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Introducción

La resistencia de materiales es una disciplina de la ingeniería mecánica y la ingeniería


estructural que estudia los sólidos deformables mediante modelos simplificados. La
resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas
aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algún modo.

Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas,
también llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas.
Típicamente las simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo
de aplicación de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos
de calcular.

Para el diseño mecánico de elementos con geometrías complicadas la resistencia de


materiales suele ser insuficiente y es necesario usar técnicas basadas en la teoría de la
elasticidad o la mecánica de sólidos deformables más generales

El estudio principal de la mecánica de materiales es suministrar a los estudiantes los


conocimientos para analizar y diseñar las diversas máquinas y estructuras portadoras de
carga.

Tanto el análisis como el diseño de una estructura involucran la determinación de los


esfuerzos y deformaciones permisibles.

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Objetivos

El objetivo principal de un curso de mecánica es lograr que el estudiante


de ingeniería desarrolle su capacidad para analizar de una manera
sencilla y lógica un problema dado, y que aplique a su solución unos
pocos principios fundamentales bien entendidos.

El estudiante implemente los conceptos conocidos en cualquier


situación real en la que necesite analizar cualquier material.

Tener en cuenta que el estudio de esta materia complementa lo que


hemos conocido en Estática y es una continuación de la misma, por
tanto ya tenemos métodos conocidos para el siguiente estudio.

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Reseña Histórica de la Resistencia de Materiales

Los antiguos griegos, romanos, egipcios y otras civilizaciones primitivas


tuvieron algún conocimiento de la resistencia de los materiales y construyeron
muchas estructuras magníficas y duraderas. La mayor parte de su
conocimiento se perdió en la edad media y no fue recuperado hasta más tarde.
El desarrollo de la ciencia moderna de la R. M. empezó después de la edad
media, durante el renacimiento cuando se revivió el interés por todas las áreas
científicas. Algunos de los primeros trabajos de este periodo fueron las
investigaciones científicas realizadas por Leonardo Da Vinci (1452-1512),
para determinar las fuerzas que actúan en elementos de estructuras y para
probar materiales con el fin de determinar su resistencia además, Sir Isaac
Newton (1642-1727), desarrollo los conceptos de la mecánica newtoniana que
se convirtieron en elementos claves de la resistencia de materiales.
En 1795 se estableció en Francia la famosa Ecole Polytechnic la primera que
uso el sistema clase laboratorio, que incluían en su plan de estudio, materiales
básicos tales como, matemática, física y química. Esta escuela produjo
muchos científicos e ingenieros famosos entre estos: Poinsot, Biat, Poissean,
Cauchi y Navier. En el siglo XVII establecieron academias nacionales de
ciencias en Italia, Inglaterra, Francia, Alemania y Rusia, las cuales
imprimieron un impulso a las investigaciones científicas.
La R.M. conocida como mecánica de cuerpos deformables, mecánica de
sólidos, o mecánica de materiales es una ciencia básica de la ingeniería y se
utiliza para diseñar toda clase de estructuras, máquinas y equipos con la
resistencia adecuada. Esta disciplina de estudio implica también calcular las
deformaciones de los cuerpos y proveer un estudio de la estabilidad del mismo
cuando está sometido a fuerzas externas.

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Tipos de cargas

La fuerza es uno de los más importantes conceptos básicos en el estudio de la


mecánica de materiales. La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, ya sea
que estén en contacto físico directo o que no estén en contacto directo.
Las fuerzas de contacto se llaman fuerzas de superficie, ya que existen en la
superficie de contactos entre dos cuerpos. Si el área de contacto es pequeña,
comparado con el tamaño del cuerpo, la fuerza se llama fuerza concentrada; se
supone que este tipo de fuerza actúa en un punto por ejemplo, las fuerzas que
aplique la rueda de un auto al pavimento de un puente.

Tipos de Esfuerzos

 Esfuerzo Normal o Axial: la carga actúa perpendicularmente a la


sección del elemento.

 Esfuerzo de Cortante: los esfuerzos de cortantes son los que resisten


los materiales cuando la carga los atraviesa de forma paralela a la línea
de acción a la fuerza.

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 Esfuerzo Torsionante: la carga actúa alrededor del elemento.

 Carga de Fatiga: el efecto cíclico de someter a cargas y removerlas


genera deformaciones o esfuerzos residuales en un material.

 Carga de Temperatura: La diferencia de temperatura provoca que el


elemento se contraiga cuando se enfría y se expanda cuando se calienta.
´

ESFUERZOS

La fuerza por unidad de área, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a


través de una sección dada, se llama esfuerzo sobre esa sección y se representa
con la letra griega ơ (sigma). El esfuerzo en un elemento con área transversal
A sometido a una carga axial P se obtiene, por lo tanto, al dividir la magnitud
P de la carga entre el área A.

ơ = P/A

Se empleará un signo positivo para indicar un esfuerzo de tensión


(tensión) y un signo negativo para indicar un esfuerzo compresivo
(compresión).

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Debido a que se emplean unidades del sistema SI
en estos análisis, con P expresada en Newton (N) y
A en metro cuadrados (m²), el esfuerzo ơ se
expresará en (N /m²). Esta unidad se denomina
Pascal (Pa). Sin embargo, el Pascal es una unidad
muy pequeña por lo que, en la práctica, deben
emplearse múltiplos de ésta unidad, como, el
Kilopascal (KPa), el Megapascal (MPa),
Gigapascal (GPa).

Esfuerzos Permisibles: es el esfuerzo máximo que puede soportar un


elemento sometido a la acción de una carga.

Esfuerzo: Módulo de elasticidad x deformación


unitaria.
Esta relación se conoce como la ley de Hooke,
llamada así en nombre al matemático Robert
Hooke (1635-1703).
El coeficiente E se denomina modulo de
elasticidad del material o modulo de Young,
científico Thomas Young (1773-1829).

∑= Deformación Unitaria= es el cambio de longitud de un elemento


sometido a la acción de una carga entre la longitud del mismo elemento
cuando no está sometido a la acción de la carga.

∑= ∆L/L

Módulo de Elasticidad: pendiente de la recta del diagrama de esfuerzos vs.


Deformación unitaria.

Módulo de Rigidez: pendiente de la recta del diagrama de esfuerzo vs.


Deformación.

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Materiales Frágiles: para materiales frágiles como el vidrio y la madera el
factor de seguridad requerido en diseño debe estar requerido entre 2.0 y 3.0.

Materiales Dúctiles: para materiales dúctiles como el acero y el aluminio el


factor de seguridad está entre 1.5 y 4.0.

Ley de Hooke: relaciona la deformación esperada para un determinado


material a través de su modulo de elasticidad y las propiedades geométricas de
la sección para una determinada carga.

Rango Elástico: si las deformaciones de una carga desparecen cuando se


retira la carga, se dice que el material se comporta elásticamente.
El valor máximo de esfuerzo para que el material se comporta elásticamente
se denomina Limite de Proporcionado o Limite Elástico del material.

Rango Plástico: indica que las deformaciones excesivas a las que a sido
sometida la Probeta han causado un cambio radical en las características del
material.

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Carga Manual o Axial

Fuerza que actúa a lo largo del eje longitudinal de un


miembro estructural aplicada al centroide de la
sección transversal del mismo produciendo un
esfuerzo uniforme. También llamada fuerza axial.

Considere la varilla homogénea BC de longitud


excesivas y sección transversal uniforme A sujeta a
una carga axial centrada P si el esfuerzo axial
resultante no excede el límite de proporcionalidad del
material se aplica la ley de Hooke.

Fórmulas:

σ = P/A
Robert Hooke nació el 18 de
julio de 1635 y murió en Esfuerzo δ =PL/AE
Londres el 3 de marzo de
1703. Fue uno de los Deformación
científicos ingleses
experimentales más
importantes de la historia de
la ciencia, polemista
incansable con un genio
creativo de primer orden.
Sus intereses abarcaron
campos tan dispares como la
biología, la medicina, la
cronometría, la física
planetaria, la mecánica de
sólidos deformables, la
microscopía, la náutica y la
arquitectura.

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Factores de conversión entre unidades de fuerza y esfuerzo.

De A
1Ksi 1000Psi
1Psi 0.07031 Kg/cm²
1N 0.1020 Kgf
1Kgf 9.81 N
1Psi 1n/m²
1Psi 6.89476 KPa
1GPa 10197.16213 Kg/cm²
1Kn 101.9716 Kgf
1Kip 1000 lbs
1Kg/cm² 14.22334 Psi
1Kn/cm² 101.97162 kg/cm²
1Psi 0.68948 N/cm²
1lbs/in² 6.895 KPa
1n 0.0002248 Klb
1Psi 6894.7573 Pa
1Kn 1000 N
1Pa 1 N/m²
1Klb 1000 lbs
1KPa 1x10³ Pa
1lb 4.448 N

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Ejemplo Nº1.

Determine la deformación de la varilla de acero bajo las cargas dadas (E=


29x10-6 psi).

Se divide la varilla en tres partes y se tiene:


L1=L2=l2in.
L3= 16in.
A1=A2=0.9in.²
A3= 0.3in.²
Para encontrar las fuerzas internas P1, P2 y P3, se deben hacer cortes a través
de cada una de las partes, dibujando cada vez un diagrama de cuerpo libre de
la porción de la varilla localizada a la derecha de la sección.

∑Fx=0
30+75-45-P1=0
P1= 60 Kip ó 60x10³
lbs.

Corte Nº2
∑Fx=0
-P2-45+30=0
P2= -15 Kips ó -15x10³
lbs.
Corte Nº3
∑Fx=0
-P3 +30 = 0
-P3= 30 Kips 0 ó 30 x 10³ lbs.
𝑃𝐿 𝑃1𝐿1 𝑃2𝐿2 𝑃3𝐿3
£ = 𝐴𝐸 ( + + )
𝐴1 𝐴2 𝐴3

1 (60𝑋103 )(12) (−15𝑋103 )(12) (30𝑋103 )(16)


£AD = 29𝑋106 [ 0.9
+
0.9
+
0.3
]
£AD = 0.0759 in
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Ejemplo Nº2

La barra rígida BDE se soporta en dos eslabones AB y CD. El eslabón AB


esta hecho de AC (E= 70GPa) y tiene un área de 500mm²; el eslabón CD es de
acero (E= 200 GPa) y tiene un área de 600mm² para la fuerza mostrada de 30
kN.
Determine la deflexión de los puntos B, D, y E.

