Objetivo: Diferenciar los sistemas de lazo abierto y cerrado según sus

características.
Reducir los sistemas de control mediante el álgebra de bloques

Instrucciones: Revisa el contenido de la sesión 1 y la sesión 2 del curso de

Control Automático y resuelve la actividad.

Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de

dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo
y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control
industriales en procesos de producción industriales para controlar equipos
o máquinas.

Un sistema está integrado por una serie de elementos que actúan

conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo.

Son elementos indispensables en todo Sistema de Control, de cualquier

tipo:
• Una Variable a controlar (en el ejemplo, el nivel de agua)
• Un Actuador capaz de modificar dicha variable (la válvula de llenado)
• Un Set Point o valor deseado de la variable (el tanque casi lleno, sin
derramarse)

Sesión 1. Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado

Un sistema que mantiene una relación establecida entre la salida y la

entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como
medio de control, se denomina sistema de control realimentado o de
lazo cerrado.
1. Enlista los elementos de un sistema de control de lazo cerrado e
incluye una imagen en la que se identifiquen estos elementos.

 Elemento de comparación.
 Elemento de control
 Elemento de corrección
 Elemento de proceso
 Elemento de medición

2. Explica la función que tiene cada elemento del sistema de control de

lazo cerrado.

a) Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido o

de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indica la diferencia
del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
b) Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando se
recibe una señal de error.
c) Elemento de corrección: El elemento de corrección se utiliza para
producir el cambio deseado en el proceso, eliminando el error.
d) Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a
controlar la variable.
e) Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada
con la condición de la variable controlada, y proporciona la señal de
realimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no
error.
Un ejemplo de lazo cerrado es el siguiente

En la figura se muestra un
sistema a lazo cerrado en donde
la válvula se abre o cierra
automáticamente, de acuerdo
con las variaciones de nivel,
para mantener el mismo
constante

Los elementos que se observan en este sistema son:

Variable, Actuador, Set Point, un Sensor o elemento de medición de la

variable, un Comparador (mecánico, eléctrico, electrónico, digital, etc.) que
compara el Valor Medido de la variable con el Set Point deseado.

3. Agrega otro ejemplo de un sistema de lazo cerrado y explica los

elementos que lo forman.

Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el

refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador
tendrá que producir más frio hasta conseguir la temperatura a la cual se
desea tener el producto
 Los sistemas de lazo abierto son los sistemas en los cuales la salida no
afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la entrada.

4. Agrega una imagen de un sistema de lazo abierto en los que

observen sus componentes

5. Escribe la función de cada uno de los elementos incluidos en un

sistema de lazo abierto.

a) Elemento de control: Este elemento determina qué acción se va a tomar

dada una entrada al sistema de control.
b) Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene
del elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la
variable controlada al valor requerido.
c) Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la
variable.

El siguiente es un ejemplo de sistema de lazo abierto

 En este ejemplo, podría ocurrir que debido a una variación en el consumo u
otra perturbación, el nivel no bajara lo habitual y suficiente durante la noche,
por lo que a la mañana se produciría un desborde. Esto podría ser irrelevante
si se trata de un tanque de riego en un jardín, pero muy problemático si el
tanque está en el interior de un edificio. Si se quiere evitar esta circunstancia
(o la posibilidad de quedarse sin contenido a mitad del tiempo de uso previsto)
deberá apelarse a un sistema más complejo, que verifique periódicamente el
nivel de llenado actual y lo compare con el nivel deseado, lo que constituye un
sistema de lazo cerrado.

6. Agrega un ejemplo de sistema de lazo abierto y agrega la

explicación.

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es el

tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El
sistema cambia las luces según el tiempo indicado, sin importar que la cantidad
de tránsito varíe en las calles.
Sesión 2. Diagrama de bloques

Un sistema de control se compone de varias partes. Para identificar y señalar

las funciones que realiza cada una de sus partes en ingeniería de control, por
lo general se representa el sistema de control mediante un diagrama de
bloques.

