Módulo

5
Factores de seguridad y diseño
Hace algunos años, un recipiente a presión que contenía agua y aire estaba operando a
un presión mucho más alta de la que su diseño permitía. Luego de años a mucha
presión, apareció una pequeña fuga. La misma fue detectada y reparada mediante
soldadura, pero, un mes después, dicha reparación, la cual no fue hecha según normas,
falló, causando que el recipiente rompa y vuele por los aires. Partes de metal que
pesaban más de 500 Kg viajaron a velocidades extremadamente altas hasta una
distancia de casi 1 Km cayendo sobre carreteras y vías de tren cercanas. Una gran
parte de la planta fue destruida, medio estado quedó sin luz ni teléfono y tres
operarios murieron. Si el contenido hubiera sido inflamable hubiera habido además
una gran explosión, haciendo que el accidente hubiera sido mucho más devastador
Un factor de seguridad fue originalmente un número por el cual la resistencia
última a la tracción de un material se dividía de forma de obtener un valor de
«esfuerzo de trabajo» o «esfuerzo de diseño». Dicho esfuerzo de diseño, era
usualmente utilizado en cálculos bastante simplificados que no dejaban
margen para otros factores tales como concentradores de esfuerzos, impacto,
fatiga, diferencias entre las propiedades del material en el ensayo estándar del
especimen y la parte manufacturada, etc. Como resultado, todavía se pueden
encontrar en los manuales recomendaciones para factores de seguridad de 20
o 30.
La ingeniería moderna del diseño proporciona datos para todos los factores
posibles, dejando relativamente pocos items con incertidumbre para ser
cubiertos por un factor de seguridad, el cual estará comunmente entre 1.25 y 4
Factores de seguridad, concepto y definición

Two concepts of safety factor for a

buckling column.
Después de ir tan lejos como es práctico en la determinación de la resistencia
significativa de la parte real fabricada y de los detalles de la carga a la cual se
sujetará, siempre queda algún margen de incertidumbre que debe cubrirse
con un factor de seguridad. La parte debe diseñarse para soportar una
‘sobrecarga de diseño” algo mas grande que la carga normalmente esperada.
La selección de un valor apropiado para el factor de seguridad se basa
principalmente en los cinco factores siguientes:

1.Grado de incertidumbre de la carga

2. Grado de incertidumbre en la resistencia del material

3. Incertidumbres en relación con las cargas aplicadas con respecto a la resistencia del
material

4. Consecuencias de la falla

5. Costo de un FS elevado
Recomendaciones para seleccionar FS:

1. N= 1.25 a 1.5 para materiales excepcionalmente confiables que se usan bajo

condiciones controladas y sujetos a cargas y esfuerzos que puede
determinarse con certeza; usados en forma casi invariable donde el bajo peso
es una consideración particularmente importante.
2. N = 1.5 a 2 para materiales bien conocidos, bajo condiciones
razonablemente constantes del ambiente, sujetos a cargas y esfuerzos que
pueden determinarse fácilmente.
3. N = 2 a 2.5 para materiales promedio que operan en ambientes comunes y
sujetos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse.
4. N = 2.5 a 3 para materiales frágiles o para los que no han sido examinados
bajo condiciones promedio del ambiente, carga y esfuerzo.
5. N = 3 a 4 para materiales que no se han examinado y que se han usado bajo
condiciones promedio de ambiente, carga y esfuerzo.
6. N = 3 a 4 debe usarse también con materiales mejor conocidos que se usarán
en medios inciertos o estarán sometidos a esfuerzos indeterminados.
7. Cargas repetidas: los factores establecidos en los puntos 1 a 6 son
aceptables, pero se deben aplicar a la resistencia a la fatiga y no a la resistencia
a la fluencia.
 Módulo
6
Criterios de falla
ANÁLISIS DE FALLAS

