Motores de Induccion Paper 1

Maquinas eléctricas II – 8109258
Ingeniería electromecánica
Motores de inducción polifásicos – grupo V
MOTORES DE INDUCCIÓN
INFORME PRESENTADO POR:

JHON ALEXANDER MENDOZA GALINDO
FREDY ALEXANDER PATIÑO TEJEDOR
GILBERTH PULIDO
TRABAJO PRESENTADO EN LA MATERIA DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II AL

INGENIERO FERNANDO COTRERAS GONZÁLEZ.
UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

DUITAMA – BOYACA
2018 – I
24 de marzo de 2018 1
Contenido
1. Construcción de un motor de inducción. .........................................................................4
2. Conceptos básicos de los motores de inducción ..........................................................7
2.1. Desarrollo del par inducido en un motor de inducción. ...........................................7
2.2. Concepto de deslizamiento del rotor.............................................................................8
2.3. Frecuencia eléctrica en el rotor. .....................................................................................9
3. Circuito equivalente de un motor de inducción........................................................... 10
3.1. Modelo de un transformador de un motor de inducción. ............................................. 10
3.2. Modelo de circuito del rotor. ......................................................................................... 11
3.3. Circuito equivalente final. .............................................................................................. 13
4. Potencia y par en los motores de inducción. ............................................................... 14
4.1. Pérdidas y diagrama de flujo en potencia. ................................................................ 14
4.2. Potencia y par de un motor de inducción. ................................................................ 14
4.3. Separación de las pérdidas en el cobre del rotor y la potencia convertida en el
circuito equivalente de un motor de inducción. .................................................................. 14
5. Características par velocidad de los motores de inducción. ................................... 14
5.1. Par inducido desde el punto de vista físico.............................................................. 14
5.2. Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de inducción. ......¡Error!
Marcador no definido.
5.3. Par máximo en un motor de inducción. .........................¡Error! Marcador no definido.
6. Variaciones en las características par – velocidad del motor de inducción. ¡Error!
6.1. Control de las características del motor mediante el diseño del rotor de jaula
de ardilla. ............................................................................................¡Error! Marcador no definido.
6.2. Clases de diseño de los motores de inducción (clase A,B,C y D). ...............¡Error!
7. Taller seminario V, motores polifásicos de inducción. .¡Error! Marcador no definido.
6.2. Clases de diseño de los motores de inducción (clase A,B,C y D). ..................... 18
7. Taller seminario V, motores polifásicos de inducción. ............................................. 18
TABLA FIGURAS
Fig. 1 : Máquina asíncrona .......................................................................................................4
Fig. 2: Máquina asíncrona. Se ha ampliado la caja de bornes, a la cual se le ha
quitado la tapa, para mostrar la conexión triángulo del estator. ...................................4
Fig. 3: Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral de la carcasa
(3) y ventilador (4) .......................................................................................................................4
Fig. 4: Aletas en un rotor de jaula de ardilla ........................................................................5
Fig. 6: a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla............................5
Fig. 5: Rotor bobinado o con anillos .....................................................................................5
Fig. 7: Estator y carcasa............................................................................................................6
Fig. 8: Caja de bornes de una máquina asíncrona trifásica de jaula de ardilla: ........6
Figura 9. Desarrollo de un par inducido en un motor de inducción. a) El campo
magnético giratorio del estator 𝐵𝑆 induce un voltaje en las barras del rotor; b) el
voltaje del rotor produce un flujo de corriente en el rotor, que está en retraso con
el voltaje debido a la inductancia del rotor; c) la corriente en el rotor produce un
campo magnético en el rotor 𝐵𝑅 90° en retraso con respecto a sí mismo y 𝐵𝑅
interactúa con 𝐵𝑛𝑒𝑡 para producir un par en sentido contrario al de las manecillas
del reloj en la máquina. .............................................................................................................7
Fig. 10: Esquema por fase de un motor asíncrono polifásico ..................................... 10
Fig. 12. Curva de magnetización de un motor de inducción en comparación con la
de un transformador. .............................................................................................................. 11
Fig. 13 Circuito equivalente del rotor. ................................................................................ 12
Fig. 14 Circuito equivalente del rotor. Modelo del circuito de rotor con todos los
efectos de frecuencia (deslizamientos) concentrados en el resistor RR. ................ 12
Fig. 15. Circuito equivalente por fase de un motor de inducción. .............................. 13
Fig. 16. a) Campos magnéticos en un motor de inducción con cargas ligeras. b)
Campos magnéticos ............................................................................................................... 14
en un motor de inducción con cargas pesadas.. ............................................................ 14
Fig. 17. a) grafica corriente velocidad del motor. b) campo magnético vs velocidad
del motor. c) factor de potencia vs velocidad del motor d) característica par-
velocidad. ................................................................................................................................... 15
Fig. 18. Tensión, intensidad y par motor de inducción. ................................................ 16
Fig. 19. Curvas representativas del par y velocidad de giro. ....................................... 17
1. Construcción de un motor de
inducción.
Un motor de inducción tiene físicamente el

