UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

Laboratorio de Instrumentos de Control

PI 415 B

Controladores PLC

Profesora: Ing. Magali Vivas Cuellar

Paredes Leon, Jazmin 20141314F

Samanez Viguria, Kelie
Sarango Baldera, Yojan S. 20142667J
Vargas Leandro, Deysi M. 20142636G

Lima, 09/10/2018
Contenido
Resumen........................................................................................................................................ 3
Introducción .................................................................................................................................. 3
1. FUNDAMENTO TEORICO ....................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3
3. METODOLOGIA...................................................................................................................... 3
4. RESULTADOS ......................................................................................................................... 3
4.1. CORRIDAS PARA SEÑALES DISCRETAS ........................................................................... 3
4.2. LENGUAJE LADDER ........................................................................................................ 4
5. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 7
6. APENDICE .............................................................................................................................. 7
6.1. DIAGRAMA DEL PROCESO ............................................................................................. 7
6.2. PROGRAMACION LADDER PARA EL BIODIGESTOR ....................................................... 7
 Resumen
El presente informe nos ayuda a analizar, entender y comprender la
importancia del uso de los controladores PLC, así como el uso de estos
controladores en el control de procesos, también aprender sobre las nociones
básicas acerca del software Versapro (Lenguaje Ladder), configurar el
hardware y aprender sobre el manejo de señales discretas con el PLC. Se
realizaron ejemplos donde se pudo emplear de funciones como Relay,
Memoria, Timer y Contadores.

Introducción
Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de
hardware, para controlar dispositivos externos, recibir señales de sensores y
tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore según el
esquema del proceso a controlar. Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo
de aplicaciones industriales, resolviendo requerimientos en control de procesos
y secuencias de la maquinaria, dentro del sector industrial. Gracias a los PLC las
industrias se han ahorrado problemas de operaciones riesgosas y una
significativa cantidad de dinero en mantenimiento, logrando también aumentar
considerablemente la vida útil de sus maquinarias y equipos e incrementando
la velocidad de producción, optimizando el uso de la materia prima

1. FUNDAMENTO TEORICO

2. OBJETIVOS

3. METODOLOGIA

4. RESULTADOS

4.1. CORRIDAS PARA SEÑALES DISCRETAS

A. EJERCICIO N°1
 Al pulsar el botón %I00001 se prende la salida de %Q00003 y %Q00004

B. EJERCICIO N°2
Al pulsar el botón %I00003, %I00004 y %I00005 o se prende la salida de
%Q00002 y si se pulsa el botón %I00002 se apaga la salida %Q00002.

C. EJERCICIO N°3
Al pulsar el botón %I00001 se enciende la salida %Q00004 y al mismo tiempo
empieza a funcionar el TMR, después de 15 segundos se prende la salida de
%Q00003 y %Q00005. Al pulsar el botón %I00002 el sistema se resetea.

4.2. LENGUAJE LADDER

A. Programa que arranque una bomba con 2 secuencias conjuntas: arranque al
pulsar %I00001 sin pulsar %I00002 ni %I00003 ó arranque al pulsar %I00004
sin pulsar %I00005.
B. Programa que arranque un motor de un agitador al pulsar %I00001 y al cabo
de 20 segundos se apague sola.

C. Programa que inicie una cuenta de 8 y al cabo de ella se arranque una bomba
que se activa por 15 segundos y luego se apaga.
D. Programa para que el motor del agitador del reactor (salida Q5), se prende y
se apaga simultáneamente en cuanto se pulsa por una vez con una entrada
%I00008. Tiempo de encendido 20 seg. y tiempo de apagado 30 seg. El
proceso se detiene en cualquier momento al pulsar una entrada %I00002.
Observe y verifique.
 5. BIBLIOGRAFIA

6. APENDICE
6.1. DIAGRAMA DEL EQUIPO

PLC

Unidad de Procesamiento
central (CPU)

6.2. PROGRAMACION LADDER PARA EL BIODIGESTOR

A. PROCESO BIODIGESTOR
Se tiene un foco (%Q00001) prendido que indica que el biodigestor este vacío,
entonces se presiona el interruptor N°1 (%I00002). Al presionar el interruptor se
apaga el (%Q00001) y se pone a funcionar la válvula 1 (%Q00002 se prende) 2
segundos después se prende la bomba (%Q00003 se prende) que envía el líquido
hacia el biodigestor por 30 segundos. Después de los 30 segundos la bomba se
apaga (%Q00003 se apaga) y la válvula 1 se cierra (%Q00002 se apaga). El
biodigestor esta en reposo por 10 segundos y existe un sensor que mide la presión
y cuando la presión esta elevada se prende un foco (%Q00004) por 5seg después
 de los 5seg se abre la válvula 2 (%Q00005 se prende) para que salga el gas por
10seg.

VALVULA N°2

ENTRADA DE SALIDA DE
LIQUIDO Y BIOGAS
ESTIERCOL
BIODIGESTOR
VALVULA
TANQUE
N°1

INTERCAMBIADOR
DE CALOR AGUA
CALIENTE

B. DIAGRAMA LADDER