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Práctica #4: VARIADOR DE FRECUENCIA

Freddy Sinchi, fsinchi@est.ups.edu.ec
Jonnathan Uguña, juguna@est.ups.edu.ec
Javier Pillco, jpillcoc@est.ups.edu.ec 95%
Felipe Quevedo, lquevedo@est.ups.edu.ec
Alexis Pucha, apucha@est.ups.edu.ec
Electrónica de Potencia II

Abstract—This paper takes practice inverter where the main
function is to vary the frequency of the engine and therefore the
engine suministar voltage also varies. In practice, graphs were
taken of the behavior of the voltage and current at different
frequencies on which it is operating
Index Terms—Frecuencia , motor, PWM
de motores eléctricos de inducción; los hay de c.c. (variación
de la tensión), y de c.a. (variación de la frecuencia); los más
utilizados son los de motor trifásico de inducción y rotor
sin bobinar (jaula de ardilla). También suele denominarse
inversores (inverter) o variadores de velocidad. [3]

I. INTRODUCCION
Un variador de frecuencia se conecta entre la red y el motor.
Su tarea consiste en transformar una tensión fija con frecuencia
constante en una tensión variable con frecuencia variable. De
este modo es posible cambiar de forma continua la velocidad
un motor asíncrono. De un motor estándar con una bobina
resulta un sistema de accionamiento de velocidad variable
el cual se obtiene mediante la modificación de la tensión y
de la frecuencia de salida de un variador de frecuencia es
posible regular de forma continua las revoluciones del motor Figure 1. Diagrama de un variador de frecuencia.[1]
conectado

II. OBJETIVOS
A. Objetivos General
Verificar y Comprobar el funcionamiento de un Variador de
Frecuencia

B. Objetivos Específicos
• Usar el variador de Frecuencia con un Motor 3F aplican-
cole carga
• Realizar mediciones de Voltaje y Corriente en distintos
valores de Frecuencia de (10 a 50) HZ Figure 2. variador de velocidad[1]
• Realizar y comparar las simulaciones de voltaje y corri-
ente en Matlab

III. MARCO TEORICO

Es un sistema para el control de la velocidad rotacional
de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control
de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un
variador de frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son también conocidos
como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado
a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers
VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).Se trata
de dispositivos electrónicos, que permiten el control completo
Sobre-velocidad: el variador puede proporcionar frecuencias
de salida superiores a la de trabajo del motor, lo que le hace
girar a mayor velocidad que la nominal. La curva de par,
para velocidad de trabajo mayor de la nominal, disminuye, de
manera que con velocidad doble (200%) el par cae a la mitad
del nominal. La sobre velocidad es útil en aplicaciones que
no requieren mucho par, como por ejemplo sierras de disco,
pero si altas velocidades. En estos casos es importante tener
en cuenta las características de par y temperatura de trabajo
del motor.[3]