mismo estator que una máquina síncrona,
pero con un rotor de construcción
diferente. Hay dos tipos diferentes de
rotores de motores de inducción que
pueden utilizarse dentro del estator. Uno
se llama rotor de jaula de ardilla o rotor de
jaula y el otro se conoce como rotor
devanado. Las máquinas asíncronas (Fig.
1 y Fig. 2) tienen un circuito magnético sin
polos salientes estando ranurados tanto el
Fig. 1 : Máquina asíncrona
estator como el rotor, los cuáles van a
estar sometidos a la acción de campos magnéticos giratorios que darán lugar a pérdidas
magnéticas. En consecuencia, ambos órganos de la máquina se fabrican a base de apilar
chapas delgadas de acero al silicio para
reducir estas pérdidas.
El devanado del estator (Fig. 7) normalmente
es trifásico, aunque en máquinas de pequeña
potencia también puede ser monofásico o
bifásico. El devanado del rotor siempre es
polifásico. Ambos devanados tienen el
mismo número de polos (2p).
Fig. 2: Máquina asíncrona. Se ha ampliado la caja de

bornes, a la cual se le ha quitado la tapa, para mostrar
la conexión triángulo del estator.
El devanado del rotor forma un circuito

cerrado por el que circulan corrientes
inducidas por el campo magnético. El rotor
puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o
Fig. 3: Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa
lateral de la carcasa (3) y ventilador (4)
en cortocircuito (Fig. 3 y Fig. 4) y de rotor bobinado

o con anillos (Fig. 5).
Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas
barras alojadas en las ranuras del rotor que quedan
unidas entre sí por sus dos extremos mediante sendos
aros o anillos de cortocircuito. El número de fases de
este devanado depende de su número de barras.
Muchas veces estos anillos poseen unas aletas (Fig. 4)
que facilitan la evacuación del calor que se genera en
la jaula durante el funcionamiento de la máquina.
El rotor bobinado tiene un devanado trifásico normal
cuyas fases se conectan al exterior a través de un
Fig. 4: Aletas en un rotor de jaula de ardilla colector de tres anillos (Fig. 6) y sus correspondientes
escobillas.
En funcionamiento normal estos tres anillos están cortocircuitados (unidos entre sí).
En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al
eje de la máquina (Fig. 3).
El bloque de chapas que forma el circuito magnético del rotor tiene un agujero central donde
se coloca el eje o árbol de
la máquina. En muchas
ocasiones se coloca un
ventilador (Fig. 3) en este
eje para facilitar la
refrigeración de la
máquina.
La carcasa (Fig. 7) es la
envoltura de la máquina y Fig. 5: Rotor bobinado o con anillos
tiene dos tapas laterales
(Fig. 3) donde se colocan los cojinetes (Fig. 3) en los que se apoya el árbol. Esta carcasa
suele disponer de aletas para mejorar la refrigeración de la máquina (Fig. 1 y Fig. 7). Sujeta
a la carcasa está la placa de
características (Fig. 1)
donde figuran las
magnitudes más
importantes de la máquina.
En la carcasa se encuentra
también la caja de bornes
(Fig. 1 y Fig. 2) adónde van
a parar los extremos de los
bobinados. En una máquina
asíncrona trifásica de jaula
Fig. 6: a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla. de ardilla la caja de bornes
tiene seis terminales,