∑ MB = 0

30 (0.6m) - F2 (0.2m) = 0
18 - F2 (0.2m) =0
F2 = +90Kn 90kN (tensión)

∑Fy = 0
-30+90+F1 = 0
60+F1 = 0
F1 = 60 kN 60 kN (compresión)

Corte Nº1
= ∑ Fy = 0
P1 + 60 = 0
P1 = - 60 kN

Corte Nº2
= ∑ Fy = 0
P2 - 90 kN
P2 = 90 kN

𝑃𝐿 (−60𝑋103 𝑁)(0.3 𝑚)
£B = 𝐴𝐸 = (500𝑥10−6 𝑚2 )(70𝑥109 𝑃𝑎)
= −514𝑥10−6 𝑚

90𝑥103 𝑁 (0.4 𝑚)
£D = 200𝑥109 𝑁
= 3𝑥10−4 𝑚2
6𝑥10−4 𝑚2 ( )
𝑚2

£E = 1.6257x10-3 m

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8.1428𝑋10−4 𝑦
=
0.2 𝑚 0.6 𝑚

y = 2.44x10-3

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Problemas estáticamente Indeterminados

En los problemas considerados en la sección precedente, siempre se puede


emplear los diagramas de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio para
determinar las fuerzas internas producidas en las distintas porciones de un
elemento bajo unas condiciones dadas de carga.

Los valores obtenidos de las fuerzas internas luego fueron introducidos en la


ecuación para obtener la deformación del elemento.

Hay muchos problemas, sin embargo, en donde no es posible determinar las


fuerzas internas usando solo la estática. De hecho, en la mayoría de estos
problemas las reacciones mismas, que son fuerzas externas, no pueden
hallarse simplemente dibujando un diagrama de cuerpo libre del elemento y
escribiendo las correspondientes ecuaciones de equilibrio.

Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que


involucran las deformaciones obtenidas considerando la geometría del
problema.

Debido a que la estática no es suficiente para determinar las reacciones o las


fuerzas internas, los problemas de este tipo se conocen como estáticamente
indeterminados.

Los siguientes ejemplos mostraran como manejar este tipo de problemas:

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Ejemplo Nº3

Una barra AB de longitud L y sección transversal uniforme se sujeta a


soportes rígidos en A y B antes de cargarse. ¿Cuáles son los esfuerzos en las
proporciones AC y BC debido a la aplicación de la carga P en el punto C.

Corte Nº 1

∑ Fy = 0 L1 = Ra L/AE
Ra – P1 = 0
-P1 = Ra

Corte Nº 2
∑Fy = 0
Ray –P-P2-P2 = Ray
L2= (Ray – P)/ AE

L1 + L2 = 0
(Ray)L1/AE + Ray – P (L2) / AE = 0
(Ray) L1 + (Ray – P) L2 = 0
Ray + RBy = P
Ray L1 + Ray L2 – PL2 = 0
Ray (L1 + L2) = PL2
Ray = PL² / (L1 + L2)
RBy = P – Ray
RBy = P- PL² / (L1 + L2)

RBy = P (1 – L2 / L1+L2)
P2 = Ray – P
P2 = PL2 / (L1 + L2) – P
P2 = P {L2 / (L1 + L2) - 1}
P = PL2 / L1 + L2
T = P1 / A = PL2 / A (L1 + L2)
T2 = P2 / A = P/A {L2 / (L1 + L2) + 1}

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Ejemplo Nº 4

Determinar las reacciones en los apoyos A y B para la barra de acero y las


cargas mostradas en la figura, suponiendo un ensamble ajustarlo en ambos
apoyos antes de que se aplique las cargas.

Corte Nº1 Corte Nº 2 Corte Nº3 Corte Nº4


∑ Fy = 0 P2 + REy – 600 = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fy = 0
P1 + REy = 0 P2 = 600 – REy P3 + RBy – 600 = 0 P4 + RBy – 900 = 0
P1 = -REy P3 = 600 – RBy P4 = 900 – RBy

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𝑃𝐿
£ = 𝐴𝐸 £ = £1 + £2 + £3 + £4 = 0

(−𝑅𝐵𝑦)(150𝑚𝑚) (600𝑅𝐵𝑦)(150𝑚𝑚) (600−𝑅𝐵𝑦)(150𝑚𝑚) (900−𝑅𝐵𝑦)(150𝑚𝑚)


£= + + +
400𝑚𝑚2 𝑥10 400𝑚𝑚2 𝑥10 250𝑚𝑚2 𝑥10 250𝑚𝑚2 𝑥10

£ = 0.375RBy + 225 – 0.375RBy + 360


£ = -0.6 RBy + 540 -0.6 RBy = 0 ∑ Fy = 0
RAy – 900 + RBy = 0
£ = -1.95 RBy + 1125 = 0 RAy + RBy = 900
£ = -1.95 RBy = -1125 RAy = 900 – 577
1125
RBy = 1.95 RAy = 323 kN

RBy = 577 kN

Ejemplo Nº5

La varilla CE de ½ in de diámetro y la varilla DF de ¾ de in de diámetro están unida a


la barra rigida ABCD como se muestra en la figura. Sabiendo que las varillas son de
aluminio y utilizando un E=10.6 x 10 psi, determine:
a) La fuerza en cada varilla causada por la carga mostrada.
b) La deflexión en el punto A.

Estática:
𝐴1 = 0.19635 𝑖𝑛2 ∑ MB = 0
𝐴2 = 0.4417 𝑖𝑛2 (10)(18) – FCE (12) – FDF (20) = 0
𝐸 = 10.6𝑋102 180 = 12FCE + 20 FDF
12 FCE + 20 FDF = 180

Geometría:
(£A / 18) = (£D / 20) (£A / 12) = (£D / 20)
20 20
£D = 18 £A £D = 12 £A

Deformaciones:
FCE (24)
£C = (10.6𝑋106 )(0.1963) = 1.1534 X10-5 FCE
FDF (30)
£C = (10.6𝑋106 )(0.4417) = 6.4074X10-6 FDF
20
£D = 12 £C
20
6.4074X10-6 FDF = (1.1534X10-5 FCE)
12
20 1.1534X10−5
FDF = (6.4074𝑋10−6 FCE)
12
2.3068𝑋10−4
FDF = 7.6888𝑋10−5 FCE
FDF = 0.333 FCE Ejemplo Nº 6

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Ejemplo N°6
Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y cargas
mostradas, suponiendo ahora que existe un claro de 4.50 mm entre la barra y
el piso antes de que se apliquen las cargas (ver figura). Suponga que E = 200
GPa.

Se sigue el mismo procedimiento que le ejemplo Nº 5. Considerando la


reacción en B como redundante, se calculan las deformaciones δ L y δR
causadas, respectivamente, por las cargas dadas y por la reacción redundante
RB. Sin embargo, en este caso la deformación total no es cero, sino δ = 4.5
mm. Por lo tanto, se escribe

δ = δL + δR = 4.5 x 10-3 m
1.125𝑥10^9 (1.95𝑥103 )𝑅𝑏
δ = 200𝑥10^9
− 200𝑥109
= 4.5x10-3 m

RB = 115.4X10-3 N = 115.4 kN

+ ∑ Fy = 0 RA – 300 kN + RB = 0

RA = 900 kN – RB = 900 kN – 115.4 kN = 785 kN

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Ejemplo Nº7

El modelo que se muestra en la figura ha sido cortado de una hoja de vinilo de


5 mm de espesor (E = 3.10 GPa) y está sujeto a una carga de tensión de 1.5
kN. Determine a) la deformación total del modelo, b) la deformación de la
porción central BC.

Espesor 5 mm 1𝑥109 𝑁/𝑚2


E = 30 GPa ( ) = 3.1x109 N/m2
1 𝐺𝑃𝑎

Corte 1. Corte 2.
∑P = 0 P2 – 1.5 kN = 0
P1 – 1.5 kN = 0 P2 = 1.5 kN
P1 = 1.5 kN

Corte 3.
∑P=0
-P3 + 1.5 = 0
P3 = 1.5 kN
Conversiones:
A1= (25X10-3)(5X10-3) = 1.25X10-4
A2 = (10X10-3)(5X10-3) = 5X10-3 m2

a) £T = £AB + £BC + £CD


(1500 𝑁)(400 𝑚𝑚) (1500)(50) (1500)(40)
£T = (1.25𝑥10−4 𝑚2 )(3.1𝑥109 𝑁/𝑚2 ) + (5𝑥10−5 )(3.1𝑥109 ) + (5𝑥10−5 )(3.1𝑥109 )

£T = 0.1548 mm + 0.4839 mm + 0.1548 mm


£T = 0.7935 mm

b) 0.4839 mm

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Ejemplo Nº8

Una carga axial única de magnitud P = 58 kN se aplica en el extremo C de la


varillas de latón ABC se sabe que E = 105 GPa. Determine el d de la porción
BC para que la deflexión del punto C sea de 3 mm.

𝑃𝐿 £AB + £BC = 3 mm
£=
𝐴𝐸
(58𝑥103 )(1.2) (58𝑥103 )(0.8)
£ = (7.07𝑥10−4 + 𝜋𝑑2
= 3x10-3
𝑚2 )(105𝑥109 ) ( )(105𝑥109 )
4

46400
£ = 9.375x10-4 + 𝜋𝑑2
= 3x10-3
( )(105𝑥109 )
4

46400
£ = 9.375x10-4 + = 3x10-3
8.247𝑥1010 𝑑 2

5.626𝑥10−7
£ = 9.375x10-4 + = 3x10-3
𝑑2

5.626𝑥10^−7
£= = 2.062x10-3 (5.626x10-7 = 2.062x10-3d2)
𝑑2

5.626𝑥10^−7
£= = d2 = 2.728x10-4 m2
2.062𝑥10^−3

d = 0.0165 m
d = 16.52 mm

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Ejemplo Nº9

Una varilla de aluminio de 1.5 m de largo no debe estirarse más de 1 mm y el


esfuerzo normal no debe exceder de 40 MPa cuando la varilla está sujeta a una
carga axial de 3 kN. Si se sabe que E = 70 GPa, determine el diámetro
requerido para la varilla.

L = 1.5 m ; £ = 1 mm ; σ = 40x106 N/m2 ; P = 3 kN ; E= 70X109 ; 𝜙 =?


𝑃𝐿 𝑃𝐿
£ = 𝐴𝐸 A = £𝐸
(3𝑋103 𝑁)(1.5 𝑚)
A = (1𝑋103 𝑚)(70𝑥109 𝑁/𝑚2 ) = 6.43x10-11 m2
𝜋𝑑2
A= 4

d = 2.8613 m

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Ejemplo N°10

Las dos porciones de la varilla ABC están hechas de un aluminio para que el E
= 70 GPa. Si se sabe que la magnitud de P = 4 kN, encuentre: la deflexión
correspondiente en B.