Figure 3. curva respecto a la temperatura y el par.[2]
El variador produce tres fases de salida, mediante “tro-
ceado” de la contínua; para eso se usan transistores o disposi-
tivos de potencia que actuando como interruptores, generan las
señales de salida, con valores de tensión y frecuencia variables,
según la regulación:
Figure 4. Señal de salida tipo PWM (modulación de la anchura de pulso).[2]
Los diferentes pulsos de la salida, son fragmentos de
onda rectangular, (con valores positivos y negativos respecto
al eje), generan una señal equivalente o tensión eficaz, de
forma senoidal; análogamente la intensidad eficaz es casi
senoidal. Las frecuencias del troceado se pueden ajustar, para
reducir ruidos e interferencias producidas por motor y variador.
Las casas comerciales suministran, como opción, filtros que
pueden instalarse entre en variador y la red de suministro,
para evitar que las señales de ruido puedan salir a la red y
afecten a otros aparatos. [3]
Principio de funcionamiento. : Los dispositivos variadores
de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sín-
crona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada
por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos
en el estátor, de acuerdo con la relación:
120 • f
RP M =
p
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Número de polos
Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en
motores síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8
polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían en 3000
RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente
2
para motores sincrónicos únicamente y a la frecuencia de 50
Hz.
Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz
o 60Hz. [4]
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto
son ligeramente menores por el propio asincronismo que
indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo
entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad
"real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de
RPM’s del campo magnético (las cuales si deberían cumplir
la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos
como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído
por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en
velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en los
momentos en los que alcanzase al campo magnético). [4]
Un Variador (VFD) : Los variadores de frecuencia son
sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional
de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia
son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un
control de frecuencia de alimentación, la cual se suministra por
un motor. Otra forma en que son conocidos los variadores de
frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable
(ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran
parte del voltaje que se maneje. Es un dispositivo o sistema
para el control de la velocidad para motores de inducción de
CA, el cual se alimenta con un voltaje y una frecuencia con-
stantes, y entrega al motor un voltaje y frecuencia variables.
[5]
Figure 5. Circuito principal [3]
Funcionamiento: : Se alimenta al equipo con un voltaje
de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA
en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador
(diodos o SCR´s), este voltaje es filtrado por un banco de
capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado
y reducir la emisión de variaciones en la señal; posteriormente
en la etapa de inversión, la cual está compuesta por transistores
(IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia
(enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de
voltaje de CD a un frecuencia constante, y su valor promedio
tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica
al motor.[5]
El proceso de conmutación de los transistores es llamado
PWM "Pulse WidthModulation" Modulación por ancho de
pulso.
 3

motor como en la entrada de la alimentacion del variador .

A continuacion se observara las graficas que estan aplicadas
carga

En la figura 7 se observa la forma de onda del voltaje y de

la corriente en la carga, medido en un motor con carga.

Figure 6. curva de salida del variador de frecuencia.[3]

Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente

podemos también controlar la velocidad del motor de acuerdo
a la siguiente fórmula: [6]
120 • f (1 − s)
Nm =
P
Donde:
Nm = velocidad mecánica (rpm)
f = frecuencia de alimentación (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = número de polos.

IV. EQUIPOS Y MATERIALES

• 1Motor 3F
• 1 Variador de Frecuencia
• Cables
Figure 7. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.
• Multímetro
• Osciloscopio
• Fuente Trifasica
• Sondas de Corriente y Voltaje
En la figura 8 se observa la forma de onda del voltaje
V. DESARROLLO DE LA PRACTICA
medido en un motor con carga, simulado en matlab.
DESARROLLO
La practica se desarrollo teniendo en cuenta que es un vari-
ador de frecuencia las aplicaciones y sobretodo que obtenemos
o beneficio encontramos usando el variador. Lo primero que se
llego hacer es conectar el variador de frecuencia aplicandole
carga ,nuestra carga fue contraer el torque del motor aplican-
dole una fuerza contraria al sentido de giro del motor que
en nuestro caso fue utilizando la mano para contraer el giro,
ahora mencionado anteriormente se procedio a darle valores
diferentes de frecuencia en el cual va a estar funcionando el
motor y se tomo datos a los siguientes parametros:
• Medicion de voltajes y corrientes para observar el com-
portamiento de cada una de ellas tanto en vacio y con
carga
• Medicion del THD del motor tanto en vacio y con carga
• Medicion del THD en la entrada de la alimentacion del
Variador de Frecuencia
• Uso del Fluke 1735 para la medicion del THD y las
Potencias tanto de salida como en la entrada
Figure 8. Forma de onda del voltaje. medido en un motor

A. Fecuencia 10Hz:
Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas
de voltaje y corriente del motor aplicado un variador de
frecuencia marca ABB el cual se fue variando la frecuencia En la figura 9 se observa la forma de onda de la corriente
a 10 HZ y tambien los THD de voltaje tanto en la salida del medida en un motor con carga, simulado en matlab.
 4

A continuacion se dara a conocer las graficas obtenidas en

el laboratorio en las que no estan aplicadas ninguna carga y
su frecuencia de trabajo es la misma 10 HZ

En la figura 12 se observa la forma de onda del voltaje y

de la corriente en la carga, medido en un motor sin carga.

Figure 9. Forma de onda de la corriente.

En la figura 10 se observan los armónicos de voltaje con

carga.

