Terreneitor: Auto con Propulsión de Aire

Comprimido
Ángel Daniel Estupiñán - 2021574061

Darien Antonio Rangel López - 20212574011

Cristian Alberto Buitrago Matamoros - 20212574007

Laura Camila Nope Guerrero – 20211574110

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

I. RESUMEN II. ABSTRACT

Este informe detalla el proceso de diseño y fabricación de un
automóvil con un sistema neumático y un sistema de transmisión de
potencia, el cual utiliza la compresión de aire para generar
movimiento. Aplicando este concepto, se elaboró un mecanismo que
genere un taponamiento en una botella y que a su vez impida la salida
de aire de este, para que al liberarlo éste produzca el movimiento.
Posteriormente, se utilizó el software tracker para realizar y analizar
las gráficas cinemáticas del vehículo; posición v/s tiempo [s-t],
velocidad v/s tiempo [v-t] y aceleración v/s tiempo [a-t]. Finalmente,
se realizó un análisis energético para determinar el trabajo, potencia y
la eficiencia de este diseño.
This report details the design and manufacturing process of an
automobile with a pneumatic system and a power transmission
system, which uses air compression to generate motion.
Applying this concept, a mechanism was developed that
generates a blockage in a bottle and that in turn prevents the
escape of air from it, so that when it is released it produces
movement. Subsequently, the tracker software was used to
create and analyze the kinematic graphs of the vehicle; position
v/s time [s-t], velocity v/s time [v-t] and acceleration v/s time
[a-t]. Finally, an energy analysis was carried out to determine
the work, power and efficiency of this design.

Palabras clave: Análisis Energético, Sistema neumático, transmisión Keywords: Energy Analysis, Pneumatic system, power
de potencia, Taponamiento de aire, Gráficas Cinemáticas. transmission, Air plugging, Kinematic Graph

III. OBJETIVOS - Describir mediante software la trayectoria del sistema,

generando y solucionando posibles anomalías en la descripción
Objetivo General: de las magnitudes mencionadas.

- Diseñar un automóvil con un sistema de impulsión neumática,

capaz de subir una pendiente con 20 grados de inclinación y capaz IV. MATERIALES
de recorrer dos metros en máximo ocho segundos.
● Lamina de madera 10x15.
Objetivos específicos: ● Ejes metálicos.
● Compresor de aire casero.
- Realizar un análisis cinemático del vehículo, con la finalidad de ● Tubos plásticos
describir magnitudes como potencia, velocidad, energía, ● Ruedas de plástico
rendimiento y presión interna. ● Silicona
● Bomba para bicicleta.
-Analizar y graficar el comportamiento del vehículo en ● Válvula antirretorno.
movimiento, haciendo uso de los conocimientos adquiridos en el ● Poleas
curso.

V. MARCO TEÓRICO
 A. Conservación de la energía
D. Potencia
La ley de conservación de la energía establece que la energía no La potencia mecánica se define como la cantidad de trabajo que
puede crearse ni destruirse, sólo transformarse de una forma de realiza una unidad de tiempo, es decir:
energía a otra.
Esto significa que la cantidad total de energía en un sistema aislado 𝑊
𝑃=
siempre es la misma, independientemente de los cambios que se 𝑡
produzcan en el sistema.
Donde:
La cantidad de energía en cualquier sistema está determinada por P = Potencia mecánica en Watt.
la siguiente ecuación: W= Trabajo realizado en Joule.
t= tiempo transcurrido en segundos.
𝑈𝑇 = 𝑈𝐼 + 𝑊 + 𝑄

Donde: B. Segunda ley de Newton:

𝑈𝑇 = Es la energía interna total de un sistema.
𝑈𝑖 = Es la energía interna inicial de un sistema. La segunda ley de Newton, también conocida como principio
Q = Es el calor añadido o eliminado del sistema. fundamental, establece que “las aceleraciones que experimenta
un cuerpo son proporcionales a la fuerza que recibe” [2] y su
También es posible determinar el cambio de la energía interna del fórmula es:
sistema utilizando la ecuación:
∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎
△𝑈=𝑊+𝑄 tomado de [2]

B. Cálculo de trabajo
Ahora, aplicando esto a un campo relacionado con el proyecto,
es necesario realizar un diagrama de cuerpo libre, cuya función
Es la transferencia de energía mecánica de una masa a otra, como
es representar las fuerzas que está experimentando un cuerpo,
el trabajo es una acción de energía que se mide en Julios [J].
asumiendo que (θ) es igual al ángulo de inclinación de la botella
Este se define como la fuerza que se aplica a un objeto a través de
respecto a la horizontal.
una distancia, es decir que la energía total del sistema se verá
afectada, tanto la energía potencial si es el caso o la energía
cinética.

