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Universidad del Valle

Departamento de Física
Experimentación Física I
Laboratorio 1: PÉNDULO SIMPLE

1 OBJETIVOS.
1.1 Realizar un estudio estadístico para observar que la distribución de los resultados de
diferentes medidas del periodo se aproxima a la Distribución Normal de Error (Gaussiana).
Cálculo de los parámetros característicos de la distribución: número de datos, promedio y
desviación estándar.
1.2 Aplicación de la teoría de propagación de incertidumbres al cálculo de la aceleración de la
gravedad y del error experimental de la medida, a partir de la expresión teórica del
periodo del péndulo y de los valores medidos del periodo y de la longitud.
1.3 Introducción de la teoría sobre Mínimos Cuadrados (Sin cálculo de incertidumbres por
razones de complejidad). Cálculo de la gravedad y de la incertidumbre de la medida.

2 MATERIALES Y EQUIPO REQUERIDOS.


2.1. Esfera metálica (balín, φ  2,5 cm).
2.2. Cordel, 2 m.
2.3. Cronómetro, preferiblemente teléfono celular.
2.4. Varilla1 (longitud 100 cm, φ= 12 mm).
2.5. Varilla2 (longitud 25 cm, φ= 12 mm).
2.6. Nuez.
2.7. Transportador.
2.8. Cinta métrica, flexómetro.
Figura 1. Montaje experimental

3 CONSIDERACIONES TEÓRICAS:
3.1 DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO Y DE LA EXPRESIÓN PARA EL
PERIODO DEL PÉNDULO.
En la práctica, un péndulo simple es un sistema físico formado por una masa, m, suspendida de un
punto fijo mediante un hilo inextensible de longitud l y masa despreciable (Figura 2a). Cuando la
masa se desplaza un ángulo 𝜽 desde su posición de equilibrio y se deja libre (Figura 2b), el péndulo
oscila bajo la acción de la gravedad 𝒈, con un período T que se determina a partir de la segunda
Ley de Newton con la ayuda del diagrama de cuerpo libre, ilustrado en las figuras. La masa está
sometida a la acción de dos fuerzas, el peso 𝒎𝒈 y la tensión del hilo N. La componente radial del
peso, 𝒎𝒈𝒄𝒐𝒔𝜽, junto con la tensión del hilo, N, producen la fuerza centrípeta que genera el
movimiento circular de la masa. La componente tangencial del peso, 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝜽 es la fuerza
tangencial que se traduce en una aceleración 𝒂𝑻 , de la masa en esa dirección. Luego:

𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝒎𝒂𝑻 ec. 1

Como se mostró en la tarea de preparación, para valores de 𝜽 pequeños (menores de 5° o su


equivalente en radianes), el valor del 𝒔𝒆𝒏𝜽 se aproxima al valor numérico del ángulo 𝜽 medido en
radianes, esto es:
𝒔𝒆𝒏𝜽 ≈ 𝜽. ec. 2

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Figura 2(a)
Posición de equilibrio.
En reposo, las fuerzas Figura 2(b)
Péndulo con desplazamiento angular θ desde su posición de equilibrio.
sobre la masa, el peso y la
tensión de la cuerda, se Observe la componente tangencial del peso que acelera la masa en esa
equilibran. dirección.

Si S es el arco medido desde la posición de equilibrio, la aceleración tangencial está dada por:

𝒅𝟐 𝑺
𝒂𝑻 = − , ec. 3
𝒅𝒕𝟐

donde el signo menos se debe a que la fuerza y la aceleración tangenciales son contrarias al arco S
medido desde la posición de equilibrio.