correspondientes a los
extremos de las tres
fases del estator (dos
extremos, principio y
final, por cada fase),
formando dos hileras de
tres. De esta forma
resulta fácil el conectar el
devanado del estator en
Fig. 7: Estator y carcasa
estrella (Fig. 8a) o en
triángulo (Fig. 2 y Fig. 8b)
Esta facilidad para conectar en estrella o en triángulo el devanado del estator permite que
una máquina asíncrona pueda funcionar con dos tensiones asignadas de línea distintas,
que guardan entre sí una relación √3.
Así, por ejemplo, un motor de 400/230 V tiene una tensión asignada de fase de 230 V. Por
esta razón, cuando se quiera utilizar en una red cuya tensión de línea sea 230 V se
empleará la conexión triángulo, porque en ella las tensiones de fase y de línea son iguales.
Si se quiere utilizar esta máquina en una red cuya tensión de línea sea 400 V deberá
emplearse la conexión estrella, porque en ella la tensión de fase es igual a la tensión fase-
neutro, la cual es √3 veces menor que la tensión de línea.
En resumen, la posibilidad de cambiar de conexión en el estator permite funcionar a la
máquina asíncrona con dos tensiones asignadas de línea diferentes. La menor corresponde
a la conexión triángulo y es también igual a la tensión asignada de fase. La mayor
corresponde a la conexión en estrella.
a) b) c)
Fig. 8: Caja de bornes de una máquina asíncrona trifásica de jaula de ardilla:
a) Conexión estrella; b) Conexión triángulo (En ambos casos los terminales U1, V1 y W1 son los que se
conectan a las fases de la red)
c) Antiguamente se utilizaban las letras U, V y W en lugar de U1, V1 y W1 y X, Y Z. En lugar de U2, V2 y W2.
2. Conceptos básicos de los motores de inducción
2.1. Desarrollo del par inducido en un motor de inducción.
A un motor de inducción con un rotor de jaula de ardilla. Se aplicó un conjunto trifásico de

voltajes al estator y fluye de él un conjunto trifásico de corrientes. Estas corrientes producen
un campo magnético 𝐵𝑆 que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj. La
velocidad de rotación del campo magnético está dada por:
120 𝑓𝑒
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 =
𝑃
Donde 𝑓𝑒 es la frecuencia del sistema en Hertz y 𝑃 es el número de polos en la máquina.

Este campo magnético giratorio 𝐵𝑆 pasa sobre las barras del rotor e induce un voltaje en
ellas. El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por la ecuación:
Donde 𝒗 = velocidad de la barra en relación con el campo magnético 𝑩 = vector de densidad
de flujo magnético 𝒍 = longitud del conductor en el campo magnético.
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor
en comparación con el campo magnético del estator. El flujo de corriente en el rotor produce
un campo magnético en el rotor 𝐵𝑅. Por último, puesto que el par inducido en la máquina
está dado por:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 (𝐵𝑆 )
Figura 9. Desarrollo de un par inducido en un motor de inducción. a) El campo magnético giratorio del estator 𝐵𝑆 induce un
voltaje en las barras del rotor; b) el voltaje del rotor produce un flujo de corriente en el rotor, que está en retraso con el voltaje
debido a la inductancia del rotor; c) la corriente en el rotor produce un campo magnético en el rotor 𝐵𝑅 90° en retraso con
respecto a sí mismo y 𝐵𝑅 interactúa con 𝐵𝑛𝑒𝑡 para producir un par en sentido contrario al de las 24manecillas
de marzo del de
reloj2018
en la 7
máquina.
El par resultante va en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debido a que el par
inducido en el rotor va en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el rotor acelera en
esa dirección. Sin embargo, hay un límite superior finito para la velocidad del motor. Si el
rotor del motor de inducción gira a velocidad síncrona, entonces las barras del rotor estarán
estacionarias en relación con el campo magnético y no habrá ningún voltaje inducido. Si
𝑒𝑖𝑛𝑑 fuera igual a cero, entonces no habría corriente en el rotor y no habría campo
magnético en él. Sin campo magnético en el rotor, el par inducido sería cero y el rotor
reduciría su velocidad como resultado de las pérdidas por fricción. Por lo tanto, un motor de
inducción puede acelerar hasta llegar cerca de la velocidad síncrona, pero nunca puede
llegar exactamente a ella.
2.2. Concepto de deslizamiento del rotor.
El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad

