UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

MONOGRAFÍA PARA LA ASIGNATURA DE CALCULO I

APLICACIONES DE LA DERIVADA DE LA VELOCIDAD Y

ACELERACION RECTILINEA EN LA INGENIERIA MECANICA

DOCENTE: Lic. ABRAHAM HERMES MAQUERA QUISPE

NOMBRES:
ARNOLD JORDANNY CONDORI RODRIGUEZ 2018-104014
KEVIN NOA LINARES 2018-104045
JOSE TICONA QUISPE 2016-104039
EVER DE LA FLOR CHURA QUISPE 2017-104037

TACNA-PERÚ
-2018-
ACELERACION Y VELOCIDAD

DEDICATORIA
A nuestros padres por su apoyo y a
nuestros profesores por su
comprensión y enseñanza

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

ÍNDICE DE CONTENIDO

Pag.
DEDICATORIA .................................................................................................. 3
ÍNDICE DE CONTENIDO .................................................................................... 4
PROLÓGO ........................................................................................................ 5
INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 6
CAPITULO I
DEFINICIÓN ..................................................................................................... 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO (VELOCIDAD): ........................................................ 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO (ACELERACIÓN): .................................................... 8
CAPITULO II
PROBLEMAS DE APLICACIÓN ......................................................................... 10
Ejercicios de dinámica ................................................................................... 14
CONCLUSION ................................................................................................. 16
BIBLIOGRAFIA................................................................................................ 17

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

PROLÓGO

En este trabajo encontrara información sobre la aplicación de las derivadas en la velocidad y

aceleración referentes al campo de la ingeniería mecánica.

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

INTRODUCCIÓN

El cálculo de la velocidad instantánea de un móvil son problemas históricos que dieron

lugar, en su momento, a la noción de derivada. Sin embargo, fueron los problemas de
optimización los que aportaron mayor impulso a la búsqueda de una teoría que diera
generalidad a todos los problemas particulares que se habían planteado. La ciencia, la
técnica, las propias matemáticas e, incluso, las vidas cotidianas están plagadas de
problemas de optimización. Muchas cuestiones importantes se plantean de este modo:
"qué es lo óptimo en estas circunstancias". Muchos de los problemas de máximos y
mínimos ya fueron abordados por los griegos, como, por ejemplo, el camino que recorre
la luz para llegar de un punto a otro mediante reflexión (Herón, siglo I a. C.) Antes de la
invención del cálculo diferencial, cada uno de estos problemas se abordaba mediante un
procedimiento específico, no generalizable a los demás. Actualmente, muchos de estos
problemas son simples aplicaciones de las derivadas.

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

CAPITULO I

DEFINICIÓN
MOVIMIENTO RECTILÍNEO (VELOCIDAD):
El movimiento de un cuerpo es rectilíneo cuando su trayectoria es una recta. Consideremos
que el eje OX de la figura coincide con la trayectoria. La posición del objeto está definida por
su desplazamiento medido desde un punto arbitrario O, u origen. En principio, el
desplazamiento puede relacionarse con el tiempo mediante una relación funcional 𝑥 = 𝑓(𝑡).
Obviamente, 𝑥 puede ser positiva o
negativa. Supongamos que en el
tiempo 𝑡 el objeto se encuentra en la
posición A, siendo 𝑂𝐴 = 𝑥. Más
tarde en el tiempo 𝑡´, se encuentra
en 𝐵, siendo 𝑂𝐵 = 𝑥´. La velocidad
promedio entre A y B está definida
por
𝑥 ′ − 𝑥 ∆𝑣
𝑣= ′ =
𝑡 −𝑡 ∆𝑡

Donde Δx = x ′ − 𝑥 es el desplazamiento de la partícula y Δt = t ′ − 𝑡 es el tiempo transcurrido.

