CH-126 CHASIS – DIRECCIÓN

JEPS (SERVODIRECCIÓN ELÉCTRICA)

1. Información general
D Este sistema genera un par de apriete utilizando un motor y un mecanismo de reducción montados en la
columna de dirección, que tiene por objeto ayudar al conductor durante las maniobras. La ECU de EPS
calcula la servodirección necesaria.
D Este sistema reduce el consumo de combustible ya que el motor montado en la columna de dirección
proporciona servoasistencia, y sólo se consume energía cuando ésta es necesaria.
D A diferencia del sistema de servodirección hidráulica convencional, este sistema ofrece una
funcionabilidad excelente pues no requiere tubos, bomba de paletas, polea y líquido de servodirección.

2. Esquema del sistema

Señal del sensor del par de apriete 1 ECU Sensor de posición

del del cigüeñal
Señal del sensor del par de apriete 2 motor

ECU de
Señal del control de Sensores de velocidad
sensor del ECU derrape
ángulo de giro de
EPS Indicador de
Juego de
instrumentos advertencia P/S

DLC3

Motor eléctrico
: CAN (red del área de controlador)
01MCH25Y
 CHASIS – DIRECCIÓN CH-127

3. Distribución de los componentes principales

ECU de la EPS

Indicador de advertencia P/S

Columna de dirección
D Sensor del par de CH
apriete
D Motor eléctrico
D Mecanismo de
reducción

ECU del motor

ECU de control de derrape
01NCH51Y

4. Funciones de los componentes principales

Componente Función
Detecta el giro de la barra de torsión, calcula el par de
Sensor del par de apriete apriete aplicado a la barra de torsión, lo transforma en
una señal eléctrica y envía esta señal a la ECU de EPS.
Genera servoasistencia de acuerdo con la señal que
Columna de recibe de la ECU de EPS.
Motor
dirección Sensor del
Envía el ángulo de giro del motor a la ECU de EPS.
ángulo de giro
Reduce la velocidad del motor por medio de un
Mecanismo de reducción engranaje de tornillo sin fin y un engranaje de rueda, que
la transmiten al eje de la columna.
Acciona el motor montado en la columna de dirección
con el fin de proporcionar servoasistencia, de acuerdo
ECU de la EPS
con las señales que recibe de diversos sensores y la señal
de velocidad del vehículo.
ECU del motor Envía la señal de régimen del motor a la ECU de EPS.
En caso de avería del sistema, se enciende el indicador
Juego de instrumentos
de advertencia P/S.
Envía la señal de velocidad del vehículo a la ECU de
ECU de control de derrape
EPS.
CH-128 CHASIS – DIRECCIÓN

5. Estructura y funcionamiento de los componentes principales

Columna de dirección

1) Información general
En la columna de dirección están montados un motor eléctrico, un mecanismo de reducción y un sensor
del par de apriete.

01NCH82Y

Vista superior

01NCH83Y
Sección transversal
 CHASIS – DIRECCIÓN CH-129

2) Motor
D El motor es de alto rendimiento y de inercia y ruido reducidos.
D El motor está formado por un rotor, un estátor y un eje de motor.
D El par de apriete generado por el motor se transmite a través de la junta al engranaje de tornillo sin
fin.
A continuación, este par se transmite a su vez al eje de la columna a través del engranaje de la rueda.
D El sensor del ángulo de giro dispone de un sensor transformador, de gran fiabilidad y durabilidad. El
ángulo de giro del sensor detecta el ángulo de giro del motor y lo transfiere a la ECU de EPS. Como
resultado, se asegura un control de EPS eficaz.
Rotor
Eje del motor
Engranaje de tornillo sin fin
Sensor del ángulo
de giro

CH

Estátor

Engranaje de la rueda
Eje de la columna
01NCH84Y

3) Mecanismo de reducción
D Este mecanismo reduce la velocidad del motor a través del engranaje de tornillo sin fin y el engranaje
de la rueda, y lo transmite al eje de la columna.
D El engranaje de la rueda está hecho de un material plástico muy resistente y de baja fricción y bajo
desgaste, para conseguir una estructura ligera y que emita poco ruido.
D Se emplea un engranaje de tornillo sin fin con soporte de cojinete de bolas. También se dispone de un
muelle de torsión para garantizar un encaje óptimo de los engranajes en todo momento.

