TECNÓLOGI INSTITUTO TECNÓLOGICO DE MINATITLÁN

CO
NACIONAL DE
MÉXICO

Apuntes de la materia de máquinas eléctricas

TEMA 3.-Máquinas síncronas

Integrantes:

Alor Castillo Víctor Eduardo

Salomón Molina José Manuel

Salvatierra Castillo José Antonio

Vázquez Salinas Jonathan Oswaldo

Ingeniería Electrónica

Minatitlán, Ver. 21 /10/2022

 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................3
3.1 Componentes de las maquinas síncronas....................................................................................4
3.2 Principio operacional de las maquinas sincrónicas como generador y como motor Generador
síncrono.............................................................................................................................................8
3.3 Fuerza electromotriz inducida y frecuencia...............................................................................10
3.8 Métodos de arranque de los motores síncronos........................................................................12
3.10 Potencia, par electromagnético y rendimiento........................................................................16
CONCLUSIÓN....................................................................................................................................18
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................................18
INTRODUCCIÓN

Una máquina síncrona o síncrónica es una máquina eléctrica rotativa de corriente

alterna cuya velocidad de rotación del eje y la frecuencia eléctrica están
sincronizadas y son mutuamente dependientes. La máquina puede operar tanto
como motor o como generador. Como motor síncrono convierte la energía
eléctrica en energía mecánica, la velocidad de rotación del eje depende de la
frecuencia de la red eléctrica a la que se encuentra conectado, o bien convierte
energía mecánica en energía eléctrica. En este caso es utilizada como generador
síncrono y la frecuencia entregada en las terminales dependerá de la velocidad de
rotación y del número de polos la misma.

Las máquinas síncronas se utilizan fundamentalmente como generadores de

corriente alterna; en menor medida como motores de corriente alterna, ya que no
presentan par de arranque como tales y hay que emplear diferentes métodos de
arranque y aceleración hasta alcanzar la velocidad de sincronismo. También se
utilizan para controlar la potencia reactiva de la red, (corrección del factor de
potencia).
3.1 Componentes de las maquinas síncronas.

Hay dos clases principales de máquinas de ca: las máquinas síncronas y las
máquinas de inducción (también llamadas máquinas asíncronas).
Las máquinas síncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
magnético la suministra una fuente de potencia ca externa.
Las máquinas de inducción son motores y generadores cuya corriente de campo
magnético se suministra a sus devanados de campo por medio de inducción
magnética (acción transformadora).
Los circuitos de campo de la mayoría de las máquinas síncronas y de inducción se
localizan en los rotores.
Características constructivas:
Dada la alimentación alterna de la armadura, el estator de la máquina sincrónica
es muy similar al estator de la máquina de inducción
Características del rotor:
El rotor de una máquina sincrónica puede estar conformado por:
Imanes permanentes
Rotor de polos salientes
Rotor cilíndrico
Los imanes permanentes: representan la configuración más simple ya que
evita el uso de anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su
aplicación a altas potencias se encuentra limitada ya que las densidades de flujo
magnético de los imanes no es, por lo general, alta. Adicionalmente, los imanes
permanentes crean un campo magnético fijo no controlable a diferencia de los
rotores con enrollados de excitación donde se puede controlar la densidad de flujo
magnético.
Dentro de los rotores con enrollados de excitación se tienen los de tipo
cilíndrico y los de polos salientes.
La imagen muestra el diagrama del estator de una máquina sincrónica, la figura
(b) corresponde aun rotor de polos salientes, en tanto que el dibujo (c) muestra el
esquema de un rotor cilíndrico. Por su parte, en las figuras (d) y (e) se observan la
apariencia de una máquina sincrónica vista desde fuera y la representación de los
enrollados de rotor y estator, respectivamente.
Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilíndrico es bastante más simple
que el rotor de polos salientes ya que su geometría es completamente
simétrica. Esto permite establecer las relaciones para los voltajes generados
respecto de las inductancias mutuas del rotor y estator, las cuales son constantes.
En el caso del rotor de polos salientes, su geometría asimétrica provoca que el
modelamiento de las inductancias propias de estator y rotor, así como las
inductancias mutuas entre ambos, tengan un desarrollo analítico bastante
complejo.

