UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRO MECÁNICA

RESISTENCIA DE MATERIALES

DOCENTE: LUIS ENRIQUE ARTEAGA NOGUERA. Ing. Esp. Mg(c). GUIA 01

INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS GENERALES

Es esencial que cualquier producto, máquina o estructura sea segura y estable bajo las condiciones de
carga generadas durante cualquier uso previsible. El análisis y diseño de estos dispositivos o estructuras
es el principal objetivo de la mecánica de materiales, permitiendo resolver problemas de dos tipos:

1. Dimensionamiento: en este caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas
adecuadas de una pieza, de manera tal que ésta pueda cumplir su cometido con seguridad, en
perfecto estado y con gastos adecuados.
2. Verificación: se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario conocer si
son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.

Para determinar los esfuerzos a los que se encuentran sometidos los diferentes elementos de una
máquina o estructura, es necesario realizar su análisis estático; junto con el estudio de las deformaciones
que se presentan por la aplicación de las cargas. Estas deformaciones son muy pequeñas y en general
solo pueden ser detectadas con instrumentos especiales; por esta razón, no influyen sensiblemente en
las leyes de equilibrio y movimiento del sólido.

Hipótesis fundamentales

Las ecuaciones que representan el comportamiento físico de una estructura sólo son válidas cuando se
cumplen las siguientes hipótesis.

1. Las cargas aplicadas sobre la estructura se

consideran estáticas, debido a que los
tiempos de aplicación son suficientemente
prolongados. Esta consideración es
importante, debido a que las propiedades
de los materiales varían dependiendo de la
velocidad de aplicación de la carga;
aumentando su resistencia y disminuyendo
su deformación.

2. Los desplazamientos que acompañan a las

deformaciones del sólido son muy
pequeños en comparación con sus
dimensiones, dependen linealmente de las
cargas y no son permanentes. Esta
condición es válida para materiales que no Gráfica esfuerzo deformación para un ensayo de tensión
alcanzan su límite de fluencia.

3. El material se considera macizo; es decir, no presenta grietas, poros o discontinuidades en la

estructura del material. Esta consideración es importante puesto que estos puntos actúan como
intensificadores de carga y disminuyen la resistencia del material, al existir cada vez una menor área
que soporte el esfuerzo debido a la expansión del frente de grieta.
4. El material de la pieza es homogéneo, es decir presenta idénticas propiedades en todos los puntos.
El acero es un material altamente homogéneo; en cambio el hormigón es bastante heterogéneo,
debido a que su estructura está compuesta por elementos con diferentes propiedades como la
piedra, la arena y el cemento.
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BEER, Ferdinand y RUSSELL Johnston: Mecánica de materiales. Segunda Edición. McGrawHill, 2002.
5. El material de la pieza es isotrópico, es decir mantiene idénticas propiedades en todas las
direcciones. Como ejemplos de materiales que no cumplen esta propiedad tenemos la madera y los
materiales compuestos, los cuales tienen una muy buena resistencia a la tensión a lo largo del
sentido de las fibras; pero esta propiedad disminuye notablemente cuando las fibras se orientan
perpendiculares a la carga. Este tipo de materiales se denominan anisotrópicos.

6. Las fuerzas internas en el material antes de la aplicación de la carga son nulas. Las fuerzas internas
producidas por tratamientos térmicos y por deformación en frió generan fuerzas entre las partículas
del material que se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas.

CONCEPTOS GENERALES

1. MAGNITUD FISICA: Una magnitud física es una propiedad o cualidad de un objeto o sistema físico,
a la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medición cuantitativa.
Seguramente entre las primeras magnitudes definidas se encuentran la longitud de un segmento y la
superficie de un cuadrado. Las magnitudes físicas se cuantifican usando un patrón que tenga bien
definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que posea el objeto
patrón.

2. UNIDADES BASICAS: corresponden a las siete que se toman como fundamentales, de las que
derivan todas las demás. Son longitud, tiempo, masa, intensidad de corriente eléctrica, temperatura,
cantidad de sustancia e intensidad luminosa. Una vez definidas las magnitudes que se consideran
básicas, las demás resultan derivadas y se pueden expresar como combinación de las primeras.

