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Evaluame Ecci Electronica PDF
Evaluame Ecci Electronica PDF
Puntos 2/15
Question 1
Puntos: 1
Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario en la salida
para corregir el error son
Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos son
una serie de procedimientos que no se pueden variar.
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
La estabilidad relativa en un proceso de control se puede evaluar por medio del cálculo de σ
haciendo uso del triangulo de Pitágoras reemplazando por la S y resolviendo el sistema, calculando
posteriormente el valor en unidades del corrimiento del eje imaginario; este permite el cálculo de
cuanto se puede soportar una perturbación en el sistema de control. De acuerdo a esto es válido
afirmar que la estabilidad relativa permite calcular
Seleccione una respuesta.
Permite determinar cuántas unidades esta el primer polo hacia la izquierda permitiendo conocer
que tan estable es el modelo.
Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
La ventaja que tienen los sistemas digitales, sobre los análogos, consiste en que los sistemas
digitales
d. permiten compresión de información, por lo tanto pueden procesar más datos que los
sistemas análogos.
Los sistemas digitales aparecen como una alternativa de manejar mayores volúmenes de
información, que los sistemas análogos.
Question 4
Puntos: 1
Para el desarrollo e interpretación del error en estado estable se hace necesario conocer el error a
través del uso del teorema de Laplace del valor final, que al ser utilizado en la función de
transferencia que bajo la aplicación de una señal de entrada como el escalón, rampa o parábola,
permite determinar el valor según sea el orden del modelo de control. Del texto anterior se puede
afirmar que el teorema del valor final.
El teorema del valor final permite el cálculo del error en estado estacionario para los diferentes
sistemas de control bajo las condiciones de operación y con un estimulo de entrada paso, rampa o
parábola.
Correcto
Question 5
Puntos: 1
De acuerdo con el teorema del muestreo, la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble
del ancho de banda del sistema, de acuerdo con esto, y dado el siguiente diagrama de bode, el
periodo de muestreo mínimo para este sistema es
Seleccione una respuesta.
a. 42.6 m segundos.
b. 6.8 m segundos.
c. 680 m segundos.
d. 680 µ segundos.
Se sabe que el ancho de banda se da hasta la frecuencia de corte, de acuerdo con el sistema pasa
bajas que se observa en la grafica de magnitud, y es donde la ganancia cae -3 DB de la grafica de
magnitud, que se puede aproximar en4,7 rad/seg. Pasando eso a segundos, para obtener el
periodo, y multiplicando por dos, obtenemos el periodo de muestreo mínimo.
Incorrecto
Question 6
Puntos: 1
c. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.
d. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser
un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.
En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la razón
de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.
Incorrecto
Question 7
Puntos: 1
Si un sistema tiene un ancho de banda de 100 Hz, un periodo de muestreo adecuado sería
a. 0.010 segundos, porque a ese periodo corresponde el ancho de banda del sistema.
b. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo, corresponde la frecuencia mínima para que no se
presente el fenómeno de aliasing.
c. 0.005 segundos, porque a ese periodo, corresponde el doble del ancho de banda, la
frecuencia de Nyquist.
A esa frecuencia se presenta sobre muestreo, pero la frecuencia NO es tan alta y las actuales
tecnologías la procesan bastante bien.
Elaborado por : Guarnizo Marin Jose Guillermo.
Incorrecto
Question 8
Puntos: 1
El tiempo de asentamiento para el criterio de 2% cuando el sistema está sujeto a una entrada
escalón unitario es
a. 0,55 seg.
b. 1,33 seg
c. 9,5%.
d. 0,785 seg.
Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
Si un sistema de naturaleza lineal, como por ejemplo, la posición de un motor DC, presenta una
zona muerta en su valor de salida (posición angular), esto constituye una NO linealidad, porque
c. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.
Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
Para obtener el resultado se debe tener en cuenta que las D significan un retardo en la señal y el
valor interno de las cajas es la magnitud por la que hay que multiplicar la señal. La otra cosa que
hay que tener en cuenta son los signos, de esta forma se obtiene la ecuación en diferencias.
