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Implementación
de un sistema con PLC
Automatizado en Proceso Industrial
Presentado por:
Profesor:
Ing. Alexis Navarro Hurtado
Lambayeque,2022
Índice general
1. Memoria Descriptiva 2
1.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Alcances del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2. Hipótesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3. Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.4. Fundamentación Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Especificaciones técnicas de los componentes eléctricos – electrónicos -
mecánicos estructurales del Proyecto del Generador Eléctrico en C.C. . 5
1.4.1. Selección de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Fórmulas de aplicación para el diseño del Proyecto del Generador
Eléctrico en C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1. Fórmulas usadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Diseño estructural 10
2.1. Producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Proceso de producción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1. Diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2. Diagrama de Operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.1. Programación MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5. Puesta en servicio del proyecto del generador eléctrico C.C. . . . . . . . 13
2.5.1. Programación del prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6. Gestión de mantenimiento del Proyecto del Generador Eléctrico en C.C. 55
3. Conclusiones 59
4. Recomendaciones 60
iii
Índice de figuras
1.1. PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
iv
Índice de cuadros
v
Introducción
El presente proyecto tiene como objetivo poder enunciar una propuesta de implemen-
tación para los sistemas de control automatizado por PLC dentro de la industria ali-
menticia exactamente en el proceso de secado depastas alimenticias.
Uno de los problemas que sufre las empresas procesadoras en la producción de fideos
es la cantidad que se resquebraja en el proceso, lo cual disminuye la productividad e
impacta económicamente a la empresa.
Esta deficiencia se debe al control manual de secado existente, donde no existen datos
de las variables físicas utilizadas, ya que solo manejan tiempos y experiencias de los
trabajadores. Teniendo actualmente una productividad mano de obra 81,25 kg/horas
hombre , producto de la deficiencia del proceso de secado, siendo la productividad re-
querida de 95.25 kg/horas. hombre.
Para lo cual se realizó el diagnóstico actual del proceso de secado de pastas, identi-
ficando sus principales problemas, así mismo se determinó las variables de control a
utilizar, para luego diseñar un sistema de control utilizando un PLC ( Controlador
lógico Programable), lo cual nos permitió tener un control de las variables físicas, me-
diante un lazo cerrado,donde se propone mejorar en 99.8 % la productividad de pastas
alimenticias, finalizando con el análisis de costo/ beneficio de la propuesta.
1
Capítulo 1
Memoria Descriptiva
Diseñar sistema de control de lazo cerrado por PLC (Controlador lógico progra-
mable) para el proceso de secado de pastas.
2
1.3. Alcances del proyecto
1.3.1. Justificación
El presente informe tiene justificación académica porque busca aplicar los conoci-
mientos del curso dentro del software para un caso de la vida real y esto ayudará a los
estudiantes de la carrera de Ingeniería mecánica eléctrica interesados sobre el uso de
PLC.
Lo que se quiere en este proyecto es diseñar un sistema que permita automatizar todo
el proceso de tratamiento de efluentes incluyendo las etapas de filtración como son los
filtros de arena, carbón y suavizador con el fin de optimizar la planta y generar com-
petitividad nacional,máxima producción y factores tecnológicos que hagan el proceso
más eficiente a la hora de producción y operación
1.3.2. Hipótesis
1.3.3. Variables
Temperatura
La temperatura del aire determina cuánto calor el cuerpo pierde hacia el aire,
principalmente por convección. La temperatura del aire basta para calificar el confort
térmico siempre y cuando la humedad y la velocidad del aire y el calor radiante no
influyan mucho en el clima interior.
Como manifiesta el autor [Ojeda Torres and Vílchez Padilla, 2015] :
3
- [Ojeda Torres and Vílchez Padilla, 2015]
Humedad Relativa
1. Secado de alimentos
El secado se refiere a la eliminación de la humedad de una sustancia, las opera-
ciones de secado se pueden clasificar como un proceso continuo o intermitente (o
discontinuo).
Estas disposiciones pueden aplicarse específicamente desde el punto de vista de la
sustancia a la que se seca. De ahí la operación conocida como secado discontinuo,
generalmente semicontinuo, en el que una determinada cantidad de sustancia a
secar se expone a una corriente continua de aire, en la que se evapora y en la que
propaga la humedad. La deshidratación es la eliminación de agua de un sólido,
pero esta puede ser parcial o total.