Todo esto se puede resumir en una sola ecuación:

𝑊 = 𝛥𝐾 + 𝛥𝑈
Donde:
𝑊 = Es el Trabajo.
𝛥𝐾 = Es el cambio de la energía cinética del sistema.
𝛥𝑈 = Es el cambio de la energía potencial. Imagen [1]: Diagrama de cuerpo libre vehículo

El trabajo también se puede calcular directamente con la siguiente Dado que la fuerza de impulso es contraria a la fuerza que
fórmula: genera la botella es posible asumir que ambas fuerzas son
𝑊 =𝐹∗𝑑 iguales por lo que:

Donde: F = ma
F = Fuerza aplicada en el objeto. Donde:
d = distancia recorrida por el objeto.
F = fuerza que ejerce la presión
C. Presión m = Masa
a = Aceleración
Este se define como la magnitud de la fuerza que actúa
perpendicularmente sobre una superficie por unidad de área, en el C. Tercera Ley de Newton
Sistema Internacional de Unidades la presión se mide en pascales
[Pa], determinado como 1 newton por metro cuadrado. La Tercera ley de Newton o principio de acción reacción,
describe que cuando un cuerpo A ejerce fuerza sobre un cuerpo
La presión está definida como: B, este último ejerce una fuerza de igual magnitud, pero en
sentido opuesto al cuerpo A.
𝐹
𝑃=
𝐴
 Esta ley se evidencia en el comportamiento del carro, puesto que,
al liberar el aire almacenado en el tanque, este genera una fuerza de
empuje contraria al movimiento del vehículo.

Una vez explicada esta ley es posible describir las fuerzas que están
actuando sobre el resorte, dada la fuerza generada por la masa
posicionada en un extremo del resorte y la fuerza que ejerce este
último como respuesta. El diagrama de cuerpo libre que describe el 3. Después, se colocaron las cuatro ruedas a los ejes, para ello,
sistema es: fue necesario utilizar el taladro para ampliar el diámetro de los
agujeros de las ruedas.

Imagen [2]: Diagrama de cuerpo libre. (Ilustración propia) 4. A continuación, se aseguraron los ejes a la base del carro, en
donde, se utilizó un rectángulo de palo de balso con un agujero
Donde: en el centro y estos se pegaron firmemente a la base.
𝐹1 = Fuerza ejercida por la masa del objeto multiplicada por la
gravedad (N).

𝐹𝐾 = Fuerza ejercida por el muelle en respuesta a la deformación.

SISTEMA DE DOBLE TRANSMISIÓN

Un sistema de doble transmisión es un sistema de transmisión en

un vehículo que permite que ambos ejes (delantero y trasero) 5. Posteriormente, se colocaron las poleas de transmisión de
reciban simultáneamente la potencia del motor. Esto proporciona potencia, para ello se utilizaron tres poleas de 4.5, 3.5 y 2.5 cm de
una mayor tracción y estabilidad en condiciones de terreno difíciles diámetro.
o resbaladizas.

Los sistemas de doble transmisión se pueden clasificar en dos tipos:

● Tracción total permanente: En este tipo de sistema, la

potencia del motor se distribuye siempre a ambos ejes,
independientemente de las condiciones de la carretera.
● Tracción total conectable: En este tipo de sistema, la 6. Después, se diseñó el sistema de taponamiento de la botella, para
potencia del motor solo se distribuye a ambos ejes ello se utilizó una válvula antirretorno, una tapa de una jeringa, una
cuando es necesario, por ejemplo, cuando el vehículo está manguera de plástico y cinta negra.
en terreno resbaladizo.