Ilustración 1 Rotor de dos polos no salientes de una máquina síncrona.

Ilustración 2 Máquina síncrona.

 Ilustración 3 Rotores de máquina síncrona.

Ilustración 4 Un rotor de seis polos salientes de una máquina síncrona.

Ilustración 5 Fotografía de un motor de una máquina síncrona con ocho polos salientes que muestra los devanados de los
polos del rotor individuales. (Cortesía de General Electric Company).

Ilustración 6 Fotografía de un solo polo saliente de un rotor sin los devanados de campo instalados. (Cortesía de General
Electric Company).
 Ilustración 7 Un solo polo saliente que después de que se ha instalado los devanados de campo, pero antes de que se
monte en el motor. (Cortesía de General Electric Company).

3.2 Principio operacional de las maquinas sincrónicas como

generador y como motor Generador síncrono.

En un generador síncrono se produce un campo magnético en el rotor ya sea

mediante el diseño de éste como un imán permanente o mediante la aplicación de
una corriente de cd a su devanado para crear un electroimán. En seguida, el rotor
del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo magnético
giratorio dentro de la máquina. Este campo magnético giratorio induce un
conjunto de voltajes trifásicos dentro de los devanados del estator del generador.
Dos términos que por lo general se utilizan para describir los devanados de
una máquina son devanados de campo y devanados del inducido. En
general, el primer término se aplica a los devanados que producen el campo
magnético principal en la máquina, mientras que el segundo se aplica a los
devanados donde se induce el voltaje principal.
De acuerdo con el Teorema de Ferraris, al hacer girar el rotor mediante un evento
externo, se induce en el estator un campo magnético giratorio. Este campo, induce
en los devanados del estator una fuerza electromotriz (F.E.M.) alterna
senoidal. Una máquina sincrónica, posee dos fuerzas magnetomotrices: la
del rotor y la del estator. El rotor gira al recibir un empuje externo desde
un motor diésel, turbinas de gas, turbinas de vapor, sistema de ciclo combinado o
hidráulico.
La velocidad angular de rotación del campo, está determinada por la
frecuencia de la corriente alterna y del número de pares de polos.
Se debe suministrar una corriente de cd al circuito de campo del rotor.
Puesto que éste gira, se requiere de un arreglo especial para que la potencia de
cd llegue a los devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar
esta potencia de cd:
1. Suministrar al rotor la potencia de cd desde una fuente externa de cd por medio
de anillos rozantes y escobillas.
2. Suministrar la potencia de cd desde una fuente de potencia de cd especial
montada directamente en el eje del generador síncrono.

Ilustración 8 Motor síncrono.

Motor síncrono
Para entender el concepto básico de un motor síncrono véase la ilustración 9, que
muestra uno con dos polos. La corriente de campo IF del motor produce un campo
magnético en estado estacionario BR. Se aplica un conjunto de voltajes trifásicos
al estator de la máquina, lo que produce un flujo de corriente trifásica en los
devanados. Un conjunto de corrientes trifásicas en el inducido de un
devanado produce un campo magnético giratorio uniforme BS. Por lo tanto,
hay dos campos magnéticos presentes en la máquina y el campo del rotor
tenderá a alinearse con el campo del estator, igual que dos imanes tenderán a
alinearse si se colocan uno cerca del otro. Debido a que el campo magnético del
estator gira, el campo magnético del rotor (y el rotor mismo) tratará
constantemente de alcanzarlo. Mientras más grande sea el ángulo entre los dos
campos magnéticos (hasta un ángulo máximo), mayor será el par en el rotor
de la máquina. El principio básico de la operación de los motores síncronos es
que el rotor “persigue” al campo magnético giratorio del estator alrededor de un
círculo y nunca lo alcanza.
 Ilustración 9 Motor síncrono con dos polos.