Tomemos la relación geométrica existente entre la longitud 𝑺 del arco de circunferencia de radio 𝒓,
y el valor numérico del ángulo 𝜽 que lo subtiende: 𝑺 = 𝒓𝜽. En nuestro caso, el radio está dado por
la longitud 𝒍 del péndulo, por lo tanto:

𝑺 = 𝒍𝜽. ec. 4

Combinando las ecuaciones anteriores obtenemos la siguiente ecuación diferencial:

𝒅𝟐 𝜽 𝒈
=− 𝜽 ec. 5
𝒅𝒕𝟐 𝒍

La solución a esta ecuación es:

𝜽 = 𝜽𝟎 𝒄𝒐𝒔𝝎𝒕. ec. 6

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Siendo 𝜽𝟎 el ángulo inicial y 𝝎 la frecuencia angular de la oscilación del péndulo. Si T es el período
de oscilación, su relación con la frecuencia angular es:
𝟐𝝅
𝝎= 𝑻
, ec. 7

reemplazando las ecuaciones 5 y 6 en la ecuación 4 y tomando a g como la gravedad, el periodo de


oscilación de un péndulo simple, restringido a oscilaciones de pequeña amplitud, se puede
aproximar a la siguiente ecuación:

𝑙
𝑇 = 2𝜋√𝑔, ec. 8

que expresa el periodo en términos de la longitud y de la aceleración de la gravedad.

3.2 LA DISTRIBUCIÓN NORMAL DE ERROR.


Al medir varias veces un parámetro físico no se obtendrá el mismo valor cada vez, sino que los
valores obtenidos tendrán una distribución particular. Experimentalmente, los resultados de las
medidas son aleatorios e independientes, y corresponden a la distribución normal o gaussiana. En
el caso de la medida del periodo del péndulo, la probabilidad de obtener un determinado valor T
está dada por la función de Gauss o distribución gaussiana, ilustrada en la Figura 3, dada por la
ecuación:
(𝑇−𝜇) 2
1 −
𝐺(𝑇) =  𝑒 2𝜎2 , ec. 9
√2𝜋

en esta expresión,  es la desviación estándar, una medida de la incertidumbre dada por:

∑𝑁
𝑖 (𝑇𝑖 −𝜇)
2
=√ (𝑁−1)
, ec. 10

donde N es el número de medidas, 𝑻𝒊 son los períodos medidos y 𝜇, la media o el valor promedio
del período dado por:
1
𝜇 = 𝑁 ∑𝑁 𝑖 𝑇𝑖 , ec. 11

Gráfica de la Distribución Normal de Error,


conocida por su forma como “Campana de
Gauss”. Observe en la figura que:
1. En el intervalo [𝜇 − 𝜎, 𝜇 + 𝜎] se
encuentra el 68,26% de la distribución.
2. En el intervalo [𝜇 − 2𝜎, 𝜇 + 2𝜎] se
encuentra el 95,44% de la distribución.
3. En el intervalo [𝜇 − 3𝜎, 𝜇 + 3𝜎] se
encuentra el 99,74% de la distribución.
Se acostumbra reportar el resultado de la
serie de medidas, dando, como valor, la
media de la serie de datos, y, como
incertidumbre, error, o calidad de la Figura 3: Distribución de probabilidad alrededor de la media en una distribución
medida, el doble de la desviación estándar N(μ,σ2).
Tomado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Distribución_normal
2𝜎; así, según las cifras anteriores, la
“confianza” en el resultado es mejor que
95%.

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4 PROCEDIMIENTO.
4.1 DISTRIBUCIÓN ESTADÍSTICA DE LA MEDIDA DEL PERIODO DE UN PÉNDULO
SIMPLE
Un buen estudio estadístico exige que el universo muestral contenga un
número grande de medidas (no menos de 100). Conviene entonces utilizar
un cronómetro que permita manejar con rapidez altos volúmenes de
datos; por esta razón se utilizará un teléfono celular al que se le haya
instalado una aplicación adecuada, de las muchas gratuitas a disposición
en la WEB, como “Hybrid StopWatch1” para Android, o “Chronometer+”
para IOs; ambas aplicaciones son gratuitas, intuitivas, de uso fácil y
exportan los resultados cómodamente por correo electrónico,
prácticamente con el mismo formato. A continuación, se discutirá la toma
de datos con la aplicación Hybrid StopWatch Figura 4.

