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Práctica #9: MOTORES Y GENERADORES DE

CORRIENTE CONTINUA.
[INE-394L – Sección 03]
Azael Berihuete, ID: 1071383

Instituto Tecnológico de Santo Domingo – Área de Ingeniería Mecánica

Correo: 1071383@est.intec.edu.do

Fecha de entrega: 4 de Octubre del 2020.

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Resumen – Para la novena semana del laboratorio de II. OBJETIVOS
máquinas eléctricas se trabajan con los motores de corriente
continua, en los cuales se deben conocer sus aplicaciones, partes y -Objetivo General.
los tipos de motor, en usos estos pueden ser como generadores y
motores, en los cuales se convierte la energía eléctrica en  Conocer los motores de corriente continua.
mecánica.

Índice de Términos – compound, shunt, corriente, estator, -Objetivos Específicos.

motor, rotor, arranque, generador, magnetización.
Abstract - For the ninth week of the electrical machines
laboratory, they work with direct current motors, in which
their applications, parts and types of motor must be
known, in uses these can be as generators and motors, in
which the electrical energy in mechanics.
Keywords - compound, shunt, current, stator, motor, rotor,
starter, generator, magnetization.
I. INTRODUCCIÓN
En la práctica del laboratorio se estará trabajando con los
motores de corriente continua, en los cuales se establece sus
tipos de motores en los usos, las partes de estos motores de
corriente continua, así como también estos generadores que
producen una tensión para obtener cierto voltaje en
producción de energía. En el mismo informe es posible ver
como estos motores tiene fallas comunes en sus partes
mecánicas, como eléctricas, en los casos presentados se
pueden ver las comparaciones en las gráficas de voltaje en
terminales de armadura versus la corriente de excitación que
esta misma sea inducida.
 Ver los tipos de motores y sus circuitos equivalentes.
 Conocer las fallas comunes de estos motores.
 Partes de los motores de inducción.
Datos obtenidos desde el aula virtual.
1. Para cada una de las máquinas de corriente continua
presentadas, dibuje la curva Voltaje en terminales de
armadura versus Corriente de excitación.
2. Dibuje el circuito equivalente de la máquina de
corriente continua para generador y para motor de las
maquinas que simulaos en la práctica.
3. Complete las siguientes tablas para generador 1800
rpm con carga excitación independiente, 1800 rpm
generador con carga excitación compound, 1500 rpm
generador con carga excitación independiente, Motor
dc con carga.

Así mismo podemos encontrar los dibujos de circuitos

equivalentes de cada uno de los motores vistos en los análisis
del laboratorio, circuitos equivalentes de motor DC
compound, motor DC shunt, circuito equivalente de generador
DC y equivalente motor DC. Por último, se completan 3 tablas
donde se toman los datos de la práctica realizada con
generador con carga excitación independiente a 1800 rpm,
generador con carga de excitación compound y generador con
carga de excitación independiente
 2

Ilustración 1. Partes de motor de corriente continúa [4].

1. Cojinetes.
2. Argolla para levantar motor.
3. Rodamientos o cojinetes.
4. Escudo.
5. Turbina de ventilación.
6. Devanado inducido (rotor de la máquina).
III. PROCEDIMIENTO 7. Colector de delgas.
8. Devanado inductor (estator de la máquina).
¿Qué son los motores corriente continua? 9. Escobillas y portaescobillas.
10. Brida soporte colector.
El motor de corriente continua es una máquina que 11. Tapacaja de conexiones.
transforma energía eléctrica en mecánica. Compuesto 12. Devanado auxiliar.
básicamente por estator y el rotor; el mantenimiento de éstas
es muy costoso, sobre todo por el desgaste que sufren, siendo Fallas comunes en motores de corriente continua.
necesario aplicar mantenimiento preventivo. Posee ventajas  Protección disparada, en lo que abarca fusibles, relé
como limpieza, comodidad y seguridad en el funcionamiento; térmico por las fallas.
se considera que ha reemplazado otras fuentes de energía tanto  Escobillas sucias o atrancadas, lo básico de esto es
en industrias, como en el hogar [2]. limpiar las escobillas y retirar la suciedad pero en
dado caso que estén muy desgastadas estas deberían
Tipos de motores de corriente continua. ser sustituidas por escobillas nuevas.
 Suministro de energía inadecuado
 Motor shunt: Es un motor cuyo bobinado inductor se  Cojinetes desgastados
conecta en derivación con el circuito formado por bobinas  Tensión inadecuada
inducidas o auxiliares.  Sobrecargas mecánicas.
 Motor compound: Su funcionamiento se origina por dos  Devanados con cortocircuitos [4].
inductores independientes; uno se deriva por el circuito
inducido y el otro por la derivación con el circuito Parte A
formado por el inducido; es un inductor auxiliar. Este
motor tiene un rango de debilitamiento que puede ser el Generador DC
resultado de exceder a máxima velocidad segura del
motor sin carga [2]. En la práctica del laboratorio de máquinas eléctricas para
motores y generadores de corriente continua se comienza con
¿Qué son los generadores corriente continua? el generador, este mismo se mide primero el devanado del
campo y el devanado de armadura que alimenta la máquina
Los generadores de corriente continua son máquinas que que hace girar el generador de corriente continua, se analiza el
producen tensión su funcionamiento se reduce siempre al torque media las cargas aplicadas.
principio de la bobina giratorio dentro de un campo
magnético. Si una armadura gira entre dos polos magnéticos
fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante
la mitad de cada revolución, y en el otro sentido durante la
otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un
sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para invertir el flujo de
corriente fuera del generador una vez durante cada revolución.
Partes de un motor de corriente continua [3].