3. UNIDADES DERIVADAS: Se forman a partir de una combinación de unidades básicas. Las unidades
derivadas se usan para las siguientes magnitudes: superficie, volumen, velocidad, aceleración,
densidad, frecuencia, periodo, fuerza, presión, trabajo, calor, energía, potencia, carga eléctrica,
diferencia de potencial, potencial eléctrico, resistencia eléctrica, etcétera.

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

1. MAGNITUDES ESCALARES: son aquellas que quedan completamente definidas por un número y
las unidades utilizadas para su medida. Esto es, las magnitudes escalares están representadas por el
ente matemático más simple, por un número. Podemos decir que poseen un módulo, pero que
carecen de dirección y sentido.

2. MAGNITUDES VECTORIALES: son aquellas que quedan caracterizadas por una cantidad
(intensidad o módulo), una dirección y un sentido. En un espacio euclidiano, de no más de tres
dimensiones, un vector se representa mediante un segmento orientado. Como ejemplo encontramos:
la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, intensidad luminosa, etc.

FUERZA, ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

1. FUERZA: Representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicación,
su módulo, su dirección y su sentido. Una fuerza se representa mediante un vector que actúa sobre
un cuerpo modificando su velocidad, o deformándolo cuando existe alguna restricción para su
movimiento.
UNIDADES
S.I USCS
[N] [Lbf]

1 kgf = 9.81 N
1 Lbf = 4.45 N
1 kips = 1000 lbf
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Una fuerza puede ejercerse mediante un contacto real o a distancia, como en el caso de la fuerza de
gravedad y las fuerzas magnéticas. Un cuerpo deformable se puede someter a distintos tipos de fuerzas:

 Tensión: cuando fuerzas iguales y opuestas  Torque o momento: cuando dos pares de
tienden a alejarse entre sí, como en los cables fuerzas, iguales y opuestos, actúan sobre
que sostienen un puente colgante. elementos como ejes de transmisión de
potencia.

 Compresión: cuando fuerzas iguales y  Flexión: cuando se aplica una fuerza a un

opuestas se dirigen una hacia otra, como en el elemento estructural, como una viga, apoyada
caso de los pilares o columnas que sostienen en sus extremos.
un puente.

2. ESFUERZO: Es la relación entre la fuerza aplicada y el área sobre la que actúa. Éste valor es
independiente de la geometría del elemento y su magnitud, para diferentes materiales, se obtiene a
partir de datos experimentales del ensayo de tensión. El máximo valor de esfuerzo que puede
soportar un material antes de deformarse permanentemente, se denomina esfuerzo admisible. De
acuerdo a la dirección de la fuerza, con respecto al área de aplicación, los esfuerzos pueden ser de
dos tipos:

a. Esfuerzo normal [σ]: el área es perpendicular b. Esfuerzo transversal [τ]: el área es paralela
a la fuerza. Como ejemplos tenemos elementos a fuerzas iguales y opuestas sobre la misma
sometidos a fuerzas de tensión y compresión: línea de acción, Por ejemplo, elementos
sometidos a fuerzas cortantes, como
pasadores y tornillos.

F
 med  F
A  med 
A

Unidades de Esfuerzo

S.I USCS
2 2
Newtons por metro cuadrado [N/m ] = [Pa] Pascal Libras por pulgada cuadrada [Lbf/pulg ] = [psi]
Cuando se trata de esfuerzos sobre materiales de A su vez, el sistema inglés utiliza como múltiplo
ingeniería, el pascal es una unidad muy pequeña; el kilo psi [1 ksi = 1000 psi]. La relación entre el
por ello, se utilizan múltiplos como el mega pascal sistema inglés e internacional se expresa por:
6 3
[MPa = 10 Pa] y el kilo pascal [KPa = 10 Pa].
1 psi = 6894 Pa

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DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO

La distribución de los esfuerzos normales y cortantes no puede suponerse constante. Los valores de
esfuerzo calculados, únicamente se aproximan al valor real en puntos cercanos a la mitad de la barra. Es
decir, puntos distantes del lugar de aplicación de la carga.