AAB = 3.1416 m2 𝜋𝑑 2 𝜋(0.02)2


AAB = = = 3.1416
ABC = 2.8274x10-3 m2 4 4
E = 70x109 N/m2
𝜋𝑑 2 𝜋(0.06)2
P = 4kN ABC = = = 2.8274X10-3 m2
4 4

Corte 1. Corte 2.
∑Fy = 0 ∑Fy = 0
4kN – P1 = 0 4 – 42 – P2 = 0
P1 = 4kN P2 = - 38 kN
𝑃𝐿
£B = 𝐴𝐸
(−38𝑋103 𝑁)(0.5 𝑚) − 19𝑥103 𝑚2
= = = - 95.99x10-6
(2.8274𝑋10−3 𝑚)(70𝑋109 𝑁/𝑚2 ) 197.92𝑥106

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Ejemplo Nº11

La varilla ABC está hecha de un aluminio para el que E = 70 GPa. si se sabe


que P = 6 kN y Q = 42 kN, determine la deflexión de
a) en el punto A.
b) en el punto B.

E = 70x109 N/m2 P = 6x103 N Q = 42x103 N £A =? £B =?

Corte 1. 𝜋(2 𝑚𝑚)2


A1 =
∑Fy = 0 4
P1 – 6 kN = 0
P1 = 6kN A1 = 3.1416 mm
𝜋(600 𝑚𝑚)2
A2 =
4
Corte 2.
∑Fy = 0 A2 = 282.744x103
6 - 42 – P2 = 0
-36 – P2 = 0
- P2 = 36 (-1)
P2 = -36

𝑃𝐿 (6𝑋103 𝑁)(0.4 𝑚) 2.4𝑥103


£B = 𝐴𝐸 = = = 10.9134x109 m2
(3.1416 𝑚)(70𝑋109 𝑁/𝑚2 ) 219.912𝑥109

𝑃𝐿 (36𝑋103 𝑁)(0.5 𝑚) −18𝑥103


£B = 𝐴𝐸 = = = - 9.0946x1013 m
(282.744𝑥103 𝑚)(70𝑋109 𝑁/𝑚2 ) 1.9792𝑥1016

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Ejemplo Nº12

Dos varillas cilíndricas están unidas en B y son sometidas a la carga que se


muestra en la figura. La varilla AB es de acero (E = 29x106 Psi) y la varilla
BC de latón (E = 15x106 Psi). Determine:
a) la deformación total de la varilla compuesta ABC.
b) La deflexión del punto B.

𝜋(2 𝑚𝑚)2
A1 =
4

A1 = 3.1416 mm
𝜋(600 𝑚𝑚)2
A2 =
4
A2 = 282.744x103

𝑃𝐿 (40𝑋103 )(40 𝑖𝑛) (20𝑥103 )(30 𝑖𝑛)


£B = 𝐴𝐸 = – (7.069
(3.1416 𝑚2 )(70𝑋109 𝑁/𝑚2 ) 𝑖𝑛)(15𝑥106 𝑃𝑠𝑖)

1.6𝑥10^6 600𝑥103
£B = –
91 106 400 106.035𝑥106

£B = 0.0176 – 0.0057 = 0.0119 in

B)
𝑃𝐿 (20𝑋103 )(30 𝑖𝑛) 600𝑥103
£B = 𝐴𝐸 = = = 0.0056 in
(7.069 𝑖𝑛)(15𝑥106 𝑃𝑠𝑖) 106.035𝑥106

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Ejemplo Nº13

Dos varillas cilíndricas una de acero y la otra de latón, se unen en C y están


restringidas por soportes rígidos en A y en E. para la carga mostrada y
sabiendo que Es = 200GPa y que Eb = 105 GPa, determine:
a) Las reacciones en A y en E.
b) La deflexión del punto C.

£T = 0
𝑃𝐿
£T = 𝐴𝐸

Corte 1. Corte 2. Corte 3. Corte 4.


∑Fx = 0 ∑Fx = 0 ∑Fx = 0 ∑Fx = 0
-P1 – RE = 0 -P2 + 40 – RE = 0 -P3+40-RE = 0 -RE+100-P4 = 0
P1 = - RE P2 = 40 - RE P3 = 40 - RE P4 = 100kN- RE

𝜋(0.03)2 𝜋(0.04)2
AEC = = 7.0685X10-4 m2 AEA = = 1.25X10-3 m2
4 4

£1 + £2 + £3 + £4 = 0

−𝑅𝐸 (0.1) (40𝑋103 −𝑅𝐸)(0.1) (40𝑋103 −𝑅𝐸)(0.12)


+ (7.0685𝑋10−4)(105𝑥109 + (1.25𝑋10−3)(200𝑋109
(7.0685𝑋10−4 )(105𝑋109 ) ) )

(100𝑋103 −𝑅𝐸)(0.18)
+ (1.25𝑋10−3 )(200𝑋109 )

=-1.3473X10-9RE+5.3894X10-5-1.3473X10-9RE+1.92X10-5-4.8X10-16RE+7.2X10-5
-7.2X10-10RE = 0
∑Fx = 0
-9 -4
-3.4146X10 RE + 1.2589X10 = 0 -RA + 100 – 37.1134 = 0
-RA +100 -37.1134 = 0
-RA + 62.1307 = 0
RA = 62.8 kN
Página
25
1.2589𝑋10−4
RE = 3.4146𝑋10−9

RE = 37.1134kN

-P2 + 2.8 = 0
b. – P1 - 37.1134 kN = 0 P2 = 2.8 kN
P1 = -37.1134 kN

(−37.1134𝑋103 )(0.1) (2.8𝑋103 )(0.1)


£C = + = - 4.6288X10-5 m
(7.06𝑋10−4 𝑖𝑛)(105𝑥109 ) (7.06𝑋10−4 )(105𝑋109 )

£C = 4.6288X10-5 m

Página
26
Ejemplo Nº14

Un tubo de acero (E = 29x106 Psi) con diámetro exterior de 1 ¼ in, y espesor


de pared de 1⁄8 in, se coloca en una prensa ajustada de tal manera que sus
quijadas apenas tocan los extremos del tubo sin ejercer presión sobre ellos.
Entonces las dos fuerzas mostradas se aplican al tubo. Luego de aplicar estas
fuerzas, la prensa se ajusta para disminuir la distancia entre sus quijadas en
0.008 in.

Determine: a) las fuerzas ejercidas por la prensa sobre el tubo en A y en D.


b) el cambio de longitud en la porción BC del tubo.

Corte 1. Corte 2. Corte 3.


∑Fx = 0 ∑Fx = 0 ∑Fx = 0
P1 +RA = 0 P2 + RA -8 = 0 P3 + RA + 6 = 0
P1 = RA P2 = 8 - RA P3 = 2 - RA

£T = £2 + £3 + £4 - 0.008

−𝑅𝐴 (3 𝑖𝑛) (8−𝑅𝐴)(3 𝑖𝑛) (2−𝑅𝐴)(3 𝑖𝑛)


0= + (29𝑋103)(0.54) + (29𝑋103)(0.54) - 0.008
(29𝑥103 𝑘𝑖𝑝/𝑖𝑛2 )(54𝑖𝑛2 )

1
0.008 = (29𝑥103 )(0.54) [ - 3 RA + 3 (8- RA) + 3 (2 – RA)]

(0.008)(29X103)(0.54) = - 3 RA + 24 – 3 RA + 6 -3 RA
125.28= - 9 RA + 30
125.28 – 30 = - 9 RA
95.28 = - 9 RA

Página
27
95.28
RA =
−9

RA = - 10.59 kips.
Fy = 0 P=0
P1 – 10.59 = 0 P2 - 8 kips - 10.59 = 0
P1 = 10.59 kips. P2 – 18.59 = 0
P2 = 18.59 kips.
𝑃2𝑙 (18.59)(3)
ΔBC = = (29𝑋103 )(0.54)
= 3.56𝑋10−3
𝐴𝐸

Ejemplo Nº15

Página
28
La barra rígida AD esta soportada por dos alambres de acero de 1/16 in de
diámetro (E = 29x106 Psi) y por un pasador y una ménsula en A. Si se sabe
que los alambres originalmente estaban tensos.
Determine:
a) la tensión adicional en cada alambre cuando una carga P de 220
lbs. Se aplica en D
b) la deflexión correspondiente en el punto D.

1 𝜋 1 2
𝜙BE = 𝜙CF =
16" 4
(16") = 3.0679X10-3 in2

E = 29x106 Psi
P = 220 lbs.
TBC =?
£D =?
TCF =?
∑MA = 0
= ∑Fy = 0
RA + PB + PC – 220 = 0
PC = 220 – PB –RA
PB (12) + PC (24) = 220 (36) 220−(7920−24 𝑃𝑐)− 𝑅𝑎
7920 𝑙𝑏𝑠∗𝑖𝑛 − 24 𝑖𝑛 𝑃𝑐 PC =
12
PB =
12

𝑃𝑏𝐿 (7920−24 𝑃𝑐)𝑙𝑏𝑠(10𝑙𝑏𝑠)


£B = = (12)(3.0679𝑥10−3 )(29𝑥106 𝑙𝑏𝑠/𝑖𝑛2 )
𝐴𝐸

7920−24 𝑃𝑐
𝑃𝑐𝐿 (220 − ( )−𝑅𝑎) (18)
12
£C = = (3.0679𝑥10−3 )(29𝑥106 )
𝐴𝐸

£b £c 12 £c £c
= £B =
12 24 24 2

£c
£B = 2£B = £C
2

7920−24 𝑃𝑐
(7920−24 𝑃𝑐)(10) (220 − ( )−𝑅𝑎) (18)
12
2 [ (12)(3.0679𝑥10−3)(29𝑥106) ] = (3.0679𝑥10−3 )(29𝑥106 )

2 220 − (7920 − 24 𝑃𝑐) − 𝑅𝑎


(7920 − 24 𝑃𝑐)(10) = [ ] (18)
12 12

Página
29
(2)(10) 220 − (7920 − 24 𝑃𝑐) − 𝑅𝑎
(7920 − 24 𝑃𝑐)(10) = [ ] (18)
(12)(18) 12

733.3333 – 2.2224 PC = 220 – 660 + 2 PC - RA


1173.392 - 4.2224PC + RA = 0

£c
£B =
2

PbLc PcLc
=
𝐴𝐸 2AE

10Pb 18Pc
=
𝐴𝐸 2AE

18Pc
PB =
(2)(10)

∑Fy = RA + PB + PC – 220 = 0
18𝑃𝑐
RA + (2)(10) + PC – 220 = 0

- 220 + 1.9 PC + RA = 0

RA = 220 – 1.9 PC

1173.333 – 4.2224 PC + RA = 0
1173.333 - 4.2224 PC + 220 – 1.9 = 0
- 6.12224 PC + 1393.3333 = 0
1393.333
PC =
6.1224

PC = 227.58 lbs.