VI. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Primero, se realizó el diseño de la base del vehículo (10 * 15 cm)

en madera de triple, y luego se utilizó la segueta para recortarla.

7. Luego, se fijó la botella a la base del carro, para ello se utilizó

silicona caliente y cinta aislante.

2. Luego, se cortaron los ejes del vehículo a la medida necesaria.

Para ello se utilizó una regla.
 aceleración en el intervalo de tiempo de 0,5 a 0,9
segundos, donde a continuación empieza decrecer en
el tiempo restante.

Ahora ayuda de los datos obtenidos en el software, se determinó

que:

8. Finalmente, se utilizó una bomba de bicicleta para ingresar aire a la

botella. Cuando está ya tiene mucha presión en su interior se retira la
válvula antirretorno para que el aire escape e impulsa al vehículo

VII. ANÁLISIS DE RESULTADOS

A. Simulación en Software Tracker Tabla [1]. Datos obtenidos en Software Tracker

Teniendo en cuenta la ecuación de la Segunda Ley de Newton, se

En función de las pruebas tomadas con la construcción del vehículo
observa que con ayuda de la masa del carro la cual es de 0.3 Kg y
elaborado, se procede a simular con ayuda del Software Tracker.
la aceleración (a más) obtenida en el software se obtiene la
respectiva Fuerza ejercida por el carro:

𝑚
𝐹 = (0.3𝐾𝑔)(10.006 )
𝑠2
𝐹 = 3.0018 𝑁

Por consiguiente, con la fuerza obtenida, se puede determinar la

presión con ayuda de la respectiva fórmula. Así mismo, es
importante tener en cuenta el área de la salida del aire de la botella,
la cual es de 0.1 𝑚2 .
3.0018 𝑁
Imagen 2. Interfaz Software Tracker 𝑃=
0.1 𝑚2
𝑃 = 30.018 𝑃𝑎
Con la simulación completada, se obtienen las tablas de Posición vs
Tiempo (s-t) la cual se identifica con la línea azul rey, Velocidad vs
B. Relación de transmisión de potencia
Tiempo (v-t) con la línea azul cian y finalmente Aceleración vs Tiempo
(a-t) la cual se identifica con la línea roja
Esto se define como la comparación del tamaño de la polea matriz,
que en este caso es de 0,045m, y la polea conducida, que son de
0,035m y 0,025m.

definido esto, quedaría tal que así para dos transmisiones distintas:

0,035𝑚/0,045𝑚 = 0,70
0,025𝑚/0,045𝑚 = 0,55

C. Trabajo trayectoria plano Horizontal

Imagen x. Unión gráficas obtenidas en Software Tracker

En las gráficas obtenidas se puede analizar y determinar lo siguiente:

● Con respecto a la curva azul rey, se puede determinar que

a medida que pasa el tiempo el carro aumenta su Tabla 2. Extracto obtenido de los datos en Software Tracker
posición.
● Tanto en la gráfica de v-t como en la de a-t hay varios Para obtener el trabajo en el trayecto horizontal, se tiene en cuenta
altos y bajos durante el tiempo, por lo que esto significa los datos obtenidos en el software, hablando específicamente de la
que el carro tiende a ir más lento y/o más rápido durante última velocidad arrojada la cual es 1.211 m/s.
el trayecto, así mismo, este tiende a desacelerar y
acelerar.
● A pesar de los altibajos que tienden las gráficas de v-t y
a-t, se denota un punto máximo de la velocidad y la
 Una vez calculado el trabajo se puede cuantificar la potencia
mecánica necesaria para subir por esta superficie. Para ello es
necesario dividir el trabajo sobre el cambio en el tiempo.