Distribución de esfuerzo normal Distribución de esfuerzo cortante

A medida que nos distanciamos del punto medio de la El valor del esfuerzo cortante es cero en
barra, el valor del esfuerzo medio calculado y el la superficie, y máximo en la mitad de la
esfuerzo máximo en la barra, se separan cada vez barra.
más.

ESFUERZO SOBRE PASADORES

Los esfuerzos cortantes son típicos de uniones mecánicas como pernos, pasadores y remaches.
Dependiendo del área que soporta el esfuerzo, los esfuerzos cortantes pueden ser simples o dobles.

Esfuerzo cortante simple Esfuerzo cortante doble

Una sola área soporta el esfuerzo cortante. El esfuerzo cortante es soportado por dos áreas.

F F
  
A 2A

Esfuerzo de aplastamiento

Corresponde al esfuerzo que actúa sobre el

soporte, debido a la acción del pasador. Por lo
general, este valor es siempre menor que el
esfuerzo cortante.
F
b 
td

3. DEFORMACIÓN: Se define como el cambio

relativo en las dimensiones o forma de un
cuerpo, como resultado de la aplicación de
una fuerza o la variación de su temperatura.

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El efecto de la deformación incide en el comportamiento de los componentes mecánicos, como los
empleados en los sistemas de transmisión de potencia, entre los cuales se pueden mencionar: la caja de
cambios un camión, los reductores o los trenes de engranajes utilizados en máquinas herramientas. Para
una correcta operación de los engranajes, es esencial que estén alineados adecuadamente, de tal forma
que los dientes coincidan con precisión. Para ello, es necesario garantizar que el ángulo de torsión se
mantenga en un rango aceptable. Así mismo, debido a la potencia transmitida, se desarrollan fuerzas que
tienden a separarlos. Estas fuerzas, son soportadas por los ejes, los cuales tienden a flexionarse; lo que
causa la desalineación de los dientes de engrane y sobrecargas en los cojinetes, razón por la cual deben
mantenerse a un nivel reducido.

En resumen, al utilizar los principios de mecánica de materiales en el diseño y el análisis de estructuras y

elementos de máquinas, es necesario garantizar que un componente sea seguro en lo que se refiere a su
resistencia, rigidez y estabilidad.

EJEMPLO

Como introducción al tema observemos la prensa de tornillo de la

figura. Su función es la de ensayar muestras de materiales
sometidos a esfuerzos de compresión; para ello se coloca la
muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del
tornillo contra ella haciendo girar el volante del extremo superior.
Esta acción somete así a la porción inferior del tornillo a
compresión axial y a las barras laterales a tracción axial. Se
observa también que la cruceta de cabeza está sometida a flexión
y corte, y la parte superior del tornillo a torsión.
Si consideramos todos los componentes de prensa, vemos que
los mismos están sometidos a diferentes tipos de cargas, las que
generan esfuerzos internos y deformaciones. Diagrama prensa de tornillo

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS SIMPLES

Para determinar el valor del esfuerzo normal en una estructura, se realiza el diagrama de cuerpo libre y
se encuentran las fuerzas sobre cada barra; aplicando las ecuaciones de estática:

 Fx  0 ;  Fy  0 ; M A 0

Si la sección transversal de las barras no es constante, el esfuerzo será mayor donde el área es más
pequeña.

Nota 1: Si una barra es sometida a Nota 2: En un nodo sometido a tres fuerzas concurrentes,
dos fuerzas, éstas siempre son éstas siempre forman un triángulo y su suma vectorial es
paralelas. igual a cero.

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EJEMPLO

Determinar si la estructura mostrada puede soportar con seguridad una fuerza de 30 KN. La barra BC se
supone de acero con un diámetro de 20 mm y tiene un esfuerza admisible, σadm = 165 MPa. ¿Cuál debe
ser el diámetro de la barra si se fabrica de aluminio con σadm = 100 MPa?

