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III.

- PROCEDIMIENTOS DE DISEO:
3.1. PRUEBAS EXPERIMENTALES PREVIAS:
3.2. CALCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES:
3.2.1. Parmetros iniciales:
Para realizar los clculos de los elementos de la mesa vibradora se asumi el uso de
ciertos materiales basado en los requerimientos para su ptimo funcionamiento y
durabilidad, para lo cual se opt de los siguientes materiales de acero ASTM A36:
a) Estructura de la mesa:
Perfil angular de 1 x 3/16
b) Superficie vibrada: Las dimensiones de la superficie vibrada son de 60cm x
130cm.
Plancha Lac de 1/8 ( 23.5 Kg/m2)
Platina de 1 x 3/16 (1.42 Kg/m)
Perfil angular de 30mm x 30mm x 4.5mm (1.961 Kg/m)
El peso aproximado de la superficie vibrada es 26 kg aprox., este peso sumado al de
dos bloques de concreto con sus moldes nos da una carga aprox. De 65.7 Kg.
El requerimiento de vibraciones para obtener un bloque de concreto de caractersticas
optimas y una buena resistencia, debe estar en el rango de 3000-4000 impulsos por
minuto, para lo cual se estim que el eje a disear debe trabajar a un promedio de
1200 rpm lo que nos permitira obtener unos 3500 impulsos por minuto ayudados por
los resortes. La amplitud requerida segn la tesis realizada por estudiantes de la
universidad Don Bosco debe oscilar entre 8 y 15 mm.
Para el diseo de nuestra mesa vibradora hemos considerado para la generacin de
impulsos, el sistema de biela-manivela. Se utilizaran 2 piezas de biela-manivela con el
fin de repartir la carga y obtener mejores resultados, adems el sistema de transmisin
es por poleas y fajas.
3.2.2. Diseo de resortes:
Para el efecto de amortiguacin se utilizarn cuatro resortes distribuidos en la mesa
vibradora, de igual forma le servirn de apoyo sobre el cuerpo principal de la mquina.
Para su diseo se deben tomar en cuenta los siguientes aspectos:
- Espacio fsico en el que debe adaptarse y operar.
- Valor de la fuerza y deformacin que se produzca.
- Exactitud y confiabilidad necesaria.
- Condiciones ambientales, como temperatura y ambiente corrosivo.
- Cantidad que se necesita.
Debido a la accin continua en su operacin estos elementos se disean para vida
infinita y con una confiabilidad alta; las condiciones ambientales no son extremas,
solamente estn expuestos a pequeas cantidades de agua con cemento disuelto que
los bloques expulsan, para reducir los riesgos de deterioro solamente se sugiere verter
agua sobre los resortes al final de cada jornada; se recomienda que estos elementos
estn sometidos a un solo tipo de fuerzas, para este caso solo de compresin; sern
del tipo helicoidal.

Por simplicidad se realiza el anlisis para las condiciones de uno de los resortes, por lo
tanto la carga muerta distribuida en cada uno de ellos es: Fc =644.52 / 4 Fc = 161.13
N
El diseo del resorte se bas en las siguientes consideraciones:
Se requiere que exista un factor de seguridad para carga de fatiga de 1.8, el
cual es un valor adecuado para aspectos de diseo. Debido a que ms
adelante se toma en cuenta la fuerza de impacto sobre los resortes no es
necesario asignar un factor de seguridad ms alto.
El material ser alambre para cuerda musical AISI 1085. La Tabla da un
dimetro mximo de 3 mm para este tipo de alambre.
El nmero de espiras ser de 8, ya que es uno de los valores ms comunes en
el mercado para resortes de longitud libre entre 5 y 15 centmetros.
Se probarn varios valores para el dimetro medio del resorte a fin de obtener
el factor de seguridad deseado; dichos valores son los que se encuentran
comnmente en el mercado local.