CLASIFICACIÓN: 3 CATEGORÍAS

1. MANIFESTACIÓN (FORMA DE PRESENTARSE)

2. AGENTE CAUSANTE
3. LOCALIZACIÓN
1. MANIFESTACIÓN DE LA FALLA
1.1 DEFORMACIÓN ELÁSTICA
1.2 DEFORMACIÓN PLÁSTICA
1.3 RUPTURA (FRACTURA)
1.4 CAMBIO DE MATERIAL: Metalúrgico, químico o atómico

2. FACTORES
2.1 CARGAS (FUERZAS O MOMENTOS):
• ESTÁTICAS
• TRANSITORIAS
• CÍCLICAS
• ALEATORIAS
2.2 TIEMPO
• MUY CORTO
• CORTO
• LARGO

2.3 TEMPERATURA
• BAJA
• AMBIENTE
• ELEVADA
• ESTACIONARIA
• TRANSITORIA
• CÍCLICA O ALEATORIA
2.4 AMBIENTE ACTIVO (AGRESIVO)
• QUÍMICO
• NUCLEAR

3. LOCALIZACIÓN DE LA FALLA
3.1 CUERPO
3.2 SUPERFICIE
MODOS DE FALLA OBSERVADOS EN LA PRÁCTICA
1. DEFORMACIÓN ELÁSTICA
2. FLUENCIA
3. BRINELLING (cargas excesiva o de impacto en cojinetes inmóviles. Es una
forma de daño mecánico en la cual el metal se desplaza sin desgaste)

4. RUPTURA DÚCTIL
5. RUPTURA FRÁGIL
6. FATIGA
• MUCHOS CICLOS (>10000)
• BAJOS CICLOS (< 1000)
• TÉRMICA
• POR IMPACTO
• SUPERFICIAL Y CORROSIÓN
• FRETTING (2 metales son mantenidos en contacto y sujetos a una repetición de
deslizamientos cortos con movimientos relativos)
7. CORROSIÓN
• ATAQUE QUÍMICO DIRECTO
• GALVÁNICA
• CREEVICE
• PITTING
• INTERGRANULAR
• POR EROSIÓN
• POR CAVITACIÓN
• DAÑO POR HIDRÓGENO
• BIOLÓGICA
• POR ESFUERZOS

8. IMPACTO
• FRACTURA
• DEFORMACIÓN
• DESGASTE
• FRETTING
• FATIGA
9. DESGASTE
• ADHESIVO
• ABRASIVO
• CORROSIVO
• FATIGA SUPERFICIAL
• POR DEFORMACIÓN (FATIGA REPETIDA)
• POR IMPACTO

10.FRETTING
• FATIGA
• DESGASTE
• CORROSIÓN

11.CREEP
12.RELAX TÉRMICO
13.RUPTURA POR ESFUERZO
14.CHOQUE TÉRMICO
15.GALLING (Forma de desgaste en la cual ocurre un
cizallamiento ó disminución de la superficie)

16.SPALLING –ocurre en puntos con elevados esfuerzos de

contacto, por ej. En rodamientos de bolillas. Spalling se produce
con preferencia durante el brinelling donde el esfuerzo
cortante máximo ocurre justo debajo de la superficie (son como
pedazos del material que rompen de un cuerpo mas grande y
pueden ser producidos por una variedad de mecanismos;
impacto, corrosión, cavitación, o presión excesiva de rodadura.

17.DAÑO POR RADIACIÓN

18.PANDEO (INESTABILIDAD ELÁSTICA)
19.PANDEO POR CREEP
20.CORROSIÓN POR ESFUERZO
21.DESGASTE y FATIGA POR CORROSIÓN
Hasta ahora se ha tratado la determinación de cargas,
esfuerzos y deflexiones como resultado de esas cargas y
la capacidad de los materiales para resistir las pruebas
estándar de cargas. Ahora se estudiará:

1. La predicción de la capacidad de los materiales para

soportar diferentes combinaciones de cargas(estáticas).
2. La selección de factores de seguridad adecuados para
proporcionar la seguridad y confiabilidad requeridas.

