Carta Compromiso Blanco

CENTRO DE ESTUDIOS UNIVERSITARIOS RUDOLPH DIESEL
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Elaborado 30 V 2015 1 11 CARTA
Ciclo Escolar Febrero-Agosto 2015 Semestre OCTAVO COMPROMISO
Facultad: Licenciatura en Ingeniería en Mecánica Automotriz

Documento : Descripción y calendarización del semestre escolar
Centro de Estudios Universitarios

Rudolph Diesel
CARTA COMPROMISO
Carrera: Licenciatura en Ingeniería y Mecánica Automotriz
Materia: Autómatas Programables

Semestre: Octavo Grupo: I
Docente: Ing. Gustavo Bautista Hernández
Ciclo Escolar Febrero-Agosto 2015
Turno: DOMINICAL
Horas Horas Total de horas por

Créditos
Conducidas Independientes ciclo
20 60 80 5
Coordinación General 1

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I. ESPECIFICACIONES
Propósitos
1. Conceptuales (saber)
Generales
 Conocer y comprobar la importancia de su aportación a la tecnología de autómatas
programables, al identificar el papel del sujeto y el objeto del conocimiento y los niveles
de aplicación a múltiples ramas de la ingeniería.
 Identificar los preceptos teórico-conceptuales de autómatas programables desde los
conceptos de elementos de aplicaciones, procesos seleccionados, componentes, lenguaje
y ciclo de funcionamiento y control.
2. Procedimentales (saber hacer)
 Construir relaciones de integración entre la compresión y la habilidad de operación y
manipulación efectiva de autómatas programables.
 Organizar y utilizar adecuadamente los preceptos. para establecer relaciones de
integración entre la utilización de autómatas programables y su aplicación en la solución
de problemas de ingeniería.
3. Actitudinales y valórales (ser/estar)
 Valorar y estructurar supuestos, sustentos y argumentos en autómatas programables para
la ingeniería mecánica automotriz para el ejercicio profesional en su aplicación
sistemática.
 Hacerse cargo con plena responsabilidad y conciencia el uso de dichos preceptos para el
ejercicio profesional en su aplicación sistemática.
Competencias 1. Identificar y describir los diferentes conceptos de los autómatas programables y el papel del
Especificas sujeto-objeto del conocimiento en cada una de ellos.
2. Deducir y relacionar dichos elementos de autómatas programables en cualquier contexto,
(elementos de aplicaciones, procesos seleccionados, componentes, lenguaje y ciclo de
funcionamiento y control).
3. Construir propuestas teóricas de solución con los referentes para establecer relaciones de
integración entre los autómatas programables y su aplicación en la solución de problemas de
ingeniería.
4. Valorar la importancia de dichas estructuras en la conducción de las acciones de programación
automatizada, cuidando sobre todo el papel del sujeto sobre el objeto del conocimiento.
Temas y 1. INTRODUCCION SISTEMAS AUTOMATICOS DE FABRICACION
Subtemas 1.1 Automatización vs. Control automático.
1.2 Definición de un autómata programable industrial.
1.3 Diseño y programación de automatismos.
1.4 Introducción a las entradas y salidas analógicas.
1.5 Principios de funcionamiento.
1.6 Características de autómatas programables.
1.7 Tecnologías cableadas y tecnologías programables.
2. APLICACIONES
2.1 Modos de marcha y parada.
2.2 Instrucciones y funciones especiales.

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2.3 Controles.
2.4 Pantalla de exploración.
2.5 Terminales del operador.
2.6 Tabla de identificación de símbolos.
2.7 Aplicación del diagrama funcional GRAFCET.
3. COMPONENTES.
3.1 Fuentes de alimentación.
3.2 Unidad central de procesos. CPU.
3.3 Memoria.
3.4 Módulos de entrada digitales y analógicos.
3.5 Módulos de salidad digitales y analógicos.
3.6 Módulos periféricos.
3.7 Distribución de elementos.
4. LENGUAJE
4.1 Bus, Bit, Byte.
4.2 Cassette, disco.
4.3 Hardware, software.
4.4 Disco duro.
4.5 Lenguaje máquina.
4.6 Señal digital, señal analógica.
4.7 Tipos de memoria.
5. CICLO DE FUNCIONAMIENTO Y CONTROL