Incorrecto
Question 11
Puntos: 1
a. PID.
c. on off.
d. realimentado.
El estudiante reconoce y diferencia los diagramas de bloques de los sistemas de control mas
clásicos que existen en la actualidad.
Incorrecto
Puntos: 1
Correcto
Question 13
Puntos: 1
Incorrecto
Question 14
Puntos: 1
La clasificación de los retenedores (elementos que se emplean para producir una señal continua a
partir de una señal discreta) se realiza según el número de muestras +1, necesarias para producir
una señal de salida. Teniendo en cuenta lo anterior, en los controladores digitales se deben
emplear retenedores de orden
a. 2.
b. 1.
c. 3.
d. 0.
Para reducir el retardo asociado a un retenedor se deben utilizar los de menor orden, por lo tanto
el orden es 1. No puede ser orden 0 porque la teoría dice claramente que necesita n + 1 muestras
para producir una salida.
Incorrecto
Question 15
Puntos: 1
b. K=0.
c. K≤0.
d. K<0.
Incorrecto
Puntos 0/15
Question 1
Puntos: 1
a.
b.
c.
d.
Es el valor final de la función de error normalizado es aquel cuando tiende a cero y se calcula por
medio de la función de transferencia.
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
b. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser
un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.
c. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.
En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la razón
de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.
Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
Dada la siguiente tabla, que presenta las 5 configuraciones de lazos de control en tiempo discreto
en lazo cerrado, con sus respectivas funciones de transferencia, se puede inferir que.
Incorrecto
Puntos: 1
Una alternativa para el diseño de controladores en sistemas no lineales, consiste en realizar una
linealización alrededor de un punto de equilibrio, y obtener un control lineal utilizando las técnicas
clásicas, que solamente funcione en ese punto, uno de los problemas que se presentan en este
tipo de sistemas, es que
En estos casos, el controlador solo se garantiza que funcione en el punto de equilibrio, fuera de el
puede el sistema desestabilizarse.
Incorrecto
Question 5
Puntos: 1
a. P .
b. P + D.
c. P + I.
d. On - Off.
El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “error
pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a ser igual al set point del mismo.
Incorrecto
Question 6
Puntos: 1
La solución de la siguiente ecuación diferencial por medio del método de Laplace es dy/dt+4y(t)=6
con CI Y'(0)=3
a. y(t)=2/3u(t)-3/2e^-3t.
b. y(t)=3/2u(t)+3/3e^-4t.
c. y(t)=2/3u(t)-2/3e^-4t.
d. y(t)=1/3u(t)+2/3e^-2t.
Al desarrollar las fracciones parciales e la inversa se encuentra que las constantes halladas
corresponden a 2/3, -2/3 y 4 dando como resultado la D.
Incorrecto
Question 7
Puntos: 1
c. mantener una relación preestablecida entre la salida del sistema y alguna entrada de
referencia.
Incorrecto
Question 8
Puntos: 1
a. centro de gravedad.
d. bisector.
En la literatura, el método que se emplea con mayor frecuencia es el centro de gravedad, debido a
que no implica muchos recursos computacionales.
Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
El teorema del valor final es definido como
a.
b.
c.
d.
Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
a. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, retrasar el
comportamiento del sistema.
b. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, afectar la
estabilidad del sistema.
d.
Incorrecto
Question 11
Puntos: 1
a. un punto del sistema, donde todas las variables de estado alcanzan sus valores máximos.
b. un punto del sistema, donde todas las variables de estado tienen un valor igual a cero.
c. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a
cero, lo que se puede interpretar como que el sistema se encuentra apagado.
d. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a
cero, lo que se puede interpretar como que el sistema está en equilibrio.