Figura 4. Cronómetro Hybrid StopWatch

4.1.1 TOMA DE DATOS.


 Construya un péndulo de una longitud de aproximadamente 1.2 m. La longitud efectiva se
mide, con la cinta métrica, desde el punto fijo donde cuelga el péndulo hasta el centro de
masa del objeto suspendido. Observe que con este instrumento de medición, la longitud la
puede determinarse, en el mejor de los casos, con un error de 2 mm, 1 mm en cada
extremo; la longitud de nuestro péndulo, incluyendo el error experimental de la medida
es:
1,200 ± 0,002 𝑚

 Ponga el péndulo a oscilar. Use el transportador para asegurar que la amplitud de la


oscilación se menor que 5o.
 Lance la aplicación haciendo click en el respectivo ícono. Como se indica en la terea de
preparación, la aplicación debe bajarse e instalarse en el teléfono antes del laboratorio.
 Escoja modo “cronómetro”. Aparecerá la ventana de control de la Figura 4.

 Mediante click en “INICIAR” (START) empiece la toma de datos.


 Mida, al menos 100 periodos, mediante clicks en “VUELTA” (Lap) . Recuerde que el
periodo es el tiempo de una oscilación completa: el tiempo que tarda el péndulo en ir y
volver punto desde el cual se soltó.
 Con click en “PARAR” termina la toma de datos.
 Para ver los datos se hace clic en “VUELTAS”. Aparecerá el listado de datos. Con los datos,
es posible:

o Compartirlos con un corresponsal en un archivo de texto plano.

1
Para un tutorial de la aplicación https://www.youtube.com/watch?v=lnItHWRevQY

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o Guardarlos en un archivo haciendo clic en el símbolo de almacenamiento .
El archivo queda guardado en “Mis Archivos”;“Dispositivo”; “HybridStopwatch”
del celular. Al abrir este folder aparecerá el archivo gravado: “HS_Laps_...” el cual
se selecciona y se comparte por correo electrónico.
o Guardarlos directamente en el teléfono en un libro de EXCEL, si ésta aplicación
está instalada en el celular.
 Envíese un correo con los datos.

4.1.2 PRESENTACION DE DATOS EN EXCEL.


a) Se abre el correo con el cual se compartió el archivo y se copian los datos a una columna
de un libro de EXCEL – ver columna A del libro PenduloEstadisticaPlantilla.xlsx anexo.
Como se observa, los datos están contenidos en un conjunto de líneas de texto; cada
línea contiene tres campos con:
1.- el número de la vuelta (oscilación, en nuestro caso),
2.- la duración de la oscilación, el periodo, el dato de nuestro interés, y,
3.- el tiempo acumulado.

Nos interesa sólo el primero de éstos datos, que debemos extraer de cada una de las
líneas.
b) Antes de proceder a la extracción de los periodos, conviene cambiar los puntos por
comas, en atención a que el indicador decimal en español es esta última: se señalan las
líneas que quieren afectarse, se va a “Buscar y seleccionar” del Excel y se escoge
“Reemplazar”. Allí en “Buscar” se escribe “.” (sin las comillas) y en “Reemplazar con” se
escribe “,” (sin las comillas) y se ordena “Reemplazar todos”. (Resultado: Columna B de
PenduloEstadisticaPlantilla).
c) Para extraer el valor del periodo de una línea dada, se usan las funciones de EXCEL,
EXTRAER y VALOR. (Resultado: Columna C de PenduloEstadisticaPlantilla) Estudie
cuidadosamente el uso de estas funciones en la plantilla adjunta y en los ejemplos que
aparecen en la ayuda de EXCEL.
d) Es necesario asegurar el formato numérico de los datos, para ordenarlos, por ejemplo.
Copie los datos de la columna C y péguelos en la D como valores con “Pegado especial”
“valores”.

