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Diagrama de Bloques

Sensores
• PIR Control
Inicio • ULTRASÓNICO Comunicación WIFI
MICROCONTROLADOR

Potencia
Fin Actuador servo-motor CONTROLADOR A
PASOS
Sensores  En esta etapa se validara la presencia del niño
• PIR  Basado en 3 sensores de proximidad.
• ULTRASÓNICO  Pueden ser sensores PIR o sensor ultrasónico.

El sensor ultrasónico esta configurado para medir desde 1cm


hasta 5 mts. de cercanía. Este sensor le enviara los datos de
distancia de centímetros en pulsos binarios al
microcontrolador en la etapa de CONTROL.

El sensor ultrasónico utiliza el efecto de sonar del murciélago


para enviar un pulso de ultrasonidos a través de
Trigger(dispara) y recibir lo que tarda ese pulso en regresar en
un ECHO(eco). Con esos dos parámetros se puede determinar
la distancia entre el sensor y el objeto cercano. En este caso la
presencia humana o de alguna mascota.
 En esta etapa se encarga de determinar en que momento
Control cerrara la ventana en presencia del niño.
MICROCONTROLADOR
 Según la información obtenida por los 3 sensores de
proximidad determinara la estatura y si es una persona
adulta no cerrara la ventana o puerta. Si determina que es
una mascota tampoco cerrara la ventana. Pero si es un
niño infante si cerrara la ventana mientras se vaya
acercando.

Aparte de determinar la distancia y evaluar en que momento


se activara el servo – motor para cerrar la ventana, también
enviara un e-mail a través de la etapa de comunicación,
avisando al tutor sobre el intento de acercamiento a la zona
de riesgo, en este caso la ventana.
 En esta etapa se utilizara un Access Point(Punto de Acceso)
inalámbrico WiFi, previamente configurado el nombre de
Comunicación WIFI la red y la contraseña para poder conectarse con el
microcontrolador y a su vez con el modem-router del
hogar.

 Esta comunicación inalámbrica con una cobertura de 150


metros lineales, permite cubrir fácilmente una casa
construida en cemento de 2 niveles.

 A su vez permitirá la comunicación entre los servidores de


Blink que es una función especial para poder enviar los
correos vía Internet.
 En la etapa de POTENCIA vamos a dotar de energía auxiliar
para poder mover un servo-motor, para poder levantar y
Potencia bajar la ventana, a través de una fuente de poder EXTERNA
que alimentara al servo, a nuestro microcontrolador y a los
CONTROLADOR A
PASOS sensores con un consumo aproximado de 500mA.
Actuador servo-motor

 En la ultima apartado de
nuestro sistema automatizado
nos encontramos con la etapa
de ejecución. En este caso del
actuador, que es un servo –
motor con un torque de 12KG.
Cuenta con engranes para
poder hacer su instalación en la
ventana. Y tiene 3 cables dos
de polarización y uno de señal
que estará controlado por la
etapa de control, para subir o
bajar la ventana suavemente.

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