18𝑃𝑐 (227.58)(18)
PB = (2)(10) (2)(10)
PB = 204.8220

227.58 lbs
£C = (3.0679𝑥10−3)(29𝑥106
)

£C = 0.0460 in

Página
30
£c £c
=
24 36
24£d (227.58)(18)
£C = £D = (3.0679𝑥10−3 )(29𝑥106 )2
36

2£d 3 2
£C = £D = £C = ( 3 ) (0.0460)
3 2

3£c £D = 0.0693 in.


£D =
2

Propiedades Geométricas de la Sección

Página
31
 Primer Momento del Área

El primer momento de área es una magnitud geométrica que se define para un


área plana. La tensión cortante media dada por la fórmula de Collignon, que es
proporcional al primer momento de área de una subsección de la sección
transversal de la viga.

El primer momento de área coincide con el producto del área total


multiplicado por la distancia entre el punto considerado al centroide del área.

Los momentos de primer orden de un área, se designan por la letra S o Q.


Dado un eje o recta se define el primer momento de área del área A respecto a
un eje de ecuación viene dado por la integral sobre el área de la distancia al
eje fijado:

Si consideramos coordenadas x e y centradas en el centro de masas y se


calculan los primeros momentos de área respecto a los ejes coordenados, por
la propia definición de centro de masas:

Eso implica que para cualquier otro eje que pase por el centro de gravedad de
la sección se tiene:

El cálculo respecto a un eje cualquiera que no pase por el centro de masas es


trivial ya que:

Donde resulta que c coincide con la distancia de ese eje al centro de gravedad.

 Cálculo de Centroide

Página
32
Considere un Área, tal como el área del trapezoidal mostrado en la figura que
puede dividirse en varias formas geométrica simples. Como se ve en la figura
el área de cada una de las divisiones multiplicadas por el centroide de los
mismos igual a las sumatorias del Área x Centroide de la figura compuesta.

La sumatoria será:
Σ𝐴. 𝑥 = 𝐴1. 𝑥1 + 𝐴2. 𝑥2 + 𝐴3. 𝑥3

Página
33
Σ𝐴. 𝑦 = 𝐴1. 𝑦1 + 𝐴2. 𝑦2 + 𝐴3. 𝑦3
∑ 𝐴. 𝑥
𝑥̅ =
∑𝐴
∑ 𝐴. 𝑦
𝑦̅ =
∑𝐴
∑ 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3

 Segundo Momento de Área

El momento de inercia de cada figura es una medida proporcional de cuanta


resistencia opone una sección a ser deformada con respecto al eje con el cual
se obtiene la inercia.

Dada una sección plana transversal Σ de un elemento estructural, el segundo


momento de inercia se define para cada eje de coordenadas contenido en el
plano de la sección Σ mediante la siguiente fórmula:

Donde:

Página
34
o Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido.
o dA, es el diferencial de área, de la sección Σ.
o r, es la mínima distancia del elemento dA al eje escogido.

Si consideramos nuevamente una sección transversal plana Σ y la


parametrizamos mediante coordenadas rectangulares (x,y), entonces podemos
definir dos momentos de inercia asociados a la flexión según X o según Y
además del momento de inercia mediante:

Los ejes se dice que son ejes principales de inercia si Ixy = 0, y en ese caso
podemos escribir la tensión perpendicular asociada a la flexión simple del
elemento estructural sobre cada punto de la sección Σ estudiada como:

Siendo Mx y My las componentes del momento flector total sobre la sección Σ.


Las unidades en el Sistema Internacional de Unidades para el segundo
momento de inercia son longitud a la cuarta potencia.

La siguiente tabla muestra las formulas para encontrar el momento de inercia


y el centro de gravedad de las principales figuras geométricas.

Página
35
 Teorema de los Ejes Paralelos

Página
36
El teorema de los ejes paralelos hace posible transferir al momento de inercia
centroidal dado por la tabla de momentos de inercia al punto donde lo
retiramos o lo necesitemos utilizando la siguiente expresión:

𝐼𝑥 = 𝐼̅𝑥 + 𝐴. 𝑦 2
𝐼𝑦 = 𝐼̅𝑥 + 𝐴. 𝑥 2

𝐼𝑥 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟é𝑠


𝐼𝑦 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟é𝑠

𝐼̅𝑥 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚)


𝐼̅𝑦 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚)

𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎
𝑥 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠
𝑦 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠

 Momento Polar de Inercia

El momento polar de inercia es simplemente la suma del momento de inercia


del eje x mas el momento de inercia del eje y.

𝑰𝒑 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚

 Radio de Giro

Página
37
El radio de giro se define como la distancia desde el eje a un punto que, si toda
la masa de un cuerpo estuviera concentrada en ese punto, su momento de
inercia permanecería invariable. También llamado radio de inercia y que
satisface la relación de la expresión siguiente:

𝑰𝒙 = 𝒓𝟐 𝒙 . 𝑨

𝑦 = 𝑟 2 𝑦 . 𝐴, O lo que es lo mismo

𝑰𝒙
𝒓𝒙 = √
𝑨

𝑰𝒚
𝒓𝒚 = √
𝑨

Ejemplo N° 1

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38
Localice el centroide de la figura mostrada

𝐴1 = 80𝑥20𝑚𝑚 → 𝐼𝑥′ = 1⁄12 𝑏ℎ3


𝐼𝑥′ = 1⁄12 (80)(20)3
𝐼𝑥′ = 53333.333

𝐴2 = (40)(60)
𝐴2 = 2400

𝐼𝑥′ = 1⁄12 𝑏ℎ3


𝐼𝑥′ = 1⁄12 (40)(60)3
𝐼𝑥′ = 720000

Elemento Área 𝒚̅ ̅
𝑨. 𝒚
𝑨𝟏 1600 𝑚𝑚2 70 mm 112.000 𝑚𝑚3
𝑨𝟐 2400 𝑚𝑚2 30 mm 72.000 𝑚𝑚3
∑ 4000 𝑚𝑚2 ∑ 184.000 𝑚𝑚3

∑ 𝐴. 𝑦̅ 184000𝑚𝑚3
𝑦̅ = = = 46𝑚𝑚
∑𝐴 4000𝑚𝑚2

Calculo de Inercia eje x

Elemento Área 𝑰𝒙 ′ ̅
𝒚 ̅𝟐
𝑨. 𝒚

Página
39
𝑨𝟏 1600 𝑚𝑚2 53333.3333 𝑚𝑚2 24 mm 921600 𝑚𝑚4
𝑨𝟐 2400 𝑚𝑚2 720000 𝑚𝑚2 16 mm 614400 𝑚𝑚4
∑ 773333.33 𝑚𝑚4 ∑ 1536000 𝑚𝑚4

𝐼𝑓 = ∑ 𝐼𝑐 + ∑ 𝐴𝑑 2
𝐼𝑓𝑥 = 773333.33 𝑚𝑚4 + 1536000𝑚𝑚4
𝐼𝑓𝑥 = 2309333.33𝑚𝑚4

Calculo de Inercia eje y

Elemento Área 𝑰𝒚 ′ ̅
𝒙 ̅𝟐
𝑨. 𝒙
𝑨𝟏 1600 𝑚𝑚2 853.33𝑋103 0 mm 0 𝑚𝑚4
𝑨𝟐 2400 𝑚𝑚2 320𝑋103 0 mm 0 𝑚𝑚4
4000 𝑚𝑚2 ∑ = 1.17𝑋106 𝑚𝑚4 ∑ 0.00 𝑚𝑚4

𝐼𝑓 = ∑ 𝐼𝑐 + ∑ 𝐴𝑑 2
𝐼𝑓𝑦 = 1.17𝑋106 𝑚𝑚4 + 0.00
𝐼𝑓𝑦 = 1.17𝑋106 𝑚𝑚4

Momento de inercia polar es una variable de la formula de torsión

Página
40
𝐼𝑦′ = 1⁄12 ℎ𝑏 3
𝐼𝑦′ = 1⁄12 (20)(80)3
𝐼𝑦′ = 853333.33 𝑚𝑚4

𝐼𝑦′ = 1⁄12 ℎ𝑏 3
𝐼𝑦′ = 1⁄12 (60)(40)3
𝐼𝑦′ = 320𝑋103

𝐼0 = 𝐼𝑓𝑦 + 𝐼𝑓𝑥
𝐼0 = 1.17𝑋106 + 23𝑋106
𝐼0 = 3.47𝑋106 𝑚𝑚4

𝐼𝑓𝑥
√𝑥 = √
𝐴

23𝑋106 𝑚𝑚2
√𝑥 = √
4000𝑚𝑚2
√𝑥 = 24𝑚𝑚

𝐼𝑓𝑦
√𝑦 = √
𝐴

1.17𝑋106 𝑚𝑚2
√𝑦 = √
4000𝑚𝑚2
√𝑦 = 17.1𝑚𝑚

Ejemplo N°2

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41
Localice el centroide de la figura mostrada

Elemento Área(mm2) ̅𝒎𝒎


𝒙 ̅𝒎𝒎
𝒚 𝚫𝒙̅(𝒎𝒎)𝟑 𝚫𝒚(𝒎𝒎)𝟑
1 3.93𝑋103 -50 50 196.5𝑋103 589.5𝑋103
2 15𝑋103 +50 75 750𝑋103 1.125𝑋103
3 2.5𝑋103 +33.33 16.66 83.33𝑋103 41.65𝑋103
∑ 21.43𝑋103 ∑ 1.029𝑋106 ∑ 1.756𝑋106

Δ𝑥̅ 1.29𝑋106
𝑥̅ = = = 48𝑚𝑚
∑𝐴 21.43𝑋103
∑ Δ𝑦̅ 1.756𝑋106
𝑦̅ = = = 81.94𝑚𝑚
∑𝐴 21.43𝑋103

Inercia en X

Elemento Área 𝑰𝒙 ′ ̅
𝒚 ̅𝟐
𝚫𝒚
1 3.93 𝑋103 2.45𝑋106 68 18.17𝑋106
2 15 𝑋103 28.12𝑋106 -7 735𝑋103
3 2.5 𝑋103 1.04𝑋106 -32 2.56𝑋106