Incorrecto
Question 12
Puntos: 1
El centroide de las asíntotas en el LGR al calcular su valor este tienen un valor de tipo sobre
Seleccione una respuesta.
a. el eje imaginario-real.
b. la intersección real-imaginario.
c. el eje real.
d. el eje imaginario.
El cálculo del centroide es un valor que da sobre el eje real debido a que se cancelan siempre las
partes imaginarias de los polos y ceros.
Incorrecto
Question 13
Puntos: 1
a. PID.
b. on off.
c. realimentado.
Incorrecto
Question 14
Puntos: 1
c. estabilizar el sistema.
Cuando un sistema, al ser discretizado, presenta aliasing, no puede recuperar la señal original del
sistema.
Incorrecto
Question 15
Puntos: 1
Incorrecto
Puntos 0/15
Question 1
Puntos: 1
Un controlador difuso que presente, dentro de sus universos de entrada, la variación del error
entre la señal de referencia y su valor real, se considera un proporcional derivativo, porque
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
Un sistema en variables de estado, posee la siguiente matriz A, a partir de esta matriz se puede
concluir que
a. en este caso, sólo se pueden obtener los valores propios del sistema, obteniendo la
adjunta de la matriz y dividiéndola sobre el determinante.
d. los valores propios del sistema son -1, -2, -3, dado que A es una matriz diagonal.
Los valores propios de una matriz diagonal, como lo es en este caso, son los valores presentes en
la diagonal. Son de gran utilidad ya que son los mismos polos del sistema.
Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
Las condiciones iníciales diferentes de cero en una ecuación diferencial cuando son de 1er y 2do
orden hacen que la señal en el tiempo
Seleccione una respuesta.
a. inicie en cero.
La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el
valor de las condiciones iniciales.
Incorrecto
Question 4
Puntos: 1
Incorrecto
Question 5
Puntos: 1
Un controlador que NO genera OFFSET es el
a. P .
b. P + I.
c. On - Off.
d. P + D.
El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “error
pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a ser igual al set point del mismo.
Incorrecto
Question 6
Puntos: 1
a. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a
cero, lo que se puede interpretar como que el sistema se encuentra apagado.
b. un punto del sistema, donde la variación de todas las variables de estado corresponde a
cero, lo que se puede interpretar como que el sistema está en equilibrio.
c. un punto del sistema, donde todas las variables de estado tienen un valor igual a cero.
d. un punto del sistema, donde todas las variables de estado alcanzan sus valores máximos.
Question 7
Puntos: 1
a.
b.
c.
d.
Es el valor final de la función de error normalizado es aquel cuando tiende a cero y se calcula por
medio de la función de transferencia.
Incorrecto
Question 8
Puntos: 1
La ventaja que tienen los sistemas digitales, sobre los análogos, consiste en que los sistemas
digitales
d. permiten compresión de información, por lo tanto pueden procesar más datos que los
sistemas análogos.
Los sistemas digitales aparecen como una alternativa de manejar mayores volúmenes de
información, que los sistemas análogos.
Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
a. centro de gravedad.
c. bisector.
En la literatura, el método que se emplea con mayor frecuencia es el centro de gravedad, debido a
que no implica muchos recursos computacionales.
Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
Al observar el siguiente Lugar Geométrico de las Raíces, y la respectiva región de diseño, sobre
obtener un controlador proporcional se puede concluir que NO existe un controlador proporcional
que satisfaga los criterios de diseño para este sistema, se debe buscar un efecto
a. derivador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la izquierda del lugar
geométrico de las raíces.
b. integrador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la derecha del lugar
geométrico de las raíces.
c. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del
lugar geométrico de las raíces.
d. derivador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la derecha del lugar
geométrico de las raíces.
Incorrecto
Question 11
Puntos: 1
El tiempo de levantamiento tr cuando el sistema está sujeto a una entrada escalón unitario es
a. 0,55 seg.
b. 1,33 seg.
c. 0,785 seg.
d. 9,5%.
