CADENAS DE RODILLOS

CADENAS DE RODILLOS
Hans Renold en el año de 1880

 Sirven para transmitir potencia a ruedas catarinas

girando en el mismo plano. Su mayor ventaja frente
a las bandas es que las cadenas de rodillos no se
deslizan . Se pueden salvar distancias gandres mas
fácilmente y con menos elementos que con
engranajes. Tienen una eficiencia elevada. Si están
alineados los elementos solo necesita lubricación
como mantenimiento, si se realiza de forma
adecuada la cadena de rodillos tendrá una vida útil
larga.
 OPERACIÓN DE RODILLOS
 Los rodillos accionan los bujes, los cuales se ajustan por presión a las placas internas articuladas. El
ensamble de ajuste por presión impide la rotación de los pasadores en las placas exteriores.
 OPERACIÓN DE RODILLOS
 Placa interior y exterior: Las placas, tanto interiores
como exteriores, soportan la tensión ejercida en la
cadena, estando estas sometidas a cargas estáticas de
fatiga, así como también a cargas dinámicas producto del
movimiento de transmisión en cuestión.
 Pasador: El pasador debe soportar tanto las fuerzas que
se ejercen sobre la cadena, como las flexiones
transmitidas por las placas.
 Casquillo: El casquillo es una estructura sólida
rectificada curva en su borde exterior, ofreciendo así una
base cilíndrica para el rodillo.
 Rodillo: Cuando la cadena entra en contacto con los
dientes del piñón involucrado en el sistema de
transmisión, es el rodillo quien fundamentalmente
absorbe la carga de impacto generada.
 DIMENSIONES DE CADENAS
ESTÁNDARES DE RODILLOS AMERICANAS
ANSI B29.1-1975

Tabla 17-19
Dimensiones de cadenas estándares de rodillos americanas:
torón sencillo.
 CINEMÁTICA
  = 𝐷 2 ω1 𝑁 2
𝑔 = =
𝑟
𝐷 1 ω2 𝑁 1 𝑝 
2

𝑝
    𝑝
𝛾 2 𝐷=
𝑠𝑒𝑛
2
=
𝐷 𝛾 𝑑 
𝑠𝑒𝑛
2 2 2 𝐷 
 𝛾 2
360 2
𝛾  =
𝑁

𝑝 𝑝
 𝐷= =
360 180
𝑠𝑒𝑛
𝑁
𝑠𝑒𝑛
𝑁 ( )
2
 
Es importante reducir el ángulo de articulación tanto
como sea posible.
 CINEMÁTICA
  número de dientes de la Catarina también afecta la relación
El
de velocidad durante la rotación a través del ángulo de paso .

la línea AB se mueve hacia arriba y hacia abajo y que el brazo

de palanca varía con la rotación a través del ángulo de paso.

Se puede considerar a la Catarina como un polígono en el que la velocidad de salida de la

cadena depende de que la salida sea de una arista o de un plano del polígono.
 CINEMÁTICA
 La velocidad V de la cadena se define como el número de pies que sale de la Catarina en una unidad de
tiempo.

  = 𝑁𝑝𝑛 N número de dientes de la Catarina.

𝑉
12 p paso de la cadena, pulg.
n velocidad de la catarina, rpm
La velocidad máxima de salida de la cadena se determina mediante: 𝑝
 
2
𝜋 𝐷𝑛 𝑝 𝜋 𝑛𝑝
𝑣  𝑚𝑎𝑥 =  𝐷=   𝑚𝑎𝑥 =
𝑣
𝛾
12 𝛾
𝑠𝑒𝑛
2
12 𝑠𝑒𝑛 ( )
2

𝑑 
La velocidad de salida mínima ocurre en un diámetro d, menor que D. 2 𝐷 
 𝛾 2
2
  𝛾 𝑑 /2 𝑑 𝛾
𝑐𝑜𝑠 = = 𝑑  = 𝐷 𝑐𝑜𝑠
2 𝐷/2 𝐷 2
 CINEMÁTICA
Así, la velocidad de salida mínima es

𝛾  𝐷= 𝑝
  𝜋 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑛
𝑣 𝑚𝑖𝑛 =
𝜋 𝑑𝑛 2 𝛾
12
=
12 𝑠𝑒𝑛
2

𝑝 𝛾
  𝜋
𝛾
𝑐𝑜𝑠
2
𝑛
𝛾
𝑣 𝑚𝑖𝑛 =
𝑠𝑒𝑛
2
=
𝜋 𝑛𝑝
cos( 2)
12 12 𝛾
𝑠𝑒𝑛 ( )
2
EFECTO DE CUERDA
 CINEMÁTICA
  ( 𝛾
cos)   𝑚𝑎𝑥 =
𝑣
𝜋 𝑛𝑝
  = 𝑁𝑝𝑛
 Δ 𝜈 = 𝑣 𝑚𝑎𝑥 − 𝑣 𝑚𝑖𝑛 𝑣 𝑚𝑖𝑛
𝜋 𝑛𝑝 2
𝛾 𝑉
=
12
𝑠𝑒𝑛 (
𝛾 12 𝑠𝑒𝑛 ( ) 12
𝑉 𝑉 2)
2