Es muy importante que las partes no se sobrediseñen al

punto de hacerlas innecesariamente costosas,
voluminosas, etc., o se desperdicien recursos.
Tipos de fallas (estáticas):

La falla de un elemento sobre el que actúa una fuerza

es cualquier comportamiento que lo vuelve
inadecuado para la función a que fue diseñado.
Básicamente dos categorías:

Distorsión, o deformación plástica. Esta falla

ocurre cuando la deformación plástica alcanza algún
límite establecido (usualmente un 0.2% más allá de
la fluencia)

Fractura, que es la separación o fragmentación del

miembro en 2 o más partes.
Las distorsiones están usualmente
asociadas con esfuerzos cortantes.
Los átomos deslizan unos sobre
otros afectando la continuidad del
material.
 Se hacen dos importantes observaciones a este
modelo simplificado:

1. El deslizamiento, o deformación plástica es irreversible,

vale decir que no es recuperable si se alivian las cargas
aplicadas. Esto es debido a que no hay tendencia a
retroceder a arreglos de espaciamientos atómicos más
cercanos (como en la deformación elástica)

2. No hay cambios de volumen durante la deformación

plástica

La FRACTURA puede ser frágil o dúctil.

Mecánica de las fracturas
El estudio de la mecánica de las fracturas principia con la
suposición de que todos los materiales reales contienen grietas
de algún tamaño, aún cuando sean de tamaño microscópico. Si
hay fractura frágil, se debe a que las condiciones de carga y del
medio ambiente (principalmente la temperatura) son tales que
ocasionan una propagación casi instantánea hasta provocar la
falla de una o mas de las grietas originales. En forma teórica, el
factor de concentración de esfuerzos en la base de una grieta se
acerca al infinito debido a que el radio en la raíz de la grieta se
aproxima a cero. Esto significa que si el material es dúctil, la
fluencia se presentará dentro de un pequeño volumen de
material en la base de la grieta, provocando redistribuciones del
esfuerzo. Por lo tanto, el factor efectivo de la concentración de
esfuerzo es considerablemente menor que infinito y, además
varía con la intensidad del esfuerzo nominal aplicado.
Factor K de intensidad de esfuerzo: medida del esfuerzo local efectivo en el
fondo de la grieta. Una vez que se ha evaluado, K se compara con un valor
límite de K que es necesario para la propagación de la grieta en ese material.
Este valor límite es una característica del material, llamado tenacidad a la
fractura o factor de intensidad crítica del esfuerzo KC , que se determina
mediante pruebas estándar.
Los valores mas conocidos de K y Kc son para las cargas a la tensión, la cual
se llama Modo I. Los valores se designan entonces como KI y KIc .Los
modos II y III implican carga por cortante.
Aplicaciones

Si la longitud de la grieta es una

pequeña fracción del ancho de la
placa, y si el esfuerzo P/A evaluado
con base en el área neta, t(2w – 2c),
es menor que la resistencia a la
fluencia, entonces el factor de
intensidad de esfuerzo en los
límites de la grieta es
aproximadamente: KI =
(1.8√c)g , donde g = P/2wt.