Por consiguiente, la velocidad promedio durante un cierto intervalo de tiempo es igual al
desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para determinar la

Velocidad instantánea en un punto, tal como A, debemos hacer el intervalo de tiempo Δt tan
pequeño como sea posible, de modo que esencialmente no ocurran cambios en el estado de
movimiento durante ese pequeño intervalo. En el lenguaje matemático esto es equivalente a
calcular el valor límite de la fracción que aparece en la ecuación cuando el denominador Δt
tiende a cero. Esto se escribe en la forma

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

Δx
v = lim𝛥𝑡→0 v̅ = lim𝛥𝑡→0
Δt
Pero esta es la definición de la derivada de x con respecto al tiempo; esto es

dx
v= ,
dt

de modo que obtenemos la velocidad instantánea calculando la derivada del desplazamiento

con respecto al tiempo. Operacionalmente la velocidad instantánea se

Encuentra observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy cercanas separadas

por una pequeña distancia 𝑑𝑥 y midiendo el intervalo de tiempo 𝑑𝑡 necesario para que vaya
de una posición a la otra. En el futuro el termino ¨velocidad¨ se refería siempre a la velocidad
instantánea. Si conocemos v = 𝑓(𝑡), podemos obtener la posición x integrando la ecuación
dx = vdt; luego, integrando, obtenemos
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡,
𝑥0 𝑡0

𝑥
donde 𝑥0 es el valor de x en el tiempo 𝑡0 Y, puesto que ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑥
𝑥0
0

𝑡
𝑥 = 𝑥0 + ∫ 𝑣𝑑𝑡,
𝑡0

MOVIMIENTO RECTILÍNEO (ACELERACIÓN):

En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Si la velocidad permanece
constante, se dice que el movimiento es uniforme. Refiriéndonos nuevamente a la figura,
supongamos que en el tiempo 𝑡 el objeto se encuentra en A con una velocidad v y en el tiempo
𝑡` en B con una velocidad 𝑣´. La aceleración entre A y B está definida por.

𝑣′ − 𝑣 ∆𝑣
a̅ = =
𝑡′ − 𝑡 ∆𝑡
Donde Δv = v ′ − 𝑣 es el cambio en la velocidad y, como antes, Δt = t ′ − 𝑡 es el tiempo
transcurrido. Luego la aceleración promedio durante un cierto intervalo de tiempo es el
cambio en la velocidad por unidad de tiempo el intervalo de tiempo.

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

La aceleración instantánea es el valor límite de la aceleración promedio cuando el intervalo Δt

es muy pequeño. Esto es,

Δv
a = lim𝛥𝑡→0 a̅ = lim𝛥𝑡→0
Δt
ò

dv
a= ,
dt
de modo que obtenemos la aceleración instantánea calculando la derivada de velocidad con
respecto al tiempo. Operacionalmente, se encuentra la aceleración instantánea observando el

pequeño cambio de la velocidad dv que tiene lugar en el intervalo muy pequeño de tiempo,
𝒅𝒕. En el futuro, cuando digamos ¨aceleración¨, nos estaremos

Refiriendo a la aceleración instantánea. En general, la aceleración varia durante el movimiento.

Si el movimiento rectilíneo tiene una aceleración constante, se dice que el movimiento es
uniformemente acelerado.

Si la velocidad aumenta en valor absoluto con el tiempo, se dice que el movimiento es

¨acelerado¨; pero si la velocidad disminuye en valor absoluto con el tiempo, el movimiento se
denomina ¨retardado¨.

