VINCULOS EXTERNOS

 1ER ORDEN. Solo se genera una fuerza y la dirección estará en función de la dirección del vinculo.

RESTRICCION LINEAL RESTRICCION ROTACIONAL

Rodillo Biela o Patín Empotramiento (puro, flotante)

Fuerza Fuerza Momento

Horizontal Vertical

 2 DO ORDEN

DOS RESTRICCION LINEAL UNA RESTRICCION LINEAL Y UNA RESTRICCION ROTACIONAL

Articulación Real Empotramiento Deslizante Empotramiento sobre

rodillo o Empotramiento
movil

 3er ORDEN

Empotramiento Perfecto
 VINCULOS INTERNOS

 1er especie

Nota: Estos vínculos generan 2 ecuación de condición.

 2da especie

Nota: Estos vínculos generan 1 ecuación de condición.

 3era especie
Son tres bielas las cuales no pueden ser paralelas entre sí porque si no se convierten
en una sola barra.
Las estructuras para su identificación se pueden realizar por Cadena en las cuales se dividen
de la siguiente:

PF

 Cadena Cinemática Abierta (CCA) = (PI ҂ PF).

PI
GL = n + 2 si n = Nº de chapas.

 Cadena Cinemática Cerrada (CCC) = (PI = PF).

GL = n si n = Nº de chapas.

 Cadena Cinemática Mixta (CCM) = (CCA + CCC).

GL = 3 n + 2 a - 2 Ʃ mi si n = números de barras. a = articulaciones.

mi = numero de chapas que llegan a la articulación.

Estructuras
GR = GL Aparentemente Estable Determinado (AED).
ANALISIS GR < GL Inestable (I)
Para los tipos GR > GL Aparentemente Estable Indeterminado (AEI).
de cadena

Si GL = grados de libertad (por formula) y GR = grados de restricciones (vinculo externos).

Igual se puede identificar como es la estructura por Indeterminaciones.

I = 3 B + Rest. Exter. I = Interna.

E = 3 N + Ec E = Externa.

Donde: B = números de barras.

N = números de nodos (incluye las apoyos a tierra y los quiebres de la barra).
Ec = N – 1 si N = es en cada nodo se toma la sumatoria de las barra que llegan - 1.

Si I < E Inestable
I = E Estable Aparentemente.
I > E Estable Aparentemente Indeterminada