5.1 Modos de operación.
5.2 Ciclo de funcionamiento.
5.3 Verificación del sistema.
5.4 Tiempo de ejecución.
5.5 Control en tiempo real.
5.6 Procesado rápido de programas.
5.7 Elementos de proceso rápido.
6. PROCESOS A AUTOMATIZAR
6.1 Procesos continuos.
6.2 Procesos discretos.
6.3 Estrategias de control.
6.4 Instrumentación analógica y digital.
6.5 Automatización flexible.
6.6 Plantas multilineas y plantas multiproductos
Asistencia 1. Es importante la asistencia para el aprovechamiento de ésta materia debido a su complejidad, por
tal motivo, el alumno es responsable de sus asistencias. Los alumnos que no frecuenten las clases
tendrán problema en su aprovechamiento académico.
2. Como indicación del reglamento interno para el alumno, es necesario que tenga un 80% de
asistencia como requisito mínimo para tener derecho al examen semestral correspondiente al
periodo febrero 2015 – agosto 2015.
3. Por indicación de la Dirección General, ya no habrá justificantes.
Puntualidad. 1. Es obligación del alumno llegar puntual a su clase ya que es deber del alumno, y solo él, es el
único responsable en establecer la normativa de sus horarios, ya sea en sus trabajos como en sus

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traslados si es que vienen de otro lado, por ello, una vez que el catedrático de la materia haya
entrado a la aula de clase, los alumnos permanecerán en silencio y atentos a la misma.
2. Para evitar quitar la atención al catedrático, hay libertad de ingreso sin pedir permiso, hasta 10
minutos después del timbre de ingreso a clase, después de este, no se le permitirá entrar al alumno.
Tareas 1. El alumno tendrá que elaborar en tiempo y forma cada una de las tareas que sean encargadas por
el catedrático así como entregarlas en la fecha previamente establecida.
2. Se debe de elaborar un reporte de cada uno de los proyectos que se van a realizar además de
presentarlo de manera física en clase, y concluirán con una exposición de su trabajo.
3. No se aceptaran tareas ni proyectos fuera de la fecha establecida previamente.
Participación 1. La interacción entre catedrático y el alumno es importante para el proceso educativo en el plano
de aprendizaje, es por ello, que la participación activa del alumno es necesaria para el desarrollo
de las actividades y el enriquecimiento de ambas partes.
2. Todo alumno tiene el derecho a expresar sus conocimientos, siempre y cuando, estén
fundamentados en la verdad y se haga en los términos de la educación y respeto.
3. Los alumnos que por algún motivo violen las buenas costumbres, serán retirados de la cátedra y
no podrán regresar a ella.
Exámenes 1. Se aplicara un examen parcial y un examen semestral ordinario, en las fechas establecidas por la
Dirección General.
2. Los exámenes serán elaborados por el catedrático y se aplicaran en las fechas establecidas por la
Dirección General.
3. Si por alguna razón justificable, algún alumno queda fuera del examen en las fechas establecidas,
pasará a examen de regularización con carácter de ordinario.
Calificación 1. La mínima calificación aprobatoria del parcial será de 7.0.
parcial y final 2. En caso de que haya reprobado en el examen parcial, el alumno podrá presentar un examen de
recuperación pagando el costo indicado por la Dirección General, en el tiempo que se establezca
por la misma.
3. La calificación final de la materia saldrá del promedio de la calificación obtenida en la evaluación
del primer parcial así como la evaluación obtenida en el examen semestral ordinario.
Criterios de 1. Prácticas: 50%
Calificación 2. Examen: 10%
3. Proyecto 40%
Portafolio de 1. Los apuntes, reportes de prácticas, tareas, investigaciones y el reporte final del proyecto serán la
evidencias evidencia que solicita la Dirección General.
Valores 1. Compromiso
Institucionales 2. Orden
3. Eficiencia
4. Honestidad
5. Tolerancia
6. Lealtad
7. Respeto
8. Limpieza
9. Iniciativa
10. Responsabilidad
11. Puntualidad
Prohibiciones 1. Introducir alimentos o bebidas alcohólicas al salón de clase.
para el alumno 2. Uso de celulares dentro del salón de clases, sólo para emergencias en estado de vibración.
3. Realizar actividades que vayan en contra del reglamento de la CEURD.
4. Atentar contra la buena fama de directivos, docentes, administrativos, alumnos y personal de
apoyo.

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5. Sobornar al docente.
6. Atentar contra la buena fama del CEURD.
7. Plagio de tareas o documentos de otros alumno.
Compromiso del 1. RESPETO: Ante todo para todos los compañeros, docentes, mobiliario, edificio.
alumno con el 2. DISCIPLINA: Dentro y fuera del salón de clases.
3. ESTUDIO: Adquirir el hábito de estudiar todos los días en todas las materias.
docente 4. CUMPLIMIENTO: A participar y traer tareas sin excusa ni pretexto. (la falta no exime al
alumno de sus responsabilidades académicas)
5. UTILES ESCOLARES: Nunca olvidar lo que se tenga que realizar cada día.
6. PUNTUALIDAD: Habla bien de ti, como persona educada y respetuosa de los demás.
7. BUEN COMPORTAMIENTO. En todo momento.
8. SALUDAR: No le quita nada a nadie, al contrario lo distingue.
9. DAR LAS GRACIAS: Por favor recibido; además de que engrandece a las personas.
10. POR FAVOR: Pedir siempre las cosas, por favor, demuestra tu educación.
11. AYUDAR: A los demás personas, sin esperar nada a cambio.
12. SER MEJOR. Cada día y esforzarse para lograr el éxito.
II. PROGRAMACIÓN Y CALENDARIZACIÓN DE CLASES
Fecha Temas Investigaciones Tareas