1. 2.
𝑊
𝑃=
𝑡
0.409 𝐽
𝑃=
Imagen [3]: Trayectoria Horizontal Vehículo 2𝑠
𝑃 =0.204 W
𝑊1−2 =△ 𝐾 + (− △ 𝑈𝑔 )
E. Eficiencia
𝑊1−2 = 𝐾2 − 𝐾1 + (𝑈2 − 𝑈1 )
La velocidad del automóvil es de 1,211 m/s, que es 4.88 veces
1 1 mayor que la velocidad mínima requerida de 0,25 m/s.
𝑊1−2 = 𝑚V22 − 𝑚V12 + (𝑚𝑔𝑦2 − 𝑚𝑔𝑦1 )
2 2
La eficiencia de la velocidad del automóvil se puede calcular
1
𝑊1−2 = 𝑚𝑉22 como:
2

1
𝑊1−2 = (0.3𝐾𝑔) (1.211 𝑚⁄𝑠 )2 Eficiencia = (Salida / Entrada) * 100
2
Eficiencia = (1,211 / 0,25) * 100
𝑊1−2 =0.220 J
Eficiencia = 484,4 %
Por consiguiente, se obtiene la potencia con el trabajo anteriormente
obtenido y el tiempo total que recorre el carro dos metros el cual son 2
segundos. Por lo tanto, la eficiencia de la velocidad del automóvil es de
𝑊 484,4%. Esto significa que el automóvil es 8,88 veces más
𝑃= eficiente que el mínimo requerido.
𝑡

0.220 𝐽
𝑃= Esta es una eficiencia muy alta, y significa que el automóvil es
2𝑠
muy eficiente en términos de velocidad.
𝑃 =0.115 W
IX. CONCLUSIONES

D. Trabajo trayectoria plano inclinado ● El automóvil debe ser capaz de recorrer dos metros
en dos segundos, es decir, se necesita mínimo una
velocidad de 0,25 m/s para recorrer la distancia
2. estimada en el tiempo estipulado, por lo tanto, es
posible afirmar que el vehículo supera con creces, los
parámetros asignados.
1.
● Las condiciones externas del sistema varían el
comportamiento lineal de las gráficas, lo que explica
Imagen [4]: Trayectoria Plano Inclinado las variaciones en el recorrido de magnitudes tales
como aceleración y velocidad.
Teniendo en cuenta los datos obtenidos con el software se puede
determinar el trabajo y la potencia requerida por el vehículo para ● Según los resultados obtenidos en los cálculos el aire
recorrer esta superficie, para ello es necesario realizar la sumatoria de comprimido en la botella deberá generar 0.115 y
la energía cinética y potencial. 0.204 w en el plano horizontal y vertical
respectivamente, para lograr desplazarse en la
𝑊1−2 =△ 𝐾 + (△ 𝑈𝑔) distancia requerida.
𝑊1−2 = 𝐾2 − 𝐾1 + (U𝑔2 − 𝑈𝑔1 )
1 1
𝑊1−2 = 𝑚V22 − 𝑚V12 + (𝑚𝑔𝑦2 − 𝑚𝑔𝑦1 ) ● Al analizar las gráficas y tablas otorgadas por el
2 2 software se puede evidenciar que el vehículo alcanza
1
𝑊1−2 = 𝑚V22 + (𝑚𝑔𝑦2 ) su velocidad máxima cuando recorre 1.934 m la cual
2
1 es de 1.485 m/s.
𝑊1−2 = (0.3𝐾𝑔) (1.211 𝑚⁄𝑠 )2 + ((0.3𝐾𝑔)(9.8 𝑚/𝑠2)(0.096 𝑚))
2
𝑊1−2 = 0.127 J + 0.282 J
𝑊1−2 = 0.409 J
X. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Presión - Enciclopedia de Energía. (s.f.). Energy Education.
https://energyeducation.ca/es/Presión [En línea].
2. Segunda Ley de Newton. (s.f.). Fisicalab | Web de Física y
Matemáticas. https://www.fisicalab.com/apartado/principio-
fundamental [En línea].
3. Trabajo - Enciclopedia de Energía. (s.f.). Energy Education.
https://energyeducation.ca/es/Trabajo [En línea].
4. Poleas. (s.f.). Junta de Andalucía - Portal oficial.
https://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/41700555/helvia/aula/archivos/repositorio/0/4/html/poleas.htm#:~
:text=Si%20la%20polea%20pequeña%20(la,=%2010%20/%202%20
=%205 [En línea].
5. (s.f.). Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo :: UAEH.
https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/prepa2/2018/Po
tencia_mecanica.pdf [En línea].
6. Software tracker versión 6.1.5