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MDULO INSTRUMENTACIN ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL UPTC SOGAMOSO

II.

MARCO TERICO

Jonathan Neira Gonzlez (201623638), jonathan.neira@uptc.edu.co


Oscar Eduardo Villate Moreno (201623841), oscar.villate1@uptc.edu.co
Laboratorio #3
(Septiembre 2016)
Resumen Todos los actuadores y entre ellos los motores elctricos son
A. Arrancadores de motores asncronos.
elementos fundamentales en la manipulacin de los procesos, estos estn
Durante
la puesta en tensin de un motor, la corriente
directamente relacionados con: bandas transportadoras, molinos,
ventiladores, motobombas, turbinas y en general todo sistema mecnico
solicitada es considerable y puede provocar una cada de
que requiera de un eje de giro; y dependiendo de la aplicacin hay que
tensin que afecta al funcionamiento de los motores, en caso
tener en cuenta la velocidad nominal de trabajo, el sentido de giro, la
de insuficiencia de la seccin de lnea de alimentacin. En
forma en que debe arrancar y realizar las paradas. Segn sea el caso a
ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los
nivel industrial cada motor debe tener un sistema de arranque. Para el
desarrollo de este laboratorio hemos estudiado y practicado tres formas
aparatos de alumbrado.

Actuadores

(Arrancadores y Variadores de Velocidad)

para arrancar un motor (directo, suave y variado la frecuencia).


Palabras claves: x.

Abstract All actuators and electrical motors are principal elements in


process performance, they can working with conveyors, mills, fans,
pumps, turbines and mechanical systems that need a spinning axle;
depending the application you must have care with the nominal speed
working, turning sense, the order to start and stop. In the industrial, each
motor must have a start system. We had practiced and studied three ways
to start an electrical motor (direct, soft-started and varying the
frequency) to laboratory development.
Keywords: Relay frequency, current, voltage, power drive, electrical
motor, circuit breaker, torque.

I.

INTRODUCCIN

as fabricas industriales y las instalaciones de


produccin terciarias requieren una gran cantidad de
maquinaria alimentada por distintas energas. No
obstante la energa elctrica es preponderante , ya que por
razones tcnicas y econmicas, la mayora de los dispositivos
mecnicos que se emplean en los sectores industriales y
terciarios se accionan mediante motores elctricos.
Los motores asncronos son los mas utilizados, especialmente
los motores de jaula. Los motores sncronos de anillos o
asncronos monofsicos, tambin son muy utilizados y se
adaptan perfectamente a ciertas aplicaciones. Por otro lado el
uso de motores de corriente continua tiende a disminuir, salvo
en el campo de los micro-motores, en el que mantiene la
supremaca.
Para montar los motores AC a nuestro sistema automatizado
debemos, debemos disear un control de potencia que sea
ideal para el sistema. El control de potencia consiste en
establecer o interrumpir la alimentacin de los receptores
siguiendo las ordenes de la unidad de proceso de datos. Los
equipos de control de potencia destinados a controlar los
motores asncronos son adecuados para ampliar la gama de
aplicaciones: arrancadores ralentizadores progresivos para
controlar el arranque y la parada, variadores reguladores de
velocidad cuando es igualmente regular la velocidad con
precisin y contactores con la capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser
accionada a distancia.

B. Arranque directo
El sistema de arranque directo es el mas sencillo i, se trata de
acoplar el estator directamente a la red. Para realizar el
arranque, se debe tener en cuenta las caractersticas naturales
de esteii.
Cuando es conectado y puesto bajo tensin, el motor acta
como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula
muy poco resistente del rotor, esta en corto circuito. La
corriente primaria y la secundaria son prcticamente
proporcionales. Por tanto, se obtiene una punta de corriente
importante en la red:
5I N I Arranque 8I N
(1)
El par medio de arranque es:
0.5CN CArranque 1.5CN
(2)
Es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la red
(para limitar las perturbaciones que provocan la
corriente solicitada).
La maquina accionada no requiere un aumento
progresivo y dispone de un dispositivo mecnico
que impide el arranque brusco.
El par de arranque debe ser elevado, siempre que:
o La perturbacin que produce el sistema no
altere el funcionamiento de otros aparatos
conectados a la misma lnea.
o La maquina accionada no puede admitir
sacudidas mecnicas.
o La seguridad de los usuarios se vea
comprometida
(ejemplo:
escaleras
elctricas.).

i Las instalaciones en arranque directo tiene ciertas ventajas


(sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque
rpido, bajo costo) lo que limita sus aplicaciones.

ii Es imprescindible recurrir a una artimaa para disminuir la corriente


solicitada o el par de arranque. En estos casos el medio mas utilizado consiste
en arrancar el motor bajo tensin reducida.