31 Mayo Introducción al Curso Presentación del Comprar un dispositivo
Docente Arduino y descargar su
software para poder
programar y grabar ese
programa en su
arduino.
Introducción a las entradas y salidas analógicas. Realizar la práctica 1 Con el mismo prototipo
se trata de realizar un que se armó en clase
ejercicio básico que hacer que el tiempo de
consiste en encender y encendido y apagado
apagar un led que sea de 1 segundo.
conectamos en el PIN
13 de Arduino que lo
configuramos como
salida.
Principios de funcionamiento. Realizar la práctica 2 Con el mismo prototipo
que consiste en una realizar lo siguiente:
alarma aquí cuando se Cuando la E5 = 1
pulsa el pulsador Entonces S13 = 0
(entrada 5 a “0”) se Cuando la E5 = 0
enciende y se apaga de Entonces S13 = 0-1
forma intermitente la (Intermitente 200,200
salida 13 ms)
07 Junio Características de autómatas programables. Realizar la práctica 3 Terminar la práctica en
que consiste en la casa y entregarla la
secuencia básica de 3 próxima semana.
LEDs, Se trata de
encender y apagar 3

páginas

LEDs colocados en las

salidas 6, 7 y 8 (PIN6,
PIN7 y PIN8) con una
cadencia de 200 ms.
Terminales del operador. Realizar la práctica 4 Con este mismo
que es la lectura de un prototipo deben
pulsador, donde el generar una señal de
pulsador es un tensión con el pulsador.
componente que
conecta dos puntos de
un circuito cuando es
presionado.
14 Junio Tabla de identificación de símbolos. Realizar la práctica 5 Realizar la
es la lectura de un programación
sensor de inclinación. correspondiente a esta
El sensor de práctica, y entregar un
inclinación es un reporte de la misma.
componente que
puede detectar la
inclinación de un
objeto. Sin embargo,
no deja de ser un
pulsador activado por
un mecanismo físico
diferente.
Aplicación del diagrama funcional GRAFCET. Realizar la práctica 6 Terminar la práctica en
que le llamaremos la casa y entregar un
estrella fugaz. reporte de la misma la
Este ejercicio muestra próxima semana.
cómo realizar un rayo
de luz, o más
poéticamente, una
estrella fugaz,
moviéndose a través
de una línea de LED-s.
Podremos configurar
tanto la velocidad de
la estrella, así como la
longitud de la cola.
21 Junio Módulos de entrada digitales y analógicos. Realizar la práctica 7 Hacer el código para
que consiste en que el valor de la
realizar un contador variable que almacena
aquí se trata de contar el número de impulsos
las veces que se pulsa generados se envía al
un botón conectado en PC para que se visualice
la entrada 7 de en la pantalla.
Arduino a la vez que
cada vez que
contamos encendemos

páginas

el led conectado en la
salida 13.
Módulos de salida digitales y analógicos. Realizar la práctica 8 Terminar la práctica en
que consiste en hacer casa y entregar un
un contador de 0 a 10. reporte de la misma
Se trata de realizar adjuntando las
una variación sobre el evidencias como lo son
ejemplo anterior de fotos y video.
tal manera que
cuando el valor del
contador llegue a 10 se
ponga a cero y
comience de nuevo.
28 Junio Módulos periféricos. Realizar la práctica 9 En casa se establecerán
Construcción de un 3 diodos Led conectados
indicador de nivel. a las salidas PIN6, PIN7
Se trata de construir y PIN8. La entrada la
un indicador de nivel conectaremos en la
que sea capaz de entrada analógica PIN 1
medir el valor de una (analog IN1).
señal de entrada
generada por un
potenciómetro desde
una entrada
analógica.
Lenguaje máquina. Realizar la práctica 10 Realizar el siguiente
Control de la experimento:
iluminación de una Si no pulsamos el
lámpara. Con esta pulsador (entrada 0) la
aplicación se pretende lámpara incrementar y
controlar el grado de decrementar su brillo o
iluminación de una nivel de iluminación.
lámpara (simulada Si pulsamos (entrada 1)
con un LED) mediante la lámpara se encenderá
un pulsador. y apagará con una
cadencia de 50 mseg.
05 Julio Señal digital, señal analógica. Realizar la práctica 11 Explicar por qué
Sensor de Luz Cuanta más intensidad
Un LDR es una de luz incide en la
resistencia variable, superficie de la LDR
que varía su valor menor será su
dependiendo de la resistencia y cuanto
cantidad de luz que menos luz incide mayor
incide sobre su será la resistencia.
superficie.
Examen Armar un sensor de
temperatura.
Se trata de medir la
temperatura desde el