𝐼𝑓 = ∑ 𝐼𝑐 + ∑ 𝐴𝑑 2
𝐼𝑓𝑥 = 31.61𝑋106 + 21.46𝑋106
𝐼𝑓𝑥 = 53.07𝑋106 𝑚𝑚4

Inercia en Y

Página
42
Elemento Área 𝑰𝒚 ′ ̅
𝒙 ̅𝟐
𝚫𝒙
1 3.93 𝑋103 2.45𝑋106 0 0
2 15 𝑋103 12.5𝑋106 0 0
3 2.5 𝑋103 1.04𝑋106 0 0
∑ 15.99 𝑋106 𝑚𝑚4 ∑0

𝐼𝑓𝑦 = 16𝑋106 𝑚𝑚4

Semicírculo
𝐼𝑥′ = 1⁄8 (𝜋𝑟 4 )
𝐼𝑥′ = 1⁄8 (𝜋)(504 )
𝐼𝑥′ = 2.45𝑋106 𝑚𝑚2
Rectángulo
𝐼𝑥′ = 1⁄12 (𝑏ℎ3 )
𝐼𝑥′ = 1⁄12 (100)(1503 )
𝐼𝑥′ = 28.12𝑋106 𝑚𝑚2
Triángulo
𝐼𝑥′ = 1⁄12 (𝑏ℎ3 )
𝐼𝑥′ = 1⁄12 (100)(503 )
𝐼𝑥′ = 1.04𝑋106 𝑚𝑚2

Momento de Inercia: aquí se invierte lo de x=y y lo de y = x

Fórmula Original:
𝑏ℎ3
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
36
𝑏3 ℎ
36

Se invierte:
𝑏3 ℎ
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
36
𝑏ℎ3
36

𝐼𝑥 = 30.21𝑋106 + 56.33𝑋106
𝐼𝑥 = 86.5428𝑋106 𝑚𝑚4

𝐼𝑦 = 15.3016𝑋106 + 613.136𝑋103
𝐼𝑥 = 15.9149𝑋106 𝑚𝑚4

Ejemplo N°3

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43
Localice el centroide de la figura

I ⊏
𝑨 = 𝟐𝟒. 𝟕" 𝐴 = 8.82𝐷
𝑰𝒙 = 𝟐𝟑𝟕𝟎 𝒊𝒏𝟒 𝐼𝑥 = 5.14 𝑖𝑛4
𝑰𝒚 = 𝟗𝟒. 𝟒 𝒊𝒏𝟒 𝐼𝑥 = 162.0 𝑖𝑛4

12.05 − 0.164
= 11.886"

8.9225 − 0.164
= 8.7585

Área ̅
𝒚 ̅
𝚫𝒚

Elemento
I 24.7 0 0
⊏ 8.82 11.886 104.8345
∑ 𝐴 = 33.52 ∑ Δ𝑦̅ = 104.8345

Página
44
104.8345
𝑦̅ =
3.1275
𝑦̅ = 3.1275

Elemento Área ̅
𝒙 𝚫𝒙̅
I 24.7 0 0
⊏ 8.82 0 0
∑ 𝐴 = 33.52 ∑ Δ𝑦̅ = 0

0
𝑥̅ =
33.52
𝑥̅ = 0

Momento de Inercia

Elemento Área 𝑰𝒚 ′ ̅
𝒙 ̅𝟐
𝚫𝒙
I 24.7 94.4 0 0
⊏ 8.82 162.0 0 0
∑ Iy′ = 𝐼𝑦′ = 256.4 ∑ Δ𝑥̅ = 0

Elemento Área 𝑰𝒙 ′ ̅
𝒚 𝚫𝒙̅𝟐
I 24.7 2.370 3.1275 241.5970
⊏ 8.82 5.14 8.7585 676.5938
∑ Ix′ = 2375.14 918.1908

𝐼𝑥 = 32933309𝑖𝑛4

𝐼𝑥 3293.3309
𝐾0 = √ =√ = 9.9121"
𝐴 33.52

𝐼𝑦 236.4
𝐾𝑦 = √ =√ = 2.7657"
𝐴 33.52
𝐼 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 3549.7309𝑖𝑛4

Página
45
Torsión en Ejes

 Definiciones y Limitaciones de la teoría


La Torsión en sí, se refiere a la deformación helicoidal que sufre un cuerpo
cuando se le aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual
magnitud y sentido contrario). La torsión se puede medir observando la
deformación que produce en un objeto un par determinado. Por ejemplo, se
fija un objeto cilíndrico de longitud determinada por un extremo, y se aplica
un par de fuerzas al otro extremo; la cantidad de vueltas que dé un extremo
con respecto al otro es una medida de torsión.

 Comportamiento de un eje sometido a carga de torsión.


Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de
ingeniería. La aplicación más común la representan los ejes de transmisión,
que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro. Los ejes pueden
ser sólidos o huecos.
Cuando un eje es circular, las deformaciones que estos sufren al aplicar un par
de torsión T, cumplen con la siguiente propiedad: cuando un eje circular se
somete a torsión, todas sus secciones transversales permanecen planas y sin
distorsión, es decir, aunque sus distintas secciones transversales a lo largo del
eje giran en diferentes cada sección transversal gira como un placa sólida
rígida. Esta propiedad es característica de cualquier eje circular, sólidos o
huecos.
𝑻𝑪
𝝉=
𝑱

Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimétricos, es decir,
su apariencia es la misma si se ve desde una posición fija y se gira alrededor
de su eje por un ángulo aleatorio.
En esta sección se deducirá la relación entre el ángulo de giro de un eje
circular y el par de torsión ejercido sobre ese eje. Supondremos que todo el eje
permanece en el rango elástico para lo cual la ley de Hooke se transforma de
la siguiente manera:
𝑻𝑳
∅=
𝑱𝑮

∅ = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
𝑇 = 𝑃𝑎𝑟 𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
𝐿 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒
𝐽 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
𝐺 = 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧
Página
46
Ejemplo N° 1

Calcule el máximo esfuerzo cortante causado por un par de torsión con


magnitud de T=800 N.m y radio de 18 mm.

𝑇𝐶
𝜏=
𝑗
𝜋
𝐽 = 𝐶4
2
2𝑇 2(800)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = 87.3 𝑀𝑃𝑎
𝜋𝐶 3 𝜋(0.018)3

Página
47
Ejemplo N°2

Para el eje sólido de acero mostrado en la figura (G=77 GPa) determine el


ángulo de giro en A.

𝑻𝑳
∅=
𝑱𝑮
(250)(1.8)
𝜙= 9 9
= 73.49 × 10−9 𝑅𝑎𝑑
(77 × 10 )(79.522 × 10 )
180
𝜙 = 73.49 × 10−9 ( ) = 4.21°
𝜋

Página
48
 Suposiciones básicas en ejes sólidos y huecas.

Las fórmulas a utilizar tienen como única diferencia que el momento polar de
inercia de un circulo de radio r es J=1/2 𝜋𝑟 4 . En el caso del eje circular hueco
de radio interior r y radio exterior R, el momento polar de inercia es 𝐽 =
1
𝜋(𝑅4 − 𝑟 4 ) .
2

Eje Macizo Eje Hueco

𝟏 𝟒 𝒓 𝟏
𝑱= 𝝅𝒓 = 𝝅𝒅𝟒 𝑱= 𝝅(𝑹𝟒 − 𝒓𝟒 )
𝟐 𝟑𝟐 𝟐
𝟏
𝑱= 𝝅(𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 )
𝟑𝟐

Regla de la mano derecha 

𝜏𝑚𝑎𝑥
= 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜

𝑻𝒓 𝟐𝑻 𝟏𝟔𝑻
𝑬𝒋𝒆 𝑴𝒂𝒄𝒊𝒛𝒐 ⇒ 𝝉𝒎𝒂𝒙 = =
𝑱 𝝅𝒓𝟑 𝝅𝒅𝟑

𝑻𝑹 𝟐𝑻𝑹 𝟑𝟐𝑻𝑫
𝑬𝒋𝒆 𝑯𝒖𝒆𝒄𝒐 ⇒ 𝝉𝒎𝒂𝒙 = =
𝑱 𝝅(𝑹𝟑 − 𝒓𝟒 ) 𝝅(𝑫𝟒 − 𝒅𝟒 )

Página
49
Ejemplo N°3

Para el eje de aluminio mostrado (G=3.9x106 psi), halle a) el par T que causa
un ángulo de giro de 5°.b) el ángulo de giro causado por el mismo par T en un
eje cilíndrico sólido de la misma longitud y área seccional.

𝑇𝐿 𝐺𝐽𝜙
𝜙= , 𝑇=
𝐺𝐽 𝐿
𝜙 = 5° = 87.266 × 10−3 , 𝐿 = 4𝑓𝑡 = 48𝑖𝑛
𝜋 4 4 𝜋
a) 𝐽 = 2 (𝐶2 − 𝐶1 ) = 2 (0.75 − 0.54 ) = 0.39884 𝑖𝑛4
4

(3.9 × 106 )(0.37884)(87.266 × 10−3 )


𝑇=
48
𝑇 = 2.8279 × 103 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 𝟐. 𝟖𝟑 𝒌𝒊𝒑. 𝒊𝒏

b) 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 𝐴 = 𝜋(𝐶22 − 𝐶12 ), 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝐴 = 𝜋𝐶 2

𝐶 2 = 𝐶22 − 𝐶12 = 0.752 − 0.52 = 0.3125 𝑖𝑛2


𝐶 = 0.5590 𝑖𝑛
𝜋 4 𝜋
𝐽= 𝐶 = (0.5590)4 = 153.398 × 10−3 𝑖𝑛4
2 2
𝑇𝐿 (2.8279 × 103 )(48)
𝜙= = = 226.89 × 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 (3.9 × 106 )(153.398 × 10−3 )
180
𝜙 = 226.89 × 10−3 ( ) = 𝟏𝟑. 𝟎𝟎°
𝜋

Página
50
 Sistema de Ejes Estáticamente Determinadas

Los pares internos se pueden determinar por medio de estática, los pares
ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones se determinan a partir del
diagrama de cuerpo libre.

Ejemplo N°4

Los pares de torsión mostrados en la figura son ejercidos en las poleas B,C y
D. Sabiendo que todo el eje es de acero (G=27GPa),halle el ángulo de giro
entre a) C y B, b) D y B.