Fisuras en placas delgadas

Rectangular sheet with through-the-thickness central crack subjected to a uniform
uniaxial tensile load
Rectangular sheet with a central circular hole and two cracks subjected to a uniform
uniaxial tensile load
 Rectangular sheet with an edge crack
subjected to a uniform uniaxial tensile load
acting perpendicular to the direction of
the crack with and without bending
constraints
Rectangular sheet with edge crack
subjected to splitting forces
Finite width sheet with an edge crack perpendicular to one edge subjected to bending
loads which open the crack. KI is for the edge crack
Long cylindrical tube with an external circumferential crack subjected to a uniform
uniaxial tensile load
Long cylindrical tube with an external radial
edge crack extending from the external
boundary subjected to a uniform internal
pressure. KI is for the edge crack
Slab with a plane semi-elliptical surface crack subjected to a uniform uniaxial tensile
load. KI is for point A on the semi-elliptical edge crack
 Teorías de fallas estáticas
Los ingenieros involucrados con el diseño y el desarrollo de
partes de máquinas se confrontan usualmente con problemas
que involucran esfuerzos biaxiales (ocasionalmente triaxiales)
que cubren un rango casi infinito de relaciones entre los
esfuerzos principales. Los datos disponibles de resistencia
usualmente tienen que ver con esfuerzos uniaxiales, y más
particularmente con tracción uniaxial (a veces existen datos
de resistencias torsionales aunque dichos valores son difíciles
de obtener).
Como resultado de esto, nos preguntamos: Si un material
puede soportar un esfuerzo conocido de tensión uniaxial,
¿cuanto podrá ser sometido con “seguridad” a casos
específicos que involucran esfuerzos biaxiales (o triaxiales)?
 La respuesta a esta pregunta: debe aplicarse una “teoría
de fallas”. La filosofía que ha sido utilizada en la
formulación y la aplicación de este tipo de teorías consta
de dos partes:

1. Una teoría se postula para explicar la falla de un espécimen de ensayo estándar.

Considere el caso que involucra un espécimen de tracción, sometido a fluencia
inicial. Se puede inferir que dicha fluencia a la tracción ocurre como resultado
de exceder la capacidad que tiene el material en alguno de los siguientes
aspectos:
a) Capacidad de soportar esfuerzo normal
b) Capacidad de soportar esfuerzo de corte
c) Capacidad de soportar deformación normal
d) Capacidad de soportar deformación normal
e) Capacidad de soportar energía de deformación
f) Capacidad de absorber energía de distorsión
2. El resultado de los ensayos estándar son usados para establecer las
capacidades elegidas. De aquí que, si por ej. el ensayo estándar de tracción
indica una resistencia a la fluencia de 100ksi , podremos asumir que la
fluencia ocurrirá siempre en este material bajo cualquier combinación de
cargas estáticas que sean el resultado de algunas de las siguientes:

• Un esfuerzo normal mayor que el del especimen (100ksi)

• Un esfuerzo cortante máximo mayor que el del espécimen (50ksi)
• Una deformación normal mayor que la del espécimen, etc

En otras palabras, se asume, en las teorías simples de

fallas clásicas; que la misma cantidad de lo que sea
que cause que el espécimen de ensayo falle, causará
que cualquier parte del material lo haga,
independientemente del estado de esfuerzo
involucrado.
Situación típica que requiere de una teoría de fallas.
 Teoría del máximo esfuerzo normal (Rankine)
Es tal vez la más simple de todas las teorías de las fallas. Sostiene
simplemente que la falla ocurrirá siempre que el mayor esfuerzo a la tensión
tienda a exceder la resistencia uniaxial a la tensión, o siempre que el esfuerzo
más grande a la compresión tienda a exceder la resistencia uniaxial a la
compresión.

