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EVALUACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL DE NIVEL

CONTROLADOR ON/OFF
EFECTO DE LA CAPACITANCIA

1. MARCO TEORICO
1.1. CONTROLADOR ON/OFF
Las acciones de control, en el control clásico pueden ser del tipo: ON-OFF, proporcional,
proporcional derivativo (PD), proporcional integral (PI), proporcional integral-derivativo
(PID).
En el presente sistema de control de nivel se opera bajo la filosofía de control en lazo
cerrado, ya que el consumo de combustible por parte de los grupos electrógenos es muy
variable. Además, se incorpora una acción de control todo/nada u ON-OFF, ya que el
proceso es un sistema lento, implementándose con varios switch de nivel.

FIGURA Nº1: SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL (LAZO CERRADO)

La acción de control ON-OFF se basa en que el controlador tiene solo dos posiciones o
estados. Si se compara la variable de proceso (nivel) con el valor de referencia se toma una
de las dos posibles acciones dependiendo del signo del error. Aplicando lo anterior al
control de nivel de un estanque, si el nivel es menor que el nivel de referencia la acción es
encender la bomba y electroválvula asociada, mientras que si el nivel es mayor que el nivel
de referencia la acción es apagar la bomba y electroválvula.
Además, se trabaja específicamente con una zona de tolerancia GAP o histéresis en la que
se mantiene el estado anterior, por lo tanto se trata de un control diferencial. Este ajuste
del gap o brecha diferencial depende de la posición en que se sitúan de los sensores de
nivel dentro del estanque (LSH / LSL), comandando la apertura o cierre de la válvula
solenoide y partida/parada de la bomba de llenado, si se hace muy pequeña acortaría la
vida útil de los dispositivos.
FIGURA Nº2: CONTROL DIFERENCIAL ON/OFF

1.2. MEDICION DE NIVEL:


Una de las variables más empleadas en la industria es el Nivel. Basados en la experiencia
técnica, para seleccionar el tipo de medidor se prefiere el tipo de medidores estáticos y
aquellos que no requieren de un contacto con el fluido y se ubican en lugares exteriores al
recipiente, también aquellos medidores que poseen una mínima modificación en cuanto a
la estructura del recipiente y a sus soportes, en la mayoría de los casos, cuando estos ya
estén construidos
Estos métodos de medición se pueden clasificar, según su aplicación más común, de la
siguiente manera:
 Instrumentos de medida directa.
 Instrumentos basados en la presión hidrostática.
 Instrumentos basados en métodos electromecánicos.
 Instrumentos basados en medición de carga.
 Detección de nivel por método de horquillas vibrantes.
 Detección de niveles por conductividad.
 Medición de nivel por capacidad.
 Medición y detección de nivel por ultrasonidos.
 Medición y detección de nivel por microondas.
 Detección y medición radiométrica de niveles2.
1.3. METODOS DE MEDICION:

MEDICION DIRECTA FLOTADOR-BOYA CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL LIQUIDO -


CAPACITATIVO

No dependen de la presión estática para medir Cuando se tienen electrodos sumergidos en un


el nivel de líquidos. líquido, las variaciones del dieléctrico entre
El flotador se suspende de una cinta sometida a ellos, debidas a la subida o bajada del nivel,
leve tensión. Conforme aquel se desplaza hacia provocan cambios en la capacidad entre los
arriba o abajo, siguiendo el nivel del líquido, mismos.
arrastra la cinta que hace girar una rueda Dicha variación en la capacidad se usa para
catalina determinar el nivel del líquido en un tanque.
Que acoplado a un captador como el Este método se puede aplicar a muchas clases
descrito, convierte la posición de flotador en de líquidos más no en los que poseen sólidos
impulsos eléctricos. conductores en suspensión, ya que se producen
Los pulsos representan la información de nivel y cambios en la constante dieléctrica,
se transmiten a estaciones de control remotas ocasionando un porcentaje de error en la
para su lectura medición.
Los sensores que trabajan bajo este principio se
caracterizan por no tener partes móviles, son
ligeros, resisten la corrosión pero su constante
dieléctrica puede ser afectada por la
temperatura

1.4. ELEMENTOS DEL CONTROL DE PROCESO


1.4.1.SENSOR (MEDICION):
El sensor es capaz de detectar la variable, en este caso nivel bajo observación del
estanque.
1.4.2.CONTROLADOR:
La tarea básica de un controlador es ajustar el estado del proceso (variable de proceso)
a un valor deseado (valor de referencia). La diferencia entre ambos valores es el error,
entonces el objetivo del controlador es reducir el error a cero o al mínimo.

1.4.3.EL ELEMENTO CONTROLADOR FINAL:


Es un dispositivo de influencia en el proceso ya que finalmente efectúa la acción sobre
la variable nivel dada por el controlador. En este sistema corresponde a la bomba de
llenado y electroválvulas asociadas.

1.4.4.EL PROCESO:
Se refiere al sistema físico o la magnitud física que se desea controlar, en este caso es
un lazo de control de nivel.

1.4.5.LAS PERTURBACIONES:
Variable cuya aparición puede tener una probabilidad de ocurrencia (filtraciones,
fugas o derrame de combustible de los estanques), lo cual considera una variación de
los niveles. El controlador es el encargado de eliminar la influencia de las
perturbaciones externas en el proceso.

2. ESQUEMA DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL


3. MODELO MATEMATICO
4. BIBLIOGRAFIA
 http://www.umag.cl/biblioteca/tesis/acuna_oyarzun_2006.pdf
 https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/15297/1/Documento%20Tanque
s%20Acoplados%2012-12-2017%20Versi%C3%B3n%20Final.pdf
 http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/185/1/CD-0578.pdf