1
a) BARRA BC: 𝐶 = 𝑑 = 0.015 𝑚
2
𝜋
𝐽𝐵𝐶 = 𝐶 4 = 79.522 × 10−9 𝑚4
4
𝐿𝐵𝐶 = 0.8 𝑚, 𝐺 = 27 × 109 𝑃𝑎

𝑇𝐿 (400)(0.8)
𝜙= =
𝐺𝐽 (27 × 109 )(79.522 × 10−9 )

𝜙 = 0.149904 𝑟𝑎𝑑 = 𝟖. 𝟓𝟒°


1
b) BARRA CD: 𝐶 = 2 𝑑 = 0.018𝑚
𝜋 4
𝐽𝐶𝐷 = 𝐶 = 164.896 × 10−9 𝑚4
4
𝐿𝐶𝐷 = 1.0 𝑚, 𝑇𝐶𝐷 = 400 − 900 = −500 𝑁. 𝑚

𝑇𝐿 (−500)(1.0)
𝜙𝐶𝐷 = = = −0.11230 𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 (27 × 109 )(1642896 × 10−9 )

𝜙𝐵𝐷 = 𝜙𝐵𝐶 + 𝜙𝐶𝐷 = 0.14904 − 0.11230


𝜙𝐵𝐷 = 0.03674 𝑟𝑎𝑑 = 𝟐. 𝟏𝟏°

Página
51
 Torsión no Uniforme

La torsión no uniforme defiere de la torsión pura, en que la barra no tiene que


ser prismática y en que los pares aplicados pueden actuar en cualquier parte
del eje de la barra.

Para analizar las barras en torsión o uniforme se aplica las fórmulas de la


torsión pura a segmentos finitos de la barra y se suman los resultados o se
aplican las fórmulas a elementos diferenciales de la barra, por último se
integran.

 Sistema de ejes estáticamente indeterminados

Hay situaciones en donde los pares internos no pueden determinarse


únicamente por medio de estática. De hecho, en tales casos los pares externos
mismos, es decir, los pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones,
no pueden determinase a partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo.

Las ecuaciones de equilibrio deben completarse con relaciones que


involucren las deformaciones de eje y que se obtengan considerando la
geometría del problema. Debido a que la estática no es suficiente para
determinar los pares internos y externos, se dice que los ejes son estáticamente
indeterminados

Página
52
Ejemplo N°5

Una barra ahusada AB de sección transversal circular sólida se tuerce por los
pares T aplicados en los extremos de la figura. El diámetro de la barra varía
linealmente de dA en el extremo izquierdo a dB en extremo derecho
suponiendo que dB suponiendo q dB es mayor que dA. a) Determinar el
esfuerzo cortante máximo en la barra, b) Obtener una fórmula para el ángulo
de torsión de la barra.

𝟏𝟔𝑻
a) 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝝅𝒅𝟑𝑨

𝑑𝐵 −𝑑𝐴
b) 𝑑 = 𝑑𝐴 + 𝑥
𝐿

4
𝜋𝑑 4 𝜋 𝑑𝐵 − 𝑑𝐴
𝐼𝑝(𝑥) = = ( 𝑑𝐴 + 𝑥)
32 32 𝐿
𝐿
𝑇𝑑𝑥 32𝑇 𝐿 𝑑𝑥
𝜙=∫ = ∫ 4
0 𝐺𝐼𝑃(𝑥) 𝜋𝐺 0 𝑑 − 𝑑𝐴
( 𝑑𝐴 + 𝐵 𝑥)
𝐿
32𝑇𝐿 1 1
𝜙= ( 3 − 3)
3𝜋𝐺(𝑑𝐵 − 𝑑𝐴 ) 𝑑𝐴 𝑑𝐵

𝑻𝑳 𝜷𝟐 + 𝜷 + 𝟏
𝝓= ( )
𝑮(𝑰𝑷 )𝑨 𝟑𝜷𝟑

𝒅𝑩 𝝅𝒅𝟒𝑨
Siendo 𝜷 = , 𝑦 (𝑰𝑷 )𝑨 =
𝒅𝑨 𝟑𝟐

Página
53
Ejemplo N° 6

Un eje de acero y un tubo de aluminio están conectados a un soporte fijo y a


un disco rígido en sección transversal como se observa en la figura. Sabiendo
que los esfuerzos iniciales son cero, determine el máximo par T0 que puede
aplicarse al disco si los esfuerzos permisibles son 120 MPa en el eje de acero
y 70 MPa en el tubo de aluminio. Use G=77 GPa para el acero y G=27 GPa
para el aluminio.

Cuerpo Libre del disco


𝑇0 = 𝑇1 + 𝑇2
Deformaciones
𝜙1 = 𝜙2
𝑇1 𝐿1 𝑇2 𝐿2
=
𝐺1 𝐽1 𝐺2 𝐽2
𝑇1 (0.5𝑚) 𝑇2 (0.5𝑚)
=
(2.003 × 10 𝑚 )(27𝐺𝑃𝑎) (0.614 × 10−6 𝑚4 )(77𝐺𝑃𝑎)
−6 4

𝑇2 = 0.874𝑇1
Esfuerzos Cortantes
𝜏𝑎𝑙𝑢𝑚 𝐽1 (70𝑀𝑃𝑎)(2.003 × 10−6 𝑚4 )
𝑇1 = = = 3690𝑁. 𝑚
𝐶1 0.038 𝑚
𝑇2 = 0.874(3690) = 3225 𝑁. 𝑚
𝑇2 𝐶2 (3225 𝑁. 𝑚)(0.025 𝑚)
𝜏𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = = = 131.3𝑀𝑃𝑎
𝐽2 0.614 × 10−6 𝑚4

𝜏𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐽2 (120𝑀𝑃𝑎)(0.614 × 10−6 𝑚4 )


𝑇2 = = = 2950 𝑁. 𝑚
𝐶2 0.025𝑚

2950 𝑁. 𝑚 = 0.874 𝑇1
𝑇1 = 3375 𝑁. 𝑚
𝑇0 = 𝑇1 + 𝑇2 = 3375 𝑁. 𝑚 + 2950 𝑁. 𝑚
𝑻𝟎 = 𝟔. 𝟑𝟐𝟓 𝑲𝑵. 𝒎

Página
54
Ejemplo N°7

¿Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo de un eje de 1.5𝑚𝜀 de largo y


un valor de 𝜏𝐽 = 1.02𝑋10−6 𝑚4 , para producir una rotación de 2°? Utilice el
valor de G = 77GPascal como modulo de rigidez del acero.

𝑇𝐿
𝜙=
𝐽𝐺
𝜙𝐽𝐺
𝑇=
𝐿
(2°)(𝜋⁄180°)(1.021𝑋10−6 𝑚2 )(77𝑋109 𝑁/𝑚2 )
𝑇=
1.5𝑚

𝑇 = 1829.5𝑁𝑚

Página
55
Ejemplo N°8
Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5m de longitud y tiene diámetros interior y exterior
iguales a 40 y 60mm.
a. Cuál es el máximo par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no
debe exceder 120MPa.
b. Cuál es el valor máximo correspondiente esf. Cortante en el eje.

𝑅 = 30𝑋10−3 𝑚
𝜏 = 120𝑀𝑃𝑎 𝐷 = 60𝑚𝑚
𝑇 =? 𝑑 = 40𝑚𝑚
𝐿 = 1.5𝑚 𝑟 = 20𝑋10−3 𝑚
𝜋 𝜋
𝐽= (𝐷4 − 𝑑4 ) = [(60𝑋10−3 )4 − (40𝑋103 )4 ] = 1.021𝑋10−6 𝑚4
32 32

a.
𝑇(𝑅)
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
6
1.20𝑋10 𝑁 𝑇(1.021𝑋10−6 𝑚3 )
( ) =
𝑚2 30𝑋10−3
1.20𝑋106 𝑁 1.021𝑋10−6 𝑚3
( )( )=𝑇
𝑚2 30𝑋10−3
𝑇 = 4084 𝑁. 𝑚

b.
𝑟 𝑑
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 ó 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑅 𝐷
20𝑋10−3
𝜏𝑚𝑖𝑛 =( ) (120𝑀𝑃𝑎)
30𝑋10−3
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 80𝑀𝑃𝑎

𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑖𝑛 =
𝐽
𝜏𝑚𝑖𝑛 𝐽
𝑇=
𝑟
80𝑋106 𝑁/𝑚2 (1021𝑋10−6 𝑚2 )
𝑇=
20𝑋10−3 𝑚

𝑇 = 4084𝑁𝑚

Página
56
Ejemplo N°9

El eje horizontal A-D está sujeto en una base fija en D y se le aplican los
pares mostrados. Un agujero de 44mm de Φ se perforado en la porción C-D
del eje. Sabiendo que el eje es de acero con J=77X109N/m2. Determine el
ángulo de giro del extremo A.

1 1
𝐸𝑗𝑒 𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 = 𝜋𝐷 ó 𝜋𝑅 4
32 2
1 𝜋
𝐸𝑗𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 ) ó (𝑅 4 − 𝑟 4 )
32 2

∑𝑇 = 0
−250 − 2000 + 𝑇𝐷 = 0
𝑇𝐷 = 2250𝑁𝑚

Página
57
Corte N°1

250Nm

∑𝑇 = 0
−𝑇1 − 250 = 0
𝑇1 = −250𝑁𝑚

Corte N°2

250Nm
2000Nm

∑𝑇 = 0
−𝑇2 − 2000 − 250 = 0
𝑇1 = −2250𝑁𝑚

Corte N°3 (al revés)

250Nm

∑𝑇 = 0
𝑇3 + 2250 = 0
𝑇3 = −2250𝑁𝑚

𝑇𝐿
𝜙1 =
𝐽𝐺

Página
58
−250(0.4𝑚)
𝜙1 =
7.95𝑋10−7 𝑚4 (77𝑋109 𝑁/𝑚2 )
𝜙1 = −0.0163 𝑟𝑎𝑑(180⁄𝜋)
𝜙1 = −0.9339

𝑇𝐿
𝜙2 =
𝐽𝐺
−2250(0.2𝑚)
𝜙2 =
1.27𝑋10−6 (77𝑋109 𝑁/𝑚2 )
𝜙2 = −4.60𝑋10−3 𝑟𝑎𝑑(180⁄𝜋)
𝜙2 = −0.2636

𝑇𝐿
𝜙3 =
𝐽𝐺
−2250(0.6𝑚)
𝜙3 =
9.04𝑋10−7 (77𝑋109 𝑁/𝑚2 )
𝜙3 = −0.0194 𝑟𝑎𝑑(180⁄𝜋)
𝜙3 = −1.1112°

𝜙𝐴−𝐷 = 𝜙1 + 𝜙2 + 𝜙3
𝜙𝐴−𝐷 = −2.3087

Página
59
Ejemplo N°10

Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10” de largo y 7/8 de pulgadas de


diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5” de largo y 5 pulgadas de
diámetro desde el extremo B. El eje esta unido a soportes fijos en ambos extremos, un
par de 90 lbs/pie se aplica en la mitad.
Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes.