del rotor en relación con los campos magnéticos. Puesto que la conducta de un motor de
inducción depende del voltaje y corriente del rotor, es más lógico hablar de la velocidad
relativa. Hay dos términos que se usan regularmente para definir el movimiento relativo del
rotor y los campos magnéticos. Uno es la velocidad de deslizamiento, que se define como
la diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor:
𝑛𝑑𝑒𝑠 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
Donde
𝑛𝑑𝑒𝑠 = velocidad de deslizamiento de la máquina
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = velocidad de los campos magnéticos
𝑛𝑚 = velocidad mecánica del eje del motor
El otro término que se utiliza para describir el movimiento relativo es el de deslizamiento,

que es igual a la velocidad relativa expresada como una fracción de la unidad o un
porcentaje. Esto quiere decir que el deslizamiento se define como:
𝑛𝑑𝑒𝑠 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑆= ∗ 100% = ∗ 100%
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
Esta ecuación también se puede escribir en términos de velocidad angular (radianes por
segundo) de la siguiente manera:
𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝜔𝑚
𝑠= ∗ 100%
𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐
Nótese que si el rotor gira a velocidad síncrona, 𝑠=0 mientras que si el rotor está
estacionario o en reposo 𝑠=1. Todas las velocidades normales del motor caen dentro de
estos dos límites. Se puede expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en términos de
la velocidad síncrona y del deslizamiento.
𝑛𝑚 = (1 − 𝑆)𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
𝜔𝑚 = (1 − 𝑆)𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐
Estas ecuaciones son muy útiles para deducir el par del motor de inducción y las relaciones
de potencia.
2.3. Frecuencia eléctrica en el rotor.
Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes en el

rotor de la máquina y por esta razón a veces se le llama transformador rotatorio. Al igual
que un transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero
a diferencia de un transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente igual a la
frecuencia primaria. Si el rotor de un motor se bloquea y no se puede mover, entonces
tendrá la misma frecuencia que el estator. Por otro lado, si el rotor gira a velocidad síncrona,
la frecuencia en el rotor será cero. ¿Cuál será la frecuencia del rotor dada una tasa arbitraria
de rotación del rotor?
En el caso de 𝑛=50 𝑟𝑝𝑚, la frecuencia en el rotor es 𝑓𝑟=𝑓𝑒, y el deslizamiento es 𝑠=1. En el

de 𝑛𝑚=𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐, la frecuencia en el rotor es 𝑓𝑟=0 Hz y el deslizamiento es 𝑠=1. Para cualquier
velocidad entre ellas, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia
entre la velocidad del campo magnético 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 y la velocidad del rotor 𝑛𝑚.
La frecuencia en el rotor se puede expresar como:
𝑓𝑟=𝑠𝑓𝑒
Hay varias maneras útiles de escribir esta expresión:
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑓𝑟 = 𝑓𝑒
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐
𝑃
𝑓𝑟 = (𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚 ) 𝑓
120𝑓𝑒 𝑒
𝑃
𝑓𝑟 = (𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚 )
120
3. Circuito equivalente de un motor de inducción
3.1. Modelo de un transformador de un motor de inducción.
En la siguiente figura se muestra el modelo de transformador para un motor de inducción.
Fig. 10: Esquema por fase de un motor asíncrono polifásico
Fig. 11. Modelo de transformador de un motor de inducción, con el rotor y el estator conectados por un transformador ideal
con una relación de vueltas de aef.
Donde:
𝑅1=𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟.