4.1.3 CÁLCULO DE PARÁMETROS ESTADÍSTICOS Y CONSRUCCIÓN MANUAL DEL


HISTOGRAMA EN EXCEL
 Ordene los datos de menor a mayor, para facilitar su conteo.
 Con las funciones MAX, MIN, PROMEDIO, DESVSTA calcule los parámetros de la
distribución: valores máximo, mínimo, promedio y la desviación estándar de los datos.
Resultados en la Tabla 1.
 RANGO. Se calcula el de la distribución: RANGO=MAX-MIN
 #Clases. Escogeremos 11 intervalos o “clases” que es la raíz cuadrada del número de datos,
aproximadamente.

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 AnchoClase. En este caso, Excel calcula el tamaño de las “clases” dividiendo el RANGO por
#Clases  1, es decir por 10 en nuestro caso. Añade una primera clase entre el menor valor
y este valor menos AnchoClase.
 Frecuencia. Luego contamos cuántos datos hay en cada intervalo y esa será la frecuencia
para graficar el llamado histograma. En el eje horizontal van los períodos y en el vertical las
frecuencias.
Resultados en la Tabla 2

Tabla 1: Parámetros de la
distribución
Tmax 2,184
Tmin 1,793
Rango: Tmax-Tmin 0,391
TM (promedio) 2,005
Desv. Estan. 0,090

4.1.4 CONSRUCCIÓN DEL HISTOGRAMA EN EXCEL


Para esto se requiere que esté activado en “Datos”, en la parte superior derecha, la opción “Análisis
de datos”; de no estarlo, se procederá a activarlo de la siguiente manera:
 Dando clic en el botón con el símbolo de office situado en la esquina superior izquierda de
la hoja Excel, se selecciona en la parte inferior “Opciones de Excel”, luego se selecciona del
menú “Complementos” y en la parte inferior en “Complementos de Excel” se le da “Ir…” y
luego se escoge la casilla “Herramienta para análisis” y se da “Aceptar”. La opción “Análisis
de datos” deberá aparecer. De no ser así, se sale del Excel y se vuelve a entrar y en “Datos”
aparecerá activado “Análisis de datos” en la parte superior derecha.
 Se da clic a “Análisis de datos” y se selecciona “Histograma”, luego se seleccionan los datos
que hemos depurado y se escoge la casilla “Crear gráfico” y “Aceptar”. Aparecerá el
histograma en una nueva hoja y adicionalmente dos columnas correspondientes a los
puntos medios de los intervalos (“Clases”) y los valores respectivos de las
frecuencias.(Gráfica 1)
 Para una presentación continua de las barras se hace doble clic en una de las barras y en
“Diseños de gráfico” se escoge la opción donde no hay espacio entre las barras, luego se
pasa a “Estilos de diseño” y se escoge la opción que tiene sombra gris.
 Los valores de las frecuencias se pueden escribir sobre cada barra escogiendo
“Presentación” en el menú principal y luego en “Etiqueta de datos” escoger “Extremo
externo”.

4.1.5 GAUSS vs HISTOGRAMA


El histograma es un gráfico de barras de frecuencia vs #Clase (Tabla 2, Gráfico 1). Para compararlo
con la gaussiana correspondiente, se toma el valor de la máxima frecuencia como el máximo de la
gaussiana, se evalúa la función:

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(𝑇−𝑇̅)2
𝐺(𝑇) = 𝐹𝑀𝐴𝑋 𝐸𝑥𝑝 (− 2𝜎 2
); ec 12

 y 𝑇̅ son la desviación estándar y el promedio del conjunto de datos.

G(T) se evalúa en TMclase, el valor medio de cada clase y se grafica en la misma gráfica del histograma
(Gráfica 1).