Muelle
de torsión

Engranaje de tornillo sin fin

Cojinete de bolas

Engranaje de la rueda
Eje de la columna
01NCH85Y
CH-130 CHASIS – DIRECCIÓN

4) Sensor del par de torsión

D El sensor del par de apriete detecta el giro de la barra de torsión, calcula el par aplicado a la barra de
torsión, lo transforma en una señal eléctrica y envía esta señal a la ECU de EPS.
D El anillo de detección está montado en el eje de entrada, y la mangueta, en el eje de salida. Los ejes
de entrada y de salida están unidos por la barra de torsión. Se ha situado una bobina de detección en
la parte exterior del anillo de detección para completar el circuito de excitación sin entrar en contacto.
D La bobina de detección consiste en un circuito doble que genera dos señales, VT1 y VT2. La ECU
controla la magnitud de asistencia en base a estas señales y, al mismo tiempo, detecta las averías del
sensor.
Bobina de detección

Mangueta
Anillo de detección

Barra de torsión

218CH38

a. Conducción en línea recta

Si el vehículo se conduce en línea recta y el conductor no gira el volante de dirección, la ECU de EPS
determina el voltaje específico generado en ese momento para indicar la posición neutra del volante.
Por ello, no aplica corriente al motor eléctrico.

b. Al mover el volante
Cuando el conductor gira el volante a la derecha o a la izquierda, el giro creado en la barra de torsión
genera un desplazamiento relativo entre los anillos de detección y la mangueta.
Este cambio se transforma en dos señales eléctricas, VT1 y VT2 que se envían a la ECU de EPS.
Cuando el volante se gira a la derecha, la VT1 emite una tensión mayor que la de la posición de punto
muerto.
En cambio, la VT2 emite una tensión menor que la de la posición de punto muerto. La dirección del giro
se detecta de acuerdo con estas señales. Además, la magnitud de la asistencia a la dirección se determina
por la magnitud del valor de salida.

[V] Posición de punto muerto durante

la conducción en línea recta

VT2 VT1

Tensión

VT2
VT1
[N.m]
– 0 +
Giro a la Par de apriete de Giro a la
izquierda asistencia y derecha
sentido del giro 218CH39
 CHASIS – DIRECCIÓN CH-131

ECU de la EPS
1) Información general
D La ECU de EPS recibe las señales procedentes de diversos sensores, estima el estado actual del
vehículo y determina la corriente de asistencia que ha de aplicarse al motor eléctrico.
D Si se produce una avería en el sistema, la función a prueba de fallos detiene la corriente de salida y
devuelve el control a la dirección manual. En este momento, un indicador de advertencia P/S se
ilumina para avisar al conductor de la avería.
D La ECU de EPS del nuevo modelo tiene las siguientes funciones:

Elemento Función
Calcula la corriente de asistencia a partir de la válvula de par
Control básico
de dirección y la velocidad del vehículo, y acciona el motor.
Control de compensación de la Asegura el movimiento inicial del motor cuando el conductor
inercia empieza a girar el volante.
Durante el breve intervalo entre el momento en que el
Control de recuperación conductor gira por completo el volante y las ruedas intentan CH
recuperarse, este control ayuda a la fuerza de recuperación.
Regula la cantidad de asistencia cuando el conductor gira el
volante mientras conduce a alta velocidade, amortiguando así
Control de amortiguación
los cambios en la velocidad de derrape de la carrocería del
vehículo.
Estima la temperatura del motor basándose en el amperaje y
Control de protección de en la duración de la corriente. Si la temperatura supera el
sobrecalentamiento del sistema estándar, limita el amperaje para evitar que se recaliente el
motor.
D La ECU de EPS ejerce un control cooperativo con la ECU del control de derrape con el fin de regular
el par de asistencia a la dirección, de acuerdo con la información que recibe de la ECU de control de
derrape. Esto facilita la manipulación de la dirección por parte del conductor, alcanzando un gran nivel
de estabilidad en el vehículo.
Para una descripción más precisa del control cooperativo con la EPS y el sistema de tracción a las 4
ruedas, consulte CH-112.

2) Función a prueba de fallos

D Si la ECU de EPS detecta una avería en el sistema EPS, se enciende el indicador de advertencia en
el juego de instrumentos para informar al conductor y se interrumpe el control de asistencia. Como
consecuencia, el sistema EPS funciona de la misma forma que la dirección manual.
D En caso de avería, se activa la función a prueba de fallos y la ECU de EPS realiza diversos controles.
Para obtener más información, consulte el manual de reparaciones del RAV4 (n_ de pub. RM01N0S).

3) Autodiagnóstico
D Si la ECU de EPS detecta un problema en el sistema EPS, se enciende el indicador de advertencia
correspondiente a la función donde se ha detectado la avería para advertir al conductor.
D Al mismo tiempo, los DTC (códigos de diagnóstico) quedan almacenados en la memoria. Los DTC
pueden leerse conectando un probador inteligente II, o conectando la SST (09843-18040) a los
terminales TC y CG del DLC3 y observando los parpadeos del indicador de advertencia de la
servodirección.
Para obtener información más detallada sobre los DTC almacenados en la memoria de la ECU de EPS,
consulte el manual de reparaciones del RAV4 (n_ de pub. RM01N0S).