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Ilustracin 1. Curva de corriente / velocidad del arranque directo.

Ilustracin 2. Curva de corriente/ velocidad del arranque directo.

La variacin de la tensin de alimentacin tiene las siguientes


caractersticas:
La corriente de arranque varia proporcionalmente a la
tensin de alimentacin. Ejemplo: si la tensin se
divide por
3 , la corriente se divide
aproximadamente por
3 .
El par de arranque varia proporcionalmente al cuadro
de tensin de alimentacin. Ejemplo: si la tensin se
divide por
3 , el par motor se divide
aproximadamente por 3.

Ilustracin 3. Circuito de potencia para un motor con arranque directo.

C. Arranque suave
Losarrancadoressuavesoptimizanlassecuenciasdearranque
y de parada (aceleran y desaceleran), aumentan la
productividad,permitenahorrodeenerga/mantenimientoy
protegenlosmotoresdeinduccintrifsicos.Elcontroldela
tensinaplicadaalmotorpormediodelosajustesdelngulo
dedisparodelostiristorespermitealosarrancadoressuaves
arrancar y parar un motor elctrico de modo suave y
controlado.Conlosajustesadecuadosdelasvariables,elpar
producidoesajustadoalasnecesidadesdelacargaparaquela
corrientenecesariasealamsbajaposibleenlosarranques.
Los arrancadores suaves son microprocesados, totalmente
digitalesyproyectadosparaasegurarelmejorrendimientoen
elarranqueyparadadelosmotoresdeinduccin,ademsde
serunasolucincompletaydebajocoste.LaInterfazhombre
mquina permite un fcil ajuste de los parmetros que
proporcionaunaprogramacinyoperacinsimple.
D. Arranque estrella-triangulo
Solo es posible utilizar este modo de arranque en motores en
los que las dos extremidades de cada uno de los devanados
estatoricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el
bobinado debe realizar de manera que el acoplamiento en
triangulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en
el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso un motor
bobinado a 380 V en triangulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los
devanadosenestrellaalatensionpor .
3

Ejemplo:
660V
380V
3
la punta de corriente durante la corriente se divide en 3:
1, 5In Id 2, 6In

(3)

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III.

PROCEDIMIENTO

A. Materiales de laboratorio
B. Arrancador directo
1) Reconocimiento de las partes del modulo de
arranque directo SmartWire, segn los
planos del modulo de arranque directo.
Primero que todo se evidencia que para proteger los
elementos internos de los choques, de la intemperie y para que
resista las condiciones de uso ms extremas de la industria, el
equipo esta montado en armario.
El armario es fabricado en chapa de acero plegada y soldada, y
cumplen con los estndares europeos.Las puertas se articulan
en unas bisagras de acero inoxidable, invisibles y reversibles.
Tambin dispone de una ventana con vidrio templado con una
junta de caucho aplicada en todo el contorno de la ventana,
que sirve como canaln, garantizando una estanqueidad IP55.

Ilustracin 4. Arranque estrella- triangulo.


TABLA I
MTODOS DE ARRANQUE

Corriente de
arranque
Sobrecarga de
la lnea
Par inicial de
arranque
Mando
Ventajas

Arranque
directo
100%

Arranque estrella
triangulo
33%

4 -8 In

1,3-2,6 In

0,6-1,5Cn

0,2-0,5 Cn

Todo o nada

Todo o nada

*simple
*econmico

*Econmico.
*Buena relacin
Par/corriente.

Inconveniente
s

*Arranque
brutal.

Tiempo de
arranque
Aplicaciones
habituales

2-3 S
*Pequeas
maquinas
(sin o con
carga).

* Par de
arranque dbil.
*Sin posibilidad
de ajuste.
* Corte de
alimentacin en
el cambio de
acoplamiento y
fenmenos
transitorios.
*Motor de 6
bornes.
3-7 S

Arranque suave.
Regulable 30%75%
Regulable
0,1-0,7 Cn
Progresivo
*Regulable
durante la puesta
en servicio.
*Dimensiones
reducidas.
*Esttico.
*Adaptable a
cualquier ciclo.
*Genera
perturbaciones.

