Fundamentos de Mecánica Darío M. Rodríguez G.

VECTORES Y MOVIMIENTO EN
DOS DIMENSIONES
Operaciones con vectores
Definiciones
Aplicaciones
Ejemplos
 Escalares y vectores

• Magnitudes escalares: Número y unidades.

Ejemplo: Mi temperatura corporal es de 37.5 °C.
Otras: tiempo, distancia recorrida, rapidez, presión
atmosférica, masa, energía, trabajo, corriente eléctrica, etc.

• Magnitudes vectoriales: Número, unidades y dirección.

Ejemplo: Barranquilla está a 1000 km al Norte de Bogotá.
Otras: posición, desplazamiento, velocidad, aceleración,
fuerza, torque, cantidad de movimiento, campo eléctrico, etc.
 Representación gráfica de un vector
• Flecha cuya longitud
corresponde a la magnitud
del vector y cuya dirección
es la del vector.

• El nombre o símbolo del

vector se indica con una
letra cursiva en negrilla (A,
B, C, … , a, b, c, …) o con
una flecha sobre la letra o
duplicando alguna línea del
trazo de la letra o con otros
distintivos.
 Operaciones con vectores
• Traslación
Un vector mantiene su
identidad cuando se
traslada paralelamente a sí
mismo.

• Suma
Método del polígono: sirve
para sumar dos o más
vectores.
A+B=C
A+B+D=E
 Operaciones con vectores

• Suma
Método del paralelogramo:
sirve para sumar dos
vectores.
A+B=C
Magnitud del vector C :

Dirección del vector C :

(sen α / A) = (sen β / B) =
(sen γ / C)
Componentes de un vector

• Son los vectores cuya suma

es igual al vector dado.

• a) Componentes arbitrarias.

b) Componentes
rectangulares,
perpendiculares o
independientes.
Componentes de un vector
• Se proyecta el vector sobre
cada eje coordenado:

• Vectores unitarios î , ^j ,
indican la dirección de cada
eje. Su magnitud es igual a
una unidad.
• Notemos que
Componentes de un vector
• A partir de las componentes
se construye el vector así:

donde V es la magnitud del

vector y θ es su dirección
con respecto al eje x.
 Operaciones con vectores
• Suma
Método de las componentes:
Se hallan las componentes
rectangulares de cada vector
V1x = V1 cos α
V1y = V1 sen α
V2x = V2 cos β
V2y = V2 sen β
Se suman las componentes
sobre cada eje (las de dirección
opuesta son negativas)
Sx = V1x + V2x
Sy = V1y + V2y
 Suma de vectores
• Se suman los vectores Sx y
Sy , que son los
componentes rectangulares
del vector suma S. Así,

S = (Sx2 + Sy2) 1/2

θ = tan-1 (Sy / Sx)

• El procedimiento indicado
es semejante para cualquier
número de vectores
sumandos.
Resta de vectores
• Se suma al primer vector el
negativo del segundo:
A – B = A + (-B) = D
• También puede unirse el
extremo del sustraendo con el
extremo del minuendo, en ese
orden y construir el vector D.
• La magnitud de D es

• Su dirección puede hallarse con

el Teorema del seno.
Resta de vectores
• Por el método de componentes

Así pueden obtenerse la

magnitud y la dirección de R

• Notemos que
V1 – V2 = - (V2 – V1).
 Multiplicación de vectores

• Multiplicación por un número.

Da un vector de la misma
naturaleza que el inicial.
Unidades: las mismas del
vector inicial.
Magnitud: igual al producto
de la magnitud del vector
inicial por el número.
Dirección: la del vector inicial
si el número es positivo. La
opuesta si el número es
negativo.
 Multiplicación de vectores
• Multiplicación por un escalar.
Al multiplicar el vector v
Da un vector de naturaleza cuya magnitud es de 5 m/s
diferente al inicial. por el escalar Δt = 3 s, se
obtiene el vector
Unidades: el producto de las desplazamiento Δx cuya
unidades del vector y del magnitud es de 15 m.
escalar. Δx = v Δt

Magnitud: el producto de las

magnitudes del vector y del
escalar.
Dirección: la del vector inicial
si el escalar es positivo; la
opuesta si es negativo.
 Multiplicación de vectores
• Multiplicación por otro vector.
• Producto escalar o punto.