4
1.4. Especificaciones técnicas de los componentes eléc-
tricos – electrónicos - mecánicos estructurales del
Proyecto del Generador Eléctrico en C.C.
Sensores de temperatura
Sensores de humedad
Psicrómetro
Básicamente consiste en dos termómetros exactamente iguales, uno de los cua-
les indica la temperatura del aire y el otro, con el depósito humedecido mide el
enfriamiento producido por la evaporación del agua. Es conveniente que los ter-
mómetros vayan graduados en fracciones de grado con el fin de alcanzar la mayor
exactitud
Sensores capacitivos:
Son pequeños condensadores que contienen un material higroscópico (material
que puede captar la humedad del ambiente) como dieléctrico colocado entre un
par de electrones. La mayoría de sensores usan un plástico o polímero como
material dieléctrico, con una constante dieléctrica típica dentro de un rango que
varia de 2 a 15.
Cuando no existe humedad en el sensor, la capacitancia está determinada por la
geometría y la constante dieléctrica del mismo. En un ambiente con temperatura
normal, la constante dieléctrica del vapor del agua tiene un valor cercano a 80,
valor mucho más grande que la constante dieléctrico del sensor
5
Sistemas de control
Compuesto por:
1. Planta:
Se designa como planta a cualquier objeto físico que ha de ser controlado (co-
mo horno, reactor químico). En forma general, la planta es la instalación de un
sistema destinada a realizar un proceso determinado.
2. Proceso:
Es una operación progresivamente continúa, caracterizada por una serie de cam-
bios graduales con tendencia a producir un resultado final de un objetivo de-
terminado. Por tanto en adelante se llamará proceso a todo lo que se vaya a
controlar.
3. Sistema:
Conjunto de elementos interconectados y organizados en iteracción dinámica ope-
rando con un objetivo determinado.
4. Entrada:
Se entiende como entrada o estimulo una señal de excitación que se aplica a un
sistema de control. Hay de referencia y de perturbación.La referencia es aquella
que se aplica a voluntad del usuario con el fin de encontrar una respuesta deseada.
La perturbación es una señal de entrada no deseada y no previsible que afecta
adversamente el valor de la salida del sistema, pudiendo tener origen externo o
interno.
5. Salida:
Es la respuesta de un sistema a un estímulo dado (variable controlada).
6. Control:
Se define como la regulación en forma predeterminada de la energía suministrada
al sistema, buscando un comportamiento deseado del mismo.
6
PLC
7
Figura 1.1: PLC
Fuente: Genera Tecnologias empresa
Rt = Ro (1 + αt) (1.5.1)
Ro = resistencia en ohmios a 0° C
Ri = resistencia en ohmios a t° C
Acción Proporcional
u = K(ysp − y) (1.5.2)
• y = Variable de proceso
8
• e = Error
En el control integral, el elemento final se mueve de acuerdo con una función integral
en el tiempo de la variable controlada.
Z t
u(t) = ki e(τ )dτ (1.5.3)
0
Ki = Ganancia integral
e0 = Error constante
Indicadores de productividad
P roductoterminadoseco
P.materiaP rima = × 100 % (1.5.4)
Harinadetrigoempleado
9
Capítulo 2
Diseño estructural
2.1. Producto
Pasta alimenticia
Es el producto no fermentado compuesto de harina de trigo, agua potable y formada
por el mezclado, amasado y prensado de la masa. Esta se realiza por extrusión, la
cual consiste en forzar la masa a través de moldes con agujeros de varios diseños que
imparten su forma a la pasta, obteniendo tiras que se enrollan en madejas con sección
circular.
El contenido de agua, que se adiciona en el momento del amasado es de 16-18 %, con
respecto a las materias primas secas, consiguiéndose entonces una masa con 30-32 %
de humedad en el producto moldeado, el cual pasará por una etapa de secado y se
obtendrá un producto terminado seco con un máximo de humedad de 15 % de agua
con respecto a la masa.
2.2. Maquinaria
Dentro de la maquinaria y equipos principales que se utiliza para la producción de
pastas alimenticias, se separa en 05 etapas importantes:
1. Procesamiento:
Silo de harina, exclusa, dosificador de agua, mezcladora, motor principal, motor
transversal, cuchilla, ventilador de moldes.
10
2. Moldeado de fideo:
Máquina dobladora de pastas, motores ventiladores, variador de velocidad, bas-
tidores de madera.
3. Pre secado:
Motores ventiladores, radiadores de agua caliente, motor transportador de basti-
dores, válvulas manuales tipo bola, tablero eléctrico de control.