𝑋1=𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑒𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟.
𝑅𝑐=𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜.
𝑋𝑀=𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛.
XR= reactancia del rotor.
RR=resistencia del rotor.
La tensión interna del estator 𝐸1 se acopla al secundario 𝐸𝑅 por medio de un transformador
ideal con una relación efectiva 𝑎𝑒𝑓.
En la fi gura 6-8 se compara la curva de la fuerza magnetomotriz y el flujo (curva de

magnetización) de esta máquina con la curva de un transformador de potencia. Nótese que
la pendiente de la curva de la fuerza magnetomotriz y el flujo del motor de inducción es
mucho menos pronunciada que la curva de un buen transformador. Esto es porque debe
haber un entrehierro en los motores de inducción, que incremente fuertemente la
reluctancia del camino del flujo y, por lo tanto, reduzca el acoplamiento entre los devanados
primario y secundario.
Fig. 12. Curva de magnetización de un motor de inducción en comparación con la de un transformador.
3.2. Modelo de circuito del rotor.
En un motor de inducción, cuando se aplica tensión en los devanados del estator, se induce
una tensión en los devanados del rotor de la máquina. Mientras mayor sea el movimiento
relativo entre los campos magnéticos del rotor y del estator, mayor sea el movimiento
relativo del rotor y la frecuencia del rotor. Por tanto, si se llama 𝐸𝑅0 a la magnitud de la
tensión inducida en el rotor en condición de rotor bloqueado, la magnitud de tensión
inducida con cualquier deslizamiento está dada por la siguiente ecuación.
𝐸𝑅=𝑠𝐸𝑅0
La frecuencia de tensión inducida en el rotor con cualquier valor de deslizamiento está dada
por:
𝑓𝑟=𝑠𝑓𝑒
La tensión inducida en el rotor que consta de resistencia y reactancia, en la resistencia
como es independiente de la frecuencia, no varía, en cambio la reactancia del rotor con una
inductancia 𝐿𝑅 está dada por:
𝑋𝑅=𝜔𝑟𝐿𝑅=2𝜋𝑓𝑅𝐿𝑅
Entonces, la reactancia en función del deslizamiento queda:
𝑋𝑅=𝑠𝑋𝑅0
Dónde: 𝑋𝑅0=𝑟𝑒𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑎𝑑𝑜
Por tanto el modelo quedaría:
Circuito equivalente del rotor.
Fig. 13 Circuito equivalente del rotor.
Entonces, el flujo de corriente será:

𝐸𝑅 𝐸𝑅 𝐸𝑅0
𝐼𝑅 = = =
𝑅𝑅 + 𝑗𝑋𝑅 𝑅𝑅 + 𝑗𝑠𝑋𝑅0 𝑅𝑅⁄ + 𝑗𝑋
𝑠 𝑅0
Fig. 14 Circuito equivalente del rotor. Modelo del circuito de rotor con todos los efectos de frecuencia (deslizamientos)
concentrados en el resistor RR.
Es posible tratar todos los efectos del rotor, debidos a la variación de velocidad de este,
como ocasionados por una impedancia variable suministrada con la potencia de una fuente
de voltaje constante ER0. La impedancia del rotor equivalente desde este punto de vista
es:
𝑅
𝑍𝑅,𝑒𝑞 = 𝑅⁄𝑠 + 𝑗𝑋𝑅0
3.3. Circuito equivalente final.
Para producir el circuito equivalente por fase final de un motor de inducción, es necesario
referir la parte del rotor del modelo al lado del estator. En un transformador ordinario se
pueden referir los voltajes, corrientes e impedancias del lado secundario del aparato al lado
primario por medio de la relación de vueltas del transformador:
𝑉𝑃 = 𝑉´𝑆 = 𝑎𝑉𝑆
𝐼𝑆
𝐼𝑃 = 𝐼´𝑆 =
𝑎
𝑍´𝑆 = 𝑎2 𝑍𝑆
Si la relación efectiva de vueltas de un motor de inducción es aef, entonces el voltaje
transformado del rotor es:
𝐸1 = 𝐸´𝑅 = 𝑎𝑒𝑓 𝐸𝑅0

