UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
E.A.P INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SISTEMA DE BOMBEO DE AGUA A

PRESIÓN CONSTANTE

INTEGRANTES : HUAMÁN STROHMEIER, FRANCO JOSÉ 14190137

TELLO RUIZ, AARÓN EISMILLI 14190107
TESÉN ROMERO, MIGUEL JESÚS 14190027
ZEVALLOS YAURI, JORGE LUIS 14190029

CURSO : ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

PROFESOR : ING. EDMUNDO PICÓN LLANOS

2018
ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 3
2. MARCO TEÓRICO .................................................................................................................. 4
2.1 SISTEMAS DE CONTROL DE PRESIÓN ........................................................................... 4
2.1.1 PLANTA.................................................................................................................. 4
2.1.2 ACTUADOR ............................................................................................................ 4
2.1.3 TRANSMISOR ........................................................................................................ 5
2.1.4 CONTROLADOR ..................................................................................................... 5
2.1.5 DIFERENCIAS ENTRE CONTROLADORES ANALÓGICOS Y DIGITALES ................... 6
2.1.6 TRANSDUCTOR...................................................................................................... 6
2.1.7 DIFERENCIAS ENTRE TRASMISOR Y TRANSDUCTOR............................................ 7
2.1.8 TIPOS DE TRANSDUCTORES .................................................................................. 8
2.1.9 DIAGRAMA DE BLOQUES...................................................................................... 8
2.1.10 TIPOS DE CONTROL ............................................................................................... 9
2.2 SISTEMAS DE BOMBEO DE AGUA .............................................................................. 10
2.2.1 Variadores de frecuencia.................................................................................... 10
2.2.2 Electrobomba...................................................................................................... 11
2.2.3 PLC (Programming Logic Controller) .................................................................. 11
2.2.4 Sensor transmisor de presión ............................................................................ 11
3. CARACTERÍSTICAS ............................................................................................................... 11
4. APLICACIONES..................................................................................................................... 12
5 VENTAJAS DEL SISTEMA ..................................................................................................... 12
6. FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 12
5.1 DIAGRAMA DE FLUJO ....................................................................................................... 13
5.2 COMPONENTES........................................................................................................... 14
5.2.1 BÁSICOS ..................................................................................................................... 14
5.2.2 ESPECÍFICOS ............................................................................................................... 14
5.3 PROGRAMACIÓN EN LOGO ........................................................................................ 18
6 CONCLUSIONES ................................................................................................................... 20
7 BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................... 20

2
 SISTEMA DE BOMBEO DE AGUA A PRESIÓN
CONSTANTE

1. INTRODUCCIÓN

Muchas son las viviendas que no disfrutan de una presión de suministro de agua
constante y uniforme, con las consiguientes incomodidades que ello supone. En
la actualidad, las nuevas tecnologías basadas en la electrónica facilitan sistemas
de bombeo que suministre agua a una presión constante.

El objetivo del sistema es controlar la presión del agua regulando la velocidad de

los motores de las bombas, los principales componentes son un controlador de
presión constante, variador de frecuencia y un sensor de presión.

El sistema puede ser usado para otros fines usando otro tipo de sensor
manteniendo la lógica de funcionamiento, por ejemplo, un control de nivel
constante o control a caudal constante según la variable que se desea controlar.
Esta presión constante es utilizada en viviendas, hoteles, condominios y
requerida en fábricas para ciertos procesos.

Los sistemas de control de presión constante de dos o más bombas han sido
diseñados para satisfacer las necesidades de presión constante a variaciones de
caudal en las más modernas instalaciones incorporando además ventajas tan
excepcionales como un importante ahorro energético y un comportamiento
silencioso. Principalmente aptos para suministro de agua a presión constante a
edificios, hoteles, industrias, sistemas de riego, etc.

3
2. MARCO TEÓRICO

2.1 SISTEMAS DE CONTROL DE PRESIÓN

Se sabe que en todo sistema de control de lazo cerrado (con realimentación),

los elementos básicos son: Planta, Actuador, Transmisor y Controlador.