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
Question 12
Puntos: 1
El tiempo requerido para que la respuesta pase del 10% al 90%, del 5% al 95% o del 0% al 100% del
valor final se denomina
a. tiempo de levantamiento.
b. constante de tiempo.
c. sobreimpulso máximo.
d. tiempo de retardo.
Incorrecto
Question 13
Puntos: 1
Incorrecto
Question 14
Puntos: 1
Hallar función de transferencia del siguiente circuito si las condiciones iníciales son cero
Incorrecto
Question 15
Puntos: 1
a. El polo se encuentra fuera del círculo unitario del lugar geométrico de las raíces.
En el lugar geométrico de las raíces en el plano Z, se considera un sistema como inestable, cuando
sus polos se encuentran fuera del circulo de radio unitario, y el periodo de muestreo es muy alto,
los polos se salen del mencionado círculo.
Incorrecto
Question 1
Puntos: 1
La estabilidad relativa en un proceso de control se puede evaluar por medio del cálculo de σ
haciendo uso del triangulo de Pitágoras reemplazando por la S y resolviendo el sistema, calculando
posteriormente el valor en unidades del corrimiento del eje imaginario; este permite el cálculo de
cuanto se puede soportar una perturbación en el sistema de control. De acuerdo a esto es válido
afirmar que la estabilidad relativa permite calcular
Permite determinar cuántas unidades esta el primer polo hacia la izquierda permitiendo conocer
que tan estable es el modelo.
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
d. centro de gravedad.
En la literatura, el método que se emplea con mayor frecuencia es el centro de gravedad, debido a
que no implica muchos recursos computacionales.
Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
Al observar el siguiente Lugar Geométrico de las Raíces, y la respectiva región de diseño, sobre
obtener un controlador proporcional se puede concluir que NO existe un controlador proporcional
que satisfaga los criterios de diseño para este sistema, se debe buscar un efecto
Seleccione una respuesta.
a. derivador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la derecha del lugar
geométrico de las raíces.
b. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del
lugar geométrico de las raíces.
c. derivador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la izquierda del lugar
geométrico de las raíces.
d. integrador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la derecha del lugar
geométrico de las raíces.
Incorrecto
Question 4
Puntos: 1
a. dos.
b. uno.
c. cero.
d. tres.
Incorrecto
Question 5
Puntos: 1
b. superposición, homogeneidad.
Incorrecto
Question 6
Puntos: 1
Incorrecto
Question 7
Puntos: 1
c. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser
un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.
d. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.
En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la razón
de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.
Incorrecto
Question 8
Puntos: 1
El tiempo requerido para que la respuesta pase del 10% al 90%, del 5% al 95% o del 0% al 100% del
valor final se denomina
a. tiempo de levantamiento.
b. constante de tiempo.
c. sobreimpulso máximo.
d. tiempo de retardo.
Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
Hallar función de transferencia del siguiente circuito si las condiciones iníciales son cero
Seleccione una respuesta.
El estudiante debe realizar el análisis de la información inicial con la que se configura el problema.
Tener en cuenta las condiciones iniciales, las leyes de circuitos y la transformada de laplace.
Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
La condición de magnitud en el LGR está definido por
a. 1 + KGH = 1.
b. 1 + KGH = 180º.
c. 1 + KGH = 0.
d. 1 + KGH = 90º.
Es la solución del sistema básico de control en donde se busca igualar el polinomio característico
de la función de transferencia a cero para determinar el valor de K.
Incorrecto
Question 11
Puntos: 1
La constante de tiempo representada por la letra griega tau es el tiempo donde es igual a t, es
decir cuando 1 - e^-1 = 0.6321.
Incorrecto
Puntos: 1
Los pasos que realiza un motor de inferencia difusa para determinar el valor necesario en la salida
para corregir el error son
Los pasos que realiza todo motor de inferencia difusa son los descritos en la respuesta C. Estos son
una serie de procedimientos que no se pueden variar.
Incorrecto
Question 13
Puntos: 1
La expresión que se emplea para determinar la función de pertenencia para un valor determinado,
en una función de pertenencia tipo trapezoidal es
a.
b.
c.
d.
Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La única
Incorrecto
Question 14
Puntos: 1
La solución de la siguiente ecuación diferencial por medio del método de Laplace es dy/dt+4y(t)=6
con CI Y'(0)=3
a. y(t)=3/2u(t)+3/3e^-4t.
b. y(t)=2/3u(t)-3/2e^-3t.
c. y(t)=1/3u(t)+2/3e^-2t.
d. y(t)=2/3u(t)-2/3e^-4t.
Al desarrollar las fracciones parciales e la inversa se encuentra que las constantes halladas
corresponden a 2/3, -2/3 y 4 dando como resultado la D.
Question 15
Puntos: 1
a. µ(x) – 1.
b. 1 - µ(x).
c. 1 + µ(x).
d. µ(x) + 1.
El máximo valor de pertenencia que puede tener un elemento a un conjunto, es uno. Por lo tanto
el complemento será 1 menos el valor de pertenencia del componente.
Incorrecto
Puntos 0/15
Question 1
Puntos: 1
b. P + D.
c. On - Off.
d. P + I.
El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “error
pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a ser igual al set point del mismo.
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
a. controlar el proceso.
d. estabilizar el sistema.
Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
Cuando se emplea un sistema retenedor en un sistema de control digital, se recomienda emplear
un retenedor de orden
a. uno.
b. dos.
c. cero.
d. tres.
Incorrecto
Question 4
Puntos: 1
a. es inestable.
d. presenta una clase de NO linealidad, que impide el diseño de un controlador lineal por
realimentación de variables de estado.
Un control por RVE necesita conocer el valor de todas las variables de estado.
Question 5
Puntos: 1
El número de variables de estado de un sistema, depende del orden del sistema, que está
determinado por el número de polos del mismo.
Incorrecto
Question 6
Puntos: 1
Para el desarrollo e interpretación del error en estado estable se hace necesario conocer el error a
través del uso del teorema de Laplace del valor final, que al ser utilizado en la función de
transferencia que bajo la aplicación de una señal de entrada como el escalón, rampa o parábola,
permite determinar el valor según sea el orden del modelo de control. Del texto anterior se puede
afirmar que el teorema del valor final.
El teorema del valor final permite el cálculo del error en estado estacionario para los diferentes
sistemas de control bajo las condiciones de operación y con un estimulo de entrada paso, rampa o
parábola.
Incorrecto
Question 7
Puntos: 1
La función de sensibilidad de una función de transferencia de una entrada simple y salida simple se
define como
a.
b.
c.
d.
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
Question 8
Puntos: 1
Una alternativa para el diseño de controladores en sistemas no lineales, consiste en realizar una
linealización alrededor de un punto de equilibrio, y obtener un control lineal utilizando las técnicas
clásicas, que solamente funcione en ese punto, uno de los problemas que se presentan en este
tipo de sistemas, es que
En estos casos, el controlador solo se garantiza que funcione en el punto de equilibrio, fuera de el
puede el sistema desestabilizarse.
Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
Los controladores y modelos de control se pueden hacer de varias formas, el lazo abierto se
caracteriza por hacer uso de
Todo sistema en lazo abierto no tiene en cuenta la salida del sistema para verificar la variable a
controlar.
Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
a. posee un cero con un polo lejano, lo que combinados generan el efecto derivativo.
c. aparte del cero dominante, posee un polo dominante, porque sin él, el sistema sería
impropio.
El cero dominante es el que produce el efecto de derivación, el polo lejano elimina dicho efecto.
Incorrecto
Question 11
Puntos: 1
Si un sistema de naturaleza lineal, como por ejemplo, la posición de un motor DC, presenta una
zona muerta en su valor de salida (posición angular), esto constituye una NO linealidad, porque
b. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.