4. Secado:
Cuarto de secado, motores ventiladores, radiadores de agua caliente, válvulas
manuales tipo bola, tablero eléctrico de control.
Productividad
11
Figura 2.1: Diagrama de flujo del proceso
Fuente: Empresa Agroindustria y Comercio SA
12
y nos permitirá conocer la función de transferencia de planta.
Ingresar a la plataforma de Matlab, luego crear un vector vacio “w”, para el ingreso
de datos reales de la plantaV alordesalida . Luego se crea otro vector “r2” para el valor de
referencia, en este caso 45°C, el cual será el valor de entrada al sistema. Como se puede
apreciar en la figura 2.4.1 y ahora utilizando funciones de transferencia podemos llevar
a utilizar las reglas de sintonización de Ziegler - Nichols.
Teniendo los siguientes resultados Se analizará los datos obtenidos de las figuras 2.4.1
y 2.4.1 en la siguiente parte.
Básicamente está constituido por una unidad de control, memoria y los módulos de
entrada y salida (E/S) encargados de establecer la comunicación del autómata con los
circuitos externos. Se aprecia la figura 2.5.1
Teniendo en cuenta la variedad de marcas y modelos de PLC en el mercado nacional,
se debe considerar el alcance de la aplicación del proyecto de automatización, por tanto
se debe tener conocimiento de lenguaje de programación, configuración, montaje de
equipos,etc.
13
A) Sistema de Control de Temperatura.
Los datos que se visualizan en la figura N°33, corresponden a una medición con
datos reales del sistema, el cul se realizó mediante un sensor de temperatura Pt100,
hacia un PLC para poder guardar los datos en un archivo de Excel.
42
41
40
39
38
37
36
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749515355575961
69
Utilizando el comando “ident”, aparece la siguiente figura N°34, en donde se importará
los datos, (import data), luego se selecciona “Time domain data”, luego ir a Estimate y
elegir “Transferm function Models”.
0.4764
𝐺(𝑆) =
𝑆 2 + 2.145𝑆 + 0.517
70
Figura 36: Programación en Matlab
Fuente: Software MATLAB – R2015a
Retardo L=0.3119
Constante de tiempo t=5.0379
71
Para obtener el tipo de control a utilizar, se toma como referencia la siguiente tabla
Nº 25, en la cual se sutituirán los valores de L y t.
Sustituir los valores de Retardo (L) y la constante de tiempo (t), los cuales se
obtuvieron en la gráfica correspondiente.Ver tabla Nº26.
Tipo de 𝒌𝒑 𝑻𝒊 𝑻𝒅
controlador
P 5.0379 0
( )
0.3119
PI 5.0379 0.3119 0
0.9 ∗ ( ) ( )
0.3119 0.3
PID 5.0379 2(0.3119) 0.5(0.3119)
1.2 ∗ ( )
0.3119
Fuente: Elaboración propia.
Tipo de 𝒌𝒑 𝑻𝒊 𝑻𝒅
controlador
P 16.03
PI 14.42 1.03
PID 19.02 0.62 0.15
Fuente: Elaboración propia.
72
A.2) Simulación de control proporcional (P) – Programa Simulink
En la figura N°38, se muestra una simulación de como se comporta el sistema
con un control proporcional. Y en la figura N°48, se aprecia la constante obtenida
de ganancia proporcional (P)= 16.03, según tabla N°27.
En la curva que se obtuvo para un control proporcional (figura N°40), se observa que
se estabiliza en un tiempo de 7 segundos, pero nunca llega al punto de ajuste. La acción
proporcional tiene un inconveniente, que es la desviación permanente de la variable una
vez estabilizada con relación al punto de consigna, denominada OFFSET. (Creus 1997)
73
A.3) Simulación de control proporcional-Integral (PI)- Programa Simulink
74
A.4) Simulación de control proporcional-Integral –Derivativo (PID)
75
Como dice la guia de sistema de control (Tabla N°24), el control Proporcional
Integral, esta diseñado para todo tipo de aplicaciones, donde la dinámica del
sistema es principalmente de primer orden.