2.1.1 PLANTA

Es el sistema a controlar. Es un equipo o quizás simplemente un juego de

piezas de una máquina funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es
realizar una operación determinada.

Estas pueden ser desde hornos de calentamiento hasta reactores químicos.

Para un sistema de control de presión de agua, nuestra planta es el sistema
conformado por las tuberías, los tanques y las electrobombas. El problema
radica en este elemento de control, debido a la deficiencia de presión de
agua en las tuberías.

Las posibles perturbaciones presentes son: La gravedad, la longitud de las

tuberías y los puntos de estrangulación, como, por ejemplo: codos,
desviaciones, etc.

2.1.2 ACTUADOR

Un actuador o accionamiento es un dispositivo capaz de intervenir en el

proceso que pretendemos controlar. El actuador puede funcionar
directamente bajo el control directo de la parte de mando, pero en muchas
ocasiones es necesario algún pre-accionamiento (en algunos casos llamados
Drivers) para amplificar la señal de mando. Hay una gran variedad de
actuadores, pero los más usados son los destinados a producir movimiento
(motores y cilindros), los destinados a trasiego de fluidos (bombas) y los de
tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.).

Para nuestro caso, el actuador podría ser una Bomba para agua con motor
trifásico. Esta presenta dos modos de operación:

 Manual: permite la operación con una botonera de marcha y parada

 Automático: se enciende cuando se detecte una presión mínima, y se apaga
cuando la presión muy elevada. Presenta el problema llamado golpe de
ariete.

4
2.1.3 TRANSMISOR
Convierte la presión en una señal eléctrica análoga. Utilizado para
determinar la presión en las tuberías. La señal de salida proporciona una
corriente de 4-20mA y una tensión de 0 -10v.

2.1.4 CONTROLADOR
Los controladores son los encargados de mantener la presión de un sistema
de forma contante. Comparan la variable controlada presión, con un valor
deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo a la desviación. Permite
controlar equipos de bombeo de presión constante, regulando el motor en
función de la demanda de agua. Lo que permite un gran ahorro energético y
una adecuada presión garantizada de forma silenciosa mediante arranques
progresivos y suaves paradas. Para nuestro caso, el controlador será un
variador de frecuencia, el cual será definido a detalle más adelante.
En general un variador de frecuencia trabaja de la siguiente forma: La forma
de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo
(tiempo ON y tiempo OFF en un período) de una onda cuadrada periódica.
La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor medio, será
la frecuencia de variación del valor medio.

Variador de frecuencia Lenze

5
2.1.5 DIFERENCIAS ENTRE CONTROLADORES ANALÓGICOS Y
DIGITALES
 Los controladores analógicos operan con señales continuas.
 Los controladores digitales operan con señales discretas (o muestras de la
señal censada).
 La señal al ser muestreada pierde información, pero esto es corregido
mediante algoritmos.
 En general un controlador digital tiene ciertas ventajas con respecto a los
analógicos. Estas son:
- Pueden realizar cálculos muy complejos
- a una velocidad muy alta
- y con el grado de exactitud que se necesite.
- son mucho más versátiles (capacidad de adaptarse con rapidez y
facilidad a distintas funciones).
- Cambiando el programa de aplicación, se pueden modificar
absolutamente las operaciones a realizar.

2.1.6 TRANSDUCTOR
Son elementos que transforman la magnitud física de presión o fuerza por
unidad de superficie en otra magnitud eléctrica que será la que emplearemos
en los equipos de automatización.
Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milésimas de bar hasta
los miles de bar. En términos de transductores de presión, el transductor
extensométrico es de los más comunes.
La conversión de presión en una señal eléctrica se consigue mediante la
deformación física de los extensómetros que están unidos en el diafragma del
transductor de presión y cableados en una configuración de puente de
Wheatstone. La presión aplicada al sensor produce una deflexión del
diafragma, que introduce la deformación a los medidores. La deformación
producirá un cambio de resistencia eléctrica proporcional a la presión.

