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N. UNIDAD: 1
N. EVIDENCIA: 1
CORREO: martinezabisai19@gmail.com
Fecha: 7/08/18
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INTRODUCCION
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INDICE
Movimiento de partículas
1.1 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS .................................................................................................. 4
1.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS ............................................................................ 6
1.3 DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA ................................................... 11
1.4 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME ................................................................................. 13
1.5 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO ................................................. 13
1.6 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS ................................................................................. 15
1.7 SOLUCIÓN GRÁFICA DE PROBLEMAS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO ................................... 17
1.8 OTROS MÉTODOS GRÁFICOS ................................................................................................ 18
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DESARROLLO
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5
1.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta posición
sobre la línea recta. Para definir la posición P de la partícula se elige un origen fijo O sobre
la dirección positiva a lo largo de la línea .Se mide la distancia x desde O hasta P, y se marca
con un signo más o menos, dependiendo de si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de
la línea en la dirección positiva o en la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo
apropiado, define por completo la posición de la partícula, y se denomina como la
coordenada de la posición de la partícula Por ejemplo, la coordenada de la posición
correspondiente a P es x = 5 m; la coordenada correspondiente a P’ es x= -2 m. Cuando se
conoce la coordenada de la posición x de una partícula para cualquier valor de tiempo t, se
afirma que se conoce el movimiento de la partícula.
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Δ𝑦
Velocidad promedio = Δ𝑡
Δ𝑥
Velocidad instantánea = 𝑣 = lim
𝑎𝑡→0 Δ𝑡
La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando que el límite del
cociente es igual, por definición, a la derivada de x con respecto a t, se escribe;
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
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tiempo posterior t + Δt. La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo
Δt se refiere como el cociente de Δv y Δt:
Δ𝑣
Aceleración promedio = Δ𝑡
Δ𝑣
Aceleración instantánea = 𝑎 = lim
𝛥𝑡→0 Δ𝑡
La aceleración instantánea se expresa también en m/s² o ft/s². El límite del cociente, el cual
es por definición la derivada de v con respecto a t, mide la razón de cambio de la velocidad.
Se escribe
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
O, con la sustitución de v;
𝑑²𝑥
𝑎=
𝑑𝑡²
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positiva o que se mueve más lentamente en la dirección negativa; en ambos casos, Δv es
positiva. Un valor negativo de a indica que disminuye la velocidad; ya sea que la partícula
se esté moviendo más lentamente en la dirección positiva o que se esté moviendo más
rápido en la dirección negativa.
EJEMPLO:
Considere la partícula que se mueve en una línea recta y suponga que su posición
está definida por la ecuación
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡ᶟ
Donde t se expresa en segundos y x en metros. La velocidad de v en cualquier
tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡²
𝑑𝑡
La aceleración a se obtiene al diferenciar otra vez con respecto a t:
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𝑑𝑣
𝑎= = 12 − 6𝑡
𝑑𝑡
La partícula inicia desde el origen, x = 0, sin velocidad pero con una aceleración
positiva. Bajo esta aceleración, gana una velocidad positiva y se mueve en la
dirección positiva. De t = 0 a t = 2s, x, v y a son todas positivas.
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En t = 6 s, la partícula pasa por el origen; su coordenada x es en ese caso cero, en
tanto que la distancia total recorrida desde el principio del movimiento es de 64 m.
Para valores mayores de t que 6 s, x, v y a serán todas negativas. La partícula
continúa moviéndose en la dirección negativa, alejándose de O, cada vez más
rápido.