76
B) Sistema de control de Humedad Relativa en cabina de secado
Este tipo de control con histéresis puede reducir el desgaste en los contactores
electromecánicos, pues exitiría mayor fluctuación de la variable a controlar, pero
menor funcionamiento de los contactores. Ver figura N°47
77
B.2) Datos de control de Humedad relativa (%H.R) en cabina de secado
Los cambios en los valores de la histéresis (control ON/OFF), depende del proceso
a controlar, en este caso, la humedad relativa (%H.R) dentro de la cabina de secado
no puede bajar demasiado, pues el producto a secar se afectaría, originando
producto defectuoso por encostramiento del mismo.
78
3.4.1.2 Determinación y programación de Controlador Lógico Programable.
(PLC).
Básicamente está constituido por una unidad de control, memoria y los módulos
de entrada y salida (E/S) encargados de establecer la comunicación del autómata
con los circuitos externos.
Fabricantes Modelos
Siemens Logo/S7-300/400/1200
Allen Bradley Micrologix 1100/1400/1500
Modicon TSX/Modicom M340/Modicom
Schneider Electric M221/M241/M251
Omron Serie NJ/serie NX/CPM2C
Mitsubishi FX3U-CF-ADP/FX3U-4LC
Fuente: Elaboracion Propia
Referencia Valores
Alimentación 100 - 240 VAC
Entradas digitales 24 entradas NPN/PNP de 24 VDC
Entradas analógicas 2 entradas 0-10 V.
Salidas 16 salidas por relé
Comunicación Puerto Ethernet incorporado
Tipo de control Control PID
Módulos 02 ranuras para cartuchos de extensión
Fuente: Controladores Lógicos Modicom 221 (Schneider Electric 2014)
79
A.1) Descripción de plc modicon TM221CE40R.
80
A.2) Módulos de extensión para PLC
Estos módulos de extensión juegan un rol importante dentro del sistema de control
de temperatura que se realizará en las cabinas de secado, para ello se utiliza como
variable de proceso las sondas de temperatura RTD llamados Pt100, los cuales
forman parte de la referencia del módulo en mención. Ver tabla N°32
Referencia Valores
Variable Temperatura
N° de entradas 4 entradas
Tipos de canal Tensión/corriente ó Temperatura
Termopares (J,K,R,S,B);sonda de temperatura
Rango de entrada ( Pt100,Pt1000, Ni100); 0-10V / 4-20mA
Tipo de conexión Tornillo
Fuente: Controladores Lógicos Modicom 221 (Schneider Electric 2014)
TM3TM3
81
Estos módulos de extensión se requieren para el control de agua caliente a cabina
de secado, la cual será regulada mediante una válvula de control proporcional, por
tanto este equipo requiere de una señal eléctrica de salida de 4 – 20 mA, para luego
utilizar un convertidor I/y asi realizar el control de temperatura dentro de la cabina.
Ver las especificaciones en la tabla N°33
Referencia Valores
Variable Tensión – Corriente
N° de salidas 4 salidas
Tipos de canal Tensión/corriente
Rango de salida -10V +10V. / 0-10V / 0-20 mA./ 4-20mA
Tipo de conexión Tornillo
Fuente: Controladores Lógicos Modicom 221 (Schneider Electric 2014)
TM3AQ4
82
B) Programación de PLC para la sincronización de todos los elementos de
control
83
Figura 52: Programación Inversión de giro de motores ventiladores
Fuente: Elaboración propia a partir de software Somachine (Schneider Electric)
C1: Fatiga de operarios por variación de temperatura, pues el operario ya no tendría que
estar ingresando constantemente al área de secado, para revisar el producto pues el
sistema trabajaría de manera automática, mejorando la productividad en el área de
envasado, ya que no se fatigarán demasiado por estar expuesta a altas temperaturas.
C2: Rotación manual del producto, en este caso el operario no realizaría ninguna rotación
del producto dentro de la cabina de secado, solo usaría el tiempo para trasladar las carretas
con el producto hacia la cabina de secado y retirarlos del mismo cuando ya se encuentre
seco totalmente.
84
Tabla 34:Diagrama de Espacio – Tiempo de motores ventiladores
85
La configuración de la entrada en el control PID, se refiere a la variable de proceso
(PV), el cual viene del sensor de temperatura Pt 100, que se encuentra dentro de
la cabina de secado, este llevará la dirección %IW1.0, el cual se colocará en
la instrucción de operación %MW1 en la programación ladder del PLC. Ver
figura N°54.
86
La configuración de la salida el control PID, se refiere a la señal en corriente
( 4mA a 20 mA) que va a recibir el elemento de control final (Electroválvula
proporcional), después de realizar el algoritmo respectivo, este valor llevará la
dirección %MW6 en la programación del PLC. Figura Nº56.