𝐼
𝐼2 = 𝑎 𝑅 (Corriente del rotor)
𝑒𝑓
𝑅
𝑍2 = 𝑎𝑒𝑓 2 ( 𝑆𝑅 + 𝑗𝑋𝑅0 ) (Impedancia del rotor)
𝑅2 = 𝑎2 𝑒𝑓 𝑅𝑅
𝑋2 = 𝑎2 𝑒𝑓 𝑋𝑅0
Fig. 15. Circuito equivalente por fase de un motor de

inducción.
4. Potencia y par en los motores de inducción.
4.1. Pérdidas y diagrama de flujo en potencia.
4.2. Potencia y par de un motor de inducción.
4.3. Separación de las pérdidas en el cobre del rotor y la potencia

convertida en el circuito equivalente de un motor de inducción.
5. Características par velocidad de los motores de inducción.
5.1. Par inducido desde el punto de vista físico.
En la siguiente figura se muestra el rotor de jaula de un motor de inducción que opera

inicialmente en vacío y, por lo tanto, muy cerca de su velocidad síncrona. El campo
magnético neto 𝐵𝑛𝑒𝑡 en esta máquina lo produce la corriente de magnetización 𝐼𝑀 que
fluye en el circuito equivalente del motor. La magnitud de la corriente de magnetización y,
por consiguiente, de Bnet, es directamente proporcional al voltaje E1. Si E1 es constante,
entonces el campo magnético neto en el motor es constante.
Fig. 16. a) Campos magnéticos en un motor de inducción con cargas

ligeras. b) Campos magnéticos
en un motor de inducción con cargas pesadas..
El par inducido, que mantiene girando al rotor, está dado por la ecuación:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 𝑥 𝐵𝑛𝑒𝑡
Y su magnitud está dada por:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 𝑥 𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛿
La magnitud de la corriente de magnetización y, por consiguiente, de 𝐵𝑛𝑒𝑡, es directamente

proporcional al voltaje 𝐸1. Si 𝐸1 es constante, entonces el campo magnético neto en el motor es
constante. En una maquina real, 𝐸1 varia conforme cambia la carga porque las impedancias del
estator 𝑅1 y 𝑋1 causan caídas en el voltaje variable ante una carga variable. Sin embargo, estas caídas
en los devanados del estator son relativamente pequeñas, por lo que 𝐸1 (y por lo tanto 𝐼𝑀 y 𝐵𝑛𝑒𝑡) es
aproximadamente constante ante cambios en la carga.
En las siguientes graficas se muestran los desarrollos de las características par-velocidad de un

motor de inducción.
Fig. 17. a) grafica corriente velocidad del motor. b) campo magnético vs

velocidad del motor. c) factor de potencia vs velocidad del motor d)
característica par-velocidad.
Por lo tanto, 𝛿 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑅 + 90°) = cos 𝜃𝑅 . Este término es el factor de potencia del rotor. El ángulo
del factor de potencia del rotor se puede calcular con la ecuación
𝑋𝑅 𝑠𝑋𝑅0
𝜃𝑅 = tan−1 = tan−1
𝑅𝑅 𝑅𝑅
𝑃𝐹𝑅 = cos(𝜃𝑅 )
𝑠𝑋𝑅0
𝑃𝐹𝑅 = cos (𝑡𝑎𝑛−1 )
𝑅𝑅
La característica par-velocidad se obtiene de multiplicar las gráficas de corriente, campo y