6
2.1.7 DIFERENCIAS ENTRE TRASMISOR Y TRANSDUCTOR
La diferencia reside principalmente en la amplificación de la señal. Un
transductor de presión emite señales sin amplificar como 2 mV o 10 mV.
En muchos casos es el cliente que realiza la amplificación de señal para su
posterior transmisión a la unidad de indicación y/o control. Los
transductores de presión no son adecuados si la aplicación requiere un cable
muy largo ya que la resistencia del mismo puede provocar considerables
errores de la señal de salida.
En cambio un transmisor de presión amplifica dicha señal y convertirla en
una señal estandarizada y habitual en la industria como por ejemplo 4-20
mA o a veces 0-10 V. Se trata de un dispositivo estandarizado compuesto por
sensor, conexión a proceso, conexión eléctrica y caja de protección.

7
2.1.8 TIPOS DE TRANSDUCTORES
 Transductores de presión de propósito general
Son los más frecuentes puesto que están diseñados para adaptarse al
conjunto más amplio de aplicaciones
 Transductores de presión de alta estabilidad/ alta precisión
Casi todos los transductores vienen con una precisión de 0.25% de escala
completa o mayor, pero estos cantan con una precisión de 0.05% de escala
completa, dependiendo del modelo. Aunque son más costosos que los
transductores de propósito general, tal vez sean la única opción si se
requiere alta precisión.
 Transductores de presión de diafragma al ras
El diafragma está al ras con el proceso. Esto elimina una cavidad encima del
diafragma que pudiera acumular material del fluido del proceso. Estas
aplicaciones incluyen el monitoreo de la presión de alimentos o líquidos que
tienen muy alta viscosidad.
 Transductores de presión especiales
Entre ellos hay transductores de presión diseñados para medición de presión
en temperaturas muy altas o muy bajas, transductores de presión
sumergibles, transductores de presión barométricos y transductores de
presión con salida de comunicaciones digitales o salidas inalámbricas

2.1.9 DIAGRAMA DE BLOQUES

Los elementos son los mismos en todo sistema d control, por lo que se está
especificando cada etapa con el elemento a usar para el control de la
presión del agua.

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2.1.10 TIPOS DE CONTROL
 Control constante
Se ajusta una presión de descarga constante detrás de la válvula
reguladora. Es sencillo y rentable es apropiado especialmente para
realizar ya con anticipación las primeras reducciones. Además, se pueden
reunir los datos hidráulicos de la red y sus reacciones a la reducción de la
presión.

 Control en función al tiempo

Se ingresan en el control varios valores para la presión de descarga. Estos
valores son distribuidos entre los diversos márgenes de tiempo para
responder respectivamente al ciclo de consumo fluctuante. A través de
un enfoque de varias fases se pueden lograr ahorros adicionales.

 Control en función del flujo

Orientada al consumo de agua actual en el área de abastecimiento. De
esta manera se puede reaccionar de manera flexible a las agudas pérdidas
de presión ocasionadas por el consumo.

9
  Control por punto crítico
Es el mejor tipo de control para la regulación de la presión de
alimentación. El punto crítico es el lugar en la red en el que se producen
durante el día los valores de presión más mínimos. La presión de
alimentación puede ser reducida al valor más mínimo realizable, sin
arriesgar un paso a nivel inferior de la presión mínima exigida. De esta
manera se logran potenciales de ahorro máximos con una seguridad de
abastecimiento garantizada.

2.2 SISTEMAS DE BOMBEO DE AGUA

2.2.1 Variadores de frecuencia

El variador de frecuencia es un conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos,
eléctricos o electrónicos que se emplean para controlar la velocidad giratoria de
un motor. Se trata de un regulador industrial que se encuentra entre la
alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y
regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la
frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento. A este tipo
de dispositivos lo podemos observar generalmente en la industria, accionando a
los motores eléctricos a velocidades constantes o variables.

10
2.2.2 Electrobomba
Una bomba hidráulica es una máquina generadora que transforma la energía con
la que es accionada (energía mecánica de un motor eléctrico) en energía del
fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser líquido o una
mezcla de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de fraguar o la
pasta de papel. Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su
velocidad o su altura, todas ellas relacionadas según el principio de Bernoulli. En
general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido
añadiendo energía al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de
menor presión a otra de mayor presión.

