AUPA04-Control Automático de Procesos; Área EEA

Control Automático de Procesos - Ing. Automatización

Trabajo 1: Análisis y control de sistemas dinámicos con MATLAB

Parte 1 (3 puntos total, 1.0 punto c/u)

Unidad: Simulación de Procesos Industriales

Aprendizaje Esperado: Representar mediante gráficas en el tiempo la respuesta de un proceso ante

distintas acciones de control, a través de prácticas de laboratorio con entorno simulado.

Actividad:

Determinar los parámetros de sintonía de un controlador PI, por el método empírico Z-N de
oscilación, para el sistema:

G(s)

Donde:

1- G(s) = 1 / (1 + s)3
2- G(s) = 3 / s(s + 2)(s + 9)
3- G(s) = 1 / s (s+ 9)2

Procedimiento:

I. Utilizando el arreglo de R-H encuentre el valor de la ganancia crítica Kc, en fila de ceros (s1)
II. Luego con la ecuación auxiliar del arreglo R-H, obtenga el periodo crítico Tc.
III. Ingrese a la tabla Z-N y obtenga los parámetros del controlador PI.
IV. Utilizando Matlab – Simulink, compruebe sus resultados, haciendo una “sintonía fina” para
cada sistema y poniendo atención a los índices de comportamiento ts y MP (SP %)

Prof. César Álvarez Agosto 2016

 Parte 2 (4 puntos total, 2.0 punto c/u)
Unidad: Sistemas de Control Avanzado

Aprendizaje Esperado: Determinar métodos de control avanzado utilizando modelos planteados

de forma teórica, a partir de investigación.

Información Preliminar:

El control de realimentación (feedback) presenta una serie de ventajas como también desventajas
que se detallan a continuación:

1. Se produce acción correctora ante cualquier perturbación que afecte a la variable

controlada. Aunque solo se produce corrección cuando la variable controlada se ha
desviado de su punto de consigna, por lo tanto es imposible evitar el error inicial en la
variable controlada.
2. El control PID es un sistema muy robusto. Para que aparezcan inestabilidades han de
producirse cambios importantes en la dinámica del proceso. Sin embargo el controlador no
puede adelantarse a las perturbaciones aunque estas puedan ser conocidas y medidas.

Por estas razones, existen una serie de técnicas de control avanzado que mejoran el
comportamiento del control básico. En realidad, el termino “Control Avanzado” se podría definir
como un conjunto de técnicas y herramientas que permiten adaptarse a las condiciones cambiantes
del proceso.

Entre estas técnicas para realizar control avanzado se pueden encontrar las siguientes:

A. Control en Cascada o Maestro/ Esclavo.

B. Control de Relación o Razón.
C. Control Anticipativo. (feedforward)
D. Control Selectivo.
E. Control Predictivo.
F. Control Adaptivo.
G. Control Difuso
H. Control Neuronal

Actividad:

Describa el funcionamiento de un sistema de control avanzado, a través de investigación

bibliográfica. Para ello se solicita:

I. Un proceso industrial claramente entendido y justificando la estrategia de control avanzada

con el diagrama P&ID.

Prof. César Álvarez Agosto 2016

Ejemplo: Control Relación en un proceso de mezcla de pinturas.

II. Modelar sistema de control avanzado utilizando métodos simulación computacional, a

través de Matlab- Simulink.

Ejemplo: La ecuación diferencial que se muestra, representa un sistema de primer orden que
corresponde al nivel de llenado de un estanque y su relación con el caudal

dh( t )
  K1 h(t)  Kqi ( t )
dt
El sistema que representa al modelo, inicialmente es dado por la figura mostrada acá abajo:

Prof. César Álvarez Agosto 2016

Ahora se dejará como un subsistema, para ello, seleccionamos los elementos y con el botón
derecho se aplica la opción “create subsystem from selection”

Resultando lo siguiente:

Ahora se enmascarará, para ello, seleccionamos los elementos que en este caso es el subsistema y
con el botón derecho se aplica la opción de “mask”, -> “create mask”:

Prof. César Álvarez Agosto 2016

 FINALMENTE EL RESULTADO CUANDO SE LE APLICA CONTROL ON-OFF CON HISTÉRESIS

Prof. César Álvarez Agosto 2016