Si conocemos la aceleración, podemos calcular la velocidad integrando la ecuación tenemos

dv = a dt, e, integrando, obtenemos
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡,
𝑣0 𝑡0

𝑣
donde 𝑣0 es la velocidad en el tiempo 𝑡0 . Luego, como ∫ 𝑑𝑣 = 𝑣 − 𝑣
𝑣0
0

𝑡
𝑣 = 𝑣0 + ∫ 𝑎𝑑𝑡,
𝑡0

La aceleración se relaciona también con la posición combinando las ecuaciones. Esto es,

𝑑𝑣 𝑑 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
𝑎= = ( ) ò 𝑎= 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

CAPITULO II

PROBLEMAS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE CALCULO DE VELOCIDAD Y ACELERACION
1. La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la
relación𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40, donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine a)
el tiempo al cual la velocidad será cero, b) la posición y la distancia recorrida por la partícula
en ese tiempo, c) la aceleración de la partícula en ese tiempo, d) la distancia recorrida por la
partícula desde t = 4 s hasta t = 6 s.

Solución:

Las ecuaciones de movimiento son:

𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 15𝑡 + 40
𝑑𝑥
𝑣= = 3𝑡 2 − 12𝑡 − 15
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = 6𝑡 − 12
𝑑𝑡
a) Tiempo en el cual v = 0. Se fija v = 0 en (2):

3𝑡 2 − 12𝑡 − 15 = 0
𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 ∶
𝑡 = −1𝑠 ; 𝒕 = 𝟓𝒔
b) Posición y distancia recorrida cuando v = 0. Al sustituir t = 5s en la primera ecuación, se
tiene:

𝑥5 = (5)3 − 6(5)2 − 15(5) + 40 = −60𝑓𝑡

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

La posición inicial en t = 0 fue x0 = +40 ft. Puesto que 𝑣 ≠ 0 durante el intervalo t = 0 a t = 5 s

se tiene:

Distancia recorrida = x5 – x0 = -60 ft - 40 ft = -100 ft

Distancia recorrida = 100 ft en la dirección negativa.

c) Aceleración cuando 𝒗 = 𝟎. Se sustituye t = 5s en la tercera ecuación:

𝑎5 = 6(5) − 12 = 18𝑓𝑡/𝑠 2
d) Distancia recorrida desde t = 4s hasta t = 6s. La partícula se mueve en la dirección negativa
desde t = 4s hasta t = 5s y en dirección positiva desde t = 5s hasta t = 6s; por lo tanto, la distancia
recorrida durante cada uno de estos intervalos de tiempo se calculará por separado.

De t = 4s a t = 5s: x5 = -60 ft

𝑥4 = (4)3 − 6(4)2 − 15(4) + 40 = −52𝑓𝑡

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 𝑥5 − 𝑥4 = −60𝑓𝑡 − (−52𝑓𝑡) = −8𝑓𝑡
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 8𝑓𝑡 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
De t = 5s a t=6s: x5 = -60ft

𝑥6 = (6)3 − 6(6)2 − 15(6) + 40 = −50𝑓𝑡

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 𝑥6 − 𝑥5 = −50𝑓𝑡 − (−60𝑓𝑡) = +10𝑓𝑡
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 10𝑓𝑡 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
La distancia total recorrida desde t = 4s hasta t = 6s es de 8ft + 10ft = 18ft

2. El movimiento de una partícula está definido por la relación 𝑥 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 24𝑡 − 8, donde x

y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Determine a) cuándo la velocidad
es cero, b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es cero.(In – pulgada)

Solución:
𝑑𝑥
𝑣= = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 24
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = 6𝑡 − 18
𝑑𝑡
a)Cuando v = 0 : 6t-18=0 → 𝑡 = 3𝑠

𝑥3 = (3)3 − 9(3)2 + 24(3) − 8 = 10𝑖𝑛

𝑥0 = −8𝑖𝑛
En t = 2s

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

𝑥2 = (2)3 − 9(2)2 + 24(2) − 8 = 12𝑖

Entonces:

𝑥2 − 𝑥0 = 12 − (−8) = 20𝑖𝑛
|𝑥3 − 𝑥2 | = |10 − 12| = 2𝑖𝑛

Total de distancia recorrida = 20in + 2in= 22in

3. Una partícula parte desde el reposo en el origen y recibe una aceleración a = k/(x + 4)2, donde
a y x se expresan en m/s2 y m, respectivamente, y k es una constante. Si se sabe que la
velocidad de la partícula es de 4 m/s cuando x = 8 m, determine a) el valor de k, b) la posición
de la partícula cuando v = 4.5 m/s, c) la velocidad máxima de la partícula.

