Tema 1.

6 Tipos de Sistemas de Control Industrial

Topología del control

L.A. (Lazo Abierto). Es lineal, sin retroalimentación. Se realiza sin tener en cuenta el tiempo
como variable que controla el sistema.

L.C. (Lazo Cerrado). Este tipo de control también se nombra control retroalimentado; ya
toma una parte de la salida, en donde ésta última se compara con la señal de entrada.

Un sistema para el llenado de agua de un tanque o deposito, por medio de una llave o válvula
de paso que un operador acciona manualmente, es un ejemplo de sistema de control de lazo
abierto.

El ejemplo del tipo de control de lazo cerrado es el mismo sistema; pero sin que un operador
accione la llave de paso si no que se prenda y apague una bomba para llenarse
automáticamente desde una cisterna, a partir de una señal de retroalimentación de un sensor
de nivel para este propósito.

Otro ejemplo de este tipo de control en lazo cerrado, es para mantener la temperatura de un
depósito o un ambiente; de manera automática mediante la señal de retroalimentación de un
sensor que indica el cambio de temperatura del sistema.

A continuación, se hace una comparación entre el sistema de control de lazo cerrado y lazo
abierto, con ventajas y desventaja en cada uno; por medio la una Tabla 1.6.1 siguiente:

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 Sistema de Control
Lazo Cerrado vs Lazo Abierto
Ventajas de Lazo Cerrado Ventajas de Lazo Abierto
1. Es sensible relativamente a las 1. Más económico.
variaciones externas e internas de 2. Fácil instalación y mantenimiento
parámetros del sistema. sencillo.
3. No tiene problemas de estabilidad
Desventajas de Lazo Cerrado Desventajas de Lazo Abierto
1. Más costoso. 1. Ocasiona errores cuando cambia y
2. Problema de estabilidad, por su se modifica la calibración.
tendencia a sobre corregir errores 2. Requiere recalibración habitual.
producen variaciones de amplitud o
variable.

Tabla 1.6.1
Velázquez Torres, P. (2020). Comparación Lazo Cerrado-Lazo Abierto. [Tabla]. Diseño propio basado en: tabla
de comparación entre el sistema de control de Lazo Cerrado contra Lazo Abierto.

Tipos de Sistemas De Control

Como se ha definido, los sistemas de control se clasifican como de lazo abierto y de lazo
cerrado; sin embargo, en aplicaciones diversas, se pueden tener diferentes tipos de acuerdo
con su funcionamiento, por su comportamiento, por el tipo de variables que maneje y por las
tecnología empleada.

 Servosistema. Es un tipo de sistema de control de lazo cerrado, ya que tiene

retroalimentación y su salida es algún mecanismo.

 Sistema de regulación automática. Es un tipo de sistema de control de lazo cerrado,

ya que tiene retroalimentación; en donde su entrada o su salida permanecen fijas o
constantes o pueden cambiar muy poco con respecto al tiempo.

 Sistema de control de procesos. Es un tipo de sistema de control que puede ser de

lazo abierto o cerrado, dependiendo del proceso que se trate; que se caracteriza por
tener como salida un tipo de variable cuyo comportamiento puede ser físico, químico o
eléctrico.

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 Sistema de control adaptable. Este tipo de sistema de control, puede modificarse o
ajustarse de manera automática cuando las condiciones de su entorno cambian
inesperadamente.

 Sistema de control analógico. Este tipo de sistemas de control emplea señales cuyo
comportamiento es continuo o discreto; como por ejemplo las variables presión,
temperatura y velocidad.

 Sistema de control digital. Sistema de control que se maneja con señales

muestreadas, con un comportamiento discontinuo, que emplea el sistema binario o
lenguaje de las computadoras por medio de ceros y unos; para lo cual puede utilizar
convertidores analógico a digital y viceversa (ADC y DAC respectivamente).
También suele llamarse como Sistema de control secuencial discreto; que puede
emplear un Microcontrolador o un Controlador Lógico Programable (PLC).

 Sistema de control híbrido. Sistema de control que puede ser más complejo, ya que
resulta de tomar ciertas características de diferentes tipos de sistemas.
Este tipo de sistemas de control híbridos, en la actualidad resultan muy utilizados y de
interés para su implementación, al combinar diferentes tecnologías para su
funcionamiento en aplicaciones industriales, comerciales y en el hogar.