1-60 S

*Arranque en
*Bombas.
vaco.
*Ventiladores.
*Ventiladores y
*Compresores.
bombas
*Transformadores
Centrifugas de
poca potencia.
Resumen de caractersticas de los distintos mtodos de arranque.
S=segundos, In = Corriente nominal , Cn = par nominal.

Ilustracin 5. Vista exterior modulo de arranque directo SmartWire.

Para manipular el modulo de arranque directo este tiene una


seria de controles manuales dispuestos en la ventana del
armario.

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Ilu
stracin 6. Vista frontal, plano modulo de arranque directo SmartWire.
PB(1,2,3):Pulsador. MR(1,2,3,4): Piloto de sealizacin. B(1,2,3):
Pulsadores dobles CSWD. SW1: SmartWire.

Ya en la inspeccin interna encontramos una serie de


elementos de proteccin (guarda motores, interruptores y
guarda motores).

Ilustracin 8. Distribucin de modulo de arranque directo SmartWire.


CB(1,2,3) :Interruptor termo-magntico. X(0,1,2,3): Bornes unipolar.
KM(1,2,3,4): Contactor tripolar. Q(1,2,3,4): Guarda motor. G1: fuente de 25
V, 5 A (alimentacin 110-220). GW1: SmartWire.
TABLA II
DISPOSITIVOS DE PROTECCIN

Proteccin
contra los
cortocircuitos

Proteccin
contra
arranques
inesperados

No

Si

No

No

No

Si

Proteccin contra
las sobrecargas

Interruptor
Termomagntico
CB(1,2,3)

Lne
a
Si

Contactores
KM(1,2,3,4,5)

No

Guarda-motor
Q(1,2,3,4)

Si

Mecnica

Si
Si
No
proteccin
indirecta
Sntesis de las caractersticas de algunos elementos de proteccin.
Ilustracin 7. Vista interior modulo de arranque directo SmartWire.

El modulo de arranque directo esta distribuido en tres partes,


que muestran cierta organizacin y distribucin dentro del
armario. En la parte mediana vemos la parte de proteccin y
en la inferior la parte de alimentacin.

2) Guarda motor
El guarda-motor o interruptor automtico tiene la funcin de
proteger los motores. Cuenta con un disparador por
sobrecargas, cuyas caractersticas y funcionamiento son
exactamente iguales a las de un rel de sobrecargas;
incluyendo la sensibilidad por falta de fase, la compensacin
de temperatura ambiente y la posibilidad de regulacin.

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TABLA IV
OBJETIVOS DE LOS GUARDA-MOTORES DEL MODULO DE ARRANCADOR
DIRECTO

Smbol
o
KM1

Ilustracin 9. Guarda motor REF:PKZMO-25 (1.6-2.5A) LAUMAYER,


PKZMO-4 (2.5-4 A) LAUMAYER. . G1: fuente de 25 V, 5 A (alimentacin
110-220). GW1: SmartWire.

El guarda-motor cuenta con un disparador magntico que


protege al disparador por sobrecargas y a los contactos contra
los efectos de un cortocircuito hasta la capacidad de ruptura
asignada y separa al circuito afectado de la instalacin.
TABLA III
OBJETIVOS DE LOS CONTACTORES DEL MODULO DE ARRANCADOR DIRECTO
Descripcin
Objetivo
Smbol
o
Q1
Guarda motor de 1,6- Protege el motor o elemento
2,5 A PKZMO-25
electromecnico que se encuentre
LAUMAYER
conectado a las borneras unipolares
X1 X2, X3 & X4.
Q2
Guarda motor de 1,6- Protege el motor o elemento
2,5 A PKZMO-25
electromecnico que se encuentre
LAUMAYER
conectado a las borneras unipolares
X5, X6, X7 & X8.
Q3
Guarda motor de 2,5- Protege el motor o elemento
4 A PKZMO-4
electromecnico que se encuentre
LAUMAYER
conectado a las borneras unipolares
X9, X10, X11 & X12.
Q4
Guarda motor de 2,5- Protege el motor o elemento
4 A PKZMO-4
electromecnico que se encuentre
LAUMAYER
conectado a las borneras unipolares
X13, X14, X15 & X16.
Cada guarda- motor es utilizado para proteger un elemento electromecnico
diferente.

