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CONCEPTOS BÁSICOS PARA NUESTRA UNIDAD DE EQUILIBRIO EN VIGAS

Newton planteó que todos los movimientos se atienen a tres leyes principales formuladas en
términos matemáticos y que implican conceptos que es necesario primero definir con rigor.
Un concepto es la fuerza, causa del movimiento; otro es la masa, la medición de la cantidad
de materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por las letras F y
m.
LEYES DE NEWTON
Todo cuerpo permanece en su estado de
Primera ley o ley de inercia reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a
menos que otros cuerpos actúen sobre él.
Segunda ley o Principio Fundamental de la La fuerza que actúa sobre un cuerpo es
Dinámica directamente proporcional a su aceleración.
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre
Tercera ley o Principio de acción-reacción otro, éste ejerce sobre el primero una fuerza
igual y de sentido opuesto.

ANÁLISIS EN DOS DIMENSIONES

VIGAS

En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja


principalmente a flexión. En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones
y suele ser horizontal.

El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión, produciéndose las


máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente, las cuales se calculan
relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a
los apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento. También pueden producirse
tensiones por torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma
mecánico. En otras palabras, una viga es un elemento estructural que está diseñado para
soportar cargas que están aplicadas en varios puntos a lo largo del mismo.

Una viga puede estar sujeta a cargas concentradas F1, F2, …Fn (figura 1) que se expresan en
Newtons, Libras o en sus múltiplos como kilonewtons o kips, como también puede estar
sujeta a cargas distribuidas (figura 2) que se expresan en N/m, kN/m, lb/ft o kips/ft o en su
defecto una combinación de las distribuidas y de las concentradas.

Figura 1

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Figura 2

Para nuestro estudio tendremos en cuenta:

MOMENTO DE UNA FUERZA

Interpretación del momento


El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotación del cuerpo con
respecto a éste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una
magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexión (como las vigas).

El momento de una fuerza se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia, en el


Sistema Internacional de Unidades resulta Newton·metro y se la puede nombrar como
newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente al Joule en unidades, no se utiliza esta
denominación para medir momentos, ya que el Joule representa trabajo o energía que es un
concepto diferente a un momento de fuerza.
En el sistema Inglés el momento se expresa como Libra·pie o Libra·pulgada. El momento de
fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene que hacer
para mover un cuerpo respecto a un punto fijo y se condiciona por la masa y la distancia.

Cálculo de momentos en el plano

Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales de fuerzas, en los que todas


las fuerzas y vectores directores están contenidos en un único plano, el cálculo de momentos
se simplifica mucho porque se pueden considerar todos los momentos de las fuerzas como
magnitudes escalares. Eso se debe a que el vector momento de fuerza, considerado como
vector tridimensional sería perpendicular al plano de trabajo y, por tanto, sumar
vectorialmente momentos se reduciría a sumar sólo su componente perpendicular al plano,
que es una magnitud de tipo escalar. Si se considera una fuerza aplicada en un punto A del
plano de trabajo y otro punto B sobre el mismo plano, el momento "plano" o escalar para
realizar todos los cálculos necesarios viene dado por:

Siendo el módulo de la fuerza y siendo el brazo de la palanca, es decir, la distancia punto-


recta entre el punto B desde el que consideramos los momentos y la recta de aplicación de la
fuerza (distancia perpendicular a la línea de acción de la fuerza).
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En este caso, si por ejemplo una masa de un kilogramo está a un metro del eje de giro, al
aplicar una fuerza F, el momento aplicado será la mitad del que se aplica con la misma
fuerza pero con la masa situada a dos metros de distancia, para conseguir el mismo
desplazamiento de giro.

EQUILIBRIO

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando permanece en estado de


reposo ante la acción de unas fuerzas externas. El equilibrio estático se aplica a el cuerpo
en sí como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde con un
movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes (deformación) mas no de su
soportes, ante la acción de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general
aquellas excitaciones dinámicas producidas por la carga viva.