Ilustración 2. Generador DC.

 3

Se realiza la curva de magnetización para ver que tanto se

necesita para lograr el voltaje de salida de la máquina de
corriente continua. El voltaje aplicado para realizar esta curva
de magnetización son 200 Voltios corriente continua, con
estos parámetros de devanado de campo, voltaje y devanado
de armadura.

Grafica 3. Curva de magnetización con generador de

velocidad reducida.

Generador DC con carga a 1500 RPM

Siendo la misma curva de circuito abierto del generador pero a
1500 RPM para comparar el comportamiento del generador
Grafica 1. Curva de magnetización. cuando se quiere magnetizar a 1500 rpm o también a 1800
rpm, la conexión con la que se trabaja en el generador es en
Prueba generador DC. serie, se incrementa el voltaje hasta llegar a los parámetros de
200 volteos de corriente continua.
En la prueba de generador DC con cargas, al obtener un
voltaje de 200 volteos y el generador en funcionamiento, se
conectan cargas en el generador, al abrir el interruptor para las
cargas en el valor mínimo, automáticamente el voltaje
generado cae debido a la carga inducida, este voltaje antes de
la carga con un aproximado de 200 volteos disminuye a 194
volteos luego de conectar la carga, por lo que se aumenta la
corriente de excitación para mantener el voltaje en 200
volteos, el torque del motor que mueve el generador luego de
conectar la carga aumento levemente para mantener el eje en
movimiento. Grafica 4. Curva de magnetización para generador con
carga de 1500 rpm.
Generador DC Compound 1500
Generador DC Compound conexión corta
Para el generador compund se tiene el mismo comportamiento
pero a diferencia en su configuración es que esta utiliza D2 y Conexión a circuito abierto.
D3 en la conexión con el generador y trabajando a unas
revoluciones de 1500 rpm.

Grafica 5. Curva de magnetización para generador DC

Compound conexión corta.
Grafica 2. Curva de magnetización generador Compound.
Generador DC Compound conexión larga.
Generador velocidad reducida.
En esta se toma una conexión en serie y se obtiene una gráfica
El generador en este caso trabaja a 1500 RPM, los valores de como:
corriente de campo y voltaje de armadura se describen en la
gráfica de magnetización del generador.
 4

1.29 98.3 146.6 1500 0.375

1.75 97.4 102.1 1900 0.4
Tabla 1. Resultados de mediciones en motor DC.

Parte B
Circuito equivalente de motor DC compound

Grafica 6. Curva de magnetización para generador DC

Compound conexión larga.

Medición de resistencia de campo y armadura

 Se mide la resistencia del devanado en el rotor de la

máquina de corriente continua que tiene un valor de
40 Ohmios. Ilustración 4. Equivalente motor DC compound [5].
 Se mide la resistencia en el devanado del campo con
Circuito equivalente generador DC.
un valor de 343.5 Ohmios.
 La resistencia del devanado con la conexión
compound o derivación la cual resulta ser de 2.5
Ohmios. La siguiente configuración compound es de
1.9 Ohmios y la tercera configuración compound
tiene un valor de resistencia de 1.2 Ohmios
 Resistencia del devanado de campo la cual es 239
Ohmios y la resistencia del devanado de armadura es
de 18.3 Ohmios.

Motor DC Ilustración 5. Equivalente generador DC.

