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INGENIERO EN ELECTRICIDAD
ESPECIALIZACION ELECTRONICA Y
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Presentada por:
GUAYAQUIL-ECUADOR
Año: 2010
AGRADECIMIENTO
cada día.
vida.
DEDICATORIA
A MIS PADRES.
A MIS HERMANOS
A MIS AMIGOS.
TRIBUNAL DE SUSTENTACION
_______________________ _____________________
Ing. Jorge Aragundi Ing. Wilmer Naranjo
SUB-DECANO DE LA FIEC DIRECTOR DE PROYECTO
PRESIDENTE
_______________________
Ing. Holger Cevallos.
VOCAL PRINCIPAL
DECLARACION EXPRESA
___________________
Wendy Naranjo R.
I
RESUMEN
PLC, actúa y envía señales a las salidas análogas para regular los porcentajes
combustión automatizado.
IV
INDICE GENERAL
Pág
RESUMEN…………………………………………………………………. I
INDICE GENERAL………………………………………………………... IV
ABREVIATURAS………………………………………………………….. VIII
INDICE DE FIGURAS…………………………………………………… X
INTRODUCCION…………………………………………………………. XIV
Control Designer……………………………………. 42
RESULTADOS.
combustión…………………………………………………... 102
ANEXOS…………………………………………………………………… 106
BIBLIOGRAFIA…………………………………………..……………….. 120
VIII
ABREVIATURAS
AUTO Automático
CPU Unidad central de proceso
E/S Entrada/Salida
HC900: Controlador Hibrido
HCD Programa diseñador para controlador Hibrido
IEC Comisión Electrónica Internacional.
LSP Set point Local.
mA Miliamperios
MAN Manual
mV Milivoltios
O2 Oxigeno
OP Porcentaje apertura
PID Proporcional, integral, derivativo
PLC Controlador Lógico Programable
PT100 Dispositivo termoresistivo de 100 ohm
PT1000 Dispositivo termoresistivo de 1000 ohm
PT500 Dispositivo termoresistivo de 500 ohm.
PV Variable del proceso
RM7800 Controlador de seguridad de llama.
RSP Set Point Remoto
RTD Dispositivo termoresistivo
SCADA Programa supervisor de control y adquisición de datos
IX
SP Set Point.
SS Acero inoxidable
TC Termocupla
TCP Protocolo de control de transmisión
V Voltios
VAC Voltaje alterno
VAD Voltaje continuo
X
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
INTRODUCCION
más importantes.
llama piloto la cual se verifica, antes de que se envíe la señal para activar la
XV
una señal de corriente para mover el actuador de combustible, otra para mover
que circulan por los tubos de la caldera pirotubular y transmitir el calor al agua
Los instrumentos de campo utilizados son de señal 4-20 mA, los cuales se
alarmas.
1
CAPITULO 1
1. CALDERAS
• Turbogeneradores
• Esterilización.
• Procesos químicos
calderas.
• Embotelladoras
• Procesadores de alimentos
• Industria alimenticia
• Plantas textiles
• Industria de cartón/papel
• Calefacción
• Procesadoras de plásticos
3
• Industria Petrolera
• Generadores de Electricidad.
unidades de trabajo.
Vapor
Aire
Ingreso Agua
Transformador
Ignicion Combustión
combustible, tamaño, etc. En el campo industrial las que mas uso tienen
son:
Son aquellas en las que los gases de combustión pasan por el interior
forma dentro del hogar cilíndrico, los humos generados pasan por el
Tercer Paso
Segundo Paso
en agua.
Agua y
Vapor
Gas
Quemador
alrededor de los cuales circulan los gases, los tubos están conectados a
sirve como separador del vapor generado y del agua, el calderin inferior
acuatubular internamente.
Calderin
Tubos
de riego
Sobrecalentador
Tubos
Domo Vaporizadores
inferior
vapor.
Agua y Vapor
Gas
Quemador
lazos, etc.
Capitulo 2
• Sensores
• Indicadores
• Transmisores
• Registradores
• Válvulas y actuadores
• Analizadores
• Controladores
que exigen muchas veces cada uno de los procesos, ya que cada
controladas.
siguientes:
• Temperatura
• Concentración
• Flujo
• Densidad
• Nivel
15
• Turbidez
programadas.
inmersión, por ello son necesarias las especificaciones de los grados IP,
eléctricos.
debe reunir, utiliza las letras “IP” seguidas hasta cuatro dígitos, de los
Tabla 1
está diseñado.