2.2.3 PLC (Programming Logic Controller)

Es un dispositivo electrónico que tiene la capacidad de ejecutar un programa de
manera periódica, también se le puede definir como una computadora industrial
en miniatura que contiene un determinado hardware y software, con la
capacidad de desarrollar funciones de control, tomando acciones determinantes
sobre un evento programado. Este tipo de dispositivos es un ente autónomo que
tiene diversas características como entradas y salidas que están conectadas a
diversos dispositivos como switches, sensores, contactores y elementos de
señales.

2.2.4 Sensor transmisor de presión

Es un dispositivo que mide el valor de presión o la variación de la misma y lo
convierte en una señal eléctrica. La señal eléctrica indica el valor de presión
recibida. Los cuatro principios más importantes son la medida con sensores
resistivos, sensores piezoresistivos, sensores capacitivos y sensores
piezoeléctricos.

3. CARACTERÍSTICAS

- La presión de red se mantiene estable, sin los altibajos que se producen en los
equipos convencionales al arrancar o parar las bombas.
- Considerable ahorro de Energía Eléctrica.
Se evita el golpe de ariete
- Funcionamiento silencioso con arranque de bomba progresivo y paros suaves.
- Función dormir cuando no necesita agua, y despertar si hay demanda.

11
4. APLICACIONES
Suministro automático de agua a presión constante para edificios de viviendas,
hoteles, oficinas, locales comerciales, urbanizaciones, instalaciones industriales,
deportivas, agrícolas, etc.

Lo que a continuación se va a exponer es el diseño de un sistema para la presión

constante en un edificio de un centro de estudios. La fuente bibliográfica está
adjuntada al final del presente trabajo.

5 VENTAJAS DEL SISTEMA

Los sistemas de control de presión constante con variador de frecuencia tienen
ventajas sobre otros sistemas.
Estas son:
- Inversión menor al compararse con soluciones con tanques elevados.
- Mejor calidad de servicio. Presión constante.
- Ocupa menos espacio que los sistemas hidroneumáticos.
- Menor costo de mantenimiento.
- Menor consumo de energía.
- Características de control avanzadas.

6. FUNCIONAMIENTO
Para empezar a trabajar sólo debemos programar la presión de trabajo que
deseamos en la tubería, para lo cual pulsamos dos teclas y la definimos en la
interfase del controlador. Cuando la presión de trabajo desciende a causa de un
consumo de agua la bomba entra en funcionamiento automáticamente
manteniendo la presión constante en la tubería, a medida que se aumenta la
demanda de agua el controlador va aumentando la frecuencia de la bomba hasta
12
 hacerla llegar a su velocidad máxima, en este punto si continúa el aumento de
demanda de agua entrará en funcionamiento una segunda bomba (auxiliar) para
seguir manteniendo la presión constante.

El sistema de control y las bombas pararán automáticamente en el momento que

se supere el valor de presión de trabajo programado, en una secuencia igual pero
inversa a la descrita para su arranque.

En caso de falta de agua en la succión de la bomba, el variador de frecuencia lo

detecta inmediatamente y detiene la bomba automáticamente para evitar
daños.

5.1 DIAGRAMA DE FLUJO

Para una mejor apreciación, se muestra a continuación el diagrama de flujo del

sistema a simular.

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5.2 COMPONENTES

5.2.1 BÁSICOS
- Cisterna de agua de 16 m3 con un sistema de control de nivel de tipo RADAR.
- 02 Electrobombas de 5 HP, trifásico, 220 voltios y 60 HZ.
- 02 Variadores de frecuencia.
- 01 PLC.
- Sensor transmisor de Presión y flujo.