3.3 Fuerza electromotriz inducida y frecuencia.

La corriente eléctrica es un servicio que en la actualidad la totalidad de las
personas conoce y usa. La misma es prácticamente “necesaria” a diario para muy
diversos fines, entretenimiento, iluminación, ambientación, entre otras. Mas en
esta ocasión no se hablará acerca de los usos de la electricidad, sino en la base
de cómo este fenómeno llega a suceder, el fenómeno en el que una corriente
eléctrica se genera es denominado fuerza electromotriz inducida.
Para poder entender este fenómeno antes se debe manejar los siguientes
conceptos:
Campo magnético: efecto que ejerce un imán sobre una carga eléctrica puntual
que viaja a una velocidad en el espacio. Esta carga sentirá una fuerza
perpendicular a su movimiento y proporcional a la velocidad y magnitud del
campo.
Conductor eléctrico: material que se caracteriza por tener una resistencia muy
baja a un flujo de corriente eléctrica, material por donde la corriente eléctrica
puede transportarse. En general, si a un conductor, un cable, se lo comienza a
mover en un espacio en donde se encuentra un campo magnético, una fuerza
electromotriz es inducida. La fuerza electromotriz inducida depende de tres
factores principales que se citan a continuación:
Velocidad del movimiento del cable.
Fuerza del campo magnética.
Longitud de la parte del cable sometida al campo magnético.
Si en el cable no circulaba antes ninguna corriente, la diferencia de potencial
(voltaje) que se presente en el mismo será el valor de la fuerza electromotriz
inducida, puede ser mediante la expresión:
e.m.f=B*l*v
Donde:
B: magnitud (fuerza) del campo magnético.
l: longitud del cable sometido al campo.
v: velocidad del cable

Ilustración 10 Fuerza electromotriz

Una fuerza electromotriz es inducida siempre y cuando exista un corte de flujo

(flujo magnético Ø). El flujo magnético puede definirse en términos del campo
magnético, área que barre el cable en movimiento y ángulo entre esta área y
dirección del campo.
Ø=B*A*sen(θ)
B: magnitud (fuerza) del campo magnético.
A: área.

Ilustración 11 f.e.m. inducida.

Lo que permite definir la fuerza electromotriz inducida en términos del flujo

magnético, obteniendo lo siguiente:
e.m.f.=∆Ø/∆t
∆Ø: incremento del ángulo.
∆t: incremento del tiempo.

Con esta relación es posible definir la fuerza electromotriz inducida como la tasa
de corte del flujo magnético. Si en vez de mover el cable se mueven los imanes
que producen el campo, se obtiene el mismo fenómeno.
Si se experimenta de la misma manera con una bobina, se obtiene el mismo
fenómeno de inducir fuerza electromotriz, sin embargo, la diferencia de potencial
obtenida es mayor e igual a:
e.m.f.=N*∆Ø/∆t
N: representa el número de vueltas del cable en la bobina.
∆Ø: incremento del ángulo.
∆t: incremento del tiempo.
Esta relación representa la ley de Faraday que expresa lo siguiente: “La magnitud
de la fuerza electromotriz inducida es proporcional a la tasa de cambio del
acoplamiento inductivo.
” Acoplamiento inductivo=NØ.
La dirección de la fuerza electromotriz inducida se la determina mediante la ley de
Lenz que establece:
“La dirección de la fuerza electromotriz inducida es tal que, si una corriente
inducida puede circular, esta se opondría al cambio que la origina.”
Esto explica que la dirección va en contra de la fuerza que el campo ejerce sobre
el cable o bobina.

3.8 Métodos de arranque de los motores síncronos

El motor síncrono no tiene intrínsecamente Par de Arranque. Es necesario

disponer de algún medio que consiga poner el motor en rotación, ya que una vez
esté girando a velocidad próxima a la síncrona, podrá "engancharse y ponerse a
girar a dicha velocidad", manteniéndola para cualquier carga hasta el par máximo
o crítico.

Entre las diversas formas de arranque se citan las siguientes:

 Arranque como motor asíncrono (Usando devanados amortiguadores).
  Arranque como motor asíncrono (Usando variador de frecuencia).
 Arranque mediante un motor auxiliar de lanzamiento hasta la velocidad
síncrona.
Arranque como motor asíncrono (Usando devanados amortiguadores)

Para arrancar tanto un motor síncrono como uno asíncrono es necesario colocar
un arrollamiento en jaula de ardilla sobre los polos de la máquina.