factor de potencia, esta característica está dividida en tres regiones.
La primera región se le conoce como región de bajo deslizamiento, en esta región el
deslizamiento aumenta conforme se aumenta la carga y velocidad disminuye casi de
manera proporcional.
La segunda zona se conoce como región de deslizamiento moderado, en esta región la
frecuencia el motor es más alta y la reactancia del motor tiende a ser igual que la resistencia
del rotor.
Una tercera zona llamada región de alto deslizamiento, el par inducido disminuye ante un
incremento en la carga.
En la Figura 18 se representa las intensidades

que circulan por el rotor de un motor, así
como la dirección del par en cada barra de
éste, tal y como son producidos por el campo
giratorio.
Al cortar el campo magnético las barras del

rotor, se engendran en ellas fuerzas
electromotrices que dan lugar a corrientes
que circulan en los sentidos representados
por puntos y cruces en la Figura 7.50,
Fig. 18. Tensión, intensidad y par motor de inducción.
encontrándose sometidas a fuerzas que
tienden a moverlas en dirección perpendicular al campo magnético, siendo aproximadamente
tangenciales a la circunferencia de rotación y produciendo con ello el par motor.
El valor del par de giro del motor viene dado por:
𝑀 = 𝐾 ∙ 𝜙 ∙ 𝐼𝑟
Siendo:
K = Constante.
f = Flujo magnético del campo giratorio.
Ir = Intensidad de corriente del rotor.
Fig. 19. Curvas representativas del par y velocidad de giro.
En un motor de inducción típico, el par máximo en la curva será de 200 a 250% del par
nominal a plena carga de la máquina y el par de arranque (el par a velocidad cero) será de
más o menos 150% del par a plena carga. A diferencia de un motor síncrono, el motor de
inducción puede arrancar con plena carga adherida a su eje.
5.2. Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de

inducción.
5.3. Par máximo en un motor de inducción.
6. Variaciones en las características par – velocidad del motor de inducción.
Recuérdese que, 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = (1 − 𝑆)𝑃𝐸𝐻 , de tal manera que mientras más grande sea el
deslizamiento, menor será la fracción de potencia en el entrehierro que en realidad se
convierte a su forma mecánica, y entonces menor será la eficiencia del motor. Un motor
con una alta resistencia del rotor tiene un buen par de arranque pero una eficiencia pobre
en condiciones normales de operación. Por otro lado, un motor con una baja resistencia del
rotor tiene un par de arranque bajo y una corriente de arranque alta, pero su eficiencia en
condiciones normales de operación es bastante alta. El diseñador de motores de inducción
se ve forzado a elegir entre estos requerimientos en conflicto de un alto par de arranque y
una buena eficiencia. Sería bueno encontrar alguna forma de añadir una resistencia extra
del rotor en el arranque y de retirarla durante la operación normal sin anillos corredizos y
sin intervención de un operador o de un circuito de control. Afortunadamente, es posible
lograr este efecto aprovechando la ventaja de la reactancia de dispersión en el diseño del

rotor de los motores de inducción.
6.1. Control de las características del motor mediante el diseño del rotor
de jaula de ardilla.
En el circuito equivalente de un motor de inducción, la reactancia 𝑋2 representa la forma

referida de la reactancia de dispersión del rotor. Recuérdese que la reactancia de dispersión
se debe a las líneas de flujo del rotor que no se acoplan con los devanados del estator. En
general, mientras más lejos del rotor se encuentre la barra o parte de la barra del rotor,
mayor será la reactancia de dispersión, puesto que un menor porcentaje del flujo de la barra
llegara al estator. Por lo tanto, si las barras de un rotor de jaula de ardilla se ubican cerca
de la superficie del rotor, tendrán solo un pequeño flujo disperso y la reactancia 𝑋2 será
pequeña en el circuito equivalente. Por otro lado, si las barras del rotor se ubican más
adentro de la superficie del rotor, habrá más dispersión y será mayor la reactancia del rotor
𝑋2.arras del rotor se ubican más adentro de la superficie del rotor, habrá más dispersión y
será mayor la reactancia del rotor 𝑋2.
6.2. Clases de diseño de los motores de inducción (clase A,B,C y D).
7. Taller seminario V, motores polifásicos de inducción.