5.2.2 ESPECÍFICOS

a) Sistema Operativo
Para un mejor desempeño es conveniente que el nuevo diseño del sistema
cuente con 03 motores de posición vertical, marca WED y una bomba de marca
SALMSON, un PLC LOGO marca Siemens, un variador de frecuencia de la misma
marca entre otros componentes. El modo de trabajo se programará en el
sistema (PLC) con el objetivo de que tengan un desgaste uniforme para lograr
prolongar el tiempo de vida del motor.

b) Motor trifásico WED de 7.5 HP de la línea W22

Los motores Wed son de origen Brasileño y cuentan con prestigio en el mercado,
estos motores tienen una baja reducción de ruidos y vibración, son de fácil
mantenimiento y son compatibles con las aplicaciones y con la utilización de
convertidores de frecuencia, ofreciendo un bajo consumo de energía. Su carcasa
es de hierro gris FC-200, lo cual le brinda una mayor protección y resistencia
mecánica. Por otro lado sus aletas de refrigeración están diseñadas para
enfriarse en caso de que se presente algún recalentamiento, además también
están diseñadas para evitar acumulaciones y polvo sobre el motor.

c) Bombas Salmson de alta presión de posición vertical

Son de acero inoxidable, resistente a la corrosión y de fácil instalación, están
exclusivamente diseñadas para la distribución de agua en viviendas y edificios,
su curva de trabajo es ideal para las aplicaciones de precio constante y velocidad

14
 variable, suministrando una presión de hasta 370 PSI. Con una temperatura de
trabajo de hasta 120 grados centígrados.

d) Tablero de mando eléctrico

Es el lugar donde se van a instalar los componentes eléctricos como: la llave
general, el relay, los contactores, los fusibles de protección, el PLC etc. Este tipo
de tableros están empotrados o adosados a la pared, una característica es que
están recubiertos con pintura electrostática la cual va a tener la función de un
material aislante frente a cualquier descarga eléctrica.

e) PLC Logo Siemens de la serie N117 12/24 V

El PLC LOGO es un módulo lógico universal integrado que lleva determinadas
características como: control, unidad de mando con retroiluminación, adaptado
a ello una fuente de alimentación con interfaz de ampliación de módulos y cable
de programación para PC, con determinadas entradas y salidas capaz de
resolver tareas de ámbito doméstico e institucional. Esta serie ofrece soluciones
integrales que pueden ser implementadas desde en una pequeña instalación
domestica hasta en complejas instalaciones combinadas semi-industriales. El
PLC Logo actúa de modo automatizado permitiendo la ampliación en sus salidas
y entradas, gracias al interface de conexión que puede admitir hasta 24 entradas
digitales y 16 salidas analógicas. Así mismo en sus entradas se podrán conectar
accesorios tales como sensores, pulsadores, interruptores, reguladores de luz,
etc.

f) Variador de frecuencia Siemens Micromanster 440

Este tipo de variador de frecuencia tiene la función de modificar la velocidad de
los motores de 120 Watts con entradas monofásicas y de 75 KW con entrada
trifásicas, todo ello controlado por un microprocesador para otorgar fiabilidad
y versatilidad al sistema.
Este variador de frecuencia ofrece un funcionamiento silencioso del motor,
tiene múltiples aplicaciones y flexibilidad en su uso cotidiano adaptándose a la
aplicación que se desea desempeñar.

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g) Llave general de riel Siemens de 3X63A
Es utilizado para suministrar energía eléctrica al tablero de mando, otorga hasta
63 amperios, este componente actuará como la llave principal del sistema
cumpliendo con la norma eléctrica IEC/EN 60947-3. La cual nos garantiza las
características de fabricación y los ensayos ejecutados en el interruptor
automático.
h) Llaves de riel Siemens de 3X30
A Estas llaves son las que permiten el suministro y corte de energía a cada uno
de los motores (M1-M2-M3), permitiendo de esta manera sacar fuera de
servicio cada motor de manera independiente cuando se presenten dificultades
en su funcionamiento.

i) Contactos Siemens NA-NO

Usados para conmutar el funcionamiento de cada uno de los motores y evitar la
interferencia uno del otro, siendo su utilidad de vital importancia en el circuito
de mando.

j) Contactores Siemens de la serie 3RT1

Este tipo de contactores ofrecen una amplia gama de maniobrabilidad,
soportando temperaturas máximas de hasta 60 grados centígrados, estos

16
 contactores se emplean para mandos eléctricos y aparatos de control a
distancia, son resistentes a condiciones climáticas extremas.

k) Relay 3R U11
Este tipo de dispositivo electromecánico protege el motor, porque es un relay
que cumple las características técnicas.

l) Sensor de presión de agua

Este tipo de sensores de presión son compactos y resistentes en su diseño,
utilizándose incluso en equipos hidráulicos, son resistentes a los golpes de ariete
soportando altos picos de presión y ofreciendo una medición de presión
confiable, son de estructura robusta, anti vibraciones y tienen un alto nivel de
protección, es por esto que este tipo de sensor cumple con los estándares
industriales e hidráulicos más estrictos.

