MATEMÁTICA BÁSICA
VECTORES. PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.
VECTORES EN EL ESPACIO
Esta señal muestra una
distancia y dirección para
cada ciudad. Así, el signo
define un vector para cada
destino.
APLICACIÓN DE LOS VECTORES
EN LA INGENIERIA CIVIL
Los vectores dentro de la ingeniería Civil se aplican muy a menudo,
por ejemplo si haces diseñar un techo de armadura, la base de una
columna, necesitas la descomposición para conocer el momento.
Falta mencionar el cálculo antisísmico y una variedad de
aplicaciones. Sin descomposición de vectores no hay estática y sin
ella no hay ingeniería civil.
CANSADO, PERO NO SE DESLIZA POR LA PARED
•
La figura muestra la suma de
cinco vectores:
Observe cómo el punto terminal
de cada vector coincide con el
punto inicial del vector que se le
está agregando. La suma
vectorial, desde el punto inicial
de hasta el punto terminal de , es
un punto único. La magnitud de
un solo punto es cero. Estas
fuerzas se suman a una fuerza
neta de cero, lo que permite al
profesor estar inmóvil.
CASO: 1
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos
puntos sobre su línea de acción
Una sección de una pared de
concreto precolado se sostiene
temporalmente por los cables
mostrados. Se sabe que la
tensión es de 840 lb en el cable
AB y 1 200 lb en el cable AC,
determine la magnitud y la
dirección de la resultante de las
fuerzas ejercidas por los cables
AB y AC sobre la estaca A.
LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve ejercicios
y problemas aplicados a la ingeniería con vectores,
usando definiciones, propiedades y graficando de
manera correcta tales vectores en el espacio.
BASES PARA EL ESTUDIO DEL MOVIMIENTO MECÁNICO
A los cuerpos que se toman como referencia para describir el
movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia:
𝒁
𝒛 (𝒕)
• Observador
• Sistema de
Coordenadas
𝒀
• Reloj
𝒚 (𝒕)
𝒙 (𝒕 )
𝑿
DEFINICIÓN DE VECTOR EN EL ESPACIO
Vector en el espacio. Un segmento de recta queda determinado por sus
puntos extremos, si estos puntos están dados en cierto orden se dice que el
segmento está orientado y a este segmento orientado se lo llama vector.
Todo vector fijo queda caracterizado por
Punto de aplicación (punto de inicio)
Punto final
Dirección: Es la recta que lo contiene.
Sentido: Lo indica la “punta de la flecha”
Módulo: Longitud del vector.
VECTOR POSICIÓN (RADIO VECTOR)
Vector posición. Todo punto , tiene asociado un vector posición , cuyo
origen es el origen de coordenadas y cuyo extremo es el punto .
Definamos analíticamente al vector posición del punto como
EJEMPLO
Grafique los vectores posición del punto y del punto .
Resolución.
𝑄(−1,3,3)
3
−1
3
VECTORES
Magnitud escalar. Cualquier magnitud
matemática o física que se pueda
representar solamente por un número
real.
Ejemplos: longitud, área, volumen,
temperatura, etc.
Magnitud vectorial. Son aquellas
entidades en las que además del
número que las determina, se requiere
conocer la dirección.
Ejemplos: desplazamiento, fuerza,
aceleración, etc. El ente matemático
que representa a estas magnitudes se
llama vector.
OPERACIONES CON VECTORES
Sumao adición de los vectores.
Sean vectores de . Definimos la suma de
y como
Producto por un escalar.
Sea . Sea . Definimos el producto del
vector con el escalar como:
Operaciones de vectores en forma geométrica
Adición de vectores
⃗𝒖 +⃗𝒗
⃗𝒗
Método del triángulo
⃗𝒖
⃗𝒗
⃗𝒖 +⃗𝒗
Método del
paralelogramo.
⃗𝒖
Operaciones de vectores en forma geométrica
Multiplicación de un vector por un escalar
REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE VECTORES
Representación analítica de un vector en el espacio. Sea un vector con
punto inicial y punto final . De acuerdo la figura tenemos
EJEMPLO
Sean , y los vértices de un triángulo. Determine .
Solución.