Incorrecto
Question 12
Puntos: 1
Se plantea realizar la S- NORM entre dos conjuntos difusos triangulares, como los que se muestran
a continuación:
A continuación se presentan los operadores más comunes para evaluar una T-norm entre dos
conjuntos difusos:
b. Łukasiewicz.
d. Zadeh.
Incorrecto
Question 13
Puntos: 1
Al observar el siguiente Lugar Geométrico de las Raíces, y la respectiva región de diseño, sobre
obtener un controlador proporcional se puede concluir que NO existe un controlador proporcional
que satisfaga los criterios de diseño para este sistema, se debe buscar un efecto
Seleccione una respuesta.
a. derivador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la derecha del lugar
geométrico de las raíces.
b. integrador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la derecha del lugar
geométrico de las raíces.
c. derivador el cual, por medio de un cero busque correr los polos hacia la izquierda del lugar
geométrico de las raíces.
d. integrador el cual, por medio de un polo busque correr los polos hacia la izquierda del
lugar geométrico de las raíces.
Incorrecto
Question 14
Puntos: 1
Las condiciones iníciales diferentes de cero en una ecuación diferencial cuando son de 1er y 2do
orden hacen que la señal en el tiempo
c. inicie en cero.
La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el
valor de las condiciones iniciales.
Incorrecto
Question 15
Puntos: 1
Si un sistema tiene un ancho de banda de 100 Hz, un periodo de muestreo adecuado sería
a. 0.010 segundos, porque a ese periodo corresponde el ancho de banda del sistema.
b. 1x10-4 segundos, porque a ese periodo, corresponde la frecuencia mínima para que no se
presente el fenómeno de aliasing.
c. 0.005 segundos, porque a ese periodo, corresponde el doble del ancho de banda, la
frecuencia de Nyquist.
A esa frecuencia se presenta sobre muestreo, pero la frecuencia NO es tan alta y las actuales
tecnologías la procesan bastante bien.
Incorrecto
Puntos 0/15
Question 1
Puntos: 1
a. El polo se encuentra fuera del círculo unitario del lugar geométrico de las raíces.
En el lugar geométrico de las raíces en el plano Z, se considera un sistema como inestable, cuando
sus polos se encuentran fuera del circulo de radio unitario, y el periodo de muestreo es muy alto,
los polos se salen del mencionado círculo.
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
A continuación se presentan dos conjuntos difusos, cada uno descrito mediante una función de
pertenecía. La función de pertenecía resultante, luego de realizar la T-Norm, empleando el
operador min es
a.
b.
c.
d.
La T-Norm equivale a la disyunción, es decir, la intersección entre los dos conjuntos mencionados.
Para determinar la función de pertenecía resultante, basta con determinar el valor de la función
de pertenecía para cada punto, en cada función planteada; Luego se debe hallar punto a punto el
mínimo valor entre los 2 valores obtenidos previamente.
Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
La ventaja que tienen los sistemas digitales, sobre los análogos, consiste en que los sistemas
digitales
c. permiten compresión de información, por lo tanto pueden procesar más datos que los
sistemas análogos.
Los sistemas digitales aparecen como una alternativa de manejar mayores volúmenes de
información, que los sistemas análogos.
Incorrecto
Question 4
Puntos: 1
El control difuso es una clase de control no lineal, donde no es necesario el modelo de la planta,
que en muchos casos es muy difícil de obtener, en especial ante la presencia de perturbaciones y
no linealidades del sistema.
Question 5
Puntos: 1
Para el siguiente Polinomio, el numero de raíces que están en el Semi Plano Derecho es de
2S^5+8S^3+4S^2+2
a. 4.
b. 0.
c. 3.
d. 2.
Incorrecto
Question 6
Puntos: 1
Para la construcción del LGR el numero de ángulos asintóticos se puede calcular con el
a. error al cuadrado.
c. teorema de estabilidad.
Incorrecto
Question 7
Puntos: 1
Las condiciones iníciales diferentes de cero en una ecuación diferencial cuando son de 1er y 2do
orden hacen que la señal en el tiempo
a. inicie en cero.