Para efectuar el arranque asíncrono el devanado de la excitación debe estar

cerrado sobre una resistencia óhmica cuya magnitud sea de 10-15 veces superior
a la propia. Sería peligroso dejar abierto el arrollamiento de excitación, debido a
que el campo giratorio podría inducir en él una F.e.m. muy elevada, lo que podría
provocar la rotura del aislamiento.

Ilustración 12 devanado amortiguador

(1) Devanado amortiguador

Generalmente la jaula de ardilla colocada en estos motores y que aquí se utiliza

para producir un arranque asíncrono, se coloca también en los generadores y
recibe el nombre de devanado amortiguador ya que reduce las oscilaciones que
se producen en los procesos transitorios de las máquinas asíncronas:
acoplamiento a la red, variaciones bruscas de carga eléctrica o mecánica, etc.

El efecto de estos devanados amortiguadores en régimen permanente es nulo ya

que al girar la máquina a la velocidad de sincronismo no se inducen corrientes en
los mismos.

También sería un inconveniente cerrar el devanado en cortocircuito puesto que se

crearía una elevada corriente monofásica que frenaría el motor.

Generalmente debido a que estos motores suelen ser de gran potencia, se aplican
(al igual que en los motores asíncronos), las conexiones estrella-triángulo o
utilizando un autotransformador. Una vez efectuada la puesta en marcha como
asíncrono, cuando se obtiene la velocidad de régimen cercana a la de
sincronismo, se conecta la c.c al devanado de excitación, entonces se producen
unas oscilaciones de velocidad respecto a la síncrona y al cabo de unos períodos
se llega a la velocidad nominal. Este proceso constituye la llamada auto
sincronización del motor.

Finalizada la operación del arranque del motor síncrono, se podrá ya regular su

corriente de excitación para que la máquina trabaje en régimen de sobrexcitación
o sobreexcitación con el fin de regular su f.d.p.; de esta forma esta máquina puede
cumplir la doble misión de arrastrar una carga mecánica y compensar la corriente
reactiva de la red.

Arranque utilizando un autotransformador

El motor síncrono precisa de un arrollamiento especial de arranque dispuesto en la

rueda polar. Este arrollamiento va unido al arrancador por medio de anillos
rozantes.

Ilustración 13 autotransformador

Una vez conectada la excitación, el motor entra por sí solo en sincronismo.

Este procedimiento de arranque exige que el equipo de arranque disponga de un

autotransformador (Aut) y una resistencia de descarga (Rd).

El autotransformador tiene la misión de reducir la intensidad absorbida por el

motor durante su arranque, lo que se consigue a base de reducir la tensión
nominal, hasta un 30 %.
La resistencia de descarga tiene por finalidad evitar efectos perjudiciales que con
su ausencia se producirían sobre bobinas polares en el momento de arranque.
Esta resistencia se elimina una vez que el motor ha sido puesto en servicio.

Acelerar el motor con un motor primario hasta la velocidad síncrona

En los motores síncronos que pueden arrancar en vacío, la puesta en marcha se

realiza por medio de un motor auxiliar (motor pony), generalmente asíncrono con
igual número de polos que el motor principal, de tal forma que se consigue una
velocidad de rotación casi síncrona y la conexión a la red se realiza empleando
equipos de sincronización al igual que se hacía en el acoplamiento de un
alternador a la red.

También se pueden emplear para este fin motores de c.c, debido a su ventaja de
regulación de velocidad o motores asíncronos con un par de polos menos que el
motor síncrono, en este caso la conexión a la red se efectúa una vez que se ha
desconectado el motor auxiliar y el grupo pasa suavemente por la velocidad de
sincronismo.

Ilustración 14 motor primario

Arranque como motor asíncrono (Usando variadores de frecuencia)

Un sistema para conseguir el arranque del motor es reducir la velocidad del campo
magnético giratorio del estátor hasta un valor suficientemente bajo como para que
el rotor se pueda acelerar y enganche con él durante medio ciclo de rotación del
campo magnético.

