UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO

VILLAREAL

VECTORES EN
R2 Y R3
TRABAJO 01
Docente:

Alumnos:

 Toledo Fernandez, Luis Peter.

M

M

M
VECTORES EN R2
DEFINICIÓN
• Los vectores en R2 son aquellos que están ubicados en un plano cartesiano de ejes
X e Y. Un vector es aquel que tiene un inicio (X0; Y0) y un fin (X1; Y1), lo cual, que
determina su sentido en el plano. Es un segmento orientado que va del punto A
(origen) al punto B (extremo).
CARACTERÍSTICAS
• Sea el vector A el par ordenado de números reales a1, a2 Si A es el
punto (a1, a2 ) , entonces el vector A puede representarse
geométricamente por el segmento dirigido OA este segmento dirigido
es una representación del vector A.
• La representación particular de un vector con su punto inicial en el
origen se denomina representación de posición del vector.
• El vector 0, 0 , se denomina vector cero y se denota por 0; esto es,
0 = (0; 0) cualquier punto es una representación del vector cero.
• El módulo de un vector , denotado por , es la longitud de cualquiera de sus
representaciones, y la dirección de un vector diferente del vector cero es la
dirección de cualquiera de sus representaciones:

Si A es el vector a1, a2 , entonces A = a12 + a2 2

𝐴=( 𝐴𝑥 ; 𝐴 𝑦 ) →| 𝐴|=√ 𝐴𝑥 + 𝐴 𝑦
⃗ ⃗ 2 2

• El ángulo director de cualquier vector diferente del vector cero es el ángulo

θ medido desde la parte positiva del eje x en el sentido contrario al giro de
las manecillas del reloj hasta la representación de posición del vector.
SUMA DE VECTORES
• La suma de los vectores A = (a1; a2) y B = (b1; b2) es el vector A +
B definido por:

A + B = (a1 + b1; a2 + b2)

NEGATIVO DE UN VECTOR
• Si A = (a1; a2), entonces el negativo de A, denotado por ‐A, es el vector
− A = (−a1, −a2)
PRODUCTO DE VECTOR POR UN
ESCALAR
• Si c es un escalar y A es el vector A = (a1; a2) , entonces el producto de c
y A, denotado por cA, es el vector definido por:

cA = c a1, a2 ⇒ cA = (ca1; ca2)

 PRODUCTO ESCALAR DE
VECTORES
•Dado los vectores y , se define el producto escalar (producto punto) como

⃗
𝐴. ⃗
𝐵= ( 𝐴𝑥 . 𝐵 𝑥 +𝐵 𝑦 . 𝐴𝑦 )
• Si los vectores forman un ángulo θ, se define el producto escalar
⃗ 𝐵=|⃗
𝐴. ⃗ 𝐴|.|⃗
𝐵|. cos θ
• El producto escalar es una cantidad escalar, sirve para definir proyecciones
de un vector sobre otro y definir la perpendicularidad de dos vectores
; si = 90° (⊥ )
 Propiedades del producto escalar
• Como consecuencias inmediatas de la definición se tiene:
• El producto escalar es conmutativo: A.B = B.A
• El producto escalar cumple con la propiedad distributiva: A. (B + C) =
A.B + A.C
• Dado que representa la proyección de B en la dirección de A, como se ve
en la figura, el producto escalar resulta igual al producto entre el módulo
de A por la proyección de B en la dirección de A, o en general, igual al
producto entre el módulo de uno de los vectores por la proyección del
segundo en la dirección del primero.
• La condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean
perpendiculares es que su producto escalar sea nulo.
PRODUCTO VECTORIAL
•El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección
es perpendicular a los dos vectores.
•Dado los vectores y , se define el producto vectorial (producto cruz)
como,

Su modulo es,
Propiedades del producto vectorial
• Si en vez de A×B se considera B×A, el módulo y dirección no cambian pero el sentido será opuesto al anterior, es decir, A×B= -B×A.
Esta propiedad se expresa diciendo que el producto vectorial es anticonmutativo.

• Dado un escalar λ, se verifica que . En efecto, si λ>0, esta relación es una consecuencia directa de la definición de producto vectorial,
puesto que los sentidos de los vectores no cambian al multiplicarlos por un escalar positivo. Si λ<0, el vector del primer miembro
cambia de sentido, pero también los productos del segundo y tercer miembro. Por lo tanto, la relación anterior vale para cualquier λ.

• Se puede demostrar que el producto vectorial cumple la propiedad distributiva, es decir: (A + B) ×C = A ×C + B× C

• La condición necesaria y suficiente para que dos vectores tengan la misma dirección (con sentidos iguales u opuestos) es que su
producto vectorial sea nulo. En efecto, suponiendo que los dos vectores tienen módulo no nulo, su producto vectorial se anula
solamente si θ=0 o θ=π.