Cerramiento tipo 1
Cerramiento tipo 3,
Cerramiento tipo 4,
Cerramiento tipo 4X
Cerramiento tipo 6.
Cerramiento tipo 6P
Cerramiento tipo 13
Tabla 2
Tipo 6 Sumergible
aplicaciones deseadas.
Aire:
• Flujo
23
Combustible
• Flujo Volumétrico
• Flujo Totalizado
Vapor
• Flujo Masico
• Presión
Agua
• Temperatura
• Flujo Masico
• Nivel
Gases-Chimenea
• Temperatura
• Porcentaje oxigeno
sensor.
proceso
RTD’S
en ohmios.
Termocuplas
Características y Especificaciones.
Especificaciones Técnicas
Transmisores de Temperatura
de temperatura.
Características y Especificaciones
Especificaciones Técnicas
Salida: 0/4-20 mA
Protección: IP 65
28
Presión Manométrica
Características y Especificaciones
Especificaciones Técnicas
Voltaje alimentación: 24 V DC
Protección: IP 66
Características y Especificaciones.
Especificaciones Técnicas
Rango: 0 a 100%.
IP 66
IP 66
Características y Especificaciones.
Especificaciones Técnicas
Protección: IP 66
envía esta señal aun transmisor para que convierta la señal enviarla al
Características y Especificaciones.
Especificaciones Técnicas
Señal de salida: 4 a 20 mA
Longitud de la sonda: 22 cm
Protección: IP 66
Válvulas de Control
fluido de tal forma que provoca una perdida de presión, mediante una
tamaño de tubería, características del flujo que circula por ella, presión,
temperatura de trabajo.
Características y Especificaciones.
Especificaciones Técnicas
Servomotores
Características y Especificaciones.
Especificaciones Técnicas
Alimentación: 110Vac
Protección: Nema 4.
36
Alimentación: 110Vac.
Protección: Nema 4.
Capitulo 3
3.1.
ejecuta en línea.
alimentación,
1.- Bastidor
5.- Entradas/Salidas
6.- Borneras
Bastidor
alimentación.
41
Fuente de Alimentación
interruptores.
42
Designer
Interfase de usuario
interfase de usuario:
• Menú Principal
• Barra de herramientas
• Ventana de Trabajo
• Campo de bloques
43
• Barra de estado
Menú Principal
Barra de
herramientas
Archivos de
campo
Campo de
bloques
Barra de
estado
Ventana de
hoja de trabajo
Figura 3.4 Interfase del HCD
3.8.
y supervisión de llama.
HC900.
Inicio
Purga
Ignición
Operación.
Post purga
segundos.
duración de 30 segundos.
ignición principal.
piloto.
54
quince segundos.
visualiza en el sistema.
Entradas Digitales
trabajo de la caldera.
55
por seguridad.
agua.
de agua.
llama.
llama.
57
Salidas Digitales.
agua de la caldera.
la caldera.
de la caldera.
llama.
58
Entradas Análogas
combustible.
vapor de la caldera.
de oxigeno en la chimenea.
temperatura de chimenea.
59
ingresa a la caldera.
hay en la caldera.
Salidas Análogas
de combustible.
la señal al HC900.
siguiente manera:
Actuador de Aire.
Actuador de Combustible.
tablas 3, 4 5, 6.
Tabla 3
Tabla 4
Tabla 5
Tabla 6
permitir el ingreso de aire según la señal del set point, este lazo
figura 3.19.
3.20.
operación.
71.9%.
Capitulo 4
combustión.
75
Tabla 8
Cuentas de usuario.
Usuario Contraseña
operador oper
manager mngr
Tabla 9
Menú Principal.
• Monitoreo
• Entradas Análogas
• Entradas Digitales
• Caldera
Monitoreo
en PSI.
80
chimenea.
deseado.
automático.
combustible.
81
de llama RM7800.
combustión.
tendencias.
82
Entradas Análogas
chimenea de la caldera.
chimenea.
tanque de condensado.
combustión.
digitales.
85
.Entradas Digitales
utiliza el proceso.
del sistema.
valor de trabajo.
86
bajo.
es bajo bajo.
apagado.
agua.
etapa de modulación.
combustión.
digitales.
.
89
Salidas
digitales.
aire.
diesel.
90
apagado.
o apagada.
programador de llama.
combustión.
digitales.
Caldera
combustión.
apagado.
encendido o apagado.
de llama.
Alarmas y mensajes.
Alarmas
Mensajes
Modelo: CBH-100-60.
alimentos.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
R400 de Honeywell.
