Control I

Bibliografía

 Ing. De Control Moderna (o’Gata)

 Feedback Control System Análisis (D’azzo P. Hosps)
 Proccers Systems and Control (Coug hanowr, Koppel)
 Moderm Control System (Richard)

Teoría de Control I

Planta: Cualquier equipo cuyo objetivo es realizar una operación determinada.

Proceso: Cualquier operación que se vaya a controlar ya sea químico, económico,

eléctrico etc.

Sistema: Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen

determinado objetivo.

Perturbaciones: Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un

sistema. Puede ser externo o interno.

Control de Realimentación: Es una operación que tiende a reducir la diferencia entre la

salida y la entrada de un sistema.

Sistema de control de realimentación: Es aquel que tiende a mantener una relación

preestablecida entre la salida y la entrada de referencia comparando ambas y utilizando
las diferencias como parámetros de control.

Servomecanismo: Son sistemas de control realimentados en el cual la salida es alguna

velocidad o aceleración mecánica.

Sistema de Control Automática: Es un sistema de control realimentado cuya tarea es

mantener la salida al valor de referencia deseada a pesar de las perturbaciones presentes.

Sistema de Control de Proceso: Es un sistema de regulación automática en el que la

salida es una variable como temperatura, Presión, Flujo, Nivel, velocidad etc.

Entrada: Es un estimulo o excitación que se aplica a un sistema de control por una fuente
de energía externa con la finalidad de producir una respuesta especifica en el sistema de
control.
Salida: Es la respuesta obtenida del sistema de control. Puede o no ser igual a la
respuesta especifica deseada.

Nota: los sistemas de control pueden tener mas de una entrada y/o mas de una salida.

Te = par electromagnético

Tc = par de carga

Te > Tc Te = Tc

Sistemas de Control de Lazo Cerrado

Salida
Controlador Planta o Proceso

Elemento de Medición
Retroalimentación

Sistemas de Control de Lazo Abierto

Son sistemas de control en que la salida no tiene efecto alguno sobre la acción de control
(No tiene realimentación)

Entrada Salida
Controlador Planta o Proceso

En los sistemas de control de lazo abierto para cada entrada corresponde una condición
de operación fina. La exactitud del sistema depende de al calibración.

En presencia de perturbaciones no cumple su función asignada.

Prácticamente solo puede usarse los sistemas de control de lazo abierto si la relación entre
la entrada y la salida es conocida y si no existe perturbaciones internas y externas.
 Comparación entre sistemas de lazo abierto y lazo cerrado

Lazo abierto:
a) Tienen un montaje mas simple y facilidad de mantenimiento
b) Mas económico que uno de lazo cerrado
c) Sistema estable
d) Es la mas conveniente cuando no es posible medir la variable de salida en un
forma económicamente conveniente.
e) Las perturbaciones y modificaciones de calibración, introducción en errores y la
salida puede diferir de al deseada.

Lazo Cerrado:
a) El uso de la realimentación hace que el sistema tenga una respuesta menos sensible
a perturbaciones externas y a variaciones internas de parámetros del sistema.
b) Existe el problema de inestabilidad se puede producir oscilaciones de amplitud
constante o variable.
c) Se tiene ventaja si se presentan perturbaciones no previsibles y/o variaciones
impredecibles de componentes del sistema.

Principio de Diseño

Requerimientos generales de un sistema de control

El sistema debe ser estable. Debe tener una estabilidad relativa razonable es decir la
velocidad de respuesta debe ser razonablemente rápida y la respuesta debe presentarse
razonablemente amortiguada.

Un sistema de control debe también reducir a cero o un valor tolerablemente pequeño los
errores.

La ingeniería de control considera dos problemas:

1.- Análisis: Es la investigación de la propiedades de un sistema ya existente

2.- Diseño: Escoger y arreglar los componentes del sistema para ejecutar una tarea
especifica.

a) Diseño por análisis: Se lleva acabo modificando las características de un

análisis existente o de un modelo estándar del sistema.
b) Diseño por Síntesis: Se define la forma del sistema a partir de sus
especificaciones.
 Proyecto de Sistemas de Control
Ing. De Control

Especificaciones de Diseño

Dinámica de la Planta y sus Componentes

Se establece mediante técnicas de control, leyes físicas, un modelo matemático del sistema

Se obtiene la solución matemática del problema

Se simula el comportamiento en computadora para verificar el modelo

Se analiza la respuesta a varios tipos de señales y perturbaciones

No Si
El sistema es Satisfactorio

Se construye un prototipo del sistema físico

No
El Prototipo es
Satisfactorio

Si

Aplicación en Campo

Arranque del Sistema Final