3) Contactor electromagntico
El contactor electromagntico es un aparato mecnico de
conexin controlado mediante electroimn y con
funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimn
est bajo tensin, el contactor se cierra, estableciendo a travs
de los polos un circuito entre la red de alimentacin y el
receptor (elemento electromecnico).

Descripcin
Contactor
tripolar
DILM910KRDC24

KM2

Contactor
tripolar
DILM910KRDC24

KM3

Contactor
tripolar
DILM910KRDC24

KM4

Contactor
tripolar
DILM910KRDC24
Contactor
tripolar
DILM910KRDC24

KM5

Objetivo
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer e interrumpir la
alimentacin
del
elemento
electromagntico conectado la bornera
unipolar X1, X2, X3 & X4.
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer e interrumpir la
alimentacin
del
elemento
electromagntico conectado la bornera
unipolar X5, X6, X7 & X8.
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer e interrumpir la
alimentacin
del
elemento
electromagntico conectado la bornera
unipolar X9, X10, X11 & X12.
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer la direccin de giro del
motor conectado la bornera unipolar X13,
X14, X15 & X16.
Realizar una conmutacin todo o nada,
para establecer la direccin de giro del
motor conectado la bornera unipolar X13,
X14, X15 & X16.

Cuando se interrumpe la alimentacin de la bobina, elcircuito


magntico se desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de
los resortes de presin de los polos y del resorte de retorno de
la armadura mvil.
4) Interruptor termo-magnticos
Para manipular las instalaciones o las maquinas y sus
respectivos equipos elctricos con total seguridad, es necesario
disponer de un medio que permitan aislar elctricamente los
circuitos de potencia y de control de la red de alimentacin
genera.
TABLA V
OBJETIVOS DE LOS INTERRUPTORES DEL MODULO DE ARRANCADOR DIRECTO
Descripcin
Objetivo
Smbol
o
CB1
Interruptor termo-magntico
Abrir o cerrar los polos
PLS4-C25/3 28A
manualmente
CB2
Interruptor termo-magntico
Si
bipolar 1A
CB3
Interruptor termo-magntico
PLS4-C25/3 25A
Objetivos de los interruptores.

Todos los receptores pueden sufrir accidentes de origen


elctrico: Sobretensin, Cada de tensin y corto circuito.
Con el fin de que dichos accidentes no daen
los
componentes ni perturben la red de alimentacin todos los
arrancadores deben incluir interruptores.

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5) Medicin de voltajes
TABLA VI
MEDICIN DE VOLTAJES EN LOS ELEMENTOS
Descripcin
Voltaje de
Voltaje de
Smbol
entrada
salida
o
CB1
Interruptor termo-magntico
233,8 V
232,9 V
PLS4-C25/3 28A
entre fases .
entre fases.
CB2
Interruptor termo-magntico
232,9 V
233,2 V
bipolar 1A
entre fases.
entre fases.
CB3
Interruptor termo-magntico
232,9 V
232,2 V
PLS4-C25/3 25
entre fases.
entre fases.
Q1
Guarda motor de 1,6-2,5 A
232,2 V
231,9 V
PKZMO-25 LAUMAYER
entre fases.
entre fases.
Q2
Guarda motor de 1,6-2,5 A
232,2 V
231,9 V
PKZMO-25 LAUMAYER
entre fases.
entre fases.
Q3
Guarda motor de 2,5-4 A
232,2 V
231,9 V
PKZMO-4 LAUMAYER
entre fases.
entre fases.
Q4
Guarda motor de 2,5-4 A
232,2 V
231,9 V
PKZMO-4 LAUMAYER
entre fases.
entre fases.
Con el multmetro se identific los voltajes de alimentacin y de salida de
cada uno de los elementos (circuito de potencia). v: voltios.

TABLA VII
OBJETIVOS DE LOS INTERRUPTORES DEL MODULO DE ARRANCADOR DIRECTO
Sea
Funcin
Borner
l
a
X20
24 v
Realizar conmutacin todo o nada del Contactor
KM1.
X21
24 v
Activar piloto de sealizacin MR1 y M.
X22
24 v
Realizar conmutacin todo o nada del Contactor
KM2.
X23
24 v
Activar piloto de sealizacin MR2 y M.
X24
24 v
Realizar conmutacin todo o nada del Contactor
KM3.