Figure 12. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 13 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor sin carga, simulado en matlab.

Figure 10. Armónicos de voltaje con carga.

En la figura 11 se observa las potencias aplicandole carga.

Figure 13. Forma de onda del voltaje.

En la figura 14 se observa la forma de onda de la corriente

Figure 11. Potencias en la Carga de Motor medida en un motor sin carga, simulado en matlab.
 5

B. Fecuencia 20Hz:

A continuacion se dara a conocer las graficas obtenidas en

el laboratorio en las que no estan aplicadas ninguna carga y
su frecuencia de trabajo es la misma 20 HZ
En la figura 17 se observa la forma de onda del voltaje y
de la corriente en la carga, medido en un motor sin carga.

Figure 14. Forma de onda de la corriente.

En la figura 15 se observan los armónicos de voltaje sin

carga.

Figure 17. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 18 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor sin carga, simulado en matlab.

Figure 15. Armónicos de voltaje sin carga.

En la figura 16 se observan las potencias sin carga en el

motor .

Figure 18. Forma de onda del voltaje.

En la figura 19 se observa la forma de onda de la corriente

Figure 16. Poencias sin carga del Motor medida en un motor sin carga, simulado en matlab.
 6

de voltaje y corriente del motor aplicado un variador de

frecuencia marca ABB el cual se fue variando la frecuencia
a 20 HZ y tambien los THD de voltaje tanto en la salida del
motor como en la entrada de la alimentacion del variador

En la figura 22 se observa la forma de onda del voltaje y

de la corriente en la carga, medido en un motor con carga.

Figure 19. Forma de onda de la corriente.

En la figura 20 se observan los armónicos de voltaje sin

carga.

Figure 22. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 23 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor con carga, simulado en matlab.

Figure 20. Armónicos de voltaje sin carga.

En la figura 21 se observan las potencias sin carga en el

motor .

Figure 23. Forma de onda del voltaje.

Figure 21. Poencias sin carga del Motor

En la figura 24 se observa la forma de onda de la corriente
Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas medida en un motor con carga, simulado en matlab.
 7

C. Fecuencia 30Hz:

A continuacion se dara a conocer las graficas obtenidas en

el laboratorio en las que no estan aplicadas ninguna carga y
su frecuencia de trabajo es la misma 30 HZ
En la figura 27 se observa la forma de onda del voltaje y
de la corriente en la carga, medido en un motor sin carga.

Figure 24. Forma de onda de la corriente.

En la figura 25 se observan los armónicos de voltaje con

Carga.

Figure 27. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 28 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor sin carga, simulado en matlab.

Figure 25. Armónicos de voltaje.

En la figura 26 se observan las Potencia con cargas.

Figure 28. Forma de onda del voltaje.

En la figura 29 se observa la forma de onda de la corriente

Figure 26. Potencias En la Carga del Motor. medida en un motor sin carga, simulado en matlab.
 8

Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas

de voltaje y corriente del motor aplicado un variador de
frecuencia marca ABB el cual se fue variando la frecuencia
a 30 HZ y tambien los THD de voltaje tanto en la salida del
motor como en la entrada de la alimentacion del variador
En la figura 32 se observa la forma de onda del voltaje y
de la corriente en la carga, medido en un motor con carga.

Figure 29. Forma de onda de la corriente.

En la figura 30 se observan los armónicos de voltaje sin

carga.

Figure 32. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 33 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor con carga, simulado en matlab.

Figure 30. Armónicos de voltaje sin carga.

En la figura 31 se observan las potencias sin carga en el

motor .

Figure 33. Forma de onda del voltaje.

En la figura 34 se observa la forma de onda de la corriente

Figure 31. Poencias sin carga del Motor medida en un motor con carga, simulado en matlab.
 9

D. Fecuencia 40Hz:

A continuacion se dara a conocer las graficas obtenidas en

el laboratorio en las que no estan aplicadas ninguna carga y
su frecuencia de trabajo es la misma 40 HZ
En la figura 37 se observa la forma de onda del voltaje y
de la corriente en la carga, medido en un motor sin carga.

Figure 34. Forma de onda de la corriente.

En la figura 35 se observan los armónicos de voltaje con

Carga.

