3419m
2
pr = 2π rr = 2 x3,14 x0,3419 = 2,15m
b) Calculamos la longitud del arco interior y exterior de la curva
120 120
li = 2.π .ri . = 2.xπ x 22 x = 46, 05m
360 360
120 120
le = 2.π .re . = 2.xπ x(22 + 1, 70) x = 49, 612m
360 360

c) Calculamos la longitud del arco interior y exterior de la curva

120 120
li = 2.π .ri . = 2.xπ x 22 x = 46, 05m
360 360
120 120
le = 2.π .re . = 2.xπ x(22 + 1, 70) x = 49, 612m
360 360

b) Calculamos el numero de vueltas de las ruedas exteriores e interiores para recorrer la curva
l 49, 612
nre = e = = 23, 07vueltas
pr 2,15
li 46, 05
nre = = = 21, 44vueltas
pr 2,15
8. Calcular las relaciones de transmisión en un engranaje hipocicloidal que tiene el solar de 30 dientes
y la corona de 72, cuando la corona se encuentra detenida.
Datos:
z A = 30, z B = 72
nB = 0

De la ecuación general de un tren hipocicloidal, despejamos:

z   z   z   z 
nA +  B  nB − 1 + B  nC = 0 ⇒ nA − 1 + B  nC = 0 ⇒ nA = 1 + B  nC
 zA   zA   zA   zA 

CASO I: SOLAR CONDUCIDO, PORTASATELITE CONDUCTOR

nA z A + zB 30 + 72
= = = 3, 4 :1
nC zA 30

CASO II: PORTASATELITE CONDUCIDO, SOLAR CONDUCTOR

nC zA 30
= = = 0, 29 :1
nA z A + zB 30 + 72