Ilustracin 12. Medicin de voltaje entre fases de entrada en Interruptor


termo-magntico PLS4-C25/3 28A .

7) Identificacin de borneras X30-X311.

Ilustracin 10. Medicin de voltaje entre fases de entrada en Interruptor


termo-magntico PLS4-C25/3 28A .

6) Identificacin de borneras X20-X25.


Ilustracin 13. Identificacin de las borneras X30,X31,X32 & X33.
TABLA VIII
OBJETIVOS DE LOS INTERRUPTORES DEL MODULO DE ARRANCADOR DIRECTO
Seal
Funcin
Bornera
X30
24 v
Bobina para enclavar rel interfaz estndar KL1.
X31
24 v
Bobina para enclavar el contactor KM1.
X32
24 v
Activar piloto de sealizacin MR1
X33
24 v
Activar piloto de sealizacin de falla M1.
X34
24 v
Bobina para enclavar rel interfaz estndar KL2.
X35
24 v
Bobina para enclavar el contactor KM2.
X36
24 v
Activar piloto de sealizacin MR2
X37
24 v
Activar piloto de sealizacin de falla M2.
X38
24 v
Bobina para enclavar rel interfaz estndar KL3.
X39
24 v
Bobina para enclavar el contactor KM3.
X310
24 v
Activar piloto de sealizacin MR3
X311
24 v
Activar piloto de sealizacin de falla M3.
Objetivos de las seales que pasan por las borneras X30-X311.
Ilustracin 11.Identificacin de la bornera X20 en el plano de control.

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Ilustracin 14. Medicin de voltaje entre fases de entrada en Interruptor


termo-magntico PLS4-C25/3 28A .

8) Identificacin de borneras X0.


TABLA IX
OBJETIVOS DE LOS INTERRUPTORES DEL MODULO DE ARRANCADOR DIRECTO
Seal
Funcin
Bornera
X1
220 v
Fase R de alimentacin.
X2
220 v
Fase S de alimentacin.
X3
220 v
Fase T de alimentacin.
X4
220 v
Tierra GND.
X5
220 v
Fase R de alimentacin.
X6
220 v
Fase S de alimentacin.
X7
220 v
Fase T de alimentacin.
X8
220 v
Tierra GND.
X9
220 v
Fase R de alimentacin.
X10
220 v
Fase S de alimentacin.
X11
220 v
Fase T de alimentacin.
X12
220 v
Tierra GND.
X13
220 v
Fase R de alimentacin.
X14
220 v
Fase S de alimentacin.
X15
220 v
Fase T de alimentacin.
X16
220 v
Tierra GND.
Objetivos de la seal que pasa por las borneras X0-X16.

Ilustracin 16. Comportamiento de la corriente en el arranque del motor,


con arrancador directo, para un tiempo de ,25 seg.

C. Arrancador suave.
Esta prctica se desarroll con el equipo de referencia: (Soft
Starter Weg07), que es un arrancador suave para motores de
induccin trifsicos, evitando golpes mecnicos en la carga y
armnicos en la red elctrica.

Ilustracin 17. Arrancador Suave SSW-07.

Este arrancador suave cuenta con un rango de voltaje de


entrada de la red elctrica de (220-550) Vac, apto para
funcionar en frecuencias de (50 y 60)Hz. Su rango de voltaje
de control es de (94-264)Vac/(50-60)Hziii.

Ilustracin 15. Disposicin de las borneras de alta tensin ubicadas en el


pie del modulo de arranque directo .

iii Es importante tener en cuenta que el arrancador Suave


SSW-07 no puede ser utilizado como mecanismo de parada de
emergencia.

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2) Realizar la conexin del motor en las


borneras indicadas en el tablero, teniendo
en cuenta las lneas R, S, T, para esto, la red
de alimentacin debe encontrarse
desconectada antes de iniciar dicha
conexin.

Ilustracin 19. Este arrancador se dispone para un motor trifsico


de 1130 rpm, 6 polos, como el que se puede apreciar en la
ilustracion.
Ilustracin 18. Softstarter SSW-07.