Da un escalar cuyas unidades son el

producto de las unidades de los
dos vectores.
Si los vectores son perpendiculares
A ∙ B = 0.
• En componentes rectangulares
La fuerza F aplicada al objeto
produce un desplazamiento Δx
y hace un trabajo
• Notemos que W = F ∙ Δx = F Δx cos θ
A ∙ B = B ∙ A = AB cos θ.
 Multiplicación de vectores
• Multiplicación por otro vector.
• Producto vectorial o cruz.

• Da otro vector de naturaleza

diferente a los iniciales y
perpendicular a éstos. Sus
unidades son el producto de las
de los vectores iniciales.
Si los vectores son paralelos
A × B = 0.

• Regla del Tornillo o de la mano

derecha para hallar dirección.
 Multiplicación de vectores
• Producto vectorial o cruz.
• En componentes
perpendiculares

donde k̂ es el vector
unitario en la dirección del
eje z, perpendicular al
plano x-y de los vectores A
y B.
• Notemos que
La fuerza F aplicada en la posición
A × B = - B × A. r produce un torque o momento
de giro τ = r × F de la barra rígida
alrededor del eje que pasa por O.
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
Definiciones
• El sistema de referencia
corresponde a los ejes
coordenados x e y.
• La trayectoria es generalmente
una línea curva en el plano
cartesiano.
• La posición de la partícula en el
instante t1 está representada
por el vector r1 que tiene dos
componentes independientes
Definiciones
• Este vector puede determinarse
completamente también, dando
su magnitud y dirección:

• La posición en el instante t2 es

que también puede expresarse

dando su magnitud y dirección.
Definiciones
• Así el vector
desplazamiento es

• En componentes
rectangulares el vector
desplazamiento se escribe
 Definiciones
• La velocidad media para este
intervalo temporal es

y sus componentes
perpendiculares son
 Definiciones
• Para el instante t1 definimos
la velocidad instantánea

y análogamente para el
instante t2
 Definiciones
• Para el intervalo considerado
la aceleración media se define

y sus componentes
rectangulares se expresan
como
Definiciones
• La aceleración instantánea
para el instante t1 es

y para el instante t2
Definiciones

• Componentes rectangulares
del vector aceleración con
respecto a los ejes x e y.

• Componentes rectangulares
del mismo vector anterior
pero ahora con respecto a
los ejes móviles tangencial y
normal.
Aplicaciones
 Lanzamiento horizontal de un proyectil
• Si el proyectil puede
considerarse sometido sólo a
la fuerza vertical de la
gravedad, las componentes de
su aceleración son

• Su movimiento puede
describirse como la
superposición de dos
movimientos rectilíneos
independientes:
uno horizontal con v constante
uno vertical con a constante.
 Lanzamiento horizontal de un proyectil

• Los vectores componentes de

la velocidad son

donde v0 es la velocidad
horizontal de lanzamiento y t
es el tiempo transcurrido
desde el instante inicial t0 = 0.
 Lanzamiento horizontal de un proyectil
• Las componentes
rectangulares del vector
desplazamiento son

• Con las componentes

indicadas pueden
construirse los vectores de
posición, velocidad y
aceleración para cualquier
instante del movimiento del
proyectil.
 Lanzamiento horizontal de un proyectil
• Como el movimiento parte
de la posición inicial x = 0,
y = y0, en t = 0 y llega a la
posición final x = xmáx , y = 0,
cuando t = tcaída , podemos
entonces expresar

donde xmáx es el alcance

máximo y y0 es la altura de
lanzamiento del proyectil.
 Lanzamiento horizontal de un proyectil

• Componentes tangencial y
normal del vector de
aceleración gravitacional g
para dos posiciones
diferentes durante el
movimiento del proyectil.
 Lanzamiento oblicuo de un proyectil