Solución:

Tenemos:
𝑘
𝑎= , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝒌 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
(𝑥 + 4)2
x = 0, v = 0; cuando x = 8m, v = 4m/s
𝑑𝑣 𝑘
a)Tenemos 𝑣 𝑑𝑥 = 𝑎 = (𝑥+4)2

𝑣 𝑥 𝑘
Cuando x = 0, v = 0: ∫0 𝑣𝑑𝑣 = ∫0 (𝑥+4)2
𝑑𝑥

1 2 1 1
𝑣 = −𝑘( − )
2 𝑥+4 4
1 1 1
Cuando x = 8m, v = 4m/s : 2 (4)2 = −𝑘(8+4 − 4)

Respuesta: k = 48m3/s2
1 1 1
b)Cuando v = 4,5m/s : 2 (4,5)2 = −48(𝑥+4 − 4)

Respuesta: x = 21,6m

c)La velocidad es máxima cuando a = 0.

Ahora, 𝑎 → 0 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑥 → ∞ asi que

1 2 1 1
𝑣𝑚á𝑥 = 48 lim ( − )
2 𝑥→∞ 4 𝑥+4
𝑉𝑚á𝑥 = 4,90𝑚/𝑠

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

4. Una partícula oscila entre los puntos x = 40 mm y x = 160 mm con una aceleración a = k(100 –
x), donde a y x se expresan en mm/s2 y mm, respectivamente, y k es una constante. La
velocidad de la partícula es de 18 mm/s cuando x = 100 mm y es cero cuando x = 40 mm y
cuando x = 160 mm. Determine a) el valor de k, b) la velocidad cuando x = 120 mm.

Solución:

a)
𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 = 𝑘(100 − 𝑥)
𝑑𝑥
𝑣 𝑥
Cuando x = 40mm, v = 0: ∫0 𝑣𝑑𝑣 = ∫40 𝑘(100 − 𝑥)𝑑𝑥

1 2 1
𝑣 = 𝑘(100𝑥 − 𝑥 2 − 3200)
2 2
Cuando x = 100mm, v = 18mm/s:
1 1
(18)2 = 𝑘(100(100) − (100)2 − 3200)
2 2
1
𝑘 = 0,09
𝑠2
b) Cuando x = 120mm:
1 2 1
𝑣 = 0,09(100(120) − (120)2 − 3200)
2 2
𝑣 = ±16,97𝑚𝑚/𝑠

5. Con base en observaciones experimentales, la aceleración de una partícula está definida por
la relación a = -(0.1 + sen x/b), donde a y x se expresan en m/s2 y metros, respectivamente. Si
se sabe que b = 0.8 m y que v = 1 m/s cuando x = 0, determine a) la velocidad de la partícula
cuando x = -1 m, b) la posición de la partícula en la que su velocidad es máxima, c) la velocidad
máxima.

Solución:
𝑑𝑣 𝑥
𝑣 = 𝑎 = − (0,1 + 𝑠𝑒𝑛 )
𝑑𝑥 0,8
𝑣 𝑥 𝑥
Cuando x = 0, v = 1m/s : ∫1 𝑣𝑑𝑣 = ∫0 − (0,1 + 𝑠𝑒𝑛 0,8) 𝑑𝑥

1 2 𝑥
𝑣 = −0,1𝑥 + 0,8𝑐𝑜𝑠 − 0,3
2 0,8

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

a) Cuando x = -1m:
1 2 −1
𝑣 = −0,1(−1) + 0,8𝑐𝑜𝑠 − 0,3
2 0,8
𝑣 = ±0,323𝑚/𝑠
𝑥
b) Cuando v = Vmáx , a = 0: − (0,1 + 𝑠𝑒𝑛 0,8) = 0