1) Segn los planos del mdulo de Mdulo de


potencia con arrancador suave Softstarter
SSW-07 se identific:
Seal

TABLA X
IDENTIFICACIN DEL ARRANCADOR SUAVE
Plano

Interruptor de encendido
del modulo

Borneras de conexin
del Motor

Identificacin del arrancador suave Softstarter SSW-07

3) Conectar la red elctrica trifsica (R, S, T),


verificando la llegada de voltaje al tablero
(por medio del Multmetro), en este punto la
proteccin termomagntico (Q1) o braker
principal debe estar off.

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Descripcin

TABLA X
IDENTIFICACIN DEL ARRANCADOR SUAVE
Evidencia

Voltajes entre lneas 1-3

Voltajes entre lneas 3-5

Ilustracin 20. Estando conectados todos los elementos (motor, red


trifsica) y energizado el circuito se procede a configurar los parmetros
que permitirn el arranque del motor. Esto se hace mediante la HMI (human
machine interface).

Voltajes entre lneas 1-5

Verificacin de la llegada de voltaje

4) Como siguiente paso se energiz Q1, para


permitir que todo el circuito de control y
potencia quede alimentado para el correcto
funcionamiento.
Al momento de energizar el breaker Q1, el sistema queda
habilitado al igual que el circuito del ventilador.

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10

5) Prorogramacion del arrancador suave


ssw07.
Descripcin

1.

2.

3.

TABLA XII
PROCEDIMIENTO PARA LA PROGRAMACION
Evidencia

Se seleccion el parmetro
P000 con opcin 5, el cual
nos permite modificar el
contenido de los dems
parmetros. P000 = [5]

Se modific la tensin
inicial. Para esto buscamos
el parmetro P101 y
escogemos un valor entre el
30% y el 90% del valor
nominal de la tensin del
Motor. El valor que
seleccionemos ser el valor
de tensin en el cual
arrancara el Motor.
Se realizaron dos consignas
para el valor inicial del
arranque, uno al 30% y otro
al 60%

Ilustracin 21. Seal de voltaje motor 50%. Se puede apreciar el


comportamiento de la seal de voltaje para cuando el arrancador inicia una
rampa del 50%.

Cuando la rampa ha llega al su valor mximo, se pudo


apreciar que la seal es la misma que la de la red elctrica, de
forma senoidal. En la siguiente figura se pueden apreciar los
lbulos positivos de dicha seal, adems de tener un valor de
voltaje pico de 250V.

Con el multmetro se
realizaron las mediciones de
para cuando el variador
inicia y finaliza la rampa de
voltaje, obteniendo valores
de (136 222)Vac. Hay que
tener en cuenta que esta
medicin tiene un margen
de error debido al tiempo en

6) La programacin de las rampas de


aceleracin y desaceleracin para dos
valores, probando el funcionamiento y
analizando las formas de onda del voltaje y
corriente en los bornes del motor con ayuda
de un osciloscopio digital.

Ilustracin 22. Forma de seal de voltaje al motor para valor mximo de


salida del arrancador.

Ya que se contaba con sonda de efecto hall, se pudo realizar la


medicin de corriente en el motor.En la siguiente ilustracin
se puede apreciar la seal de corriente para el arranque del
motor con las siguientes caractersticas en los parmetros:
Voltaje de inicio = 30%
Tiempo de rampa = 4 seg

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11

Ilustracin 25. Seal de corriente en el motor, en arranque y parada.


Ilustracin 23. Comportamiento de la corriente en el arranque del motor,
con arrancador suave, para un tiempo de 4 seg.

Con el motor girando a la velocidad nominal (1130rpm), se


presiona el botn de parada, y se aprecia la forma de onda de
la corriente, con un tiempo de desaceleracin de 4 seg.

Ilustracin 24. Comportamiento de la seal de corriente en la parada del


motor, con arrancador suave y tiempo de parada de 4 seg

Ahora se analizaron estas mismas seales (arranque y parada)


pero variando los parmetros de tiempo a 1 segundo, esto con
el fin de poder visualizar en el osciloscopio este fenmeno.

Para lograr la anterior grfica en el osciloscopio fue necesario


dar mando arrancar y parar el motor de forma rpida! en el
equipo.
Tambin se tom la velocidad del motor con un Tacmetro
digital para cuando se encontraba a tensin nominal, podemos
apreciar en la siguiente ilustracin que las revoluciones por
minuto (rpm) logradas con este arrancador fueron de 1200rpm.