La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el
valor de las condiciones iniciales.
Incorrecto
Question 8
Puntos: 1
La expresión que se emplea para determinar la función de pertenencia para un valor determinado,
en una función de pertenencia tipo trapezoidal es
a.
b.
c.
d.
Las funciones de pertenencia tipo trapezoidal tienen cuatro parámentros (a,b,c y d). La única
Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
a. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.
b. Falsa, ya que el control derivativo requiere de un cero dominante, y el control difuso, al ser
un controlador computacional, no es un controlador al que se le pueda asignar un cero.
En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la razón
de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.
Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
Al analizar un sistema es lógico establecer la función de una planta. Por lo tanto podemos inferir
que
Se debe establecer la relación entre planta, sistema y controlador; que determina la conformación
de la planta de cualquier proceso físico que se quiera controlar.
Incorrecto
Puntos: 1
Si un sistema de naturaleza lineal, como por ejemplo, la posición de un motor DC, presenta una
zona muerta en su valor de salida (posición angular), esto constituye una NO linealidad, porque
a. la zona muerta afecta el voltaje de entrada, pero no la posición del motor a la salida.
Incorrecto
Question 12
Puntos: 1
a. y(t)=3/4+7/4e^-4t.
b. y(t)=-3/4-7/4e^-4t.
c. y(t)=-3/4+7/4e^-4t.
d. y(t)=3/4-7/4e^-4t.
Al desarrollar las fracciones parciales e la inversa se encuentra que las constantes halladas
corresponden a -3/4,7/4 y- 4 dando como resultado la A.
Incorrecto
Question 13
Puntos: 1
b. para soluciones de micro empresa, que requieren micro controladores para reducir costos.
d. en sistemas industriales, con el fin de disminuir el ruido producido por los mecanismos.
Correcta, los PLC o controladores requieren del diseño de sistemas de control digital. Hay que
decir, que es común hoy en día, que los PLC incluyan controladores.
Incorrecto
Question 14
Puntos: 1
b. igual al 25%.
c. igual al 75%.
Incorrecto
Question 15
Puntos: 1
Un sistema presenta un sobre paso máximo muy alto, el cual debe ser reducido, pero cuyo tiempo
de establecimiento no es tan crítico, y puede aumentarse un poco, no obstante, no debe existir
ninguna clase de error de estado estacionario. Para este sistema es necesario diseñarle un
controlador con realimentación unitaria, por eso se recomienda un controlador
a. PID, por que el efecto integral elimina el error de estado estacionario, y corrige el
problema del sobrepaso máximo.
b. proporcional, porque solamente es necesario correr los polos un poco sobre el eje
imaginario.
Se necesita el PID completo, ya que el efecto integral se encarga de eliminar el error estacionario y
aumenta la velocidad del sistema, mientras que el efecto derivativo se encarga de corregir el sobre
paso, aunque vuelva lento el sistema.
ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO
Incorrecto
Puntos 4/15
Question 1
Puntos: 1
a.
c. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, afectar la
estabilidad del sistema.
d. puede ubicar los polos del sistema por fuera del círculo unitario, y por ende, retrasar el
comportamiento del sistema.
Sí se escoge mal el periodo de muestreo, los polos podrían quedar fuera del circulo unitario, y
afectar la estabilidad, así el sistema análogo sea estable.
ELABORADO POR: GUARNIZO MARIN JOSE GUILLERMO
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
Un sistema en tiempo discreto impropio, es decir que posee más ceros que polos, es irrealizable
porque implicaría que el sistema
b. necesita para un valor presente de salida, valores futuros de la entrada y/o, de la salida.
Ese fenómeno se observa cuando se obtiene la ecuación en diferencia del sistema impropio, al
pretender hacer la realización del sistema.
Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
Incorrecto
Question 4
Puntos: 1
a. K=0.
b. K<0.
c. K>0.
d. K≤0.