87
Figura 57: Programación Control PID en PLC
Fuente: Elaboración propia a partir de software Somachine (Schneider Electric).
88
Figura 59: Configuración de salida analógica en PLC Modicom 221
Fuente: Elaboración propia a partir de software Somachine (Schneider Electric).
89
Figura 60. Programación Ladder, para sistema de extracción de humedad
Fuente: Elaboración propia a partir de software Somachine (Schneider Electric).
90
3.4.1.3 Determinación de sensor de temperatura para el proceso de secado de
pastas alimenticias
91
Tabla 37:Características Técnicas de sensor PT100
92
Tabla 38:Humedad Relativa promedio en cabina de secado
2016 2017
N° de
Cabinas de Noviembre Diciembre Enero
secado Inicio Final Inicio Final Inicio Final
(%H.R) (%H.R) (%H.R) (%H.R) (%H.R) (%H.R)
1 95 56 94 56 93 55
2 94 55 92 54 93 52
3 90 52 91 56 95 52
4 91 56 90 55 92 56
5 92 54 92 59 94 51
6 91 55 89 52 92 54
7 94 51 92 53 91 53
8 95 57 91 54 91 52
9 96 56 95 55 90 57
10 91 52 92 54 92 55
Fuente: Empresa Agroindustria y Comercio S.A.
Elaboración propia
93
Tabla 40:Características técnicas de sensor E+E Sensor HCT01-00D
94
3.4.1.5 Determinación de válvula de control automática para el ingreso de agua
caliente a cabina de secado .
La necesidad universal de normalizar el cálculo de las dimensiones de las válvulas, no
solo en cuanto al tamaño, sino también en cuanto a capacidad del paso de fluido a llevado
a los fabricantes y a los usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la
capacidad de las válvulas de control (Creus 1997). Formula general:
𝜌
𝑘𝑣 = 𝑄√
∆𝑝
𝑐𝑣 = 1,16 * 𝑘𝑣
95
B). Electroválvula proporcional Servo accionada de 2 vías.
Para nuestro sistema de control de temperatura en las cabinas de secado se requiere una
electroválvula de control proporcional de caudal de la serie EV260B de DANFOSS.
Las válvulas proporcionales automáticas de dos vías DANFOSS modelo EV260B son
usados para la regulación de caudal en agua, aceite y líquidos neutros similares, la
regulación proporcional de la apertura y cierre de las válvulas EV260B se alcanza
mediante la regulación progresiva de la corriente de la bobina y de la fuerza de conexión
de la bobina. (DANFOSS S.A 2015)
VÁLVULA
CARACTERÍSTICAS
Para agua, aceite y líquidos neutros similares
96
3.4.1.6 Determinación de flujo de aire para cabina de secado
Es importante conocer cuál debe ser el flujo de masa de aire 𝑚𝑎1 que se necesita para
extraer la humedad adecuada de la pasta alimenticia, ya que la etapa del secado es de gran
importancia para garantizar una buena calidad del producto.
La temperatura del aire de secado debe estar entre 45ºC y 55ºC ó puede ser menor. Si se
utilizan temperaturas superiores a 55 ºC se pude producir un sobre secado de las capas
exteriores del producto. Orozco, C. y Bedoya, F. (2007).
Con los datos de la tabla N°25. se calcula los cambios de temperatura para el aire y el
agua del producto a secar. ∆Ta1 = 20 ºC y ∆Tw = 20 ºC.
𝑚𝑝𝑎𝑠𝑡𝑎𝑠
𝑚𝑤 = . (𝑤0 − 𝑤𝑓 )
𝑡
97
𝑚𝑝𝑎𝑠𝑡𝑎𝑠 . (𝑤0 − 𝑤𝑓 ). (𝑐𝑝𝑤 . ∆𝑇𝑊 + ℎ𝑓𝑔 )
𝑚𝑎𝑙 =
𝑛𝑠 𝑡. Cp𝑎𝑙 . ∆𝑇𝑎𝑙
Para 800 kg en 18 horas de secado tenemos:
800
𝑚𝑎𝑙 = ∗ 17.27
0.6 ∗ 64800
El flujo másico del aire que se requiere para extraer la humedad adecuada de las pastas
alimenticias dentro de la cabina de secado, teniendo una eficiencia de secado del 60% es:
0.34 kg/s
El caudal de aire requerido para extraer la humedad del producto a secar es:
𝑘𝑔
𝑚𝑎𝑙 0.34 𝑚3
𝑄𝑎𝑙 = = 𝑠
𝑘𝑔 = 0.28
𝜌𝑎𝑙 1.225 𝑠
𝑚3
𝒎𝟑
Conversión de 𝒔
a CFM
𝑚3 2116.8 𝐶𝐹𝑀
𝑄 = 0.28 𝑠
* 𝑚3
= 592.7 CFM
1
𝑠
98
3.4.1.7 - Determinación de extracción de humedad de cabina de secado.