Ilustracin 26. Medicin de velocidad con el Tacmetro.La respuesta en


velocidad del motor fue constante durante el procedimiento de arranque y
parada.

D. Variador de frecuencia.
1) Identificacin del mdulo

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12

TABLA XIII
IDENTIFICACIN DE VOLTAJE EN EL MODULO DE VARIADOR DE VELOCIDAD
Descripcin
Evidencia
Medicin de Voltaje de
lnea en la red

Ilustracin 27. En la siguiente ilustracin se puede apreciar el Variador de


Frecuencia CFW-11 disponible en el laboratorio de automatizacin. Se
puede observar que este variador se encuentra empotrado en un gabinete
junto con las regletas, breakers y borneras de conexines.

Voltajes en F1

2) Identificacin del interruptor de encendido


del mdulo.
En la siguiente ilustracin se puede apreciar el breaker Q1,
como interruptor 3 principal al Variador y las borneras de
conexin al motor.

Verificacin de la llegada de voltaje

3) Reconocimiento de la HMI y programacin


Este variador de frecuencia nos ofrece dos formas de
interactuar con los parmetros de configuracin.
Una forma es por medio de la pantalla que est directamente
cableada con el mdulo del variador, la cual posee botones de
seleccin, arriba, abajo, encendido de motor, apagado de
motor, inversin de giro, aceptar, cancelar, local/remoto y la
tecla Jogiv.

Ilustracin 28. En la siguiente ilustracin se puede apreciar el breaker Q1,


como interruptor 3 principal al Variador y las borneras de conexin al
motor.

Con el multmetro se identific los voltajes de alimentacin y de


salida de cada uno de los elementos (circuito de potencia).

Ilustracin 29.HMI principal del variador.

iv La forma cmo podemos entrar a los parmetros es de forma organizada


por grupos.

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Otra opcin para tener comunicacin con el Variador es por
medio del PC usando el software (SUPER DRIVE G2) y el
puerto serie universal (USB)v.

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Pot. Electrnico. Esta funcin permite que la


velocidad sea ajustada va dos entradas digitales, una
para incrementar y la otra para decrementar.
Regulador PID, esta funcin permite poder sintonizar
de forma manual los lazos de control en los
parmetro proporcional, Integral y Derivativo.
Comunicacin: nos permite decidir de que forma
vamos a ingresar datos al sistema, local, remoto,
RS232/845, Canopen, anybus, profibus etcviii.

5) Funcionamiento del variador de velocidad.


Para esta prctica se tom la decisin de conectar un motor
trifsico con las caractersticas descritas al comienzo. En la
siguiente imagen se puede apreciar los equipos usados:

Ilustracin 30. Equipos usados para el funcionamiento de motor en CFW-11.

4) Identificacin de los Grupos de


parmetrosvi.
A continuacin se va a describir el funcionamiento de algunos
de ellos:

Rampas, estas hacen referencia por lo general a los


tiempos en que puede durar una variable en pasar de
una referencia a otravii.
Referencias de velocidad, es un porcentaje ingresado
(de la velocidad nominal del motor) donde el sistema
lo utiliza para realizar clculos, o para usarse como
un set point de velocidad.
Lmite de corriente, se usa para asignar el valor
mximo de la corriente de salida hacia el motor.
HMI, dentro de este grupo podemos entrar a realizar
la configuracin del display, como por ejemplo: la
fecha, la hora, variables a mostrar, etc

v Con este programa adems de poder configurar los


parmetros, podemos realizar Backup de datos, ajustar la
comunicacin, leer, escribir, monitorear y graficar variables
usando el comando TREND.
vi Los grupos de parmetros son una forma organizada de la
HMI principal en la indizacin de parmetros para ser
configurados. Estos vienen divididos en 33 posiciones.
vii Puede ser de una menor a una mayor o viceversa. Ejemplo:
Rampa de aceleracin positiva, es el tiempo que dura el motor
en lograr la velocidad mxima configurada o nominal

viii Cada uno de estos tiene su protocolo de comunicacin


tanto para los datos transmitidos TX como los datos recibidos
RX.

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Descripcin
1.

TABLA XII
PROCEDIMIENTO PARA LA PROGRAMACION
Evidencia

Instalar software SUPER DRIVE


G2.
Este software fue suministrado por
el docente del Mdulo de
instrumentacin Industrial en
laboratorio.