CALCULOS:

Seleccin de resorte:
Entre los dimetros comerciales encontrados se consider un dimetro exterior de 26
mm con 3 mm de dimetro del alambre y 8 espiras:
Constante del resorte

K=

d 4G
d3 N 8

Donde:
G: mdulo de rigidez
G=79.3x109 Pa
Fmin=161.13 N
D=26mm
d=3mm
K=5710.29
Deflexin inicial

y=

Fmin
K

y=

161.13
5710.29

y=0.028 m

Fuerza ejercida por la biela

Fmax =K ( y 0+ y)
y 0=2 ( 10 )=20 mm=0.002 m
Fmax =5710.29( 0.002+ 0.028)
Fmax =274.09 N
Fuerzas medias y alternantes

max+
F
(
min )
=231.82 N
2
F m=

F
( maxF min )
=56.48 N
2
F a=

Factor de correccin de esfuerzo cortante

Ks=

(2 D+ d)
2D

K s =1.06
Factor de Bergstrser

KB=

(4 D+ 2 d)
( 4 D3 d )

K B =1.16
Esfuerzos cortantes medios y alternantes

m=

a=

8 K s Fm D
d 3

8 K B Fa D
d

=565.63 Mpa

=160.66 Mpa

Resistencia a la tensin mnima

S ut =

A
dm

Donde:
A = 2060x106

m=0.163
Sut= 5.310 Mpa
Mdulo de tensin a la ruptura
Ssu = 0.67Sut
Ssu = 3.560 MPa
Para resortes no graneados el lmite de fatiga es: Sse = 310 MPa
Factor de seguridad

n=

(S seS su )
( a S su + m S se )

n=1.48
El factor de seguridad est dentro de lo aceptable para un buen diseo por
tanto los parmetros elegidos para el resorte son correctos.

3.2.3. Diseo de biela


Para la transmisin de potencia a la mesa vibradora se utilizaran 2 bielas, en la figura
se muestra la geometra de la polea o manivela junto con la biela y el diagrama de
cuerpo libre de una de las bielas, ya que se analizara solo uno de ellas por simplicidad
dado que son simtricas respecto a la mesa.

FR

FC

FBA

15 cm

70.53

B
4
3 cm
8 cm

a) Analizando en el punto A tenemos:

FR

FBA sen
FBA cos

A
FC

Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje y=0

F y =0
F BA sen + F R FC =0
Donde:
FR: fuerza mxima del resorte para las posiciones 1,2 y 3 de la biela
FC: es la fuerza de la carga a vibrar
FRmax = 274.09/2 = 137.045 N
FRmin = 161.13/2 = 80.57 N
FC = 644.52/2 = 322.26 N

Posicin uno

F BA=

FC F Rmax
sen

F BA=

322.26137.045
sen 70.53

F BA=196.45 N
Posicin dos

F BA=

FC F Rmin
sen 90

F BA=

322.2680.57
sen 90

F BA=241.69 N

Posicin tres

F BA=

FC F Rmax
sen 70.53

F BA=

322.26137.045
sen 90

F BA=196.45 N
Posicin cuatro
En esta posicin de la biela el ngulo que forma con el eje y es 180, por lo que
la componente de FBA en esta posicin es cero.
b) analizando en el punto B tenemos:
La fuerza FBA=FAB, luego la fuerza tangencial mxima es Faby.
A

Fab
y

Fabx
B

Faby =F AB sen 70.53

Faby =185.22 N

Luego el par a transmitir por las dos bielas ser:

T =2 F abyr
T =2(185.22)0.04

T =14.82 N . m

La fuerza radial mxima se determina en la posicin 2 de la biela la cual se transmitir


al eje del sistema, esta fuerza es:
Fb = 241.69N

3.2.4. Seleccin del motor:


Dado que el torque que demanda el eje es 14.82N-m y la velocidad del eje debe ser
de 1200 rpm, tenemos:

P=

T maxrpm
(HP)
7124.6

P=

14.821200
( HP)
7124.6

P=2.49 HP

Considerando una eficiencia de transmisin de potencia de 95% y un factor de servicio


de 1.3 para funcionamiento de un motor de 8-10 horas diarias, se debera de utilizar un
motor de 3 HP como mnimo.

3.2.5. Seleccin de fajas:


Se determina de manera sencilla que para transmitir esa potencia considerando la
relacin de velocidades de 1.5 y dimetro de paso de la polea en el eje de 90 mm, que
la transmisin debe ser mnimo con tres bandas.

3.2.6. Diseo del eje:


El diseo consistir en determinar un dimetro apropiado para cada seccin de un eje
escalonado usando acero AISI 1020 CD.