Existen 02 tipos de compuertas rectangulares, las cuaes son usadas para modular
flujo de aire:Compuertas de aspas paralelas y compuertas de aspas opuestas.
En nuestro caso se eligirá, la compuerta con aspas paralelas, las cuales se
mueven en la misma dirección, sabiendo que el flujo incrementa más
rapidamente cuando la compuerta se comienza abrir.
99
A.3) Velocidad del aire, presión estática o flujo de diseño
Modelo ZXL-FF
Tipo HAVC
Actuador 220 VAC/24 VAC-VDC
Tamaño 30 cm x 30 cm x 60 cm
Material Galvanizado hoja
Fuente: Cálculo y selección de actuadores para compuertas (HAVC&R 2017).
100
Figura 66: Compuerta JK actuador eléctrico
Fuente: (AIRTECNICS 2017)
Modelo HTE-35
Diámetro de aro 37 cm.
Diámetro de pala 35 cm.
Aspas: 3 de aluminio
Extrae 35m3 x min
Motor: Trifásico
Potencia: 1/8 Hp
RPM: 1400
Fuente: Extractor trifásico semi industrial - código HTE 35
101
3.4.1.8. Sistema de control eléctrico para la inversión de giro de los motores
ventiladores.
102
C)Selección de contactor electromagnético (Ik)
Para este cálculo se requiere tener en cuenta el factor de seguridad ( Fs) de 25%
con respecto a la intensidad nominal del motor.
103
Por tanto se utilizará un cable N°12 AWG (S = 3.31 mm2), tipo de aislamiento
THW, el cual tiende una capacidad de corriente máxima de 25 A. a 70 °C.Ver la
siguiente tabla N°46
Figura 70: Sistema de fuerza – Arranque directo con inversión de giro de motor
trifásicoElaboración propia
Fuente:
104
3.4.1.9 Diagrama de Sistema de control por PLC para la sincronización de todos los elementos de control
105
Figura N°71-B: Leyenda de diagrama eléctrico de Sistema de control por PLC
Fuente: Elaboración propia
106
A2) Configurar Paneles gráficos para procesos a supervisar
107
Figura 74: Pantalla principal de HMI
Fuente: Elaboración propia.
108
VARIABLES TIPO INT:
Para colocar variables analógicas en los graficos diseñados en pantalla
HMI_MAGELIS, Escoger el tipo de datos:
Integer/INT, El cual se utiliza para señales analógicas (controles
numéricos,sensores analógicos, etc).
Escoger el origen de datos:
Externo, ya que la información viene de PLC modicom 221,
Equipomodbus01, se crea en administrador E/S, es en este lugr donde se coloca
los datos de dirección IP de PLC a utilizar, para que pantalla HMI reconzca.
Escoger dirección de dispositivos:
%MWx, para este tipo de datos se utiliza el bit de memoria de doble palabra, el
cual esta configurada en la programación de PLC M221: Ver figura N°76
109
2.6. Gestión de mantenimiento del Proyecto del Ge-
nerador Eléctrico en C.C.
Teniendo como base para el mantenimiento del sistema la siguiente tabla: Con los
valores establecidos dentro de la tabla 2.1 se evalua a cada equipo a utilizar. Como
podemos ver en el estudio de [?] el cual expuso una tabla similar para cada elemento
de su proyecto.
55
Figura 2.2: Diagrama de operaciones
Fuente: Empresa Agroindustria y Comercio SA
56
Figura 2.4: Vectores en matlab
Fuente: Propia
57
Figura 2.7: Tiempo de respuesta
Fuente: Propia
58
Capítulo 3
Conclusiones
59
Capítulo 4
Recomendaciones
60
Bibliografía
[Chambi Chahuara and Cahui Ccahui, 2022] Chambi Chahuara, J. and Cahui Ccahui,
D. R. (2022). Diseño de un sistema de calefacción eficiente con radiadores para un
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