2.

Conectar por medio de un cable


USB ( universal serial bus) la
computadora con el variador.
Realizar la identificacin del
variador en el programa bajo la
opcin
Drive/Identificar
Drive.Para ello es necesario tener
conectada la PC con el Variador

3.

Ahora se hace una lectura de los


datos que tiene consignada la
memoria del variador usando la
opcin: (leer parmetros del
variador).

4.

Observando la ficha tcnica del


motor se consignan estos datos en
los parmetros relacionados.

5.

Existen otros parmetros que son


configurados dependiendo de los
datos nominales del motor y los
deseados por el usuario, como
tiempos, limitaciones superiores e
inferiores de voltaje, frecuencia y
corriente.
Procedimiento para el protocolo de inicio y la edicin de parmetros.

6) Los parmetrosix que se consideraron


relevantes para la configuracin del motor
fueron:

P100: tiempo de aceleracin (seg).


P101: Tiempo de desaceleracin (seg).
P134: Velocidad mxima (rpm)x.
P135: Corriente mxima de salida (Amp).
P190: Tensin mxima de salida (Vol).
P202: Tipo de control.

ix Al momento de ingresar estos parmetros se evidenci que


la velocidad calculada por el variador era diferente respecto a
la velocidad medida directamente del eje por un tacmetro
digita.
x Se evidenci que los parmetro P134, P208 y P138 son importantes para
dar esa sintona fina en la calibracin y puesta en marcha del motor.

14

P296: Tensin Nominal de la red.


P400: Tensin nominal del motor.
P403: Frecuencia nomial del motor.
P404: potencia nominal del motor.
P407: Factor de potencia del motor.
P431: Numero de polos.

Al consignar los valores para los parmetros mencionados se logr


que el motor obtuviese las revoluciones indicadas por el fabricante y
que adems concordara con el display de la HMI.

Ilustracin 31. Velocidad nominal del motor tomada con el tacmetro

Ilustracin 32. Valores reportados por la HMI para una salida mxima

El us la aplicacin Trend dentro del programa ayudo a registrar y


representar de forma continua y en funcin del tiempo, variables
comoxi:

El voltaje de salida hacia el motor

La corriente

La frecuencia

La velocidad del eje de rotacin

Torque
La grfica que se muestra a continuacin representa las curvas de:

Velocidad del motor en color Rojo

Corriente en color Azul oscuro

Frecuencia en color Verde

Voltaje en color Fucsia

Torque del motor en color Azul claro.

xi Cada una de estas variables es representada por medio de un color


especifico y as poder analizar el comportamiento de cada una de ellas durante
el proceso de aceleracin para cuando el motor inicia la marcha, en la
velocidad nominal, y el proceso de desaceleracin hasta poder apreciar
cuando el motor se detiene.

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Ilustracin 33. Valores reportados por la HMI para una salida mxima

E. CONEXIN DE LOS DISPOSITIVOS DE


PROTECCIN.

El laboratorio de arrancadores esta basado esta basado en


la experiencia practica y la sencillez, con el fin de que los
estudiantes adquieran unos conocimientos elementales,
aprendan a interpretar los esquemas bsicos y conozcan los
procedimientos para montar los equipos respetando las
normas internacionales.

V.

BIBLIOGRAFA

Balcells, J., & Romeral, J. Automatas Programables


(Serie mundo electronico ed.). Marcombo.
Creus, A. Instrumentos industriales su ajuste y
calibracin. Marcombo.
Pallas, R. Sensores y acondicionadores de seal.
Marcombo.
Creaus, Antonio;. (1999). Control de procesos
industriales. Marcombo.
www.sensorestelemecanique.htm. (s.f.). Recuperado
el 2016
National instruments. (s.f.). Recuperado el
septiembre de 2016, de National instruments:
www.ni.com

Ilustracin 34. Valores reportados por la HMI para una salida mxima

IV. CONCLUSIONES

Las fallas en los pueden suceder en el motor (internas) y en


la alimentacin (externas). Las internas incluyen las del
estator, y las del rotor. Las fallas externas tienen que ver
con la carga mecnica del eje, como descarga mecnica; o
con la alimentacin, como los subvoltajes voltajes
desbalanceados o fases abiertas.