X
Y

0,1 m

0,1 m

0,1 m

0,1 m

Fb =241,69 N

Calculando F c
Fc =

T c 14,82 N . m
=
Rp
0,045 m

Fc =329,33 N

30
sin
FCZ =Fc
FCZ =329,33

30
cos
FCY =Fc

( 12 )

FCY =329,33

FCZ =164,67 N

( 23 )

FCY =285,21 N

PARA EL PLANO XY

X
0,1 m

0,1 m

0,1 m

F=0
RBY + R DY =2 F b + FCY
RBY + R DY =2(241,69 N )+285,21 N
RBY + R DY =768,5681 N

M B =0
Fb ( 0,1 m )F CY ( 0,1 m ) + RDY ( 0,2 m) F b ( 0,3 m )=0
R DY ( 0,2 m ) =F b ( 0,1 m) + F CY ( 0,1 m ) + F b ( 0,3 m )

0,1 m

R DY ( 0,2 m) =241,69 N ( 0,1 m) +285,21 N ( 0,1 m) +241,69 N ( 0,3 m)


R DY =384.284 N
RBY + R DY =768,5681 N

En

RBY +384.284 N=768,5681 N


RBY =384.284 N

0,1 m

0,1 m

0,1 m

V
241,69 N
142,6041 N

142,6041 N
241,69 N

9,908 N

24,169 N

0,1 m

PARA EL PLANO XZ

D
Z

X
0,1 m
FCZ =164,67 N

F=0
RBZ + R DZ + F CZ =0
RBZ + R DZ + 164,67 N =0
RBZ + R DZ =164,67 N

M B =0
FCZ ( 0,1 m ) + R DZ ( 0,2 m )=0
R DZ ( 0,2 m )=164,67 N (0,1)
R DZ =82,33 N

En
RBZ 82,33 N =164,67 N
RBZ =82,33 N

RBZ + R DZ =164,67 N

0,1 m

0,1 m

0,1 m

C
164,67 N

82,33 N

0,1 m

0,1 m

0,1 m

82,33 N

82,33 N

8,233 N

0,1 m

Momentos resultantes
En el punto B
M RB= (24,168 ) + ( 0 )
2

M RB=24,168 N . m

En el punto C
M RC = (9,908 ) + (8,23 )
2

M RC =12,8803 N . m

En el punto D
M RD =( 24,168 ) + ( 0 )
2

M RD =24,168 N . m

Cogeremos en Momento resultante mximo


M RB M RD=24,168 N . m

Para carga totalmente alternante


M a=24,168 N . m

T a=14,82 N . m

CALCULO DE DIMETRO
A

MATERIAL AISI 1020 HR


S ut =380 MPa
S y =210 MPa

Seccin A-B
S e ' =0,504 Sut
S e '=0,504 (380)

'

S e =191,52 MPa

Factores de morin
Factor de superficie
Laminado en caliente

a=57,7

b=-0,718

K a=a S ut b
K a=57,7 (380)0,718
K a=0,81
Factor de tamao
No se conoce dimetro
Factor de carga
Mxima

K b=1

K c =1

Factor de temperatura
Temperatura ambiental

K d =1

Factor de confiabilidad
De 50%
K e =1
S e = (0,81)(1)(1)(1)(1)( S 'e )
S e = (0,81)(1)(1)(1)(1)( 191,52
S e = 155,13 MPa

Factores de concentradores de esfuerzos


Canal chavetero
K f para chavetero perfil sometido a torsin
K f (flexion )=1,3
K fs(torsion )=1,6

Chaflan de hombro
Kf
K f =2,5

CRITERIO DE GOODMAN MODIFICADO PARA HALLAR EL


DIAMETRO

( {

16 n 1
d=
[ 4( K f M a)2 +3(K fs T a )2 ] 2
Se

})

1
3

16(1,5)
1
d=
[ 4 ((1,3)(2,5)(25,53087))2 +3((1,6)(14,82))2 ] 2
6

155,13 x 10

})

1
3

d=0,020343 m

d=2,0343 cm

3.2.7. Seleccin de cojinetes


Cojinete B
Parauna de 30000horas

Paratransmisin de usos multiples y una velocidad en el eje de 1200 rpm


La vida delcojinete es

LD =( 30000 h )

( 1200 rpm )=21,6 x 10 rev


( 601min
h )

Carga dinmica
f n=0,31
f l =3,9

C=Pd

Pd =RBR = ( R BY ) + ( RBZ )

fl
fn

( )

Pd =RBR = (384,284 ) + (82,33 N )


2

Pd =RBR =393,00445
C=393,00445

3,9
( 0,31
)

C=4944,2495 N
La chumacera seleccionada es de la marca FYM de dimetro interno
25mm para carga dinmica de 24kN y esttica 7,85 kN , cdigo
estndar de soporte P-205 Rodillo de rodamiento Uc-205, tamao de
tornillo M.10 , peso 0,80 kg
GEOMETRA FINAL DEL EJE
2,5 cm