Figure 37. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 38 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor sin carga, simulado en matlab.

Figure 35. Armónicos de voltaje aplicado carga.

En la figura 36 se observan las potencias aplicandole carga

.

Figure 38. Forma de onda del voltaje.

En la figura 39 se observa la forma de onda de la corriente

Figure 36. Poencias en la Carga . medida en un motor sin carga, simulado en matlab.
 10

Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas

de voltaje y corriente del motor aplicado un variador de
frecuencia marca ABB el cual se fue variando la frecuencia
a 40 HZ y tambien los THD de voltaje tanto en la salida del
motor como en la entrada de la alimentacion del variador
En la figura 42 se observa la forma de onda del voltaje y
de la corriente en la carga, medido en un motor con carga.

Figure 39. Forma de onda de la corriente.

En la figura 40 se observan los armónicos de voltaje sin

carga.

Figure 42. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 43 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor con carga, simulado en matlab.

Figure 40. Armónicos de voltaje.

En la figura 41 se observan las potencias sin carga en el

motor.

Figure 43. Forma de onda del voltaje.

En la figura 44 se observa la forma de onda de la corriente

Figure 41. Poencias sin carga en el Motor medida en un motor con carga, simulado en matlab.
 11

E. Fecuencia 50Hz:

A continuacion se dara a conocer las graficas obtenidas en

el laboratorio en las que no estan aplicadas ninguna carga y
su frecuencia de trabajo es la misma 50 HZ
En la figura 47 se observa la forma de onda del voltaje y
de la corriente en la carga, medido en un motor sin carga.

Figure 44. Forma de onda de la corriente.

En la figura 45 se observan los armónicos de voltaje.

Figure 47. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 48 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor sin carga, simulado en matlab.

Figure 45. Armónicos de voltaje.

En la figura 46 se observan las potencias con carga en el

motor

Figure 48. Forma de onda del voltaje.

En la figura 49 se observa la forma de onda de la corriente

Figure 46. Poencias en la Carga. medida en un motor sin carga, simulado en matlab.
 12

Ahora bien lo que se procedio a encontrar es las formas

de voltaje y corriente del motor aplicado un variador de
frecuencia marca ABB el cual se fue variando la frecuencia
a 50 HZ y tambien los THD de voltaje tanto en la salida del
motor como en la entrada de la alimentacion del variador
En la figura 52 se observa la forma de onda del voltaje y
de la corriente en la carga, medido en un motor con carga.

Figure 49. Forma de onda de la corriente.

En la figura 50 se observan los armónicos de voltaje sin

carga.

Figure 52. Forma de onda del voltaje y de la corriente en la carga.

En la figura 53 se observa la forma de onda del voltaje

medido en un motor con carga, simulado en matlab.

Figure 50. Armónicos de voltaje sin carga.

En la figura 51 se observan las potencias sin carga en el

motor .

Figure 53. Forma de onda del voltaje.

En la figura 54 se observa la forma de onda de la corriente

Figure 51. Poencias sin carga del Motor medida en un motor con carga, simulado en matlab.
 13

ANALISIS DE RESULTADOS
Como se pudo ver en el desarrollo de la práctica, se realizó
mediciones variando las frecuencia de 10 HZ a 50 HZ en la
cual se observo el comportamiento de las ondas de corriente
y voltaje en la salida del motor y en el ingreso del variador
con esto se concluye que la practica se realizo de una manera
satisfactoria en las que nos muestra el uso del porque se usa
un variador y cual es su principal objetivo de usar dicho
instrumento en el medio de la electronica lo cual nos dice
que es para evitar el arranque brusco de los motores en la que
la etapa transisoria del motor la corriente es de 5 a 6 veces al
valor nominal dependiendo del motor que se usa.