ANEXOS
107
ANEXO A
Transmisor de presion diferencial Honeywell ST3000 para medir Nivel del agua
109
Tablero de Control.
File Name: HC900-C50 Rev 4.3x : Caldera
Controller: CONTROLLER Title: Created Date: 2/2/2009 10:21:14 AM Page 1 of 10
Worksheet: #1: Programa Principal -- Author: Modified Date: 10/13/2010 10:10:20 AM
ANEXO B
[ PRES-VAPOR ]
[ FLUJDIES ] [ FLUJO-AIRE ] [ FLUJ-VAP ]
[ NIVELAGUA ]
[ TEMPCHIM ] [ TEMP CON ]
[ O2 ]
fluoagua
AI113 2
010109
FAIL [ AL-AI09 ]
DIS WARN
[ FLUJOAGUA ]
File Name: HC900-C50 Rev 4.3x : Caldera
Controller: CONTROLLER Title: Created Date: 2/2/2009 10:21:14 AM Page 2 of 10
Worksheet: #1: Programa Principal -- Author: Modified Date: 10/13/2010 10:10:20 AM
Lazos de Control
FLUJO-AIRE PRES-VAPOR NIVELAGUA
O2
PID248 9 PID243 1
PID110 17 PID107 28
PID248 PID243
LAZO_AIRE LAZO5
RSP WSP RSP WSP
SP0 RSP WSP RSP WSP [ WSPAGUA ]
FFV AL1 FFV AL1 [ ALARM1VAP ]
FFV AL1 FFV AL1
TRV AL2 TRV AL2
TRV AL2 TRV AL2
TRC DIRECT TRC DIRECT
TRC DIRECT TRC DIRECT
BIAS BIAS
BIAS BIAS
SWI ATI SWI ATI
SWI ATI SWI ATI
MDRQI MODE MDRQI MODE [ MODVAPOR ]
MDRQI MODE MDRQI MODE
BCI BCO BCI BCO
BCI BCO BCI BCO
[ FLUJCOMB ]
[ FLUJAIRE ] [ PORAGUA2 ]
SCB249 22
FLUJDIES FLUJAIRE
AO111 25
AO115 21
AO112 54
MUL250 31
010202
010203
010201 FAIL [ AL-AO2 ]
FAIL [ AL-AO3 ]
FAIL [ AL-AO1 ]
Entradas Digitales
Interruptor de encendido Presuretrol Seguridad
DI118 3 DI120 19
010302 -| |- [ DI-02 ] 010304 -| |- [ DI-04 ]
Presuretrol Trabajo
SWICHT AIRE
DI119 18
DI121 20
010303 -| |- [ DI-03 ]
010306 -| |- [ DI-06 ]
FAIL [ AL-DI3 ]
FAIL [ AL-DI6 ]
contacto ventilador
DI122 23 termico bomb agua
010307 -| |- [ DI-07 ] DI199 108 [ BOMAGUA ]
[ DI-09 ]
FAIL [ AL-DI7 ] 010309 -|/|-
AND217 122 OR224 127
FAIL [ AL-DI9 ]
[ BOMB1 ]
DO1
contacto bom agua
DI200 109
[ DI-10 ]
010310 -| |-
FAIL [ AL-DI10 ]
File Name: HC900-C50 Rev 4.3x : Caldera
Controller: CONTROLLER Title: Created Date: 2/2/2009 10:21:14 AM Page 4 of 10
Worksheet: #1: Programa Principal -- Author: Modified Date: 10/13/2010 10:10:20 AM
DLAY193 99
VAR038 TSPI TSPO
ON TREM
DELAY
TELPS
DI-12 INPUT OUT Interruptores de verificacion
switch abierto sw bajo fuego
pin # 18 RM7800 al # 8 del HC
CMPR179 63
AND178 37 [ AB-AIR ] DO204 114
SERAIR X XGY -( ) 010405 [ DO5 ]
XLY
FAIL [ AL-DO6 ]
SERAIR X XGY
VAR042 Y XEY
XLY
pin # 4 RM7800 al # 1, 5,7,9 del HC
puentedaos a la linea del programador
File Name: HC900-C50 Rev 4.3x : Caldera
Controller: CONTROLLER Title: Created Date: 2/2/2009 10:21:14 AM Page 5 of 10
Worksheet: #1: Programa Principal -- Author: Modified Date: 10/13/2010 10:10:20 AM