Con respecto a la gráfica del círculo de Mohr, se pronostica falla para

cualquier condición de esfuerzos para la cual el círculo principal de Mohr se
prolongue más allá de cualquiera de las fronteras verticales indicadas con
líneas discontinuas. En la gráfica 1 - 2 de los esfuerzos biaxiales (es decir 3
= 0) mostrada en la figura se pronostica la falla para todas las combinaciones
de 1 y 2 que caen fuera del área sombreada.
Esta teoría correlaciona en forma razonable con la información de pruebas
para fracturas cuando el material es frágil. Como puede esperarse, no es
adecuada para predecir las fallas de materiales dúctiles. Por esta razón, los
puntos de prueba en la figura se han designado como las resistencias finales a
la tensión y a la compresión “Sut” y “Suc” respectivamente, en un material que
se ha supuesto que es frágil.
Teoría del máximo esfuerzo cortante (Coulomb-Tresca-
Guest)
Se considera que ésta es la teoría más antigua de las fallas.. Esta
teoría se representa en forma gráfica en la figura. Obsérvese
cuidadosamente que, en los cuadrantes primero y tercero, el
esfuerzo principal cero interviene en el círculo principal Mohr, en
tanto que no lo hace en los cuadrantes segundo y cuarto. El punto
único de prueba está marcado como “Syt”, resistencia a la fluencia
a la tensión, de un material que se supone es dúctil. Puede servir
también un punto de información en compresión o torsión, pero
la prueba a la tensión es la más común y la más exacta; por lo
tanto, se usa comúnmente. Por supuesto, si el material se
comporta en forma verdadera según la teoría del máximo
esfuerzo cortante, toda la información de la prueba debe
coincidir en el nivel de esfuerzo cortante asociado con la falla.
Esta teoría se correlaciona en forma razonable con la fluencia de
los materiales dúctiles.
Teoría de Mohr modificada
Se han propuesto diversas modificaciones empíricas a las teorías básicas
de las fallas, una de las cuales es la teoría de Mohr (teoría de Coulomb-
Mohr). Se recomienda la aplicación en materiales frágiles, para los cuales
la resistencia a la compresión excede en mucho la resistencia a la tensión.
(Aunque se considera por lo general que la teoría es una modificación
empírica de la teoría del máximo esfuerzo cortante, usando los valores
experimentales de ambas resistencias a la tensión y a la compresión, se
puede deducir analíticamente si se incluye el efecto de la fricción interna.
Para predecir la fractura de materiales frágiles se recomienda modificar
la teoría de Mohr. Correlaciona mejor con la mayoría de la información
experimental que las teorías de Mohr o del máximo esfuerzo normal, que
también se usan. Conviene recordar que en el mejor de los casos, una
teoría sobre las fallas es un substituto para la información de las pruebas
relacionada con el material real y a la combinación de esfuerzos
implicada. También, cualquier información adicional y útil de prueba
puede usarse para mejorar una curva teórica de las fallas para un
material dado.
Two graphical representations of the Mohr (or Coulomb-Mohr) theory.
Representación gráfica de la teoría de Mohr modificada para esfuerzos biaxiales
(σ3 = 0).
 Teoría de la máxima energía normal de
deformación (Saint Venant)

Esta teoría, que fuera ampliamente utilizada durante el siglo XIX

establece que la falla ocurrirá siempre que alguna de las deformaciones
principales alcance un valor límite, determinado por el ensayo standard
de tracción.
Teoría de la máxima energía de distorsión
(máximo esfuerzo cortante octaédrico)-
Hueber-Von Mises-Hencky
 Planos y esfuerzos octaédricos

La figura muestra la orientación de uno de

los 8 planos octaédricos asociado a un
estado de esfuerzos dado. Cada uno de
dichos planos corta a través de uno de los
vértices de un elemento principal, de forma
de que los ocho planos forman un octaedro.
Los esfuerzos que actúan en dichos planos
poseen características interesantes:

i) Los esfuerzos Normales actuantes son idénticos para cada plano

(se llaman hidrostáticos y tienden a comprimir o alargar al
octaedro pero no a deformarlo)
ii) Los esfuerzos cortantes también son idénticos en cada plano.
Ello tiende a distorsionar al octaedro pero sin cambiar su
volumen.
Los valores de esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre los planos
octaédricos están dados en términos de los esfuerzos principales :
𝜎1 +𝜎2 +𝜎3 1
𝜎𝑜𝑐𝑡 = 3
𝜏𝑜𝑐𝑡 =3 (𝜎2 − 𝜎1 )2 + 𝜎3 − 𝜎1 2 + (𝜎3 − 𝜎2 )2

2
𝜏𝑜𝑐𝑡 =3 (𝜏12)2 + 𝜏13 2 + (𝜏23)2

Para el caso general en el cual x , y , z , xy , xz y yz son conocidos, los
esfuerzos octaédricos son:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 +𝜎𝑧
𝜎𝑜𝑐𝑡 = 3