VI. CONCLUSIONES
• En la práctica se pudo observar como la corriente tiende
Figure 54. Forma de onda de la corriente. a aumentar al momento de colocarle una carga, lo que
nos indica que el motor para compensar el esfuerzo
que realiza, tiende a aumentar el consumo de corri-
En la figura 55 se observan los armónicos de voltaje.
ente,recompensando de esta manera el desvalance que
sufre, pero que a su vez tiende a afectar la calidad de
energía de la red, sin embargo, gracias al uso del variador
de frecuencia, podemos compensar este daño a la calidad
de energía, pues uno de los objetivos de estos variadores
es eliminar la mayor parte de armónicos impares que
puedan aparecer en la red debido al uso de cargas como
motores y otros más.
• Además se pudo comprobar como al variar la frecuencia
del variador, este controlaba la velocidad del motor y
no solo se podia controlar esto, si no que también nos
daba la facilidad de poder aumentar o disminuir el torque
del motor, lo que nos ayudo para poder verificar lo que
sucedia con la corriente y voltaje al momento de ponerle
una carga.
• A medida que vamos subiendo la frecuencia se observa
en las graficas que se disminuye el THDvoltaje ya que al
llegar a la frecuencia nominal que trabaja el motor llegara
Figure 55. Armónicos de voltaje.
a los THD de voltaje establecidos
• El Variador de frecuencia cumple con las normas per-
En la figura 56 se observan las potencias aplicandole cargas mitidas ya que tiene un THDVoltaje menor al 5% en la
. entrada del sistema de alimentacion de variador lo cual
es un equipo eficiente para la ayuda del arranque de los
motores de induccion

R EFERENCIAS
[1] http://commons.wikimedia.org/wiki/File:VFD_System.png
[2] Variadores-de-frecuencia-reguladores-de-velocidad-otra-de-alternativa-
para-el-ahorro-energetico
[3] http://todoproductividad.blogspot.com/2012/06/tutorial-sobre-variadores-
de-frecuencia_06.html
[4] ingenieros.es/files/proyectos/Variadores_de_frecuencia.pdf
[5] schneiderelectric.es/sites/spain/es/inicio.page.pdf
[6] siemens.com/spain/web/es/industry/drive_tech/variadores/pages/variadores.aspx
[7] ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-cfw-09-convertidores-de-frecuencia-
1033-catalogo-espanol.pdf

VII. BIOGRAFÍAS

Figure 56. Poencias en la Carga del Motor

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Freddy Mauricio Sinchi Sinchi Nació en Cuenca-

Ecuador, en 1992. Recibió el Título de Físico
Matemático en el colegio César Dávila Andrade.
Actualmente estudiando Ingeniería Electrónica en la
Universidad Politécnica Salesiana de la ciudad de
Cuenca.

Jonnathan Patricio Uguña Minchala Nació en

Cuenca - Ecuador, en 1991. Recibió el Título de
Bachiller Técnico Industrial especializ ación en In-
stalaciones Eléctricas y Mantenimiento de Máquinas
Eléctricas en el Colegio Nacional Técnico Daniel
Córdova Toral en el 2009. Actualmente realiza sus
estudios para Ingeniero Eléctrico en la Universidad
Politécnica Salesiana.

Juan Javier Pillo Criollo Nació en Cuenca -

Ecuador, el 17 de octubre de 1991, recibió el
Título de Bachiller en ”Instalaciones , Equipos y
Maquinas Electricas ” en el Intituto Tecnico Superior
Salesiano, de la cuidad de Cuenca, actualmente
Estudiante de Ingeniería Eléctrica en la Universidad
Politécnica Salesiana de la ciudad de Cuenca.

Luis Felipe Quevedo Avila Nació en Azogues

- Ecuador, el 20 de Agosto de 1991, recibió el
Título de Bachiller en ”Fisico Matematico” en el
Intituto Tecnico Superior y Colegio Experimental
Juan Bautista Vazquez, de la cuidad de Azogues,
actualmente Estudiante de Ingeniería Eléctrica en la
Universidad Politécnica Salesiana de la ciudad de
Cuenca.

Alexis Francisco Pucha Guayllazaca Nacio en

Pasaje-Ecuador, Provincia del ORO, en 1989.
Recibió el Título de Bachiller Eléctrico en el In-
stituto Superior Tecnológico Dr. José Ochoa León
en el año del 2008, sus estudios superiores los
realiza en la Universidad Politécnica Salesiana con
la especialidad de Ing. Eléctrica y pronto prestar
servicio a la ciudadanía.