Tabla 2: Histograma vs Gaussiana


Gráfico 1: Comparación del
#Clase TMclase Frecuencia G(T)
histograma experimental con la
1 1,7930 1 1,1
distribución de Gauss
2 1,8321 2 2,8
20
3 1,8712 6 5,9
4 1,9103 4 10,2 15

Frecuencia
5 1,9494 12 14,8
10
6 1,9885 15 17,7 Frecuencia
7 2,0276 17 17,5 5 G(T)
8 2,0667 18 14,3 0
9 2,1058 11 9,6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
10 2,1449 5 5,4 Clase
11 2,1840 9 2,5

4.1.6 REPORTE DEL RESULTADO.

El resultado de la medición, incluyendo la incertidumbre experimental, debe reportarse como:


𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ± 2 ∗ 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑛𝑑𝑎𝑟,
en nuestro caso:
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = 2,005 ± 0,090 s
𝑙
valor que debe compararse con el esperado, dado por la expresión 𝑇 = 2𝜋√𝑔; tomando l=1,200 m
y g = 9,798 m/s2, resulta ser:
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 = 2,199 s.

|𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝.−𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑝.|


La desviación porcentual entre estos dos valores ∗ 100, es de 8,8 %; es alta,
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑝.
dada la pequeña desviación estándar de los datos de periodo, probablemente debida a
imprecisión en la medida de la longitud.

4.2 PROPAGACIÓN DE ERRORES


Si el resultado de la medida de una cantidad depende de las medidas de otras cuyos valores se
conocen con cierta incertidumbre, la imprecisión del resultado dependerá de la relación
matemática existente entre ellas; en general, como se presenta en el material de lectura, la
incertidumbre se haya calculando la derivada total de esta relación.

Para el caso del péndulo, la ecuación 8 expresa el periodo en términos de la longitud del péndulo y
de la aceleración de la gravedad. Elevando al cuadrado esta igualdad y despejando g se llega a:

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4𝜋2 𝑙
𝑔= , ec. 9
𝑇2

Siguiendo el método de la derivada total (ver tarea de preparación), la incertidumbre relativa en el


cálculo de la gravedad es:
∆𝑔 ∆𝑙 2∆𝑇
= +
𝑔 𝑙 𝑇

Este cálculo depende de dos términos: uno de la longitud l y otro del periodo T. ¿Cómo se haría
para tener una menor incertidumbre? Aumentando la longitud. También de esta manera aumenta
el período y por lo tanto disminuye el término de la incertidumbre en su medida; pero, además, si
se toma un número determinado de períodos, N, para luego hallar el promedio Tp, disminuirá la
incertidumbre relativa de este término que depende del inverso del número de períodos medidos:

∆𝑔 ∆𝑙 2∆𝑇
= + , ec. 10
𝑔 𝑙 𝑁𝑇𝑝

Para el caso que construyamos un péndulo de 1 m de longitud y estimando una incertidumbre


absoluta en su medida de ±2 mm, tendremos una incertidumbre relativa en la medida de la
longitud dada por:
∆𝑙 2 𝑚𝑚(? )
= = 0,002
𝑙 1000 𝑚𝑚

El periodo de este péndulo es aproximadamente 2 s, estimando la incertidumbre en su medida en


0,2 s (aparato de medida junto con los reflejos del experimentalista), midiendo una sola oscilación,
tendríamos una incertidumbre relativa de:

∆𝑇 0,2 𝑠
2 = 2 = 0,2
𝑇 2𝑠

Lo cual significa una incertidumbre mucho mayor que la calculada para la longitud. Si medimos 10
períodos, la incertidumbre relativa del período se reduce a 0,02 y si medimos 50 períodos serán de
la misma magnitud o sea de 0,004. Midiendo 100 períodos obtendríamos en la medida del
periodo, una incertidumbre relativa de 0,002, del mismo orden de magnitud que la incertidumbre
∆𝑔
relativa en la medida de la longitud. Así, se tendría que 𝑔 = 0,004, de donde la incertidumbre
∆𝑔
absoluta resulta ser ∆𝑔 = 𝑔
𝑔 = 0,004 × 9,783 = 0,039; para 𝒈 debe tomarse el valor medio de
las N medidas, que a manera de ejemplo, suponemos 9,783. En este caso hipotético, el valor de 𝒈
incluyendo la incertidumbre, debe reportarse como:

𝑔 = 9,873 ± 0,039 𝑚⁄ 2
𝑠

4.2.1 ANÁLISIS DE DATOS Y RESULTADOS


 Utilice Los resultados de la práctica anterior: valor medio e incertidumbre en la medida del
periodo. Consigne los datos en la tabla 3.
 Calcule la gravedad por medio de la ecuación 9, usando como período el promedio
calculado.
 Calcule la incertidumbre absoluta g.