Incorrecto
Question 5
Puntos: 1
Las condiciones iníciales diferentes de cero en una ecuación diferencial cuando son de 1er y 2do
orden hacen que la señal en el tiempo
c. inicie en cero.
La condición inicial en una ecuación diferencial hace que la respuesta se corra de acuerdo con el
valor de las condiciones iniciales.
Correcto
Question 6
Puntos: 1
El controlador PID es muy usado en la industria debido a la robustez y que permite trabajar con
procesos lineales, con gran calidad de seguimiento de la señal de error. Este permite el desarrollo
de cálculos de ganancias para ciertas condiciones de operación y tiene la desventaja de ser poco
usual para procesos no lineales que no son fáciles de calcular, debido a que estos procesos son
muy variable en el tiempo. Del texto anterior se puede deducir que
El control PID no sirve para procesos no lineales ya que este es muy sensible a los cambio en el
tiempo no siendo adecuado para el desarrollo de controladores que varían en el tiempo.
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
Question 7
Puntos: 1
a. On - Off.
b. P + D.
c. P + I.
d. P .
El controlador P + I tiene una acción integral, lo cual permite acumular los valores del “error
pasado” por lo tanto la salida del sistema llega a ser igual al set point del mismo.
Incorrecto
Question 8
Puntos: 1
a. Verdadera, ya que la lógica permite a partir de la variación del error, obtener la derivada.
En efecto, el proceso de la variación del error, produce un efecto derivativo, ya que mide la razón
de cambio del error, y a partir de allí, tomar las acciones de error necesarias.
Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
Se plantea realizar la S- NORM entre dos conjuntos difusos triangulares, como los que se muestran
a continuación:
A continuación se presentan los operadores más comunes para evaluar una T-norm entre dos
conjuntos difusos:
a. Zadeh.
b. intersección probabilística.
d. Łukasiewicz.
Correcto
Question 10
Puntos: 1
Un sistema en variables de estado, posee la siguiente matriz A, a partir de esta matriz se puede
concluir que
a. los valores propios del sistema son -1, -2, -3, dado que A es una matriz diagonal.
d. en este caso, sólo se pueden obtener los valores propios del sistema, obteniendo la
adjunta de la matriz y dividiéndola sobre el determinante.
Los valores propios de una matriz diagonal, como lo es en este caso, son los valores presentes en
la diagonal. Son de gran utilidad ya que son los mismos polos del sistema.
Correcto
Puntos: 1
b. presenta una clase de NO linealidad, que impide el diseño de un controlador lineal por
realimentación de variables de estado.
c. es inestable.
Un control por RVE necesita conocer el valor de todas las variables de estado.
Incorrecto
Question 12
Puntos: 1
Dada la siguiente tabla, que presenta las 5 configuraciones de lazos de control en tiempo discreto
en lazo cerrado, con sus respectivas funciones de transferencia, se puede inferir que.
Seleccione una respuesta.
Correcto
Question 13
Puntos: 1
El punto de separación en el LGR está dado por un ángulo tanto a la salida como a la entrada en
ese punto y este tienen un valor de
a. 270º, -270º.
b. 135º, -135º.
c. 90º, -90º.
d. 360º. -360º.
Es más 90,-90, debido que en este punto sobre el eje real es cuando al salir ocurre el máximo K y
al llegar ocurre el mínimo valor de K.
Incorrecto
Question 14
Puntos: 1
El error normalizado de estado estacionario para una entrada perturbadora D(s)= escalón unitario
para el siguiente sistema está entre
a. 0 y ¼.
b. 0 y 1.
c. ¼ y 5/4.
d. 0 y 5/4.
Al calcular el error normalizado de estado estacionario por medio del límite lim┬s→0 SY(S) se
encuentra que el valor del error está entre 0 y 1 para este tipo de entrada.
Incorrecto
Question 15
Puntos: 1
El número de variables de estado de un sistema, depende del orden del sistema, que está
determinado por el número de polos del mismo.
Incorrecto