1 2
𝜏𝑜𝑐𝑡 =3 (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )2 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 + (𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 )2 +6( 𝜏𝑥𝑦 2 + 𝜏𝑥𝑧 2 + 𝜏𝑦𝑧 2 )
La teoría de la energía de la máxima distorsión
sostiene que cualquier material esforzado en forma
elástica sufre un “ligero” cambio en forma, volumen o
en ambos. La energía necesaria para producir este
cambio se almacena en el material en forma de
energía elástica. Pronto se supo que los materiales
usados en ingeniería pueden soportar enormes
presiones hidrostáticas (es decir, 1 =2 = 3 =
elevada compresión) sin daño. Por lo tanto, se
postuló que un material dado tiene una capacidad
limitada y definida para absorber energía de
distorsión (es decir, energía que tiende a cambiar la
forma, pero no el tamaño), y que los intentos de
someter el material a cantidades mayores de energía
de distorsión provocaban fluencia. Cuando se usa esta
teoría es conveniente trabajar con un esfuerzo
equivalente, e, definido como el valor del esfuerzo
uniaxial a la tensión que produciría el mismo nivel de
energía de distorsión (por lo tanto, según la teoría, la
misma posibilidad de falla) que los esfuerzos reales
indicados. En términos de los esfuerzos principales
que existen, la ecuación para el esfuerzo equivalente
es :
 e 
2
2

 2   1 2  ( 3   1 )2  ( 3   2 )2 
1
2

Para el caso común de esfuerzo biaxial, ésta se reduce a:


 e   1   2   1 2
2 2

1
2

Si sólo están presentes x y xy:

 e   x  3 xy 2 2
 Selección y uso de las teorías de fallas

Se recomienda que:

• Se use la teoría de la energía máxima de distorsión

para pronosticar la fluencia cuando el material se
comporta como dúctil.

• Se use la teoría de Mohr modificada para predecir la

fractura cuando el material se comporta como frágil
Ejemplo

Ensayos con strain-gages realizados sobre la

superficie de una pieza en un punto crítico
indican que el estado de esfuerzos es biaxial,
con valores de esfuerzos principales de 35ksi
en tracción y 25ksi en compresión. La parte
está hecha de acero, el cual ha sido testeado
en tracción, compresión y torsión con el
resultado que: Syt = Syc = 100ksi, Sys = 60ksi .
Estimar el factor de seguridad respecto a la
fluencia inicial, utilizando las teorías de
máximo esfuerzo normal, esfuerzo cortante
máximo, energía de distorsión y Mohr.
Comentar brevemente los resultados
obtenidos.
 Confiabilidad

Distribution curves for significant strength x and significant stress y.

Distribution curve for margin of safety z.
Normal distribution curves having a common μ and various σ.
Properties of all normal distribution curves.
Generalized normal distribution curve
plotted on special probability
coordinates.
(a) Distribution curves for x and y in Sample Problem 6.4.
(b) Distribution curve for z.
Factores de concentración de esfuerzos (Kt)
Ya se vió la distribución uniforme de las líneas de fuerza a través
de cierto eslabón sometido a tracción. Se observó entonces que
una distribución uniforme de tales líneas (por ende una
distribución uniforme de esfuerzos), existe solo en regiones
considerablemente alejadas de los extremos. En las cercanías de
los mismos, las líneas de flujo de fuerza indican una
concentración de esfuerzos cerca de la superficie exterior. Este
mismo efecto de concentración de esfuerzos existe tanto para
flexión como para torsión.

R.E. Peterson – se desarrollaron métodos experimentales para

medir esfuerzos locales en diferentes configuraciones sujetas a
diferentes cargas. Se graficaron valores del factor teórico de
concentración de esfuerzos Kt (con base en un material teórico-
elástico, homogéneo e isotrópico)

σmáx = Ktb σnom y máx = Ktt σnom