páginas

PIN3 de entrada
analógica y ver si este
valor supera un valor
dado de 500 (medida
absoluta) si supera
este valor activará la
salida digital PIN13 y
si no la apagara.
Además queremos que
se muestre en el
monitor de salida del
IDE Arduino el valor
leído.
12 Julio Tipos de memoria. Práctica 12 Terminar la práctica y
Sensor de fuerza realizar un reporte con
Se trata de convertir sus respectivas
un zumbador evidencias.
piezoeléctrico en un
sensor de presión o
fuerza utilizando este
como sensor de
entrada en uno de los
pines de entrada
analógica de Arduino
(PIN 2).
Control en tiempo real. Práctica 13 Terminar la práctica y
Enciende y apaga un realizar un reporte con
número de veces un sus respectivas
LED. evidencias.
Se trata de realizar un
ejemplo que active y
desactive una salida
digital (PIN13) un
número de veces que
indicaremos mediante
un número a través
del terminal del IDE
Arduino.
19 Julio Procesado rápido de programas. Práctica 14 Continuar con la
Control de un motor práctica se trata de
de cc con un utilizar la posibilidad de
transistor. enviar una señal de
Con este ejemplo PWM a una de las
vamos a controlar la salidas configurables
velocidad de un motor como salidas analógicas
de cc mediante la (para ATMEGA 168)
utilización de un
transistor BD137.

páginas

Elementos de proceso rápido. Continuar con la Terminar la práctica y

práctica anterior realizar un reporte con
Téngase en cuenta que sus respectivas
el motor debe ser de evidencias.
bajo consumo por dos
motivos: primero
porque si alimentamos
en las pruebas desde el
conector USB no
debemos sacar
demasiada corriente
del ordenador y
segundo porque el
transistor es de una
corriente limitada.
26 Julio Procesos continuos. Práctica 15 Continuar con la
Control de un motor práctica donde el
de cc con el driver funcionamiento será
L293D. como el primer montaje
Con esta aplicación del motor anterior es
vamos a mover un decir vamos a crear una
motor de cc haciendo rampa de subida de
uso de un CI de tensión y una de bajada
potencia que es con el fin de que el
específico para estas motor modifique su
aplicaciones. velocidad de modo
automático.
Procesos discretos. Seguir con la práctica Terminar la práctica y
anterior donde los dos realizar un reporte con
parámetros que sus respectivas
queremos controlar de evidencias.
un motor de continua,
es su dirección de giro
y su velocidad. La
dirección se controla
cambiando su
polaridad. En cambio,
para su velocidad,
debemos utilizar la
técnica de modulación
por ancho de pulso-
PWM.
02 Agosto Estrategias de control. Práctica 16 Terminar la práctica y
Utiliza un relé para realizar un reporte con
encender dispositivos sus respectivas
de 220V. evidencias.
Este sencillo ejemplo
enseña como encender

páginas

una bombilla de 220V

de corriente alterna
(AC) mediante un
circuito de 5V de
corriente continua
(DC) gobernado por
Arduino. Se puede
utilizar con cualquier
otro circuito de 220V
con un máximo de 10A
(con el relé del
ejemplo).
09 Agosto Automatización flexible. Se realizara un repaso Estudiar para el
de todo lo visto hasta examen y revisar sus
el momento para su prácticas anteriores.
examen.
Examen Realizar lo siguiente:
Control de un motor,
velocidad variable y
sentido de giro
variable. Vamos a
demostrar el control
simultáneo de la
velocidad y del sentido
de un motor de
continua.
16 Agosto TRABAJO SEMESTRAL Dar revisión de
exámenes y dar
calificación del
examen.
23 Agosto EVALUACIÓN SEMESTRAL Evaluar el proyecto
final y dar calificación
final del curso.

páginas

SEMESTRE FEBRERO 2015 – AGOSTO 2015
No. Nombre del alumno Firma

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Elaboró Revisó Supervisó Vo. Bo.
_______________________ ________________________ _______________________ _______________________

Ing. Gustavo Bautista Lic. Miguel Ángel Sánchez Ing. Yari Gricelda González Dr. Arturo Cabañas Romano
Hernández Coordinación Académica Dirección Académica Coordinación General
Heroica Puebla de Zaragoza a 30 de mayo de 2015

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