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Maquinas eléctricas II – 8109258

INFORME PRESENTADO POR:

TRABAJO PRESENTADO EN LA MATERIA DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II AL

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

Fig. 19. Curvas representativas del par y velocidad de giro. ....................................... 17

Un motor de inducción tiene físicamente el

Fig. 2: Máquina asíncrona. Se ha ampliado la caja de

El devanado del rotor forma un circuito

en cortocircuito (Fig. 3 y Fig. 4) y de rotor bobinado

tiene seis terminales,

2. Conceptos básicos de los motores de inducción

2.1. Desarrollo del par inducido en un motor de inducción.

A un motor de inducción con un rotor de jaula de ardilla. Se aplicó un conjunto trifásico de

Donde 𝑓𝑒 es la frecuencia del sistema en Hertz y 𝑃 es el número de polos en la máquina.

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 (𝐵𝑆 )

2.2. Concepto de deslizamiento del rotor.

El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad

𝑛𝑑𝑒𝑠 = velocidad de deslizamiento de la máquina

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = velocidad de los campos magnéticos

𝑛𝑚 = velocidad mecánica del eje del motor

El otro término que se utiliza para describir el movimiento relativo es el de deslizamiento,

2.3. Frecuencia eléctrica en el rotor.

Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes en el

En el caso de 𝑛=50 𝑟𝑝𝑚, la frecuencia en el rotor es 𝑓𝑟=𝑓𝑒, y el deslizamiento es 𝑠=1. En el

Hay varias maneras útiles de escribir esta expresión:

3. Circuito equivalente de un motor de inducción

3.1. Modelo de un transformador de un motor de inducción.

En la siguiente figura se muestra el modelo de transformador para un motor de inducción.

Fig. 10: Esquema por fase de un motor asíncrono polifásico

𝑅1=𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟.

En la fi gura 6-8 se compara la curva de la fuerza magnetomotriz y el flujo (curva de

Fig. 12. Curva de magnetización de un motor de inducción en comparación con la de un transformador.

3.2. Modelo de circuito del rotor.

Entonces, la reactancia en función del deslizamiento queda:

Por tanto el modelo quedaría:

Circuito equivalente del rotor.

Fig. 13 Circuito equivalente del rotor.

Entonces, el flujo de corriente será:

3.3. Circuito equivalente final.

𝐸1 = 𝐸´𝑅 = 𝑎𝑒𝑓 𝐸𝑅0

Fig. 15. Circuito equivalente por fase de un motor de

4. Potencia y par en los motores de inducción.

4.1. Pérdidas y diagrama de flujo en potencia.

4.2. Potencia y par de un motor de inducción.

4.3. Separación de las pérdidas en el cobre del rotor y la potencia

5. Características par velocidad de los motores de inducción.

5.1. Par inducido desde el punto de vista físico.

En la siguiente figura se muestra el rotor de jaula de un motor de inducción que opera

Fig. 16. a) Campos magnéticos en un motor de inducción con cargas

La magnitud de la corriente de magnetización y, por consiguiente, de 𝐵𝑛𝑒𝑡, es directamente

En las siguientes graficas se muestran los desarrollos de las características par-velocidad de un

Fig. 17. a) grafica corriente velocidad del motor. b) campo magnético vs

La característica par-velocidad se obtiene de multiplicar las gráficas de corriente, campo y

En la Figura 18 se representa las intensidades

Al cortar el campo magnético las barras del

El valor del par de giro del motor viene dado por:

Fig. 19. Curvas representativas del par y velocidad de giro.

5.2. Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de

5.3. Par máximo en un motor de inducción.

6. Variaciones en las características par – velocidad del motor de inducción.

lograr este efecto aprovechando la ventaja de la reactancia de dispersión en el diseño del

En el circuito equivalente de un motor de inducción, la reactancia 𝑋2 representa la forma

6.2. Clases de diseño de los motores de inducción (clase A,B,C y D).

7. Taller seminario V, motores polifásicos de inducción.