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Informe de Laboratorio Nº 2
Integrantes
1NI-131 (A)
14/9/2017
Introducción
A través de este laboratorio buscamos conocer, estudiar y aprender acerca de todo lo
relacionado con los sistemas de control automático en sus formas básicas, para aplicación
en lazo abierto y en lazo cerrado.
El mapa generalizado de un sistema de control puede ser de lazo abierto como de lazo
cerrado. Un sistema que mantiene una relación establecida entre la salida y la entrada de
referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina
sistema de control realimentado o de lazo cerrado. También existen los sistemas de lazo
abierto en los cuales la salida no afecta la acción de control. En esta sección veremos las
características de cada uno y también sus diferencias.
Un sistema de control de lazo abierto tiene una relación con una programación ya que en los dos
casos recibe variables de entrada, un proceso y variable de salida. También puede relacionarse con
que los dos modelan un caso con una secuencia lógica real para lograr un objetivo.
Ecuaciones de Potencial:
1.
2.
Ecuaciones de Conservación:
1.
2.
El diagrama de bloques realmente fue muy util ya que de una manera esquemática permitió
plantear el funcionamiento de cada elemento del sistema. El diagrama de control de nivel busca
representar que trata de controlar la altura a la que se desea que este el nivel de fluido de un
tanque, es decir, busca controlar mediante distintos accionadores el volumen de fluido del
tanque. Al plantear esto en el programa de Scilab Xcos se pudo llegar mediante ecuaciones
diferenciales a las cuales se les aplica la transformada de Laplace al diagrama de bloques y
finalmente se pudo apreciar mediante la grafica el comportamiento del sistema a través del
tiempo.
Trabajo Complementario
Circuito eléctrico
Donde:
Ue=Ul+Ur+Uc
Ua = Ur-Uc,
UR=R+i
i=C
UL=L
Al realizar este laboratorio hemos podido aprender sobre la estructura de los sistemas
control automático y todo lo relacionado a este tema; comprender los elementos de los
sistemas de lazos abiertos y cerrados, al igual que sus funciones.
Mediante un video pudimos llevar a cabo, programas para un control de lazo abierto y
cerrado implementado los conocimientos adquiridos o aprendidos al investigar sobre el
tema principal impartidos en clases de teoría .