Se especificará ahora que la barra BC de 20 mm de diámetro tiene extremos planos de 20 x 40 mm y que

la viga AB tiene una sección rectangular de 30 x 50 mm con pasador en el extremo B. Ambos elementos
están unidos en B por medio de un pasador del cual está suspendida la carga de 30 KN por medio de un
soporte en U. la viga AB está sostenida en A por medio de un pasador y un soporte doble en tanto que la
barra BC está unida por un pasador C a un soporte sencillo. Todos los pasadores tienen 25 mm de
diámetro.

a) ¿Cuál es el valor del esfuerzo medio en los extremos planos de la barra BC?
b) ¿Cuál es el valor del esfuerzo en la mitad de la viga AB?
c) ¿Cuál es el valor del esfuerzo medio en los extremos planos de la viga AB?
d) ¿Cuál es el valor del esfuerzo cortante en A, B y C?
e) ¿Cuál es el valor del esfuerzo de aplastamiento del pasador A?
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 EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. La figura muestra un pedestal de soporte

diseñado para resistir cargas. Calcule el
esfuerzo en la parte superior del cuadrado
el pedestal para una carga de 27500 lb. La
línea de acción de la carga que se aplicó
está centrada sobre el eje y se aplica a
través de una placa gruesa que distribuye
la fuerza a toda la sección trasversal.

4. La carga axial en la columna que soporta la viga

de madera es de 25 kips. Halle la longitud l de la
platina de unión para la cual es esfuerzo medio de
compresión sobre la madera es de 400 psi.

2. La figura muestra dos varillas circulares
que soportan una pieza de fundición que
pesa 11.2 KN. Si cada varilla tiene 12 mm
de diámetro, y ambas comparten por igual
la carga, calcule el esfuerzo en las varillas.
5. Dos tablas de madera de 15 x 200 mm de sección
transversal, son unidas por la junta mostrada. Si se
sabe que la junta fallará cuando el esfuerzo
cortante medio en el pegante alcanza 900 KPa,
halle la longitud d requerida para soportar una
fuerza axial de P = 4 KN.

6. La probeta mostrada se utiliza para determinar la

capacidad portante de una muestra de suelo. Cuál
es la carga máxima en Newtons que debe soportar
la probeta si la capacidad portante debe estar
2
entre 2 y 5 kg/cm .

3. Se aplica una fuerza de 300 lb sobre el

alicate de corte mostrado. a) Determine el
esfuerzo sobre el pasador si se fabrica en
acero con esfuerzo cortante último de 12
ksi. Considere pasadores de 8 y 12 mm de
diámetro. b) Especifique el diámetro máxi-
mo de alambre que puede cortar si tiene
una resistencia máxima al corte de 10 ksi.
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7. El montaje mostrado está diseñado para
perforar un agujero circular en la lámina al
ejercer una fuerza F sobre el troquel. La lámina
tiene un espesor t = 1/16” y el troquel y el
agujero realizado debajo de la lámina tienen un
diámetro D = 2”. Para una fuerza F = 38 kips,
encuentre el esfuerzo cortante medio en la
lámina.
10. En la estructura representada, los miembros ACE
y BCD están conectados por un pasador en C y
la barra DE. Para la carga indicada hallar: a) El
esfuerzo cortante simple sobre el pasador C, si
tiene un diámetro de 10 mm, b) El esfuerzo a que
se encuentra sometida la barra DE si tiene una
sección transversal de 20 x 10 mm.

8. La barra de sujeción mostrada, se diseña para

soportar una fuerza a tensión de 120 kN,
cuando se asegura con pasadores entre
mensuras dobles A y B. La barra se fabrica en
acero de 20 mm de espesor, con esfuerzos
máximos permisibles de:  = 175 MPa,  =
11. Determine los componentes de las fuerzas que
100 MPa y b = 350 MPa. Diseñe la barra de actúan sobre cada miembro del entramado
sujeción determinando los valores requeridos. representado y encuentre el diámetro de los
pasadores si se fabrican en acero con cortante
último de 350 MPa.

9. Se aplica una fuerza horizontal de 300 N sobre

el pasador A de la estructura mostrada.
Determinar los esfuerzos sobre las barras AB y
2
CD, si tienen un área transversal de 300 mm .
12. Los miembros de la armadura que se muestra,
2
tienen áreas trasversales iguales a A = 400 mm .
La masa suspendida es m = 3400 kg. ¿Cuáles
son los esfuerzos normales en los miembros?
¿Cuales son los esfuerzos cortantes en los
pasadores si tienen un diámetro de 20 mm?

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