2,2 cm

ANALIZANDO DIMETROS PARA CADA SECCIN


A

Utilizaremosla formula de Goodman

( {

16 n 1
d=
[ 4( K f M a)2 +3(K fs T a )2 ] 2
Se

})

1
3

El factor de seguridad n=1,5

S e =155,13 MPa

SECCIN A:
En esta seccin se encuentra la manivela con un canal chavetero al
lado izquierdo y un chaflan de hombro a la derecha
El kfs por torsi n para el canal c h avetero es

K fs =1,6

El kf por flexi n para el c h aflan de hombro es

K f =2,5

M RA =0 N . m
T a=14,82 N . m
Determinando el dimetro

( {

16 n 1
d=
[ 4( K f M RA )2 +3(K fs T a)2 ] 2
Se

})

1
3

16(1,5)
1
2
2
d=
[
4 ( ( 2,5 ) (0)) +3 ((1,6)(14,82))2 ]
6

155,13 x 10

})

1
3

d=0,0126463 m
d=1,26463 cm

SECCIN B:
En esta seccin se encuentra el rodamiento con un chaflan de hombro
a la derecha
El kf para el c h aflan de hombro es

K f =2,5

M RB=24,168 N . m
T a=0 N .m
Determinando el dimetro

( {

16 n 1
2
2 2
d=
4( K f M RB ) + 3(K fs T a ) ]
[
Se

})

1
3

16(1,5)
1
2
d=
4 ((2,5)(24,168))2 +3((0))2 ]
[
6

155,13 x 10

})

1
3

d=0,0181214 m

d=1,81214 cm

SECCIN C:
En esta seccin se encuentra la manivela con un canal chavetero al
lado izquierdo
El kf por flexin para el canal c h avetero es

K f =1,3

El kf por torsi n para el canalc h avetero es

K fs =1,6

M RC =12,8803 N . m
T a=14,82 N . m
Determinando el dimetro

( {

16 n 1
2
2 2
d=
4( K f M RC ) +3 (K fs T a ) ]
[
Se

1
3

})

16(1,5)
1
d=
4 ((1,3)(12,8803))2 +3((1,6)(14,82))2 ] 2
[
6

155,13 x 10

})

1
3

d=0,0137677 m
d=1,37677 cm

SECCIN D:
En esta seccin se encuentra el rodamiento con un chaflan de hombro
a la izquierda
El kf para el c h aflan de hombro es
M RD =24,168 N . m
T a=0 N .m

Determinando el dimetro

K f =2,5

( {

16 n 1
d=
[ 4( K f M RD )2 +3(K fs T a )2 ] 2
Se

})

1
3

16(1,5)
1
d=
4 ((2,5)(24,168))2 +3((0))2 ]2
[
6

155,13 x 10

})

1
3

d=0,0181214 m
d=1,81214 cm

SECCIN E:
En esta seccin se encuentra la manivela con un canal chavetero al
lado derecho y un chaflan de hombro a la izquierda
El kfs por torsi n para el canal c h avetero es

K fs =1,6

El kf por flexi n para el c h aflan de hombro es

K f =2,5

M =0 N . m
T a=14,82 N . m
Determinando el dimetro

( {

16 n 1
d=
4 (K f M )2 +3( K fs T a )2 ] 2
Se [

1
3

})

16(1,5)
1
2
2
d=
[
4 ( ( 2,5 ) (0)) +3 ((1,6)(14,82))2 ]
6

155,13 x 10
d=0,0126463 m

d=1,26463 cm
Utilizaremosla formula de Moot

d=

[ (
32 n

K f M a 2 3 K fs T a
+
Se
4 Sy

) (

El factor de seguridad n=1,5

)]
2

1
3

})

1
3

S e =155,13 MPa
S y =210 MPa

SECCIN A:
En esta seccin se encuentra la manivela con un canal chavetero al
lado izquierdo y un chaflan de hombro a la derecha
El kfs por torsi n para el canal c h avetero es

K fs =1,6

El kf por flexi n para el c h aflan de hombro es

K f =2,5

M RA =0 N . m
T a=14,82 N . m
Determinando el dimetro
d=

[ (
[ (

2
2,5 x 0
3 1,6 x 14,82 N . m
+
155,13 MPa
4
210 MPa

32 n

32 n
d=

) (

d=0,011432 m
d=1,1432 cm

) (

)]

1
3

K f M RA 2 3 K fs T a
+
Se
4 Sy

)]
2

1
3