Ecuaciones básicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la primera ley de
Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y rotación.

Estas son dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres
de traslación y tres de rotación.

Estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento, es decir, tres grados de
libertad del cuerpo y las tres siguientes corresponden a tres grados de libertad de rotación.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el
espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados
de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotación:

Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una
de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:

a) Una ecuación de traslación y dos momentos:


siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en
una línea paralela a Y.
Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos involucrando las
fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento: .

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Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden ser
colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la
estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varían, pero para
el análisis, consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que
los apoyos pueden ser elásticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes,
cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.

Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general
que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al
equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna).

ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN EXTERNAS

La estabilidad se logra si el número de reacciones es igual al número de ecuaciones de


equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y cuando las reacciones no sean
concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio
general más las ecuaciones de condición adicional en las uniones de las partes de la
estructura (rótulas o articulaciones internas), por ejemplo:
 Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotación generada por fuerzas externas que no pasen el punto de
concurrencia de las reacciones.
 · Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

Condiciones de equilibrio y determinación en estructuras planas

Si Nº reacciones = Nº ecuaciones estáticas más ecuaciones de condición; hay estabilidad.


Si Nº reacciones < Nº ecuaciones; es inestable.
Si Nº reacciones > Nº ecuaciones; es estáticamente indeterminado o hiperestático y su grado
de indeterminación estática externa se determina por:
GI externo =Nº reacciones – Nº ecuaciones

Estabilidad y determinación interna


Una estructura es determinada internamente si después de conocer las reacciones se
pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio.

Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella
mantiene su forma ante la aplicación de cargas.

La estabilidad y determinación interna están condicionadas al cumplimiento de las


ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos métodos:


El método de las secciones y el método de los nudos.

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En el método de los nudos se aplican las ecuaciones (armaduras
planas) a cada nudo en sucesión y en el método de las secciones se aplican las ecuaciones
a cada una de las partes de la estructura y se obtienen las
fuerzas internas en los elementos interceptados por una línea de corte trazada
adecuadamente.

Tipos reacciones según el tipo de apoyo

TIPO DE APOYO REACCIÓN

Patines, rodillos, balancines o superficie sin fricción Línea de acción conocida

Perno sin fricción, bisagra o articulación o superficies Fuerza de dirección


rugosas desconocida

Apoyos fijos Fuerza y par

Ejemplo 1. Determinar las reacciones en los apoyos A y B de la viga mostrada en la figura.

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Tomaremos como punto de referencia el apoyo en A, es decir tomaremos momentos con respecto a este
punto para determinar inicialmente el valor de la reacción en B:

Para determinar el valor de la reacción en el punto A podemos tomar dos alternativas:


1. Para que el cuerpo se encuentre en equilibrio la sumatoria de las fuerzas (en este caso verticales) es
cero:

2. Hallar momentos con respecto al punto B, para lo cual tenemos:

Para la solución problemas de vigas con cargas distribuidas en necesario tener en cuenta los primeros
momentos de áreas básicos, puesto que es necesario buscar fuerzas equivalentes aplicadas en lugares
específicos:

Ejemplo 2. Determinar el valor de las reacciones de la viga mostrada.

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Para determinar las fuerzas equivalentes tendremos en cuenta las áreas de las formas geométricas descritas:
1. La fuerza nombrada W1 es un rectángulo cuya área es: y su punto de
aplicación se encuentra en el centro de su longitud .
2. La fuerza q2 es una fuerza distribuida que se inicia con 300 lb donde termina la fuerza W1 y termina en

cero al final de la viga, su valor es el área del triángulo: y se aplica a los 2/3 de su
final según se muestra en el momento del triángulo rectángulo, es decir se ubicará en:
o sea que el diagrama a solucionar es:

Solución:

Reacción en el punto A:

Ejercicios propuestos. Halle la reacción en los soportes A y B y la localización de una fuerza equivalente que
produzca idénticas reacciones.

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