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
Que define v en términos de t. Sin embargo, debe notarse que una constante arbitraria se
introducirá como resultado de la integración. Esto se debe al hecho de que hay muchos
movimientos que corresponden a la aceleración dada 𝑎 = 𝑓(𝑡). Para definir en forma única
el movimiento de la partícula, es necesario especificar las condiciones iniciales del
movimiento, esto es, el valor de 𝑣0 de la velocidad y el valor 𝑥0 de la coordenada de la
posición en t = 0. Al sustituir las integrales indefinidas por integrales definidas con los límites
inferiores correspondientes a las condiciones iniciales t = 0 y v = 𝑣0 y los límites superiores
correspondientes a t = t y v = v, se escribe
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𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑣0 0
𝑡
𝑣 − 𝑣0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
Y la expresión que se acaba de obtener sea sustituida por v. Ambos miembros se integran
después, el miembro izquierdo con respecto a x desde x = 𝑥0 hasta x = x, y el miembro
derecho respecto a t desde t = 0 hasta t = t. La coordenada de la posición x se obtiene de
ese modo en términos de t; el movimiento está completamente determinado.
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𝑑𝑣 𝑢 𝑑𝑣
𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 =
𝑓(𝑣) 𝑓(𝑣)
La integración de la primera ecuación producirá una relación entre v y t; la
integración de la segunda ecuación originará una relación entre v y x. Cualquiera de
estas relaciones puede utilizarse junto con la ecuación para obtener la relación entre
x y t que caracteriza el movimiento de la partícula.
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡
Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.
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𝑣 − 𝑣0 = 𝑎𝑡
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
Donde 𝑣0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v, se escribe
𝑑𝑥
= 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡
Al denotar mediante 𝑥0 el valor inicial de x e integrar, se tiene
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣0 + 𝑎𝑡) 𝑑𝑡
𝑥0 0
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡²
2
También se puede recurrir a la ecuación y escribir
𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑥
Al integrar ambos lados, se obtiene
𝑣 𝑥
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑥
𝑣0 𝑥0
1 2
(𝑣 − 𝑣02 ) + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
2
Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la coordenada de
posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado, al
sustituir los valores apropiados de 𝑎, 𝑣0 𝑦 𝑥0 . El origen O del eje x debe definirse primero
y escogerse una dirección positiva a lo largo del eje; esta dirección se usará para determinar
los signos de 𝑎, 𝑣0 𝑦 𝑥0 . La ecuación relaciona v y t y debe utilizarse cuando se desee que
el valor de v corresponda a un valor determinado de t, o de manera inversa.
La ecuación relaciona a x y t; la ecuación relaciona a v y x. Una aplicación importante del
movimiento uniformemente acelerado es el movimiento de un cuerpo en caída libre. La
aceleración de un cuerpo en caída libre (usualmente denotada mediante g) es igual a 9.81
m/s² o 32.2 ft/s². Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden
utilizarse sólo cuando se sabe que la aceleración de la partícula es constante. Si la
aceleración de la partícula es variable, su movimiento se debe determinar a partir de las
ecuaciones fundamentales según los métodos señalados.
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1.6 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTÍCULAS
Movimiento relativo de dos partículas:
Considere dos partículas A y B que se mueven a lo largo de la misma línea recta. Si las
coordenadas de posición 𝑥𝐴 𝑦 𝑥𝐵 se miden desde el mismo origen, la diferencia 𝑥𝐵 −
𝑥𝐴 define la coordenada de posición relativa de B con respecto a A y se denota por
𝑥𝑏
medio de . Se escribe
𝑎
𝑥𝐵 𝑥𝐵
= 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑜 𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 +
𝐴 𝐴
De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo
𝑥𝐵
positivo para significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo indica
𝐴
𝑋𝐵
que B se encuentra a la izquierda de A. La razón de cambio se conoce como la