Sabemos que:
𝑃 𝑄=𝑄 − 𝑃=( −1 , 2 ,0 ) − ( 1, 2 , −2 ) =(− 2 ,0 , 2)
⃗
𝑄
𝑅=𝑅 −𝑄= ( 1, 6 , −1 ) − ( − 1, 2 , 0 ) =(2 , 4 ,− 1)
⃗
𝑅 𝑃=𝑃 − 𝑅= ( 1, 2 , −2 ) − ( 1 , 6 , −1 )=(0 , − 4 , −1)
⃗
Ahora
𝑃
𝑄+ ⃗
⃗ 𝑄𝑅+ ⃗
𝑅𝑃=( −2 , 0 , 2 ) + ( 2 , 4 , −1 ) + ( 0 , − 4 , −1 )
¿ ( 0 , 0 , 0 )
PRODUCTO INTERNO
Productoescalar (producto “punto”). Sean vectores de .
Definimos el producto escalar de los vectores y como
Propiedades:
1. Conmutativa:
2. Distributiva:
3. Producto por un escalar, :
EJEMPLO
Encontrar el producto escalar entre los vectores en cada caso:
Sean y
Resolución:
7
Sean y
Resolución:
DESCOMPOSICIÓN CANÓNICA
Vectorescanónicos de . Definimos , y como los vectores
canónicos de .
Propiedades.
Descomposición canónica de un vector. Sea un vector de .
Tenemos que
EJEMPLO
Sean y . Calcule
Resolución:
Primero expresamos los vectores en sus coordenadas cartesianas
y
Luego calculamos
2
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
Distancia entre dos puntos. Sean y dos puntos en el espacio.
Entonces la distancia del segmento está dada por:
EJEMPLO
Sean y dos puntos en el espacio. Hallar la distancia de .
Resolución:
Recordemos que:
u
NORMA O MAGNITUD DE UN VECTOR
Norma o Magnitud de un vector. Sea . Definimos la norma
(magnitud) del vector como la distancia entre el origen de coordenadas
y el punto .
Esto es:
Ejemplo. Si . Hallar .
Resolución:
Recordemos que:
u
VECTORES UNITARIOS
Vector Unitario. Se dice que el vector es unitario si .
Ejemplo. Encuentre dos vectores unitarios.
1. Los vectores canónicos, son vectores unitarios.
•
•
•
2. El vector es unitario.
Porque: =
1.
Posición relativa entre vectores
Vectores paralelos. Sean y vectores
distintos del vector nulo. Decimos que y son
paralelos, si existe algún escalar tal que
Lo denotamos por .
Vectores ortogonales. Sean y vectores
distintos del vector nulo. Decimos que y son
ortogonales si . Lo denotamos por . Vectores
ortogonales. Sean y vectores distintos del
vector nulo. Decimos que y son ortogonales
si
Lo denotamos por .
PROYECCION ORTOGONAL
Proyección ortogonal. Si y son dos vectores distintos del vector
nulo, entonces la proyección de en está dado por
INTERPRETACIÓN FÍSICA DEL PRODUCTO PUNTO
Un uso de las proyecciones ocurre en física. Así una fuerza
constante de magnitud mueve un objeto a una distancia en la
misma dirección de la fuerza (), el trabajo realizado es:
Una fuerza constante aplicada a un cuerpo
actúa en un ángulo respecto a la dirección
de movimiento, entonces el trabajo
realizado por se define como el producto
de la componente de en la dirección del
desplazamiento y la distancia que se
mueve el cuerpo: Trabajo realizado por una
fuerza que actúa a un
ángulo con la dirección
de movimiento
EJEMPLO 1
Un carrito es jalado una distancia de a lo largo de una trayectoria
horizontal por una fuerza constante de . La manija del carrito se mantiene
a un ángulo de sobre la horizontal.
Solución:
Recordemos
Datos:
= 70 N Entonces el trabajo desarrollado:
= 100 m
EJEMPLO 2
Unafuerza está dada por un vector y mueve una partícula del punto al
punto Encuentre el trabajo desarrollado.
Solución:
Recordemos
Datos:
= (3, 4, 5)
y
Falta el vector d. Entonces el trabajo desarrollado
Pero: d = Q P = es:
d= (3, 4, 5)
ÁNGULOS ENTRE DOS VECTORES
•Ángulo
formado por dos vectores. El ángulo entre dos vectores,
distintos del vector nulo, es el ángulo con , entre sus respectivos
vectores en posición canónica o estándar como se muestra en la figura:
⃗ ⋅ ⃗𝒗
𝒖
𝜽=𝒂𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔
‖⃗𝒖‖‖⃗𝒗‖
Ángulo entre dos vectores
Propiedades.