Los sistemas para reducir la frecuencia son los mismos que los utilizados en
motores asíncronos.

Ilustración 15 Ejemplo de algunos modelos de variadores de frecuencia

3.10 Potencia, par electromagnético y rendimiento

 Potencia

Los ME desarrollan una cierta potencia mecánica que se refleja como potencia
eléctrica y es la que le debe suministrar la instalación eléctrica.
La potencia de los motores eléctricos en general se expresa en caballo vapor
(CV), aunque está arraigado en nuestro país utilizar el caballo de fuerza (HP). Las
relaciones entre ambos son:

 1 CV = 736 W
 1 HP = 746 W
 1,36 CV = 1 kW
 1,34 HP = 1 kW

A partir de la potencia mecánica (por ejemplo, en CV) y conociendo el rendimiento

del motor, la potencia eléctrica absorbida de la red se determina con la sencilla
expresión siguiente:

 Potencia eléctrica = (736 x Potencia mecánica) /Rendimiento

Una vez determinada la potencia eléctrica consumida por el ME, expresada en
watts, se obtiene la corriente eléctrica consumida correspondiente en amperes.
Ello permite determinar:

 la sección del cable necesario para la alimentación;

 la corriente eléctrica nominal de los aparatos de maniobra y protección;
 el calibre o ajuste de la protección.

 Par electromagnético

El par electromagnético o torque electromagnético es en concreto la fuerza que

tiene el motor. Cada vez que se produce una detonación en un cilindro se libera
energía que produce hacer girar al motor. Y el par motor es utilizado para medir
esta fuerza que es entregada en forma de rotación.

En términos prácticos podemos decir que el par motor es la fuerza de empuje que

va a tener el eje de salida, dato totalmente independiente del tiempo que tarde en
ejercer esa fuerza, eso sería la potencia.

En resumen, y pensando en un motorreductor, por par (M) entendemos la fuerza

que realiza el eje de salida. Esta depende del motor y aumentará en relación con
la reducción (nivel de reducción de la caja reductora).

 Rendimiento

El rendimiento del motor se puede medir de forma directa y de forma indirecta. En

la medición directa se calcula mediante la potencia de entrada y la potencia de
salida desde el eje del motor. Sin embargo, en la medida indirecta del rendimiento
del motor, entran en juego las pérdidas del motor.
Un motor puede tener pérdidas eléctricas, magnéticas, mecánicas o adicionales
en carga.

 Las pérdidas eléctricas aparecen en forma de calor y se incrementan

rápidamente con la carga del motor.
 Las pérdidas magnéticas se producen debido a la corriente que se genera
en las bobinas del motor con su funcionamiento.
 Las pérdidas mecánicas se producen cuando los rodamientos entran en
fricción y por el funcionamiento de los elementos rotativos del motor,
como el ventilador.
 Las pérdidas adicionales están relacionadas con la carga del motor. Entran
en juego varios elementos derivados del funcionamiento del motor en su
conjunto.
El rendimiento de un motor se mide mediante distintas pruebas que llevan a cabo
los fabricantes antes de su salida al mercado. Dependiendo de la procedencia del
motor, los fabricantes deben seguir una norma u otra de actuación.

CONCLUSIÓN
Se logró, se aprendió…

BIBLIOGRAFÍA

Rios, K. (2011, 14 febrero). Máquinas de corriente directa. Monografias.com. Recuperado 23 de

septiembre de 2022, de https://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-directa/
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https://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.html

Arranque de motores síncronos. (2018, 17 diciembre). imse. Recuperado 23 de octubre de

2022, de http://imseingenieria.blogspot.com/2018/12/arranque-de-los-motores-

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Nota técnica | Motores eléctricos trifásicos: usos, componentes y funcionamiento |

Editores. (s. f.-b). editores. Recuperado 23 de octubre de 2022, de

https://www.editores-srl.com.ar/revistas/ie/330/farina_motores_electricos

Rendimiento de un motor: qué es y cómo se mide. (s. f.). Estaciones de Servicio Zoilo Ríos.

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https://www.zoilorios.com/noticias/rendimiento-de-un-motor-que-es-y-como-se-

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