Durante la prueba del motor DC a medida que de reduce la Equivalente generador DC Shunt
corriente de excitación en la armadura la velocidad del motor
aumenta en vacío. Para esta prueba se recolectaron varios
valores puntuales pare el cálculo. A continuación, se muestran
los valores de los parámetros de funcionamiento del motor en
vacío.

Ilustración 6. Equivalente generador DC Shunt.

Equivalente motor DC.

Ilustración 3. Parámetros en medición motor DC

Los resultados recolectados según los valores de potencia de

entrada continuando desde ahí hasta los valores de potencia de
salida en la práctica según el video son:

I V I RPM T (NM)
armadu armadura campo
ra
1.08 98.8 202.9 1300 0.4
0.91 98.9 269.6 1125 0.3 Ilustración 7. Equivalente motor DC.
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Parte C

a) Generador 1800 rpm con carga excitación

independiente. IV. CONCLUSIONES
Al realizar este informe sobre motores corriente continua y
P_salida (W) 62 155.5 175.7 211.1 231.6
analizar ciertos datos obtenidos de la práctica, se ha podido
V_armadura (V) 200 197 195 194 191 conocer y comparar los motores corriente continua con sus
I_campo (A) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 diferentes tipos en cuanto a su utilidades y cómo se comportan
I_armadura (A) 0.3 0.8 0.9 1.1 1.2 según su estructura o componentes, realizando las curvas de
magnetización de cada prueba dada así mismo como estos
R_armadura (Ω) 40.4 40.4 40.4 40.4 40.4
dispositivos se pueden utilizar como generadores de tensión,
R_campo (Ω) 7 9 9.7 10 11 tomando los datos obtenidos con a diferentes revoluciones por
P_entrada (W) 102 194.8 214.7 249.9 269.9 minuto. Por medio de la variación y medición de los valores de
Torque (N.m) 0.3 0.6 0.8 1 1.2 corriente de excitación de campo del generador DC se pudo
evidenciar el comportamiento del voltaje en la armadura del
η 0.6 0.79 0.81 0.84 0.85 generador. Por lo que se ha podido cumplir con los objetivos
Tabla 2. Resultados con generador de 1800 rpm en carga establecidos en la práctica de motores de corriente continua.
excitación independiente.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] S. Chapman, Maquinas eléctricas, 5th ed. México: McGraw-Hill
b) Generador 1800 rpm con carga excitación
Interamericana, S.A., 2005.
compound.
[2] "Motor de corriente continúa; tipos y partes | Tercesa", Tercesa, 2017.
P_salida (W) 68 157 215.2 256.9 272.3 [Online]. Available: https://tercesa.com/noticias/motor-de-corriente-
V_armadura (V) 200 196 195 194 193 continua-tipos-y-partes/. [Accessed: 04- Oct- 2020].
[3] "Generadores de corriente continua", Webscolar, 2018. [Online].
I_campo (A) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 Available: https://www.webscolar.com/generadores-de-corriente-
I_armadura (A) 0.3 0.8 1.1 1.3 1.4 continua. [Accessed: 04- Oct- 2020].
[4] "Averías en motores de corriente continua.", Electricidad-
R_armadura (Ω) 40.4 40.4 40.4 40.4 40.4 viatger.blogspot.com, 2014. [Online]. Available: https://electricidad-
R_campo (Ω) 7.3 8.6 8.9 9.8 10.3 viatger.blogspot.com/2009/11/averias-en-motores-de-corriente.html.
[Accessed: 04- Oct- 2020].
P_entrada (W) 108 196.4 256.4 295.8 310.9 [5] [Online]. Available: http://smartdreams.cl/motor-de-corriente-
Torque (N.m) 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 continua/#:~:text=El%20circuito%20equivalente%20del%20motor,fuent
η 0.6 0.8 0.84 0.86 0.88 e%20de%20tensi%C3%B3n%20Ea. [Accessed: 04- Oct- 2020].

Tabla 3. Resultados con generador de 1800 rpm en carga

excitación compound.
c) Generador 1500 rpm con carga excitación
independiente.
P_salida (W) 56 95.5 163.1 190.7 225.7
V_armadura (V) 200 197 196.4 195 192.9
I_campo (A) 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
I_armadura (A) 0.3 0.5 0.8 1 1.2
R_armadura (Ω) 40.4 40.4 40.4 40.4 40.4
R_campo (Ω) 7.4 9.2 9.7 10.1 11.2
P_entrada (W) 96 136 202.4 229.6 264.3
Torque (N.m) 0.3 0.4 0.6 0.8 1.2
η 0.58 0.71 0.8 0.83 0.85
Tabla 4. Resultados con generador de 1500 rpm en carga
excitación independiente.