Si es el ángulo que forman las direcciones de y , entonces
En particular, si y solo si y son ortogonales.
Por propiedad de módulo de un vector
Por la ley de los cosenos se tiene ():
PRODUCTO VECTORIAL
Producto vectorial. Sean , tal que, y ,
entonces el producto vectorial de y es el
vector que se define como:
EJEMPLO
Sean y . Determine
Solución:
𝑖⃗ ⃗𝑗 𝑘
⃗
𝑢×⃗
Sabemos que: ⃗ 𝑣 = 𝑢1
𝑣1 | 𝑢2
𝑣2 |
𝑢3
𝑣3
Entonces, reemplazando los vectores:
𝑖⃗ ⃗𝑗 𝑘⃗
|
⃗𝑢 × ⃗𝑣 = 2 − 1 4
−1 3 −1 |
((1)(1) (3)(4)) ((2)(1) (1)(4))
𝑢⃗ × ⃗𝑣 =−11 𝑖⃗ −2 ⃗𝑗 +5 𝑘⃗
𝑢⃗ × ⃗𝑣 =(− 11, −2 , 5)
Propiedades
Propiedades del producto vectorial. Sean , y vectores en el espacio. Sea .
1.
Sean , vectores distintos del vector nulo, y el ángulo entre y .
2. es ortogonal tanto a como a
3.
4. si y solo si
5. es el área del paralelogramo “generado” por los vectores y .
Aplicaciones del producto vectorial
Los productos vectoriales son de considerable importancia en mecánica y
en teoría electromagnética, así como en el estudio del movimiento en
general.
Por ejemplo:
a) La velocidad lineal de una partícula de un cuerpo en rotación situada
en la posicióncon velocidad angular respecto al origen, se expresa
como .
b) El momento angular de un planeta de masa que se mueve con
velocidad en órbita alrededor del sol, se expresa como , siendo el
vector de posición del planeta respecto al origen situado en el sol.
c) Si una partícula con carga eléctrica se mueve con velocidad en un
campo magnético cuya fuerza y dirección están dados por un vector ,
entonces la fuerza que el campo ejerce en la partícula se expresa como .
El rayo de electrones del tubo de una televisión está controlado por
campos magnéticos que utilizan este principio.
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Triple producto escalar (producto mixto).
Para ,
el triple producto escalar está dado por:
Volumen de un paralelepípedo. El volumen del
paralelepípedo generado por los vectores , y :
Área del paralelogramo generado por los vectores
y
.
APLICACIÓN: FUERZAS EN EL ESPACIO
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre
su línea de acción
Problema resuelto
Una sección de una pared de
concreto precolado se sostiene
temporalmente por los cables
mostrados. Se sabe que la tensión
es de 840 lb en el cable AB y 1 200
lb en el cable AC, determine la
magnitud y la dirección de la
resultante de las fuerzas ejercidas
por los cables AB y AC sobre la
estaca A.
Solución:
Vectores fuerzas.
La fuerza ejercida por cada cable sobre la estaca se descompondrá en
sus componentes y
Magnitud
Magnitud
Al representar al vector unitario a lo largo de la , se tiene
Solución: (continuación)
Resultante de las fuerzas.
La resultante de las fuerzas ejercidas por los dos cables es
La magnitud y dirección de la resultante se determinan por:
Luego tendremos:
Calculando los ángulos respectivos, aplicando el arco coseno, obtenemos:
AUTOEVALUACIÓN
Calcular la norma de los vectores:
a)
b)
Dados los vectores , hallar la suma de las componentes del vector tal
que:
, y
BIBLIOGRAFÍA
- Grossman, S., & Flores, G. J. J. (2012). Espacios Vectoriales. En Álgebra
lineal (pp. 258 – 273). México: McGraw-Hill Interamericana. Retrieved
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- Gutiérrez, G. E., & Ochoa, G. S. I. (2014). Espacios Vectoriales finitos. En
Álgebra lineal y sus aplicaciones (pp. 218 – 255). México: Grupo Editorial
Patria. Retrieved from https://ebookcentral.proquest.com