• El módulo del producto vectorial de dos vectores es igual al área del paralelogramo trazado sobre ellos. En efecto, como se ve en la
figura, si consideramos que la base del paralelogramo es , la altura es y la superficie resulta
 EJEMPLO:
1. Si y son vectores con el mismo módulo y forman un ángulo de 60° entre ellos. Si la proyección vectorial de
sobre es (4;8). Hallar los vectores y .
i. Sabemos ; y que sus módulos son iguales, , y =60°
→ La proyección vectorial de los dos vectores es , reemplazamos en esta expresión la ecuación .
→
→

II.Del módulo de tenemos: y de tenemos

→

Reemplazando en el módulo
320.016
320.016

→
→
VECTORES EN R3
DEFINICIÓN:
DEFINIMOS A LOS VECTORES EN R3
• Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z,
perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

• Los ejes de coordenadas determinan tres planos

coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones
llamadas octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas.
Puntos en R3
• Para ubicar un punto
en R3 usaremos como sistema de
referencia una terna de ejes
perpendiculares entre sí:
- eje xx (eje de abscisas, en rojo)
- eje yy (eje de ordenadas, en verde)
- eje zz (eje de cotas, en azul)

los cuales se cortan en el punto O

(origen de coordenadas).
 • En el siguiente esquema se ven los
tres planos que quedan
determinados:
- El plano xy (en azul)
- el plano xz ( en verde)
- el plano yz (en rojo)

• Estos planos se conocen como planos coordenados. El nombre del

plano xy viene de que este plano contiene al eje x y al eje y. En forma
análoga se derivan los nombres de los otros dos planos.
• Se puede demostrar que hay dos formas diferentes de armar un sistema de
referencia con tres ejes perpendiculares. Una de esas formas se conoce con el
nombre de terna derecha (que es la que usaremos en esta materia y la que hemos
presentado recién) y la otra como terna izquierda:
Vectores en R3
• Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo punto de R3 se define
mediante una terna ordenada de números reales: P(x,y,z), y tiene asociado un vector
posición p = OP = (x,y,z)

• Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto P(2,4,3),

y su vector posición p = OP:
• Hemos tomado la misma escala sobre cada uno de los ejes. Pero, como en R2, es
posible tomar una escala diferente para cada eje.
Operaciones y nociones básicas sobre vectores en R3
• Sean v = (vx,vy,vz) y w = (wx,wy,wz) vectores de R3.
• A continuación definimos algunas operaciones y nociones básicas:
- Igualdad: v = w ⇔ vx = wx, vy = wy, vz = wz
- Suma: v + w = (vx + wx, vy + wy, vz + wz)
- Vector nulo: 0 = (0,0,0)
- Opuesto de v: –v = (–vx, –vy , –vz)
- Resta: v – w = v + (– w) = (vx – wx, vy – wy, vz – wz)

El producto de un escalar por un vector se define:

v = (vx,vy,vz), k ∈ R, k.v = (k.vx, k.vy, k.vz)

• k.v es un vector tal que:
- Tiene igual dirección que el vector v
- Sentido: Si k > 0 entonces v y k.v tienen el mismo sentido, si k<0
entonces v y k.v tienen sentido opuesto. Si k = 0, entonces 0.v=0.
- k.v = |k|v. El módulo del vector k.v es |k| veces el módulo del vector v.
• ¿Cómo es la longitud del vector k.v respecto de la de v?

- Si |k| > 1 entonces ∥k.v∥ > ∥v∥

- Si |k| < 1 entonces ∥k.v∥ < ∥v∥
- Si |k| = 1 entonces ∥k.v∥ = ∥v∥
• Notación
- ∥v∥: módulo o norma de un vector
- |k|: módulo o valor absoluto de un número real
• La definición de producto de un escalar por un vector permite enunciar una
condición para que dos vectores (no nulos) sean paralelos:

v ∥ w ⇔ v = k.w con k ∈ R
EJEMPLO:
• Dados u = (1,–1,1), v = (2,0,2) y w = (–1,3,–1), ¿Existen α, β ∈ R tales que
w = α.u + β.v?
• Para responderlo escribiremos la igualdad y trataremos de calcular α, y β:
(–1,3,–1) = α.(1,–1,1) + β.(2,0,2)
(–1,3,–1) = (α + 2β,–α,α + 2β)
–1 = α + 2β
3 = –α ⇒ α = –3 ∧ β = 1
–1 = α + 2β
(–1,3,–1) = –3.(1,–1,1) + 1.(2,0,2)
Como existen α, β ∈ R tales que w = α.u + β.v, diremos que w es combinación
lineal de u y v. Más adelante desarrollaremos el concepto de combinación lineal.
Podemos visualizar esto en un gráfico:
FIN