UNIVERSIDAD TECNICA LUIS VARGAS TORRES

FACULTAD DE INGENIERIAS Y TEGNOLOGIAS

DINAMICA
CARRERA: INGENIERIA MECANICA.

CICLO: 4.

ESTUDIANTE:
ARROYO FIALLOS CSAR.

Representacin el rea bajo la curva de un MCUV.

Movimiento circular

En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un

movimiento circular, anlogas a las ya definidas para el movimiento
rectilneo.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una
circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posicin angular, q
En el instante t el mvil se encuentra en
el punto P. Su posicin angular viene
dada por el ngulo q, que hace el punto
P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O.
El ngulo q, es el cociente entre la
longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, q=s/r. La
posicin

angular es el cociente entre dos

longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.

Velocidad angular, w

En el instante t' el mvil se encontrar

en la posicin P' dada por el nguloq '.
El mvil se habr desplazado Dq=q '
-q en el intervalo de tiempoDt=t't comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular
desplazamiento y el tiempo.

media

al

cociente

entre

el

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en

un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.

Aceleracin angular, a

Si en el instante t la velocidad angular

del mvil es w y en el instante t' la
velocidad angular del mvil es w'. La
velocidad angular del mvil ha
cambiado Dw=w' -w en el intervalo de
tiempo Dt=t'-t comprendido entre t yt'.
Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de

velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho

cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la

aceleracin angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos
calcular su desplazamiento q -q0 entre los instantes t0 y t, mediante la
integral definida.

El producto w dt representa el desplazamiento angular del mvil entre

los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la
suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre
los instantest0 y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin
del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total
del mvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la
circunferencia.

Hallamos la posicin angular q del mvil en el instante t, sumando la

posicin inicial q0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del
rea bajo la curva w-t o mediante clculo de la integral definida en la
frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del
mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad
angular w en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad w -w0que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir
de una grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad w w0 es el rea bajo la curva a - t, o el

valor numrico de la integral definida
en la frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad
angular w -w0, y el valor inicial w0en el
instante inicial t0, podemos calcular la
velocidad angular w en el instante t.

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de

movimiento circular son similares a las del movimiento rectilneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es
aqul cuya velocidad angular w es
constante, por tanto, la aceleracin
angular es cero. La posicin
angularq del mvil en el instante t lo
podemos calcular integrando
q -q0=w(t-t0)
o grficamente, en la representacin
de w en funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones
del movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento
rectilneo uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un
movimiento
circular
uniformemente acelerado es aqul
cuya aceleracin a es constante.
Dada
la
aceleracin
angular
podemos obtener el cambio de
velocidad angular w -w0 entre los
instantes t0 y t,
mediante
integracin, o grficamente.

Dada la velocidad angular w en

funcin del tiempo, obtenemos el
desplazamiento q -q0 del mvil entre
los instantes t0 y t, grficamente
(rea de un rectngulo + rea de un
tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del

movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las
del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la

tercera, relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento 0