La siguiente figura muestra la interacción del sistema. La flecha que entra hacia
el bloque representa una entrada, y la flecha que sale del bloque representa una
salida. Estas flechas se conocen como señales y representan el flujo dentro del
sistema.

Álgebra, simplificación de diagramas y sistemas físicos

1. ¿Cuáles son los elementos de un diagrama de bloques?

1. Bloques: Es el elemento principal de un diagrama de bloques ya que

representa los componentes del sistema. Es el elemento que contiene la
relación entre la entrada y la salida del componente del sistema, ya sea
 con un nombre o directamente la función de transferencia del elemento.

2. Líneas: Son las que representan la trayectoria de las señales que

transportan la información y energía. Dicho de otra manera indican la
conexión de una variable entre diversos bloques. Se usan por lo general
flechas para indicar el sentido de la señal.

3. Punto de suma Este se representa por un círculo e indica que la salida

es igual a la suma de las dos señales que entran, o la resta en caso de
que aparezca el signo negativo: Z  X Y Existen dos nomenclaturas
posibles, ya sea con los signos al exterior, en cuyo caso la ausencia de
signo indica una suma, o separando el círculo en segmentos mediante
una X y asignando el signo dentro del segmento correspondiente.

4. Punto de ramificación o de reparto Es el lugar donde la señal se separa

para seguir dos o más trayectorias. En otras palabras indican que una
variable se usará en varios bloques.
La tabla siguiente muestra las operaciones algebraicas que pueden hacerse a
los diagramas de bloques para su reducción.

Los diagramas de bloques sirven para ver la función de los componentes

de un diagrama de control.
 1. ¿A qué se le llama función de transferencia del sistema de control?
Se llama Función de transferencia G(s) de un sistema como el cociente entre
la transformada de Laplace de la señal de salida y la transformada de Laplace
de señal de entrada, suponiendo las condiciones iniciales nulas.

Observa el ejemplo 1 de la página 5 en la sesión 2. Luego contesta

2. La figura representa un diagrama de bloques con elementos en paralelo,

¿cuál es el diagrama de bloque simplificado correspondiente?
Respuesta

R(s) C(s)
G1(s)+G2(s)

3. La figura representa un diagrama de bloques con elementos en lazo

cerrado, ¿cuál es el diagrama de bloque simplificado
correspondiente?

Respuesta

R(s) G(s) C(s)

1+ G(s) H(s)
4. La figura representa un diagrama de bloques con elementos en serie,
¿cuál es el diagrama de bloque simplificado correspondiente?

Diagrama de bloque simplificado.

C(s)= G2(s) D(s)= G2(s)G1(s)R(s) C(s)= G1(s)G2(s) R(s)

5. Revisa el ejemplo 3, página 8, sesión 2, ahí se muestra como

simplificar un diagrama de bloques usando álgebra de bloques. A
continuación, simplifica el siguiente diagrama.
Guarda el archivo con la siguiente nomenclatura: EA1_EA_XXX (Sustituye estos
tres últimos caracteres por las iniciales de tu primer nombre y apellidos, por
ejemplo si tu nombre es Pedro Javier Martínez Hernández; tu archivo se llamaría:
EA1_EA_PMH). Para que tu Facilitador pueda subir la calificación.

Evaluación: Toma en cuenta la siguiente rúbrica al elaborar tu actividad.

Rúbrica para la evaluación de la actividad

Aspectos Criterio Ponderación

Formato y extensión Se identifica el documento con el
formato correcto requerido para el
nombre del archivo. 25

El trabajo contiene portada con

nombre del alumno y fecha.

La actividad está redactada en

forma clara y concisa, se apega a
la solicitud de extensión del
contenido.

Evaluación del contenido Realiza las conversiones de los 60

sistemas numéricos.

Ortografía y redacción La ortografía y la redacción es la 15

adecuada.