Act 9: Quiz 2

Revisión del intento 1

Comenzado el: lunes, 7 de noviembre de 2011, 16:28
Completado el: lunes, 7 de noviembre de 2011, 17:14
Tiempo empleado: 46 minutos 15 segundos
Puntuación bruta: 14/15 (93 %)
Calificación: de un máximo de
5112 Continuar

1
Puntos: 1
La especificación que está directamente relacionada con la robustez del sistema y con los
cambios en los parámetros que pueden tener tanto el controlador como la planta, se
denomina:
Seleccione una respuesta.
a. Sensibilidad
b. Sobreimpulso
c. Rechazo a perturbaciones
d. Esfuerzo de control
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

2
Puntos: 1
El tiempo requerido para que la respuesta del sistema presente variaciones alrededor de su
valor final, menores a un porcentaje previamente establecido usualmente 5% o 2%. Este
tiempo está directamente relacionado con la constante de tiempo del sistema.
Seleccione una respuesta.
a. Tiempo de subida
b. Tiempo de retardo
c. Tiempo pico
d. Tiempo de establecimiento
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

3
Puntos: 1
El circuito sostenedor produce un retraso de tiempo en el sistema, el cual es
inevitablemente introducido en el lazo, siempre y cuando se convierta el controlador
análogo a controlador digital. De acuerdo con esto se puede inferir que:
Seleccione una respuesta.
a. El retraso de tiempo produce un retraso de fase y aumenta el margen de estabilidad
del sistema en lazo cerrado.
b. El retraso de tiempo produce un adelanto de fase y reduce el margen de estabilidad
del sistema en lazo cerrado.
c. El retraso de tiempo produce un retraso de fase y reduce el margen de estabilidad
del sistema en lazo cerrado.
d. El retraso de tiempo produce un adelanto de fase y aumenta el margen de
estabilidad del sistema en lazo cerrado.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

4
Puntos: 1
Puesto que la transformación de un sistema en tiempo continuo a un sistema en tiempo
discreto mapea las franjas primaria y complementaria del semiplano izquierdo del plano s
al interior del círculo unitario en el plano z, la aplicación de los métodos convencionales de
respuesta en frecuencia no son aplicables al plano z, ya que dichos métodos trabajan con
todo el semiplano izquierdo del plano s. De acuerdo con esto, se puede resolver esta
dificultad:
Seleccione una respuesta.
a. Aplicando la transformada z para convertir al plano s.
b. Transformando la función de transferencia del plano z al plano s.
c. Aplicando la transformada de Laplace convertir al plano w.
d. Transformando la función de transferencia del plano z al plano w.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

5
Puntos: 1
La transformada W mapea el interior del círculo unitario del plano z al semiplano izquierdo
del plano w. Por otro lado, el resultado debido a las transformaciones del plano s al plano z
y del plano z al plano w, son similares en la región de interés de los planos. Esto se produce
porque:
Seleccione una respuesta.
a. Todas distorsiones causadas por la transformación del plano s al plano z se
compensan totalmente en la transformación del plano z al plano w.
b. Las distorsiones causadas por la transformación del plano s al plano z no se
compensan en la transformación del plano z al plano w.
c. Ninguna de las distorsiones causadas por la transformación del plano s al plano z se
compensan en la transformación del plano z al plano w.
d. Algunas de las distorsiones causadas por la transformación del plano s al plano z se
compensan de manera parcial por las distorsiones causadas mediante la
transformación del plano z al plano w.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

6
Puntos: 1
En el método de mapeo de polos y ceros, si la función de transferencia G(s) del filtro
continuo involucra polos o ceros complejos conjugados, entonces:
Seleccione una respuesta.
a. Es conveniente eliminarlos, con el fin de aumentar el orden del sistema.
b. El filtro no se puede representar en el plano z.
c. Es mejor cancelar un cero complejo con un polo complejo conjugado.
d. Es ventajoso tratar el conjunto de ceros y polos complejos conjugados como una
unidad en vez de tratarlos separadamente.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

7
Puntos: 1
Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuación de estado se puede representar como
x(k+1)=G(k)*x(k)+H(k)*u(k), donde x(k) corresponde:
Seleccione una respuesta.
a. Al vector de salida.
b. Al vector de estado.
c. Al vector de entrada.
d. Al vector de transmisión directa.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

8
Puntos: 1
La representación en la cual los valores característicos del sistema aparecen en la diagonal
de la matriz de estado, se denomina:
Seleccione una respuesta.
a. Forma canónica controlable.
b. Forma canónica observable.
c. Forma canónica característica.
d. Forma canónica diagonal.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

9
Puntos: 1
La transformación bilineal es utilizada en algunos de los métodos de diseño de control
digital en especial en:
Seleccione una respuesta.
a. El método de Ragazzini.
b. El método de mapeo de ceros y polos.
c. El diseño basado en el lugar de las raíces.
d. Los diagramas de Bode.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

10
Puntos: 1
La técnica de diseño en la cual se diseña el sistema de control en tiempo continuo y luego
se discretiza para obtener el sistema de control digital, se denomina:
Seleccione una respuesta.
a. Diseño por Bode.
b. Diseño continuo.
c. Diseño por emulación.
d. Diseño por semejanza.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

11
Puntos: 1
Un sistema es alcanzable si y solo si la matriz de controlabilidad es de rango:
Seleccione una respuesta.
 a. Cuadrado
b. n
c. n-1
d. Doble
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.

12
Puntos: 1
Cuáles son las formas canónicas en los sistemas de tiempo discreto:
Seleccione una respuesta.
a. Observable, controlable y diagonal.
b. Observable y diagonal.
c. Controlable y observable.
d. Controlable y escalonada.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

13
Puntos: 1
La representación en el espacio de estados se usa en:
Seleccione una respuesta.
a. Sistemas variantes en el tiempo y lineales.
b. Sistemas variantes en el tiempo y no lineales.
c. Sistemas invariantes en el tiempo y lineales.
d. Sistemas variantes e invariantes en el tiempo, lineales y no lineales.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

14
Puntos: 1
Un sistema de control es de estado completamente controlable solo si:
Seleccione una respuesta.
a. Sus variables de estado son controladas mediante una señal no restringida y su
tiempo es finito.
 b. Su modelo matemático tiene la propiedad de la controlabilidad.
c. Sus variables de estado son controladas mediante una señal restringida y su tiempo
no es finito.
d. Todas las variables de estado pueden ser controladas en un periodo finito mediante
alguna señal de control no restringida.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.

15
Puntos: 1
Cuál de las siguientes afirmaciones corresponde al concepto de linealización de un sistema
no lineal:
Seleccione una respuesta.
a. El procedimiento de linealización está basado en la expansión de la función no
lineal en una serie de Taylor alrededor de un punto de operación. De esta expansión
sólo se considerarán los tres primeros términos y se desprecian los demás.
b. El procedimiento de linealización está basado en la expansión de la función no
lineal en una serie de Taylor alrededor de un punto de operación. De esta expansión
sólo se considerará el término lineal y se desprecian los términos de orden superior.
c. El procedimiento de linealización está basado en la expansión de la función no
lineal en una serie de Taylor alrededor de un intervalo de operación. De esta
expansión se considerarán todos los términos a excepción de los tres primeros.
d. El procedimiento de linealización que está basado en la expansión de la función no
lineal en una serie de Taylor alrededor de un punto de operación. De esta expansión
sólo se considerarán los términos de orden superior y se desprecia el término lineal.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
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