• Se cumplen las mismas condiciones anteriores para la

aceleración. Si omitimos los vectores unitarios y en cambio
usamos signos + y - para indicar las direcciones sobre cada
eje, podemos escribir entonces
 Lanzamiento oblicuo de un proyectil

• Para cualquier instante las componentes de la velocidad son

donde , y t es el
tiempo transcurrido desde el instante inicial t0 = 0.
 Lanzamiento oblicuo de un proyectil

• Las componentes del desplazamiento son entonces

• A partir de las relaciones anteriores pueden hallarse otras

muy útiles para describir el movimiento del proyectil.
 Lanzamiento oblicuo de un proyectil

• Trayectoria del proyectil

• Alcance máximo

• Altura máxima

• Tiempo de vuelo
Movimiento circular uniforme
• El movimiento circular puede
tener aceleración tangencial y
normal.
• Si la frecuencia de giro es
constante el movimiento es
circular uniforme (MCU).
• Para el MCU los vectores r, v y
a tienen magnitud constante
pero dirección variable.
• La magnitud de la velocidad
instantánea es

donde T es el período del mov.

Movimiento circular uniforme
• La aceleración sólo tiene
componente normal o centrípeta

• Este último resultado se justifica

porque para Δt muy pequeños
Movimiento circular uniforme

• Si reemplazamos la
expresión para la velocidad
instantánea en la de
aceleración centrípeta
resulta
 Movimiento relativo

• El observador O’ se mueve con velocidad relativa constante

vrel con respecto al observador O. Los vectores de posición
de un objeto en movimiento para los dos observadores se
relacionan así:

donde t es el tiempo transcurrido desde el instante t = 0 en el

que coincidieron los dos sistemas de referencia.
 Movimiento relativo

• Derivando la expresión anterior hallamos la relación de las

velocidades instantáneas que determina cada observador

• La relación de las aceleraciones se halla derivando esta ecuación:

 Ejemplos
• Ejemplo N°1: Pelota de béisbol lanzada desde la tribuna.
Enunciado: Un aficionado al béisbol devuelve a la cancha una
pelota que cayó en la tribuna. Si el aficionado lanza la pelota
con la mano, a una altura de 20 metros sobre el nivel de la
cancha y con una velocidad inicial de 20 m/s formando un
ángulo de 30° con la horizontal, ¿cuál es el alcance máximo
horizontal de la pelota?
 Ejemplos
• Ejemplo N°2: El círculo del yoyo.
Enunciado: Un estudiante juega
con un yoyo, haciéndolo girar en
círculo alrededor suyo con MCU,
como se indica en la Figura. Si el
radio del círculo es de 1 metro y
el período de giro es de 1
segundo, ¿cuánto valen las
magnitudes de la velocidad
instantánea y de la aceleración
centrípeta del yoyo? ¿Cambian
los resultados si el radio de giro
es de 0.5 metros?
 Ejemplos
• Ejemplo N°3: Velocidad máxima de
un vehículo en una curva.
Enunciado: Una curva de carretera
tiene forma de segmento circular,
con un radio de curvatura de 50
metros, sin peralte. Suponga que por
algún método se ha determinado que
la aceleración centrípeta máxima de
un vehículo, compatible con la fuerza
de fricción estática máxima asociada
con esa curva, es de 5 m/s2. Calcule
la velocidad máxima con la que el
vehículo puede tomar la curva sin
riesgo de accidentarse por
deslizamiento y salida de la vía.
 Trabajo autónomo

• Estudiar y profundizar la comprensión de los temas

presentados.
• Analizar y proponer soluciones satisfactorias para los
ejemplos propuestos.
• Resolver los ejercicios del 2.11 al 2.30 de la guía.
• Ver y analizar el video N°5 de “El universo mecánico”.
• Preparar el primer examen parcial para el 7 de marzo.
• ¿Cómo se explica físicamente el movimiento de los cuerpos?
• ¿Cuáles son las Leyes de Newton y qué significan?
• ¿Qué es inercia y cómo se representa?
• ¿Hay diferencias entre los conceptos de masa y peso?