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 Si la gravedad en el laboratorio es de 9.75 m/s2, ¿cuál es el error absoluto de la gravedad
hallada?
 ¿Es este error mayor o menor que la incertidumbre? Discuta la respuesta.

Tabla 3.
Longitud del péndulo (m)
Tiempo total de 100 períodos (s)
Período promedio (s)
Cálculo de la gravedad (m/s2)
Cálculo de la incertidumbre

4.3 ESTUDIO DEL PÉNDULO APLICANDO MÍNIMOS CUADRADOS


𝑙
Según la ecuación 8, el período del péndulo simple está dado por la relación 𝑇 = 2𝜋√ ; elevando
𝑔
al cuadrado esta igualdad y despejando l se llega a la siguiente expresión cuadrática:
𝑔
𝑙 = 4𝜋2 𝑇 2, ec. 11

que, mediante la introducción de la nueva variable 𝑢 ≡ 𝑇 2 se transforma en la relación lineal


𝑔
𝑙 = 4𝜋2 𝑢 ec. 11a

𝑔
a partir de cuya pendiente, 𝑚 = 4𝜋2 , se obtiene para la gravedad la expresión:

𝑔 = 4𝜋 2 𝑚 ec. 12

El procedimiento de pasar de una ecuación de segundo grado como la ec. 11 a una de primero
como la 11a se llama linealización.

Cuando, como en nuestro caso, experimentalmente se dispone de un conjunto de pares datos de


dos variables, x y y, entre las cuales teóricamente existe una relación lineal 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏, el ajuste
calcula el término independiente, b, y la pendiente, m, de la recta que mejor se ajusta al conjunto
de puntos minimizando los cuadrados de la suma de las desviaciones de loa puntos respecto al
valor medio. Para detalles del procedimiento ver las referencias anexas mínimos cuadrados;
errores y gráficos).

En la hoja “Análisis” del libro de EXCEL “PenduloMinCuadPlantillla”, se hacen explícitamente los


cálculos numéricos involucrados en el ajuste por mínimos cuadrados de la recta y = mx + b; se
utilizan las expresiones de la figura 5 para calcular la pendiente y su error (m, Δm), el término
independiente y su error (b, Δb), la desviación estándar (σ) y el coeficiente de correlación (r)

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Figura 5. MÍNIMOS
CUADRADOS:
Fórmulas
matemáticas de los
parámetros notables
del ajuste

Según Datos1, presentados en el libro en mención, el valor a reportar, incluyendo la imprecisión


de la medida es:
𝑔 = 1.026 ± 32 𝑐𝑚/𝑠 2 ,

que se desvía 6% del esperado (978 m/s2)

4.3.1 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Inicialmente escoja una longitud del péndulo de 1.2 m y mida el tiempo de 10 oscilaciones. Halle el
período correspondiente calculando el promedio.
Repita el procedimiento anterior disminuyendo en 10 cm la longitud del péndulo hasta que llegue
a una longitud de 0.3 m.

Ajuste estos datos con Excel con una “línea de tendencia” lineal teniendo en cuenta que los
valores de la longitud van en el eje Y y los del período al cuadrado en el eje X.

4.3.2 ANÁLISIS DE DATOS Y RESULTADOS


Calcule la gravedad por medio de la ecuación 12 y la pendiente resultado del ajuste. Utilice las
expresiones de la figura 5 para calcular la incertidumbre en la pendiente, y, a partir de ella, el error
en la determinación de g.

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