5 5
” ”

A

1 2
” ”
7/8” 5/8”

5 5
” ”
10”

∑𝑇 = 0
90 − 𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 = 0

Página
60
Corte N° 1

TA T1

∑𝑇 = 0
𝑇1 − 𝑇𝐴 = 0
𝑇1 = 𝑇𝐴

Corte N° 2

TA T2

∑𝑇 = 0
𝑇2 + 90 − 𝑇𝐴 = 0
𝑇2 = 𝑇𝐴 − 90

𝑇𝐿 𝐽 = 𝜋/32𝐷4
𝜙1 =
𝐽𝐺 𝐽 = 𝜋/32(7/8)4
𝑇𝐴 (5𝑖𝑛) 𝐽 = 0.05754 "
𝜙1 =
0.0575(𝐺)

𝑇𝐿 𝐽 = 𝜋/32𝐷4
𝜙2 =
𝐽𝐺 𝐽 = 𝜋/32[(7/8)4 − (5/8)4 ]
(𝑇𝐴 − 90)(5𝑖𝑛) 𝐽 = 0.0426𝑖𝑛
𝜙2 =
0.0426𝑖𝑛4 (𝐺)

∑𝑇 = 0
90 − 𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 = 0
𝜙 = 𝜙1 + 𝜙2

(𝑇𝐴 )(5𝑖𝑛) (𝑇𝐴 − 90)(5𝑖𝑛)


0= +
0.0575𝐺 0.0426𝑖𝑛𝐺
−(𝑇𝐴 − 90)(5𝑖𝑛) (𝑇𝐴 )(5𝑖𝑛)
4
=
0.0426𝑖𝑛 𝐺 0.0575𝑖𝑛4 𝐺

Página
61
−(𝑇𝐴 − 90) (𝑇𝐴 )
=
0.0426 0.0575
𝑇𝐴 (0.0426)
−𝑇𝐴 + 90 =
0.0575
−𝑇𝐴 + 90 = 0.7409𝑇𝐴
90 = 0.7409𝑇𝐴 + 𝑇𝐴
1.7409𝑇𝐴 = 90
90
𝑇𝐴 =
1.7409
𝑇𝐴 = 51.7𝑙𝑏𝑠 /𝑓𝑡

Página
62
Flexión de Vigas

Repaso de conceptos básicos: Fuerza Cortante y Momento Flector

Fuerza Cortante (V)

•Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas


perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que
actúan a un lado de la sección considerada.

•La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada a la


izquierda de la sección tiende a subir con respecto a la parte
derecha.

Momento Flector (M)

•Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las


fuerzas externas a un mismo lado de la sección respecto a un punto
de dicha sección.

El momento flector es positivo cuando considerada la sección a la


izquierda tiene una rotación en sentido horario.

Diagramas de fuerza cortante y momento flector

•Estos permiten la representación grafica de los valores de “V” y


“M” a lo largo de los ejes de los elementos estructurales.

•Se construyen dibujando una línea de base que corresponde en


longitud al eje de la viga (Elemento Estructural) y cuyas ordenadas
indicaran el valor de “V” y “M” en los puntos de esa viga.

•La Fuerza cortante (V) se toma positiva por encima del eje de
referencia.

Página
63
•Los valores de momento flector (M) se consideran positivos por
debajo del eje de referencia, es decir los diagramas se trazan por el
lado de la tracción.

•Los máximos y mínimos de un diagrama de momento flector


corresponden siempre a secciones de fuerza cortante nula. Para
poder obtener la distancia (X, Yo d) donde el momento flector es
máximo o mínimo se igualará a cero la expresión de Fuerza
cortante, luego se despeja dicha distancia (X, Y o d).

•Los puntos donde el momento flector es nulo se denominan los


puntos de inflexión sobre la elástica.

Relaciones entre Carga y Fuerza Cortante.

•El incremento de la fuerza cortante con respecto a la distancia(X,


Y o d) en una sección cualquiera de una viga o elemento estructural
(situada a una distancia, x, y o d, de su extremo izquierdo) es igual
al valor del área de la carga de dicha sección.

Diagrama de Corte y Momento

Página
64
 Definición:
Teoría Navier-Bernouilli
Utilizada en el cálculo de
En ingeniería se denomina flexión al tipo de
vigas es la que se deriva
deformación que presenta un elemento
de la hipótesis cinemática
estructural alargado en una dirección
de Navier-Bernouilli, y
perpendicular a su eje longitudinal. El término
puede emplearse para
"alargado" se aplica cuando una dimensión es
calcular tensiones y
dominante frente a las otras. Un caso típico
desplazamientos sobre
son las vigas, las que están diseñas para
una viga o arco de
trabajar, principalmente, por flexión.
longitud de eje grande
Igualmente, el concepto de flexión se extiende
comparada con el canto
a elementos estructurales superficiales como
máximo o altura de la
placas o láminas.
sección transversal.
El rasgo más destacado es que un objeto
sometido a flexión presenta una superficie de
puntos llamada fibra neutra tal que la
distancia a lo largo de cualquier curva
contenida en ella no varía con respecto al valor
antes de la deformación. El esfuerzo que
provoca la flexión se denomina momento
flector.

Las vigas o arcos son elementos estructurales


pensados para trabajar predominantemente
en flexión. Geométricamente son prismas
mecánicos cuya rigidez depende, entre otras
cosas, del momento de inercia de la sección
transversal de las vigas. Existen dos hipótesis
cinemáticas comunes para representar la
flexión de vigas y arcos:

 La hipótesis de Navier-Bernouilli.
 La hipótesis de Timoshenko.

Página
65
Ejemplo N°1

El Tubo rectangular que se presenta en la figura se obtiene de una


aleación de aluminio con un 𝜎𝑦 = 40𝐾𝑠𝑖 y 𝜎𝑣 = 60𝐾𝑠𝑖 y 𝐸 =
10.6𝑋106 𝑃𝑠𝑖
Determine:
a. El momento flector para el cual el factor de seguridad será
= 3.0

𝜎𝑣
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝜎𝑝 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝜎𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝜎𝑣 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑡 = 0.25" 𝜎𝑠 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 ⇒ 3.0𝑎4.0
𝑀𝐶 𝑀 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 =
𝐼 𝐶 = 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒
𝐼 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎

𝜎𝑣 𝐼𝑥
𝑀𝑥 =
𝑉𝑦 𝐹𝑠
𝑴𝑪𝑭𝒔 𝜎𝑣 𝐼𝑦
𝝈𝒗 = 𝑀𝑦 =
𝑰 𝑉𝑥 𝐹𝑠

Elemento Área 𝑰𝒙 𝑰𝒚 ̅
𝒙 ̅
𝒚 ̅𝟐
𝑨𝒙 ̅𝟐
𝑨𝒚
Rec y 16.25 33.85 14.30 0 0 0 0
Rec 2.38 -20.88 -7.80 0 0 0 0
pequeño
18.63 𝑰𝒙 𝑰𝒚
𝟒
= 𝟏𝟐. 𝟗𝟕𝒊𝒏 = 𝟏𝟐. 𝟗𝟕𝒊𝒏𝟒

Página
66
𝑰𝒗 𝑰𝒙 𝟔𝟎𝑲𝒔𝒊(𝟏𝟐. 𝟗𝟕𝒊𝒏𝟒 )
𝑴𝒙 = =
𝑪𝒚 𝑭𝒔 𝟐. 𝟓𝒊𝒏(𝟑. 𝟎)
𝑴𝒙 = 𝟏𝟎𝟑. 𝟖𝑲𝒍𝒃. 𝒊𝒏
𝑰𝒗 𝑰𝒚 𝟔𝟎𝑲𝒍𝒃/𝒊𝒏(𝟔. 𝟓)
𝑴𝒚 = =
𝑪𝒙 𝑭𝒔 𝟏. 𝟔𝟐𝟓(𝟑. 𝟎)
𝑴𝒙 = 𝟖𝟎𝑲𝒍𝒃. 𝒊𝒏

Página
67
Ejemplo N°2

Una sección de una maquina de hierro colado se somete a un


par de 3kN.m como se muestra en la figura Determine los
esfuerzos máximos de tensión y compresión sobre el elemento.

𝑴𝒙 𝑪𝒚
𝝈𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 =
𝑰𝒙

Elemento Área ̅
𝒙 ̅
𝒚 𝑨𝒙̅ 𝑨𝒚̅
1800 0 50 0 90000
1200 0 20 0 24000

Σ = 30000 Σ=0 Σ = 70 Σ=0 Σ=


114000

̅=𝟎
𝒙
𝟏𝟏𝟒𝟎𝟎𝟎
̅=
𝒚 = 𝟑𝟖𝒎𝒎
𝟑𝟎𝟎𝟎

Página
68
Elemento Área 𝑰𝒙 ̅
𝒚 𝑨𝒚̅𝟐
1800 60000 50 259200
1200 160000 20 388800

Σ= Σ=
220000 648000

𝑰𝒙𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟖𝟔𝟖𝟎𝟎𝟎𝒎𝒎𝟒
𝝈𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆𝒙 = 1. 𝟑𝟏𝑿𝟏𝟎𝟔 𝒌𝑵/𝒎𝟐

Página
69
Ejemplo N°3

Para la viga de madera cargado como se muestra en la figura


dibuje los diagramas de cortante y momento flector y determine
el esfuerzo normal máximo debido a la flexión.