𝐴
𝑉
velocidad relativa de B con respecto a A y se denota por medio de 𝐴𝐵 . Al diferenciar, se
escribe
𝑉𝐵 𝑣𝐵
= 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 𝑂 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 +
𝐴 𝐴
𝑣𝐵
Un signo positivo de significa que a partir de A se observa que B se mueve en
𝐴
dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve en
𝑣𝐵
dirección negativa. La razón de cambio de se conoce como la aceleración relativa
𝐴
𝑎𝐵
de B con respecto A y se denota mediante . Al diferencia, se obtiene
𝐴
𝑎𝐵 𝑎𝐵
= 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴 𝑜 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 +
𝐴 𝐴
MOVIMIENTOS DEPENDIENTES:
Algunas veces, la posición de una partícula dependerá de la posición de otra o de varias
partículas. En ese caso se dice que los movimientos son dependientes. Por ejemplo, la
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posición del bloque B depende de la posición del bloque A. Puesto que la cuerda
ACDEFG es de longitud constante, y puesto que las longitudes de las porciones de
cuerda CD y EF alrededor de las poleas permanecen constantes, se concluye que la
suma de las longitudes de los segmentos AC, DE y FG es constante. Al observar que la
longitud del segmento AC difiere de 𝑥𝐴 sólo por una constante y que, de manera
similar, las longitudes de los segmentos DE y FG difieren de 𝑥𝐵 únicamente por una
constante, se escribe:
𝑥𝐴 + 2𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
La cual recibe el nombre de ecuación de ligadura. Puesto que sólo una de las dos
coordenadas 𝑥𝐴 𝑦 𝑥𝐵 pueden elegirse de manera arbitraria, se afirma que el sistema
tiene un grado de libertad. De la relación entre las coordenadas de posición 𝑥𝐴 𝑦 𝑥𝐵 se
deduce que 𝑥𝐴 presenta un incremento 𝛥𝑥𝐴 , esto es, si el bloque A desciende una
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cantidad 𝛥𝑥𝐴 , la coordenada 𝑥𝐵 recibirá un incremento 𝛥𝑥𝐵 = 𝛥𝑥𝐴 . En otras
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En el caso de los tres bloques, se puede observar de nuevo que la longitud de la cuerda que
pasa por las poleas es constante y, en consecuencia, las coordenadas de posición de los tres
bloques deben satisfacer la siguiente relación:
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Puesto que es posible elegir de manera arbitraria dos de las coordenadas, se afirma que el
sistema tiene dos grados de libertad. Cuando la relación que existe entre las coordenadas
de posición de varias partículas es lineal, se cumple una relación similar entre las
velocidades y entre las aceleraciones de las partículas.
𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= 𝑦 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Estas dos propiedades pueden utilizarse para determinar de manera gráfica las curvas de
v-t y a-t de un movimiento cuando se conoce la curva x-t. Al integrar las dos fórmulas
fundamentales desde el tiempo 𝑡1 hasta el tiempo 𝑡2 , se escribe:
𝑡2 𝑡2
𝑥2 − 𝑥1 = ∫ 𝑣 𝑑𝑡 𝑦 𝑣2 − 𝑣1 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡
𝑡1 𝑡1
La primera fórmula expresa que el área medida bajo la curva v-t desde 𝑡1 hasta 𝑡2 es igual
al cambio en x durante ese intervalo de tiempo.
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1.8 OTROS MÉTODOS GRÁFICOS
Para determinar la posición de una partícula en un instante dado a partir directamente
de la curva a-t puede emplearse una solución gráfica alternativa. Al denotar los valores
de x y v en t = 0 como 𝑥0 y 𝑣0 y sus valores en t = t1 como 𝑥1 y 𝑥2 y observar que es
posible dividir el área bajo la curva v-t en un rectángulo de área 𝑣0 𝑡1 y elementos
diferenciales horizontales de área (𝑡1 − 𝑡)𝑑𝑣 dv.
𝑣1
𝑥𝟏 − 𝒙𝟎 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑣 − 𝑡 = 𝑣0 𝑡1 + ∫ (𝑡1 − 𝑡) 𝑑𝑣
𝑣0
Al sustituir dv = a dt en la integral, se obtiene
𝑡1
𝑥1 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡1 + ∫ (𝑡1 − 𝑡)𝑑𝑡
0
𝑑𝑣
𝐵𝐶 = 𝐴𝐵 𝑡𝑎𝑎𝑛 𝜃 = 𝑣
𝑑𝑥
Y en consecuencia, de la fórmula
𝐵𝐶 = 𝑎
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CONCLUSION
Utilizando los diversos métodos para el movimiento de partículas podemos calcular el
intervalo de tiempo en que se presenta un movimiento relacionando las diferentes
variables que los problemas proporcionan dando así la aplicación de las integrales y
derivadas en la rama de la cinemática.
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