𝑥 = −0,0801𝑚
c) Cuando x = -0,080134m:
1 2 −0,080134
𝑣𝑚á𝑥 = −0,1(−0,080134) + 0,8𝑐𝑜𝑠 − 0,3
2 0,8
𝑣𝑚á𝑥 = 1,004𝑚/𝑠

Ejercicios de dinámica
6. La barra ranurada se usa para mover la partícula lisa de 2lb alrededor de la trayectoria
horizontal en forma de caracol, r = (2 + cosθ) pies, θ = (0.5𝑟 2 )si rad. Donde t esta en
segundos, determine la fuerza que la barra ejerce sobre la partícula en el instante t=1s. la barra
y la trayectoria entran en contacto con la partícula por un solo lado.
r
𝜃
Tg
F
g 𝑑𝑟
r = (2 + cosθ) … …
𝑑𝜃
N = −𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑟 2 + cosθ 2 + 𝑐𝑜𝑠0.5
tangψ = … … . . 𝑡𝑎𝑛ψ = = = −6,002 … . 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(−6,002)𝜓 = 80,54°
𝑑𝑟/𝑑𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 −𝑠𝑒𝑛0.5

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

N𝑟 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜙
N𝜃 = 𝑁𝑠𝑒𝑛 ϕ = 9.46° completando a 90°
°°
∑ 𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟 − 𝑟𝜃 ) °2
r = (2 + cosθ)

∑ 𝐹𝑓 = 𝑚(𝑟𝜃 °° + 2𝑟 ° 𝜃 ° ) … … … … … 𝜃 = 0.5𝑡 2

r = 2 + cos(0.5t 2 ) … … … … … 𝜃 ° = 𝑡 … 𝜃 °° = 1

r ° = −tsen(0.5t 2 )

r °° = − sen(0.5t 2 ) − 𝑡 2 cos(0.5𝑡 2 )
𝑓𝑡
r (1) = 2.87ft … … … r ° (1) = 0.48 … … … … 𝑟 °° (1) = −1.35𝑓𝑡/𝑠 2
𝑠
𝑟𝑎𝑑
θ(1) = 0.5rad … … … . θ° (1) = 1 … … … … . . 𝜃 °° (1) = 1𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑠
a𝑟 = (−1,35) − 2,87(1)2 ; a𝑟 = (−4,22𝑓𝑡/𝑠 2 )

a𝜃 = (2,87)(1) − 2(−0.48) (1); a𝜃 = (1,91𝑓𝑡/𝑠 2 )

2𝑙𝑏 4,22𝑓𝑡
∑ 𝐹𝑟 = −𝑁𝑐𝑜𝑠9,46° = ∗ (− ) … ; 𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿 = 0,266𝐿𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠
32,2𝑓𝑡 𝑠2
𝑠2
2𝑙𝑏 1.91𝑓𝑡
∑ 𝐹𝜃 = 𝐹 − 𝑁𝑆𝑒𝑛(9,46°) = ∗ ( 2 ) … ; 𝐹 = 0.162𝐿𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠
32,2𝑓𝑡 𝑠
𝑠2

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

CONCLUSION

Las derivadas sirven para solucionar problemas de física y todas las materias que
se basan en ella como estática, cinemática, calor, mecánica, ondas, corriente
eléctrica, magnetismo, etc. Aplicable también en la economía para hallar valores
mínimos y máximos los cuales son importantes para proyectar en economía.
Sirven para explicar el comportamiento de la curva de una función
trigonométrica. Es decir, tiene un numero sin fin de aplicaciones en las cuales
toma un papel importante.

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 ACELERACION Y VELOCIDAD

BIBLIOGRAFIA

 Alonso Finn Física Vol. I

 Análisis Matemático Tomo 2, Eduardo Espinoza Ramos
 Dinámica de Ferdinand Singer 3 tomo

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