DLAY176 35 ZERO-A
pin # 14 RM7800
al # 6 del HC
File Name: HC900-C50 Rev 4.3x : Caldera
Controller: CONTROLLER Title: Created Date: 2/2/2009 10:21:14 AM Page 6 of 10
Worksheet: #1: Programa Principal -- Author: Modified Date: 10/13/2010 10:10:20 AM
Bomba
DO116 30
CMPR228 133
DI-10 -( ) 010401 [ DO1 ]
XLY [ SEG1 ]
Bombita
DO161 84
DI-10 -( ) 010402 [ DO2 ]
35.000 Y XEY
XLY
[ LIMITES ] pin # 6 RM7800 al
AND189 96 DO201 112
#2 del HC
DI-02 -( ) 010403 [ DO3 ]
N
DI-08 AND258 34
SEG1 [ SEG ]
SEG2
DI-07
SEG
CLEARALAR
[R] DO214 119
RESET -( ) 010407 [ DO7 ] XX [W]
FAIL [ AL-DO7 ]
PARAR [P]
File Name: HC900-C50 Rev 4.3x : Caldera
Controller: CONTROLLER Title: Created Date: 2/2/2009 10:21:14 AM Page 7 of 10
Worksheet: #1: Programa Principal -- Author: Modified Date: 10/13/2010 10:10:20 AM
RM7800
MBS117 15
RM
AND256 32
[ NO SCAN ]
NO_SCAN [ COMM ]
BAD_COM
[ BAD COMU ]
VAR002D EN1
EN2
EN3
EN4
WR1 RD1
WR2 RD2
WR3 RD3
WR4 RD4
1.000 ENABLE
MBR125 43
RD1 [ BC/FAULT# ]
RD3 [ SECUEN ]
RD4 [ LIN1 ]
RD5 [ LIN2 ]
RD10 [ BC-FLAM2 ]
RD12 [ BCSTATE ]
[ FLA-SIG ]
RD13 [ RESLLLAMA ]
CMPR177 36
RD14
XLY
File Name: HC900-C50 Rev 4.3x : Caldera
Controller: CONTROLLER Title: Created Date: 2/2/2009 10:21:14 AM Page 8 of 10
Worksheet: #1: Programa Principal -- Author: Modified Date: 10/13/2010 10:10:20 AM
CMPR149 61
CMPR146 41
BCSTATE X XGY
BCSTATE X XGY
40960.000 Y XEY [ LOCKOUT ]
32768.000 Y XEY
AND147 56 XLY
XLY
[ HOLD ]
CMPR150 62
XLY
CMPR151 65
BCSTATLO X XGY
2.000 Y XEY [ STANDBY ]
0.000
XLY
SW144 38 BCSTATE
CMPR152 77
16384.000 Y
HOLD SY BCSTATLO X XGY
SUB148 39
4.000 Y XEY [ PURGA ]
XLY
[ BCSTATLO ] CMPR153 78
BCSTATLO X XGY
CMPR156 81
VAR030 Y XEY [ PILOTIGN ]
VAR004D [ VAR1 ]
VAR005D [ VAR2 ]
OR139 60
FAIL FLAMAIN [ ALARMA ]
PILOT FLAMFAIL
File Name: HC900-C50 Rev 4.3x : Caldera
Controller: CONTROLLER Title: Created Date: 2/2/2009 10:21:14 AM Page 10 of 10
Worksheet: #1: Programa Principal -- Author: Modified Date: 10/13/2010 10:10:20 AM
CMPR127 45
CMPR134 52
BC/FAULT# X XGY
BC/FAULT#
0.000 Y XEY [ SINFALLA ] X XGY
[ LOCK SW ]
XLY Y XEY
53.000
XLY
CMPR128 46
BC/FAULT# X XGY
9.000 Y XEY [ LLAMA DETECTADA ]
XLY
BC/FAULT# X XGY
17.000 Y XEY [ FAIL FLAMAIN ]
XLY
CMPR130 48
BC/FAULT# X XGY
19.000 Y XEY [ M F IGN ]
XLY
CMPR131 50
BC/FAULT# X XGY
28.000 Y XEY [ PILOT FLAMFAIL ]
XLY
CMPR132 51
BC/FAULT# X XGY
29.000 Y XEY [ LOCKOUT ILK ]
XLY
CMPR133 49
BC/FAULT# X XGY
32.000 Y XEY [ AIRFLO SW ]
XLY
125
BIBLIOGRAFIA
http://hpsweb.honeywell.com/NR/rdonlyres/D05F1DC7-F141-493E-A96C-
40E7126C7027/88157/515225110.pdf