𝛾
  𝜋 𝑛𝑝
−
𝜋 𝑛𝑝 ( 2 ) cos

 𝛾 = 180
𝛾 12 𝛾 𝛾
12 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) 1 − cos
Δ𝜈
=
𝑉
2
𝑁𝑝𝑛
12
2
=
𝜋
𝑁
( 𝑠𝑒𝑛
𝛾
2
2
)
=
𝜋
𝑁
(
1
𝑠𝑒𝑛 ( 𝛾2 )
−
1
tan ( 2𝛾 ) )
2 𝑁

 Δ 𝜈 = 𝜋 1 1
𝑉 𝑁
( 𝑠𝑒𝑛( 180
𝑁
−
) tan
180
𝑁 ( ) ) variación cordal de velocidad

Las variaciones causan vibraciones dentro del sistema.

Se considera buena práctica emplear una Catarina impulsora con al menos 17
dientes; por supuesto que 19 o 21 proporcionarán una mejor esperanza de vida.
VARIACIÓN DE LA CUERDA

 𝑑𝐷 𝛾  𝑝
  𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = 𝐷 − 𝑑
Δ = 𝑐𝑜𝑠
2 2 2 2 2 Δ𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 2
 

  𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = 𝐷 − 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝛾 = 𝐷 1− 𝑐𝑜𝑠 𝛾

Δ
2 2 2 2 ( 2 )
𝑑 
  𝛾 = 𝑝 /2 = 𝑝  𝑝=𝐷𝑠𝑒𝑛 𝛾
𝑠𝑒𝑛 2 2 𝐷 
2 𝐷/2 𝐷  𝛾 2
2
 Tensión de carga repetida

 Las cadenas de las transmisiones por cadena están

cargadas con tensión cíclica, por lo que la cadena
está sujeta a fatiga. El diagrama de la carga típica
se muestra en la siguiente ilustración. El diagrama
de carga puede variar según los distintos esbozos
de transmisión.
 DESGASTE

 El desgaste es un factor importante a la hora de

diseñar transmisiones por cadena de rodillo. Por
norma general, las cadenas de rodillo suelen
sufrir más el desgaste de las juntas de la cadena
y de las ruedas dentadas.

El desgaste de las juntas de la cadena hace que las cadenas de

rodillo se alarguen.
 CAPACIDADES DE CADENA
ACA (American Chain Asociation)1982

  

  1000 𝐾 𝑟 𝑁 11.5 𝑝 0.8

 𝐻 1=0.004 𝑁 1
1.08
𝑛1
0.9
𝑝
( 3 − 0.07 𝑝) 𝐻 2= 1.5
𝑛1

N1 :número de dientes en la catarina menor

n1 :velocidad de la catarina, rpm
p :paso de la cadena, pulg
Kr :29 para números de cadena 25, 35; 3.4 para cadena 41; y 17
para cadenas 40-240

La constante 0.004 se convierte en 0.0022 en el caso de cadenas de peso ligero núm. 41.
La potencia nominal en caballos de fuerza en la tabla 17-20 está dada como Hnom min(H1,H2).
CAPACIDADES DE CADENA

 Las capacidades de catarinas de 17 dientes se

tabulan en la tabla 17-20.
 Las catarinas no se hacen en tamaños estándar
con más de 120 dientes

Tabla 17-20
Capacidad nominal de
potencia de cadenas de
paso único de torón
sencillo de una catarina de
17 dientes.
Tabla 17-20
Capacidad nominal de
potencia de cadenas de
paso único de torón
sencillo de una catarina de
17 dientes.
Tabla 17-21
Números de dientes de catarina de una sola hilera disponibles
de un proveedor.
Tabla 17-22 Tabla 17-23
Factores de corrección de Factores de hileras múltiples,
dientes, K1 K2
 LONGITUD DE LA CADENA

La longitud aproximada de la cadena L, en pasos

  𝑁 1 + 𝑁 2 ( 𝑁 ¿ ¿ 2− 𝑁 1 )2
𝐿=2𝐶 + 𝑝 ( 2
+) 2
4𝜋 𝐶/ 𝑝
2
¿

La distancia entre centros C está dada por

 LUBRICACIÓN

Lubricación manual Lubricación por goteo Lubricación por baño

Tipo A Tipo B

Lubricación por alimentación forzada

Lubricación de disco Tipo C
La potencia permisible Ha se determina mediante
 𝐻 𝑎= 𝐾 1 𝐾 2 𝐻 𝑡𝑎𝑏

La potencia que se debe transmitir, Hd

 𝐻 𝑑 =𝐻 𝑛𝑜𝑚 𝐾 𝑠 𝑛𝑑

  Si

  𝐻 𝑛𝑜𝑚 𝐾 𝑠 𝑛 𝑑
𝐻 𝑡𝑎𝑏 =
𝐾1𝐾2
GRACIAS