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5.3 PROGRAMACIÓN EN LOGO
Para la programación estamos tomando en cuenta un sistema de bombea de
agua a presión constante, donde se ha utilizado 3 motores. Se inicia el sistema,
inmediatamente la presión es leída por el sensor, si hay una presión este envía
una señal analógica al PLC de 4 a 25 miliamperios.

Según se haya programado en el PLC, esta señal es procesada y reenviada al

variador de frecuencia en el mismo rango de amperaje, es el variador quien va a
aumentar o reducir la velocidad de cada una de las dos bombas según la
información que reciba y según los parámetros que estén establecidos en su
configuración, la presión es leída constantemente; si no se alcanza la presión
necesaria por el sistema el sensor envía esa información al PLC y el PLC al variador
hasta alcanzar la presión requerida.

Si al momento que se inicia el sistema no hay caída de presión el sensor no envía

ninguna información al PLC, por lo que el sistema funcionará de manera
preestablecida, siendo la frecuencia mínima de 25 HZ de cada uno de los
motores.

El modo de inicio de cada bomba es de 25 HZ siendo el trabajo en conjunto de

las dos bombas programadas según el día en que se encuentren, su velocidad de
giro dependerá del consumo de agua que haya en ese instante de tiempo.
Leyenda
I1 = manual
I2 = automático
I3 = activador manual bomba 1
I4 = activador manual bomba 2
I5 = activador manual bomba 3
I6 = Activador de emergencia
I7 = Inicio o parada del sistema en automático
Q1 = salida 1 (bomba 1)
Q2 = salida 2 (bomba 2)
Q3 = salida 3 (bomba 3)
Q4 = salida 4 variador de frecuencia
Q5 = salida 5
Q6 = salida 6
Q7 = salida 7
T001 = temporizador semanal 1
T002 = temporizador semanal 2
T003 = temporizador semanal 3

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El funcionamiento del sistema se da tanto en forma manual como en forma
automática.
Para ello si activamos I1 entonces el sistema está en modo manual y para accionar
las bombas se tiene que I3, I4 o I5 dependiendo de la necesidad.
Para el modo automático activamos la entrada I2, inmediatamente el sistema ya
está encendido y dependerá de cómo esté programado el funcionamiento de cada
bomba para el encendido, la velocidad de cada una de ellas depende de las señales
que reciba del variador de velocidad Q4. El variador de velocidad depende
directamente de las señales del PLC y este directamente de las señales del sensor
AI1.

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6 CONCLUSIONES
 El sistema actual llega a suministrar los requerimientos básicos en cuanto al
consumo de agua.

 Presenta dificultades de suministro de agua cuando hay mayor afluencia de

público.

 Los componentes que se eligieron son de la mejor calidad y compatibilidad,

algunas de las marcas elegidas fueron Siemens, WED, por ser estas compatibles
con otros componentes, y por ser marcas líderes en el mercado.

 El nuevo sistema está diseñado para que cumpla con los requerimientos del
consumidor.

 El diseño del sistema se realizó en base a una implementación real de un

sistema de bombeo de agua a presión constante, instalada en un centro de
estudios, y presentado durante la Intercon 2015.

7 BIBLIOGRAFÍA

 https://new.abb.com/drives/es/que-es-un-variador
 http://www.bloginstrumentacion.com/productos/como-funciona-un-transmisor-de-
presion/

 http://es.omega.com/prodinfo/transductores-de-presion.html

 http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/transductores-
presion.htm

 http://www.sensing.es/Transductores_de_presion_Cm.htm

 http://www.bloginstrumentacion.com/blog/2010/05/18/cual-es-la-diferencia-entre-
un-transmisor-y-un-transductor-de-presion/

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