𝚺𝑴𝑫 = 𝟎 𝚺𝑭𝒚 = 𝟎
𝟐𝟎(𝟕. 𝟓𝒎) − 𝑹𝑩𝒚 (𝟓) + 𝟎(𝟐. 𝟎) = 𝟎 −𝟐𝟎 + 𝟒𝟔 − 𝟒𝟎 − 𝑹𝑫 = 𝟎
𝑹𝑩𝒚 = 𝟒𝟔𝒌𝑵 𝑹𝑫 = 𝟏𝟒𝒌𝑵

𝑀1 = 0
𝑀2 = 0 − 20(2.5)
𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝑴𝒂𝒙 = 𝑴𝒎𝒂𝒙 𝑀2 = −50𝑘𝑁
𝑀3 = −50 + 26(3.0)
𝑴𝒎𝒂𝒙 = 𝟓𝟎𝒌𝑵𝒎 𝑀3 = +28
𝑀4 = 8 − 14(2) = 0

𝐼𝑥 = 1/12𝑏ℎ3
𝑴𝑪 𝑴𝒙 𝑪𝒚 𝐼𝑥 = 1/12(80)(250)
𝝈𝒑 = ⇒ 𝝈𝒑 = 𝐼𝑥 = 1.0417𝑋10−4 𝑚4
𝑰 𝑰𝒙

(𝟓𝟎𝒌𝑵𝒎)(𝟏𝟐𝟓𝑿𝟏𝟎𝟑 𝒎)
𝝈𝒑 =
𝟏. 𝟎𝟒𝟏𝟕𝑿𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟒
𝝈𝒑 = 𝟔𝟎𝑿𝟏𝟎𝟑 𝒌𝑵/𝒎𝟐 ⇒ 𝟔𝟎𝑴𝑷𝒂

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70
Ejemplo N°4

La estructura mostrada en la figura consiste de una viga W


10x112 de acero laminado AB y de dos elementos cortos
soldados y añadidos a la viga. a) Dibuje los diagramas de
cortante y de momento flector para la viga y la carga dada. b)
Determine el esfuerzo normal máximo en las secciones justo a
la izquierda y justo a la derecha del punto D.

𝑴 = 𝒇𝒅

𝑴 = 𝟏𝟎(𝟐′ ) = 𝟐𝟎𝑲𝒊𝒑/𝒇𝒕

𝚺𝑭𝒙 = 𝟎 Corte 1 𝑽𝟏 = 𝟑(𝟎)


𝑩𝒙 = 𝟎 𝑽𝟏 = 𝟎
𝚺𝑭𝒚 = 𝟎 𝚺𝑭𝒚 = 𝟎 𝑽𝟐 = 𝟑(𝟖)
𝑩𝒚 − 𝟏𝟎 − 𝟑(𝟖) = 𝟎 𝑽𝟐 = 𝟐𝟒
−𝑽 − 𝟑(𝒙) = 𝟎
𝑩𝒚 = 𝟑𝟒 𝑲𝒊𝒑 ↑ 𝑽 = −𝟑𝒙 → 𝟑(𝟖) = 𝟐𝟒

𝚺𝑴𝑩 = 𝟎 𝚺𝑴 = 𝟎

Página
71
𝑴𝑩 − 𝟐𝟎 + 𝟏𝟎(𝟓) 𝒙
+𝑴 + (𝒙) ( ) = 𝟎
+ 𝟑(𝟖)(𝟏𝟐) = 𝟎 𝟐
𝑴𝑩 = −𝟑1𝟖𝑲𝒊𝒑. 𝒇𝒕 𝑴 = 𝟑/𝟐𝒙𝟐
⟶ 𝟑𝟏𝟖𝑲𝒊𝒑. 𝒇𝒕

Corte 2
𝑽𝟑 = 𝑽𝟐 + 𝟎
𝑽𝟑 = −𝟐𝟒 + 𝟎
𝑽𝟑 = 𝟐𝟒

𝑴𝟑 = 𝑴𝟐 + 𝟑(𝟐𝟒)
𝑴𝟑 = 𝟗𝟔 + 𝟑(𝒙) − (𝟐𝟒)
𝑴𝟑 = −𝟏𝟔𝟖

𝚺𝑭𝒚 = 𝟎 Σ𝑀 = 0
+𝑽 + 𝟑𝟒 − 𝟏𝟎 −𝑀 − 318 − 24 − 10(𝑥) + 34(𝑥
=0 + 5) = 0
V = 24 M = 24𝑥 − 168
M = 24(3) − 168
M = −96

Corte 3

Σ𝐹𝑦 = 0 Σ𝑀 = 0
+𝑉 + 34 = 0 𝑀4 = 𝑀3 − 34(5)
𝑉 = −34 𝑀4 = −168 − 170
𝑀4 = −338

De izquierda a derecha De derecha a izquierda

Página
72
Cambio de Temperatura

Se ha supuesto que todos los elementos y estructuras que hasta ahora se han
considerado se mantienen a la misma temperatura cuando cargan. Ahora se
estudiaran varias situaciones que involucran cambios de temperatura.
Primero considere la varilla homogénea AB con sección transversal uniforme,
que descasa libremente en una superficie horizontal lisa.

Si la temperatura de la varilla se eleva en ΔT, se observa que la varilla se


alarga por una cantidad δT, que es proporcional tanto al cambio de temperatura
ΔT como a la longitud L de la varilla. Se tiene que

δT = α (ΔT) L

Donde α es una constante característica del material, llamada coeficiente de


expansión térmica. Como δT y L se expresan ambas en unidades de longitud, α
representa una cantidad por grado C o por grado F, dependiendo si s cambio
de temperatura se expresa en grados Celsius o Fahrenheit.

Esfuerzos de Origen Térmico:


Un cambio de temperatura puede ocasionar que un material se dilate, mientras
que, si la temperatura disminuye el material se contra. Si el material es
homogéneo la deformación de un miembro de longitud L puede
calcularse utilizando la fórmula £T = αΔTL y £T = 1/ºF (Fm) = 1
£ = coeficiente lineal de dilatación térmica.
(1/ºF; 1/ºC; 1/n)

Página
73
Ejemplos Prácticos para resolver en clases

Ejemplo Nº1
Determine los valores del esfuerzo en las porciones AC y CB de la barra de
acero mostrada en la figura 2.37 cuando la temperatura de la barra es de -50ºF,
sabiendo que existe un buen ajuste en ambos soportes rígidos cuando la
temperatura es de +75ºF. Utilice los valores de E = 29x106 Psi y α =
6.5x106/ºF para el acero.

Ejemplo Nº2
La barra compuesta de la figura está firmemente sujeta a soportes
indeformables. Se aplica una fuerza axial de 200kN a una temperatura de
20ºC. Calcule los esfuerzos en cada material si la temperatura aumenta a 60ºC

Ejemplo Nº3
La barra de acero mostrada en la figura cabe justamente entre los dos cortes
fijos cuando la temperatura es igual a 60ºF. Si la temperatura se incrementa a
120ºF determine: el esfuerzo normal promedio que se desarrolla en la barra. Si
α = 6.6x10-6/ºF.

Ejemplo Nº4
Una varilla de dos porciones cilíndricas AB y BC está restringida en ambos
extremos. La porción AB es de latón (Eb = 105 GPa, αb = 20.9x10-6/ºC) y la
porción BC de aluminio (Eb = 72 GPa, αb = 23.9x10-6/ºC). si se sabe que la
varilla está inicialmente sin esfuerzos, determine a) los esfuerzos normales
inducidos en las porciones AB y BC por una elevación de 42ºC en la
temperatura, b) la deflexión correspondiente del punto B.

Ejemplo Nº5
Sabiendo que existe una separación de 0.02 in cuando la temperatura es de
75ºC, determine a) la temperatura a la que el esfuerzo normal de la barra de
aluminio será igual a -11 ksi, b) la longitud exacta correspondiente de la barra
de aluminio.

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Cargas de Impacto

Las Cargas de Impacto son aquellas en las cuales la dirección del movimiento
es coincidente con la dirección en que se produce la carga. Se caracterizan por
un tiempo de aplicación muy breve. Ejemplos: choque de un vehículo;
movimiento sísmico; público saltando sobre gradas en estadios deportivos;
acción de frenado; etc. Todas las cargas dinámicas (móviles o de impacto)
tienen un efecto posible que es la resonancia.

Todas las estructuras son en cierta medida elásticas, en el sentido que poseen
la propiedad de deformarse bajo la acción de las cargas y de volver a su
posición normal luego de desaparecer dicha acción .Como consecuencia, las
estructuras tienden a oscilar. El tiempo en que tarda una estructura en describir
una oscilación completa se llama período fundamental.

Para determinar el valor del esfuerzo que ocurre en el punto de una estructura
que es emitida a una carga de impacto se deben hacer alguna suposiciones
simplificativas, la energía cinética del cuerpo que golpea se transfiere
íntegramente a la estructura y pasa a hacer la energía que causa la
deformación.
El módulo de elasticidad contenido del diagrama de esfuerzo de deformación
es válido para cargas de impactos por tanto la energía dentro de la estructura
es:

V = ½ m V02 V= ∫T2/2E dv

Ordenando estas ecuaciones tenemos:

2𝑉E 𝑚𝑉𝑜^2
T=√ -√
𝑉 𝑉

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Ejemplo N°1

Una fuerza horizontal de magnitud P= 150 lb. se aplica al extremo D de la


palanca ABD. Sabiendo que la porción AB de la palanca tiene un diámetro de
1.2 pulg., halle: a). los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en
el punto H, con lados paralelos a los ejes x, y y, b). los planos principales y los
esfuerzos principales en el punto H.

P= 150 lb. T= (150 lb)(18 pulg)= 2.7 kips. Pulg


Mx= (150 lb)(10 pulg)= 1.5 kips. Pulg.
x= 0 y= Mc/I= (1.5 kips.pulg)(0.6 pulg) / ¼  (0.6 pulg)4 = 8.84
ksi
xy= Tc/J= (2.7 kips.pulg)(0.6 pulg) / ½  (0.6 pulg)4 =
7.96 ksi.
Tan 2p= 2xy / x - y= 2(7.96) / 0-8.84 = -1.80
2p= -61 º y 180º - 61º = 119º
p= -30.5º y 59.5º
máx, mín = x + y / 2 + [ (x - y / 2)´2 + 2 xy ] ½
-
0 + 8.84 / 2 +[ ( 0 – 8.84 / 2)´2 + (7.96)´2 ] ½ = +4.42 + 9.10
-
máx. = +13.52 ksi y mín. = -4.68 ksi

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Ejemplo N°2

Determine los esfuerzos principales de la flecha de acero. La Flecha tiene un


diámetro de 3 pulg. Las poleas pesan 250 lb. Cada una, y las tensiones en las
bandas son opuestas. Las chumaceras de los extremos permiten rotación
suficiente de modo que los apoyos extremos pueden considerarse como
articulados. Desprecie el peso de la flecha.

 = Mc/I
s = Tc/J
 = Mc/I = (1425 x 12) (1.5)/ (π/64) (3)ª = 6690 lb/pulg²
s = Tc/J = (500 x 16) (1.5)/ (π/32) (3)ª = 1510 lb/pulg²

 = ( x + y ) / 2 + / -

= -6690 + 0 +/ - √ (-6690 + 0)² + 1510²


 lb/pulg²
-3345 – 3760 = -7015 lb/pulg²

 Ahora determine el esfuerzo cortante máximo de la flecha.

=

= √ (-3315 – 0)² + 1510² = 3670 lb/pulg²

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